JPH04171165A - 加工システムにおける段取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワーク倉庫付きのＦ　Ｍ　Ｃ（Ｆｌｅｘｉｂ
ｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｃｅ１ｌ）やＦ　Ｍ
　Ｓ　（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ
ｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）によるワークの機械加工システムに
おけるワークの段取り方法に関し、特に、マシニングセ
ンタ側のマシンパレットストッカやワーク倉庫とワーク
段取りステーションとの間のパレット搬送作業の合理化
を図ったものである。

〔従来の技術〕

ワーク倉庫付きのＦＭＳの構成の一例を第４図に示す。

複数のマシニングセンタ１の前面に沿って複数のマシン
パレットを収納可能なマシンパレットストッカ２が設置
され、更に、該マシンパレットストッカ２に対面して複
数の倉庫パレットを収納可能なワーク倉庫３が設けられ
ている。

マシンパレットストッカ２とワーク倉庫３との間にはワ
ーク段取りステーション（以下ＷＳＳと略称する）４が
設置され、専用の搬送手段５によってマシニングセンタ
１とマシンパレットストッカ２との間及びマシンパレッ
トストッカ２とＷＳ３４との間で、ワーク取付は用マシ
ンパレットの受渡しが行われる。このマシンパレットは
、ワークの形状及び／又は加工姿勢に応じて原則として
個々に専用の取付具を有し、別々の仕様となっている。

本明細書においては、取付具を含めてマシンパレットと
称している。

一方、ワーク倉庫３とＷＳＳ４との間も搬送手段６によ
ってワーク搭載用倉庫パレットの受渡しが行われる。こ
の倉庫パレットは木製ですべて同一の仕様のものである
。

これらの搬送手段によるパレットの搬送は、ホストコン
ピニータ９によって制御されている。

ワーク加工に先立って、ワーク倉庫３内に倉庫パレット
に搭載されて収納されている未加工ワークは、搬送手段
６によって倉庫パレット毎ＷＳ３４に搬送され、倉庫パ
レットスタンド７に載せられる。一方、該倉庫パレット
スタンド７と対面する位置にあるマシンパレットスタン
ド８には、搬送手段５によってマシンパレットストッカ
２から所望の仕様の空のマシンパレットが運ばれて待機
している。この状態で段取り作業者はクレーン１０を使
用してワークを倉庫パレットから取り外して、空のマシ
ンパレットに移転させて取付ける。

この作業が終わると、空になった倉庫パレットは搬送手
段６によって元のワーク倉庫３内の所定位置に戻されて
、そこに収納される。一方、ワークを取付けられたマシ
ンパレットの方は、搬送手段５によって所定のマシニン
グセンタ１に運ばれてテーブル上に固定されるか、又は
−旦マシンパレットストッカ２内に収容されて、マシニ
ングセンタの空くのを待機する。

又、マシニングセンタ１で加工を終えたワークは、マシ
ンパレットと共に一旦ＷＳＳ４のマシンパレットスタン
ド８まで運ばれ、ここでマシンパレットから外され、予
めワーク倉庫３から運ばれて倉庫パレットスタンド７上
に待機している倉庫パレットに搭載され、再びワーク倉
庫３に運ばれてここに収容される。そして空になったマ
シンパレットはマシンパレットストッカ２に戻される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来のワーク段取り方法によれば、未加工
のワークはワーク倉庫３からＷＳＳ４まで搬送されて倉
庫パレットから外され、倉庫パレットは空のままワーク
倉庫３に戻され、一方、加工済みのワークはマシニング
センタ１又はマシンパレットストッカ２からＷＳＳ４ま
で搬送されてマシンパレットから外され、マシンパレッ
トは空のｉｔマシンパレットストッカ２に戻される。こ
の空戻りを少なくして、作業時間を短縮することが本発
明の目的である。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は、少なくとも１台のＮＣ工作機械、該ＮＣ工
作機械で加工される。ワークを取付けるマシンパレット
、未加工又は加工済みのワークを搭載する倉庫パレット
を格納するための倉庫、並びに前記マシンパレット及び
倉庫パレットに対してワークの積み卸しを行うワーク段
取りステーションによって構成された加工システムにお
いて、加工済みワークを倉庫に格納するために該加工済
ワークを搭載した前記マシンパレットを前記ワーク段取
りステーションに搬送するに際し、当該マシンパレット
に取付は可能な未加工ワークを搭載した倉庫パレットを
前記当該マシンパレットの搬送とほぼ同時に前記ワーク
段取りステーションに搬送させ、両パレット上のワーク
を互いに交換することを特徴とする加工システムにおけ
る段取り方法によって達成される。

〔作用〕

本発明によれば、工作機械で加工されたワークを倉庫内
に格納する際に、コンビ二一夕は先ず倉庫内に前記加工
済みワークの搭載されているマシンパレットに取付は可
能なワークを搭載した倉庫パレットが存在しているか否
かのチエツクを行う。

そして存在が確認された場合には、倉庫パレット搬送手
段に指令を発して当該倉庫パレットをＷＳＳに搬送させ
る。同時にマシンパレット搬送手段に指令を発して前証
加工済みワークを搭載したマシンパレットをＷＳＳに搬
送させる。

ＷＳＳにおいて両パレット上のワークは相互に交換され
、その後にマシンパレットはマシンパレットストッカに
、又、倉庫パレットは倉庫に再び搬送されてワークと共
に所定の位置に格納される。

即ち、本発明によれば、ＷＳＳにおいてワークを卸して
空になった各パレットには、直ちに別のワークが搭載さ
れるので、空のままのパレットが倉庫又はマシンパレッ
トストッカに戻ることが無くなり、従来は１回のワーク
交換について各パレットに２往復を要していた搬送作業
が、１往復の搬送作業で間に合うようになり、作業が合
理化される。

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。

〔実施例〕

本発明は、前述の従来技術と同じく、第４図に示した構
成の加工システムに対して適用される。

本発明の作業シーケンスを第１図に示すフローチャート
に基づいて説明する。

■マシニングセンタｌにおいてワークの加工が終了する
と、ホストコンビ二−タ９はＷＳＳ４が空いているか否
かをチエツクする。

■ＷＳＳ４が空いていることをコンビ二−タ９が確認す
ると、加工済みワークを搭載した当該マシンパレットは
マシンパレット搬送手段５によってＷＳＳ４に搬入され
る。

■これに先立って、コンピュータ９は倉庫３内をサーチ
して、そこにＷＳＳ４に持ち込まれるマシンパレットに
取付は可能なワークを搭載した倉庫パレットが存在して
いるか否かをチエツクする。

■そして、該当する倉庫パレットが存在していることを
コンビ尊−夕９が確認すると、当該パレットは倉庫パレ
ット搬送手段６によって、前記ステップ■によるマシン
パレットの搬入と同時期にＷＳＳ４に搬入される。

■両方のパレットがＷＳＳに到着すると作業員による段
取り作業が開始され、各パレットからワークが卸され、
空いたパレット上にワークが交換されて搭載される。

■そして段取り作業終了後に、各パレットはそれぞれの
搬送手段５．６によって元のマシンパレットストッカ又
は倉庫に返送・格納される。

前記ステップ■にふいて、ＷＳ３４が空いていないこと
が確認された場合には、 ■加工済みワークを搭載したマシンパレットは、−先ず
マシンパレットストッカ２に収容されて、後述するよう
にＷＳＳ４が空くまで待機処理を受ける。そして空いた
ことをコンピュータ９が確認すると、ステップ■に移行
する。

前記ステップ■にふいて、倉庫内に該当するワークを搭
載した倉庫パレットが存在していないことが確認された
場合には、 ■ワークの載っていない空の倉庫パレットが倉庫３から
搬出されて、ＷＳＳ４に搬入される。そして加工済みワ
ークの到着を確認した後に、ステップ■に移行する。

前記ステップ■における待機処理について、第２図に基
づいて詳しく説明する。

■°−旦、マシンパレットストッカ２に格納された加工
済みワークを搭載したマシンパレットは、コンビ二−タ
９内に設定されているＷＳＳ空き待ち行列に登録される
。該空き待ち行列には、既にマシンパレットストッカ２
に待機中のマシンパレットが優先順位を付けられて登録
されている。この優先順位は、加工条件や納期等を考慮
して決定されるものである。

■゛　この待機中に、使用中であったＷＳＳ４が空いた
ことをコンピュータ９が確認すると、マシンパレット搬
送手段５に対して、前記空き待ち行列中で最も優先順位
の高いパレットをＷＳＳ４に搬入するように指令が出さ
れる。これによって、当該マシンパレットは待機処理を
終わって第１図のフローチャートのステップ■に戻る。

上述の各ステップによるワーク段取り作業によリ、従来
はワークを搭載したパレットをＷＳＳ４に搬入した戻り
には、必ず空のパレットを元の倉庫やマシンパレットス
トッカに戻し、ワークを取付けるべき新たな空のパレッ
トを再びＷＳＳまで搬入してワークを格納していたもの
が、ステップ■〜■の適用を受けることの可能なパレッ
トの場合には、ＷＳＳがら空で戻るパレットが無くなり
、作業が短縮される。

上の例は、ＷＳＳ４に倉庫パレットスタンド７とマシン
パレットスタンド８とがそれぞれ一つずつ設置されてい
る場合であったが、第３図に模式的に示すように、一つ
の倉庫パレットスタンド７と二つのマシンパレットスタ
ンド８，８°とが組み合わされたＷＳＳ４の場合には、
更に合理的なワークの段取りが可能となる。

即ち、一つのワークが２回の加工工程を経て製品となる
場合を想定する。

第１回の加工工程を終了したワークを搭載したマシンパ
レットと、第２回の加工工程を終了したワークを搭載し
たマシンパレットが、それぞれマシンパレットスタンド
８．８”　に搬送される。

一方、第１回の加工工程に使用されるマシンパレット（
即ち、現在、スタンドＳに仕掛けられているマシンパレ
ット）に取付は可能な未加工ワークを搭載した倉庫パレ
ットが、前記マシンパレットとほぼ同時期に倉庫３から
倉庫パレットスタンド７に仕掛けられる。

そして、スタンド８上の第１回加工工程済みワークはス
タンド８°上の第２回加工工程用マシンパレットに、後
者のパレット上の第２回加工工程済みのワークはスタン
ド７上の倉庫パレットに、そして後者の倉庫パレット上
の未加工ワークはスタンド８上の第１回加工工程用マシ
ンパレットに移転されて、それぞれ所定の位置に搬送さ
れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ＷＳＳにおいて、加工済みワークを取
り外されて空になったマシンパレットに対して、これに
見合う未加工ワークを搭載した倉庫パレットを同時に搬
送し、両パレット間でワークの交換を行うように構成し
たので、空のパレットを倉庫やマシンパレットストッカ
に戻す作業を省略することが可能となり、加工システム
に右ける搬送負荷を軽減すると共に、作業効率を向上さ
せることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法の一実施例の基本的作業ステップ
を示すフローチャート、 第２図は、同じく待機処理のためのステップを示すフロ
ーチャート、 第３図は、本発明の他の実施例を説明するための模式図
、 第４図は、本発明の適用される加工システムの一例を示
す機械配置図である。 １・・・マシニングセンタ、 ２・・・マシンパレットストッカ、 ３・・・ワーク倉庫、 ４・・・ワーク段取りステージ、ヨン（ＷＳＳ）、５・
・・マシンパレット用搬送手段、 ６・・・倉庫パレット用搬送手段、 ７・・・倉庫パレットスタンド、 ８・・・マシンパレットスタンド、 ９・・・ホストコンピニータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、少なくとも１台のＮＣ工作機械、該ＮＣ工作機械で
   加工されるワークを取付けるマシンパレット、未加工又
   は加工済みのワークを搭載する倉庫パレットを格納する
   ための倉庫、並びに前記マシンパレット及び倉庫パレッ
   トに対してワークの積み卸しを行うワーク段取りステー
   ションによって構成された加工システムにおいて、加工
   済みワークを倉庫に格納するために該加工済ワークを搭
   載した前記マシンパレットを前記ワーク段取りステーシ
   ョンに搬送するに際し、当該マシンパレットに取付け可
   能な未加工ワークを搭載した倉庫パレットを前記当該マ
   シンパレットの搬送とほぼ同時に前記ワーク段取りステ
   ーションに搬送させ、両パレット上のワークを互いに交
   換することを特徴とする加工システムにおける段取り方
   法。