JPS62196618U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62196618U JPS62196618U JP8462686U JP8462686U JPS62196618U JP S62196618 U JPS62196618 U JP S62196618U JP 8462686 U JP8462686 U JP 8462686U JP 8462686 U JP8462686 U JP 8462686U JP S62196618 U JPS62196618 U JP S62196618U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- sensors
- mud
- planting surface
- propulsion wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案に係る歩行型水田作業機の実施例
を示し、第１図はローリング制御機構を示す斜視
図、第２図はローリング制御機構を示す正面図、
第３図はローリング制御機構の別実施例を示す正
面図、第４図はローリングセンサの別実施例を示
す斜視図、第５図はローリングセンサと泥硬さ検
出片機構をの連係機構を示す側面図、第６図は全
体側面図である。 ７……推進車輪、３２……作業装置、３３……
ローリング用接地センサ、３４……ローリング制
御機構、３５……泥硬さ検出機構、３７……連係
する手段。
を示し、第１図はローリング制御機構を示す斜視
図、第２図はローリング制御機構を示す正面図、
第３図はローリング制御機構の別実施例を示す正
面図、第４図はローリングセンサの別実施例を示
す斜視図、第５図はローリングセンサと泥硬さ検
出片機構をの連係機構を示す側面図、第６図は全
体側面図である。 ７……推進車輪、３２……作業装置、３３……
ローリング用接地センサ、３４……ローリング制
御機構、３５……泥硬さ検出機構、３７……連係
する手段。
Claims (1)
- 作業装置３２を一体連設した機体に対して、左
右一対の推進車輪７，７を上下駆動可能に装備す
るとともに、推進車輪７，７に先行して植付面に
接地追従しかつ植付面からの接地反力の変化に基
づいて上下作動する左右のローリング用接地セン
サ３３，３３を設け、このローリングセンサ３３
，３３の接地反力変化に基づく変位によつて、左
右のローリングセンサ３３，３３夫々に対応する
左右の推進車輪７，７をローリングセンサ３３，
３３変位方向と反対方向に上下駆動するローリン
グ制御機構３４を有している歩行型水田作業機で
あつて、植付面に作用してその硬軟度を検出する
泥硬さ検出機構３５を設けるとともに、植付面が
硬い場合にはローリング制御作動を牽制阻止し、
かつ、軟い場合にはローリング制御作動を行わせ
るように、前記泥硬さ検出機構３５と前記ローリ
ングセンサ３３，３３とを連係する手段３７を設
けてある歩行型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8462686U JPH0432895Y2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8462686U JPH0432895Y2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196618U true JPS62196618U (ja) | 1987-12-14 |
| JPH0432895Y2 JPH0432895Y2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=30939297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8462686U Expired JPH0432895Y2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432895Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP8462686U patent/JPH0432895Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432895Y2 (ja) | 1992-08-07 |
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