JP6563037B2 - 工作機械システム - Google Patents
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Description
本発明を適用する工作機械の一例を示す図1、2を参照すると、加工機100は、横形のマシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド102、ベッド102の前方部分(図1、2では左側)の上面で前後方向またはZ軸方向(図1、2では左右方向)に延設された一対のZ軸ガイドレール102bに沿って往復動可能に設けられたZ軸スライダ112、Z軸スライダ112の上面で鉛直な軸線を中心としてB軸方向に回転送り可能に設けられた回転テーブル114、ベッド102の後方部分(図1、2では右側)の上面で左右方向またはX軸方向(図1では紙面に垂直な方向、図2では上下方向)に延設された一対のX軸ガイドレール102aに沿って往復動可能に設けられたコラム104、該コラム104の前面で上下方向またはY軸方向に延設されたY軸ガイドレール104a(図示せず)に沿って往復動可能に設けられ、主軸110を水平な中心軸Oを中心として回転可能に支持する主軸頭108を搭載したY軸スライダ106具備している。
図3A、3Bは、イケールMの1つのワーク取付面に水平方向(X軸方向)にずらして取り付けた2つのワークW1、W2を示している。ワークW1、W2は、加工室126内において主軸110の先端部に対面するように配置されたときに、B軸からのZ軸方向の長さが異なっている。本実施形態によれば、イケールMを介してワークW1、W2を固定したパレットPが、パレット載置台を提供する交換アーム132のワーク段取り室128内に配置されている端部132aに取り付けられているときに、ワークW1、W2をイケールMと共にカメラ10によってB軸方向に撮像することによって、ワークW1、W2のZ軸方向の最大長さZ1を、ワークW1、W2が加工室126内に配置される前に知ることが可能となる。
20 補助カメラ
100 加工機
102 ベッド
104 コラム
106 Y軸スライダ
108 主軸頭
110 主軸
112 Z軸スライダ
114 回転テーブル
120 カバー
122 旋回ドア
124 ドア
126 加工室
128 ワーク段取り室
130 パレット交換装置
132 交換アーム
134 旋回軸
140 工具マガジン
142 工具交換装置
150 NC装置
160 処理装置
200 工作機械システム
202 レール
204 パレット搬送台車
206 パレット交換装置
208 パレットストッカ
210 ステーション
220 処理装置
Claims (3)
- 回転軸線を中心として回転可能に支持され先端部に工具を装着する主軸と、ワークを固定したパレットを着脱可能に取り付けるパレット取付面を有し、前記主軸の回転軸線に対して垂直な回転軸線を中心として前記パレットを回転可能な回転テーブルと、直交3軸方向に前記主軸と前記回転テーブルとを相対的に直線送りする送り軸装置とを具備した加工機と、
前記回転テーブルの回転軸線に平行な方向に前記パレットに固定されたワークを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって得られた前記ワークの寸法から前記工具と前記ワークとが最小限の退避動作で干渉しなくなる退避位置を求め、工具交換時または前記回転テーブルの回転時に、前記退避位置に基づいて、前記送り軸装置に退避動作を行わせる制御装置とを具備する工作機械システム。 - ワークを取り付けたパレットを載置するパレット載置台と、前記パレット載置台と前記回転テーブルとの間でパレットを搬送するパレット搬送装置とを更に具備し、前記撮像装置が前記パレット載置台に載置されているパレットに取り付けた未加工ワークを撮像するようにした請求項1に記載の工作機械システム。
- 前記パレット載置台に載置されているパレットに取り付けた未加工ワークを前記回転テーブルの回転軸線に垂直な方向に撮像する第2の撮像装置を更に具備する請求項2に記載の工作機械システム。
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