JPS61150414U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61150414U JPS61150414U JP3519285U JP3519285U JPS61150414U JP S61150414 U JPS61150414 U JP S61150414U JP 3519285 U JP3519285 U JP 3519285U JP 3519285 U JP3519285 U JP 3519285U JP S61150414 U JPS61150414 U JP S61150414U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- machine
- paddy field
- working
- constant
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案に係る水田作業機の作業姿勢制御
装置の実施例を示し、第１図は縦断正面図、第２
図は全体側面図、第３図はローリング駆動機構の
一部切欠側面図、第４図は要部の拡大断面図、第
５図はローリング制御系及び昇降制御系のブロツ
ク図である。 Ａ……本機、Ｂ……対地作業装置、Ｃ……ロー
リング駆動機構、Ｄ……ローリング制御機構、９
……接地体、２１……圧力センサー。
装置の実施例を示し、第１図は縦断正面図、第２
図は全体側面図、第３図はローリング駆動機構の
一部切欠側面図、第４図は要部の拡大断面図、第
５図はローリング制御系及び昇降制御系のブロツ
ク図である。 Ａ……本機、Ｂ……対地作業装置、Ｃ……ロー
リング駆動機構、Ｄ……ローリング制御機構、９
……接地体、２１……圧力センサー。
Claims (1)
- 複数個の接地体９，９を左右方向に適宜間隔を
隔てて並設してある対地作業装置Ｂを、対地レベ
ルが一定又はほぼ一定となるように本機Ａに対し
て駆動昇降制御可能に構成するとともに、かつ、
本機Ａに対して駆動ローリング自在に構成してあ
る水田作業機の作業姿勢制御装置において、左右
の接地体９，９の下面に夫々作用する圧力に応じ
た電気信号を出力する接地圧検出用圧力センサー
２１，２１を設けるとともに、前記圧力センサー
２１，２１の検出信号に基づいて、これらの検出
接地圧力の差が設定値範囲内に維持されるように
、前記対地作業装置Ｂのローリング駆動機構Ｃを
作動制御するローリング制御機構Ｄを設けてある
水田作業機の作業姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3519285U JPS61150414U (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3519285U JPS61150414U (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150414U true JPS61150414U (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=30539246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3519285U Pending JPS61150414U (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150414U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328303A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-06 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機のロ−リング制御装置 |
-
1985
- 1985-03-11 JP JP3519285U patent/JPS61150414U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328303A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-06 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機のロ−リング制御装置 |