JPH0717458U - スケジュール運転の割込運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スケジュール運転の途中の割込み加工を迅速
に開始できるようにする。 【構成】 この割込運転装置は、搬送装置８による板材
加工機１へのワークＷの搬入搬出および板材加工機１に
よる加工を設定スケジュールに従って行わせるスケジュ
ール運転装置１６に適用される。このスケジュール運転
装置１６において、割込指令に応答して搬送装置８のロ
ーダ６に把持中のワークＷを元の供給位置Ｐへ戻すワー
ク戻し手段２０を設ける。また、その戻し後に搬送装置
８および板材加工機１に割込加工用ワークの搬送および
加工動作を行わせる割込運転サイクル実行手段２１を設
ける。また、この割込運転サイクルの実行後に元のスケ
ジュール運転を再開させる手段２２を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンチプレス等の板材加工機のスケジュール運転時に、別の加工 を割込ませる割込運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パンチプレス等の板材加工機にローダやアンローダ等の搬送装置を組み 合わせた板金加工ラインにおいて、材料ワークの種類や加工プログラムの種類等 を予め設定しておき、種々の加工を所定のスケジュールに従って自動的に行わせ ることがある。 図５はそのスケジュール設定例を示す。この例では、スケジュールナンバー１ による１０枚のワークの加工が終了すると、待機位置の材料ワークの入れ換え、 および加工プログラムの変更を自動的に行って、スケジュールナンバー２の加工 が開始される。

【０００３】 このようなスケジュール運転の途中で、スケジュールとは別の加工を急いで行 うことが必要になることがある。その場合、従来は、一般にサイクルエンド機能 を使用し、スケジュール運転を停止させている。このサイクルエンド機能は、搬 送装置による把持ワークが無くなった時点で機械を停止させる機能である。 例えば、ワークを一枚ずつ吸着して板材加工機へ搬送するローダは、迅速なワ ーク供給のために、一般にワークを吸着した状態で待機するが、その状態で前記 のサイクルエンド停止を行うと、ローダに吸着されているワークの加工が終了し て搬出されるまで運転が続行され、その後に停止される。このような停止制御に より、サイクル運転の再開が誤りなく行える。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記のサイクルエンド機能では、停止指令の後、板材加工機の加工中 ワークが加工完了し、さらにローダに把持されて待機している次のワークの加工 が完了するまで待たなくてはならない。そのため、緊急に割り込んで加工したい 場合に、待ち時間が長くなり過ぎて実用できないという問題点がある。

【０００５】 この考案の目的は，スケジュール運転の途中の割込み加工を迅速に開始できる スケジュール運転の割込運転装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の構成を実施例に対応する図１と共に説明する。この考案は、搬送装 置（８）による板材加工機（１）へのワーク（Ｗ）の搬入搬出および板材加工機 （１）による加工を設定スケジュールに従って行わせるスケジュール運転装置（ １６）に適用される。 このスケジュール運転装置（１６）において、割込指令に応答して搬送装置（ ８）の把持中のワーク（Ｗ）を元の供給位置（Ｐ）へ戻すワーク戻し手段（２０ ）を設ける。また、この戻し後に搬送装置（８）および板材加工機（１）に割込 用ワークの搬送および加工動作を行わせる割込運転サイクル実行手段（２１）を 設け、そのサイクルの実行後に元のスケジュール運転を再開させる手段（２２） を設ける。

【０００７】

【作用】

スケジュール運転中において、割込指令を行うと、ワーク戻し手段（２０）の 指令により、搬送装置（８）の把持中のワーク（Ｗ）は元の供給位置（Ｐ）へ戻 される。この戻し後に、所定の割り込み加工が行われる。このように、搬送装置 （８）の把持中のワーク（Ｗ）を元の供給位置（Ｐ）へ戻すので、板材加工機（ １）の加工中のワーク（Ｗ）の加工が終了すると、即座に割り込み加工が行える 。そのため、緊急の割込加工も可能となる。割込加工の終了後は、スケジュール 運転再開手段（２２）により元のスケジュール運転の続きが行われる。この場合 に、割り込み前の搬送装置（８）の把持中ワーク（Ｗ）は元の供給位置（Ｐ）ま で戻されているので、スケジュール運転再開のためのデータ保存等が簡単にかつ 正確に行える。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。図４は、このスケ ジュール運転の割込運転装置を応用する板金加工ラインの概略正面図である。タ レットパンチプレスからなる板材加工機１の両側に、材料トラバーサ２および製 品トラバーサ３が配置され、各々に板金等からなる素材ワークＷおよび製品ワー クＷがパレット（図示せず）を介して積載される。材料トラバーサ２の待機する 供給位置Ｐから製品トラバーサ３の待機する排出位置Ｑにわたって、板材加工機 １の上方にレール４が支柱５に架設してあり、レール４にローダ６とアンローダ ７が走行自在に設置されている。これらローダ６と、アンローダ７と、材料トラ バーサ２と、製品トラバーサ３とで搬送装置８が構成される。各トラバーサ２， ３は、立体自動倉庫３０（図３）との間を往復する。

【０００９】 ローダ６は、ワークＷを吸着する多数の吸着パッド９を、昇降機構６ａにより 昇降可能に設けたものである。供給位置Ｐには、ローダ６で持ち上げられたワー クＷが２枚重なり状態になっていないか否かを確認する二枚検出器１３が支柱５ に設けてある。アンローダ７は、ワークＷを把持するグリッパ１０を有するもの である。アンーダ７の待機する排出位置Ｑには、板材加工機１からアンローダ７ で引き出したワークＷを製品トラバーサ３に受け渡す補助テーブル１１およびス トックコンベヤ１２が設置してある。

【００１０】 図１は、この板金加工ラインの制御装置を示す。この制御装置は、搬送装置８ を制御する搬送制御装置１４と、板材加工機１を制御するＮＣ装置１５と、これ らの上位制御手段となるスケジュール運転装置１６とで構成される。これらの装 置１４〜１６は、いずれもコンピュータで構成されるものであるが、独立したも のであっても、また同じコンピュータ中に構成したものであっても良い。

【００１１】 スケジュール運転手段１６は、複数の加工スケジュールを設定したスケジュー ル設定手段１７と、そのスケジュールに従って搬送制御装置１４およびＮＣ装置 １５に指令を出すスケジュール実行手段１８と、この考案にかかる割込運転制御 手段１９とを備える。スケジュール設定手段１７には、ロット加工するスケジュ ール毎に、そのスケジュールナンバーと、加工枚数、加工プログラムナンバー、 素材ワークの板厚、およびサイズを設定したものである。図１に図示した数値な いし符号は設定例を示し、「０」の符号は未設定の状態を示す。加工プログラム ナンバーは、ＮＣ装置に実行させる加工プログラムのナンバーであり、各ナンバ ーに対応する加工プログラム（図示せず）は、スケジュール運転装置１６または ＮＣ装置１５中に登録される。

【００１２】 割込運転手段１９は、後に図２と共に説明する制御を行う手段であり、これに は割込スイッチ２６のオン信号に応答してローダ６の把持中の素材ワークＷを元 の供給位置Ｐへ戻すワーク戻し手段２０と、この戻し後に搬送装置８および板材 加工機１に所定の割込加工のための搬送および加工動作を行わせる割込運転サイ クル実行手段２１と、その実行後に元のスケジュール運転を再開させるスケジュ ール運転再開手段２２とが含まれる。

【００１３】 操作盤２３は、スケジュール運転装置１６の操作を行う手段であり、これには 通常のスケジュール運転のための操作スイッチ類等の他に、割込運転に使用する 割込設定表示ランプ２４および割込許可表示ランプ２５と、各々押釦スイッチか らなる割込スイッチ２６，割込運転スタートスイッチ２７，および割込運転スト ップスイッチ２８が設けてある。なお、両ランプ２４，２５は１個で兼用させて も良く、また各スイッチ２６〜２８も、所定の制御モードでのみ能動化するもの として１個のスイッチで兼用させても良い。

【００１４】 上記構成の動作を説明する。通常のスケジュール運転時は、スケジュール設定 手段１７に設定されたスケジュールに従い、図３の流れ図の運転が行われる。す なわち、立体自動倉庫から、そのスケジュールの材料ワークＷが材料トラバーサ ２で運び出されて図４の供給位置Ｐに待機させられる。この供給位置Ｐの材料ワ ークＷは、一枚ずつローダ６で吸着されて持ち上げられ、板材加工機１へ搬入さ れる。この吸着持ち上げ時に、二枚検出が行われ、２枚重なり状態の吸着不良の 場合は、一旦吸着解除の後、吸着持ち上げが繰り返される。

【００１５】 板材加工機１で加工の完了した製品ワークＷは、アンローダ１０で引き出され 、ストックコンベヤ１２を介して製品トラバーサ３に移載される。同図に矢印Ｓ で示す範囲の動作が１サイクルとなる。 そのスケジュールの設定枚数の加工が完了すると、製品トラバーサ３上の製品 ワークＷは立体自動倉庫３０に格納され、あるいはライン外へ搬出される。また 、材料トラバーサ２の残りの材料ワークＷは立体自動倉庫３０に戻され、次のス ケジュールの材料ワークＷを供給位置Ｐへ取り出す。

【００１６】 このようなスケジュール運転の途中において、スケジュールと異なる割込加工 を、図２の流れ図に示す制御で行える。まず、割込スイッチ２６をオンする（Ｓ １）。このオン信号により、スケジュール運転手段１６は割込運転モードとなり 、割込設定表示ランプ２４が点滅する（Ｓ２）。このとき、ローダ６がワークＷ を吸着した状態であると、ローダ６は元の材料トラバーサ２上へ材料ワークＷを 戻す（Ｓ３，Ｓ４）。また、板材加工機１上の加工中のワークＷの加工完了を待 ち（Ｓ５）、そのワークＷが加工完了して排出されると、割込許可表示ランプ２ ５が点灯状態になる（Ｓ６）。なお、割込設定表示ランプ２４は消灯する。両ラ ンプ２４，２５を兼用させた場合は、点滅状態から点灯状態に変わることになる 。前記のステップＳ３で、ローダ６がワークＷを持っていない場合は、直接に前 記のワーク搬出完了待ち状態（Ｓ５）になる。

【００１７】 このように、割込許可表示ランプ２５が点灯状態になると、作業者が材料トラ バーサ２上に材料ワークをセットし、かつＮＣ装置１５で実行させる加工プログ ラムのナンバー等を設定する。このように準備を行った後、割込運転スタートス イッチ２７をオンする。

【００１８】 このオン信号に応答して、ローダ６は割込用のワークを吸着し、板材加工機１ へ搬入する。この搬入完了後に板材加工機１は加工を開始する（Ｓ８）。加工さ れた製品ワークＷの搬出は、今まで使っていた製品トラバーサ３上に行う。この 割込運転による板材加工（Ｓ８，Ｓ９）は、割込運転ストップスイッチ２８がオ ンされるまで連続して行われる（Ｓ１０）。割込運転ストップスイッチ２８がオ ンされると、スケジュール運転再開手段２２は、割込運転を終了して加工ライン をスケジュールの可能な状態に戻してから（Ｓ１１）、自動スタートをかけ、元 のスケジュール運転の続きを再開させる（Ｓ１２）。なお、スケジュール運転の 再開に必要な各データは、スケジュール運転再開手段２２の制御により、割込モ ード設定時あるいは設定後の適宜の時期に所定の記憶領域に保存される。

【００１９】 この割込運転装置によると、このようにスケジュール運転の途中の割込み加工 を迅速に開始することができる。

【００２０】 なお、前記実施例は板材加工機１がタレットパンチプレスである場合につき説 明したが、この考案は板材加工機１がシアリング機やレーザ加工機等の場合にも 適用することができる。また、搬送装置８も上記構成のものに限らず、この考案 を適用することができる。

【００２１】

【考案の効果】

この考案のスケジュール運転の割込運転装置は、割込指令に応答して搬送装置 の把持中の素材ワークを元の供給位置へ戻すワーク戻し手段と、この戻し後に搬 送装置および板材加工機に割込用ワークの搬送および加工動作を行わせる割込運 転サイクル実行手段と、その実行後に元のスケジュール運転を再開させる手段と を設けたので、割込み加工を迅速に開始できて、緊急な加工にも対処でき、また 割り込みに伴うスケジュール運転のデータ保存等も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の概念構成を示すブロック
図である。

【図２】その割込運転制御手段の制御動作の流れ図であ
る。

【図３】スケジュール運転の流れ図である。

【図４】この割込運転装置を応用する板金加工ラインの
正面図である。

【図５】従来のスケジュール運転のスケジュール例の説
明図である。

【符号の説明】

１…板材加工機、２…材料トラバーサ、３…製品トラバ
ーサ、６…ローダ、７…アンローダ、８…搬送装置、１
２…ストックコンベヤ、１４…搬送制御装置、１５…Ｎ
Ｃ装置、１６…スケジュール運転装置、１７…スケジュ
ール設定手段、１８…スケジュール実行手段、１９…割
込運転制御手段、２０…ワーク戻し手段、２１…割込運
転サイクル実行手段、２２…スケジュール運転再開手
段、２６…割込スイッチ、Ｐ…供給位置、Ｗ…ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置による板材加工機へのワークの
   搬入搬出および前記板材加工機による加工を設定スケジ
   ュールに従って行わせるスケジュール運転装置におい
   て、割込指令に応答して搬送装置の把持中の素材ワーク
   を元の供給位置へ戻すワーク戻し手段と、この戻し後に
   搬送装置および板材加工機に割込加工用の搬送および加
   工を行わせる割込運転サイクル実行手段と、その実行後
   に元のスケジュール運転を再開させる手段とを設けたス
   ケジュール運転の割込運転装置。