JPH0447709U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0447709U JPH0447709U JP8873090U JP8873090U JPH0447709U JP H0447709 U JPH0447709 U JP H0447709U JP 8873090 U JP8873090 U JP 8873090U JP 8873090 U JP8873090 U JP 8873090U JP H0447709 U JPH0447709 U JP H0447709U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- motor
- speed
- servo
- signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図お
よび第３図は第１図のシステムの動作説明図であ
る。 １……モータ、２……ロボツト、３……エンコ
ーダ、４……ドライバ、５……ブレーキ、６……
サーボ制御部、７……ブレーキ駆動信号発生回路
、８……遅延回路、９……回転速度検出部。
よび第３図は第１図のシステムの動作説明図であ
る。 １……モータ、２……ロボツト、３……エンコ
ーダ、４……ドライバ、５……ブレーキ、６……
サーボ制御部、７……ブレーキ駆動信号発生回路
、８……遅延回路、９……回転速度検出部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転位置がフイードバツク制御されるモー
タによりロボツト機構の運動を制御するとともに
、前記モータを制動するブレーキが設けられたロ
ボツトの制御システムにおいて、 サーボオフ指令信号が与えられると、ブレーキ
・オン信号を遅延回路と前記ブレーキに出力する
ブレーキ駆動信号発生回路と、 前記モータの回転速度を検出し、検出速度が所
定の基準速度よりも低い場合は前記遅延回路にイ
ネーブル信号を与え、高い場合はデイスエーブル
信号を与える回転速度検出部と、 前記遅延回路の出力を受け、モータの回転速度
が基準速度よりも高い場合は、ただちにシステム
をサーボオフにし、低い場合は遅延時間の間にブ
レーキを作動させてからシステムをサーボオフに
するサーボ制御部、 を具備したことを特徴とするロボツトの制御シス
テム。 (2) 前記基準速度および遅延時間を設定する設
定手段を具備したことを特徴とする請求項(1)項
記載のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8873090U JPH0447709U (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8873090U JPH0447709U (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0447709U true JPH0447709U (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=31822207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8873090U Pending JPH0447709U (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447709U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766886A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Positioning device |
| JPS6063619A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-12 | Fanuc Ltd | ロボットのブレ−キ制御方式 |
| JPH01259405A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Canon Inc | 移動案内装置 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP8873090U patent/JPH0447709U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766886A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Positioning device |
| JPS6063619A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-12 | Fanuc Ltd | ロボットのブレ−キ制御方式 |
| JPH01259405A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Canon Inc | 移動案内装置 |
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