JPH0428602B2 - - Google Patents
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- JPH0428602B2 JPH0428602B2 JP59018733A JP1873384A JPH0428602B2 JP H0428602 B2 JPH0428602 B2 JP H0428602B2 JP 59018733 A JP59018733 A JP 59018733A JP 1873384 A JP1873384 A JP 1873384A JP H0428602 B2 JPH0428602 B2 JP H0428602B2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- transfer
- stocker
- machine tool
- conveyance
- Prior art date
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Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 38
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 26
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、複数の工作機械を有し、複数のワー
クストツカが複数段積み重ねられた多段ストツカ
が１個以上設置され、更に該多段ストツカと工作
機械の間でワークを受け渡しし、搬送するワーク
の搬送手段が設けられた自動加工搬出搬入システ
ムにおける、ワーク搬送手段の作動制御装置に関
する。
クストツカが複数段積み重ねられた多段ストツカ
が１個以上設置され、更に該多段ストツカと工作
機械の間でワークを受け渡しし、搬送するワーク
の搬送手段が設けられた自動加工搬出搬入システ
ムにおける、ワーク搬送手段の作動制御装置に関
する。
(b) 技術の背景
最近、複数の工作機械と複数のワークストツカ
を設け、複数のワークの加工を無人状態で次々に
実行していく加工システムが提案されているが、
こうしたシステムを採用する場合には、ワークを
ストツカと工作機械の間で搬送するリフト等の搬
送手段を運転する作業者と、工作機械側で機械の
段取り作業等を行う作業者が必要となる。従つ
て、搬送手段側の作業者が十分に安全を確かめず
にワークの搬送等を、まだ作業者が作業を行つて
いる工作機械に対して開始すると、工作機械側の
作業者の安全が脅かされることになる。
を設け、複数のワークの加工を無人状態で次々に
実行していく加工システムが提案されているが、
こうしたシステムを採用する場合には、ワークを
ストツカと工作機械の間で搬送するリフト等の搬
送手段を運転する作業者と、工作機械側で機械の
段取り作業等を行う作業者が必要となる。従つ
て、搬送手段側の作業者が十分に安全を確かめず
にワークの搬送等を、まだ作業者が作業を行つて
いる工作機械に対して開始すると、工作機械側の
作業者の安全が脅かされることになる。
しかし、搬送手段がワークをストツカから取り
出した状態で、工作機械側の作業者が作業中で加
工を行なうことが出来ない場合に、当該工作機械
側の作業者の作業が完了するまでワークを搬送手
段が保持したまま待機していたのでは、当該搬送
手段を用いた他の工作機械へのワークの供給が出
来なくなり、搬送手段の効率的な運転が阻害さ
れ、システムとしての能率が低下してしまう不都
合が生じる。
出した状態で、工作機械側の作業者が作業中で加
工を行なうことが出来ない場合に、当該工作機械
側の作業者の作業が完了するまでワークを搬送手
段が保持したまま待機していたのでは、当該搬送
手段を用いた他の工作機械へのワークの供給が出
来なくなり、搬送手段の効率的な運転が阻害さ
れ、システムとしての能率が低下してしまう不都
合が生じる。
(c) 発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、工作機械
側の作業者が搬送手段の作動を許容しないかぎ
り、搬送手段の作動が行われないワーク搬送手段
の作動制御装置を提供することを目的とするもの
である。
側の作業者が搬送手段の作動を許容しないかぎ
り、搬送手段の作動が行われないワーク搬送手段
の作動制御装置を提供することを目的とするもの
である。
また、本発明は、ある工作機械側の作業者が作
業中でも加工を行なうことが出来ない場合などに
おいても、当該工作機械側の作業者が作業完了す
るまでワークを搬送手段が保持したまま待機して
いること無く、他の工作機械との間でワークの受
け渡し搬送動作を行なうことが出来るワーク搬送
手段の作動制御装置を提供することを別の目的と
するものである。
業中でも加工を行なうことが出来ない場合などに
おいても、当該工作機械側の作業者が作業完了す
るまでワークを搬送手段が保持したまま待機して
いること無く、他の工作機械との間でワークの受
け渡し搬送動作を行なうことが出来るワーク搬送
手段の作動制御装置を提供することを別の目的と
するものである。
(e) 発明の構成
即ち、本発明は、複数の工作機械を有し、複数
のワークストツカからなる多段ストツカが１個以
上設けられ、前記工作機械と多段ストツカとの間
にワークの搬送手段が設けられた自動加工搬入搬
出システムにおいて、前記各工作機械側に、前記
搬送手段による前記多段ストツカ内の所定のワー
クストツカと当該工作機械との間のワークの搬送
及び受け渡し動作の実行を許容する、オペレータ
が操作可能な第１の作動確認手段をそれぞれ設
け、前記搬送手段の運転操作側に、該搬送手段に
よる前記多段ストツカ内のワークストツカと前記
複数の工作機械間のワークの搬送及び受け渡し動
作の実行を許容する、オペレータが操作可能な第
２の作動確認手段を設け、前記第２の作動確認手
段が操作されて前記搬送手段による前記多段スト
ツカ内のワークストツカと前記工作機械との間の
ワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許容しか
つ、前記第１の作動確認手段が操作されて前記搬
送手段による前記多段ストツカ内の所定のワーク
ストツカと前記操作された第１の作動確認手段に
対応する工作機械との間のワークの搬送及び受け
渡し動作の実行が許容されたところで、所定の信
号を出力するワーク搬送受渡し動作実行許容手段
を設け、前記ワーク搬送受渡し動作実行許容手段
からの信号に応じて、ワークの搬送及び受け渡し
動作を、前記多段ストツカ内の所定のワークスト
ツカと当該ワークの搬送及び受け渡し動作を許容
した工作機械間で行なうように制御する搬送制御
手段を設けて構成される。
のワークストツカからなる多段ストツカが１個以
上設けられ、前記工作機械と多段ストツカとの間
にワークの搬送手段が設けられた自動加工搬入搬
出システムにおいて、前記各工作機械側に、前記
搬送手段による前記多段ストツカ内の所定のワー
クストツカと当該工作機械との間のワークの搬送
及び受け渡し動作の実行を許容する、オペレータ
が操作可能な第１の作動確認手段をそれぞれ設
け、前記搬送手段の運転操作側に、該搬送手段に
よる前記多段ストツカ内のワークストツカと前記
複数の工作機械間のワークの搬送及び受け渡し動
作の実行を許容する、オペレータが操作可能な第
２の作動確認手段を設け、前記第２の作動確認手
段が操作されて前記搬送手段による前記多段スト
ツカ内のワークストツカと前記工作機械との間の
ワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許容しか
つ、前記第１の作動確認手段が操作されて前記搬
送手段による前記多段ストツカ内の所定のワーク
ストツカと前記操作された第１の作動確認手段に
対応する工作機械との間のワークの搬送及び受け
渡し動作の実行が許容されたところで、所定の信
号を出力するワーク搬送受渡し動作実行許容手段
を設け、前記ワーク搬送受渡し動作実行許容手段
からの信号に応じて、ワークの搬送及び受け渡し
動作を、前記多段ストツカ内の所定のワークスト
ツカと当該ワークの搬送及び受け渡し動作を許容
した工作機械間で行なうように制御する搬送制御
手段を設けて構成される。
(f) 発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は自動加工搬出搬入システムの一例を示
す斜視図、 第２図は第１図の自動加工搬出搬入システムに
用いられたリフト作動装置の一例を示す制御ブロ
ツク図である。
す斜視図、 第２図は第１図の自動加工搬出搬入システムに
用いられたリフト作動装置の一例を示す制御ブロ
ツク図である。
自動加工搬入搬出システム１は、第１図に示す
ように、複数のワークストツカ２により形成され
た多段ストツカ３を複数個有しており、それ等多
段ストツカ３は、マシンニングセンタ等の工作機
械５間に適宜配列設置されている。各多段ストツ
カ３は同一個数で同一配列のワークストツカ２か
ら構成されるモジユール構成であり、従つて、多
段ストツカ３の増設等はモジユール毎にモジユー
ル単位で行われる。
ように、複数のワークストツカ２により形成され
た多段ストツカ３を複数個有しており、それ等多
段ストツカ３は、マシンニングセンタ等の工作機
械５間に適宜配列設置されている。各多段ストツ
カ３は同一個数で同一配列のワークストツカ２か
ら構成されるモジユール構成であり、従つて、多
段ストツカ３の増設等はモジユール毎にモジユー
ル単位で行われる。
多段ストツカ３と工作機械５の間には、両者を
連絡する形でガイドライン７が形成されており、
ガイドライン７上には搬送リフト６が移動自在に
設けられている。搬送リフト６にはテーブル６ａ
が上下方向に昇降自在に設けられており、テーブ
ル６ａは、ワークストツカ２とテーブル６ａ間、
テーブル６ａと工作機械５間でワークの搭載され
るパレツト９をやりとりし、かつパレツト９の搬
送リフト６による搬送中には、パレツト９を確実
に保持する役目をする。
連絡する形でガイドライン７が形成されており、
ガイドライン７上には搬送リフト６が移動自在に
設けられている。搬送リフト６にはテーブル６ａ
が上下方向に昇降自在に設けられており、テーブ
ル６ａは、ワークストツカ２とテーブル６ａ間、
テーブル６ａと工作機械５間でワークの搭載され
るパレツト９をやりとりし、かつパレツト９の搬
送リフト６による搬送中には、パレツト９を確実
に保持する役目をする。
複数の多段ストツカ３のうち、１つの多段スト
ツカ３にはワークのローデイングステーシヨン１
０が設置されており、ローデイングステーシヨン
１０では、未加工ワークのパレツト９上への装着
及び、未加工ワークの装着されたパレツト９の各
ワークストツカ２への格納、更には加工済みワー
クの各ストツカ２からの回収を行う。ローデイン
グステーシヨン１０には、自動加工搬入搬出シス
テム１を統括する、メインコントロールボツクス
１１が設けられており、メインコントロールボツ
クス１１には、第２図に示すように、本発明によ
るリフト作動装置３０が設けられている。
ツカ３にはワークのローデイングステーシヨン１
０が設置されており、ローデイングステーシヨン
１０では、未加工ワークのパレツト９上への装着
及び、未加工ワークの装着されたパレツト９の各
ワークストツカ２への格納、更には加工済みワー
クの各ストツカ２からの回収を行う。ローデイン
グステーシヨン１０には、自動加工搬入搬出シス
テム１を統括する、メインコントロールボツクス
１１が設けられており、メインコントロールボツ
クス１１には、第２図に示すように、本発明によ
るリフト作動装置３０が設けられている。
リフト作動装置３０には、リフト制御部３１が
設けられており、リフト制御部３１には信号分配
回路３７が接続している。信号分配回路３７には
複数のゲート回路３６が各工作機械５に対応した
形で接続しており、各ゲート回路３６にはAND
回路３２を介して作動確認スイツチ３３がそれぞ
れ接続している。また、全てのAND回路３２に
は作動確認スイツチ３５が接続しており、作動確
認スイツチ３３は各工作機械５にそれぞれ設置さ
れ、また、作動確認スイツチ３５はローデイング
ステーシヨン１０のメインコントロールボツクス
１１上に設けられている。更に、全てのゲート回
路３６には搬送リフト６が接続している。
設けられており、リフト制御部３１には信号分配
回路３７が接続している。信号分配回路３７には
複数のゲート回路３６が各工作機械５に対応した
形で接続しており、各ゲート回路３６にはAND
回路３２を介して作動確認スイツチ３３がそれぞ
れ接続している。また、全てのAND回路３２に
は作動確認スイツチ３５が接続しており、作動確
認スイツチ３３は各工作機械５にそれぞれ設置さ
れ、また、作動確認スイツチ３５はローデイング
ステーシヨン１０のメインコントロールボツクス
１１上に設けられている。更に、全てのゲート回
路３６には搬送リフト６が接続している。
自動加工搬入搬出送システム１は以上のような
構成を有するので、自動加工搬入搬出システム１
による加工作業は予めプログラムされたワークの
加工順番に基いて、リフト制御部３１が搬送リフ
ト６を駆動し、各ワークストツカ２中のパレツト
９をワークと共に当該ワークの加工を行う工作機
械５に搬送・受け渡しし、更に工作機械５による
加工の終了したワークを各工作機械５からワーク
ストツカ２に搬送・受け渡しして、行われてゆ
く。
構成を有するので、自動加工搬入搬出システム１
による加工作業は予めプログラムされたワークの
加工順番に基いて、リフト制御部３１が搬送リフ
ト６を駆動し、各ワークストツカ２中のパレツト
９をワークと共に当該ワークの加工を行う工作機
械５に搬送・受け渡しし、更に工作機械５による
加工の終了したワークを各工作機械５からワーク
ストツカ２に搬送・受け渡しして、行われてゆ
く。
この際、搬送リフト６によるワークの各工作機
械５に対する搬入搬出は、工作機械側に設けられ
た作動確認スイツチ３３を当該工作機械側の作業
者が押下し、かつローデイングステーシヨン１０
側、即ち、リフトの運転操作側に設けられた作動
確認スイツチ３５をリフトの運転者が押下しない
かぎり、リフト制御部３１からのリフト駆動信号
LDSが搬送リフト６側に伝達されず、従つて、
搬送リフト６は、当該工作機械５に対するワーク
の搬出搬入の用としては駆動されない。
械５に対する搬入搬出は、工作機械側に設けられ
た作動確認スイツチ３３を当該工作機械側の作業
者が押下し、かつローデイングステーシヨン１０
側、即ち、リフトの運転操作側に設けられた作動
確認スイツチ３５をリフトの運転者が押下しない
かぎり、リフト制御部３１からのリフト駆動信号
LDSが搬送リフト６側に伝達されず、従つて、
搬送リフト６は、当該工作機械５に対するワーク
の搬出搬入の用としては駆動されない。
即ち、工作機械側の作業者が当該工作機械に対
する段取り作業等を完了させ、工作機械による加
工開始準備が整つたところで、当該工作機械５に
設置された作動確認スイツチ３３を押下し、搬送
リフト６によるワークストツカと当該工作機械と
の間のワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許
容する。すると、スイツチ３３からの信号Ｓ１が
それまでの“０”から“１”となり、対応する
AND回路３２に出力される。一方、リフト運転
操作側の作業者は各工作機械の加工スケジユール
に従つて、ローデイングステーシヨン１０からワ
ークを各ワークストツカ２へ搬送リフト６により
搬送セツトし、そのセツト作業が完了し、搬送リ
フト６による各工作機械へのワークの搬送準備が
完了したところで、メインコントロールボツクス
１１上の作動確認スイツチ３５を押下し、搬送リ
フト６によるワークストツカと各工作機械５との
間のワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許容
する。すると、信号Ｓ２がそれまでの“０”から
“１”となり、全てのAND回路３２に出力され
る。なお、作動確認スイツチ３５からの信号Ｓ２
が“１”となり、更にスイツチ３３からの信号Ｓ
１が“１”となつた工作機械５に対応したAND
回路３２の出力信号Ｓ３は“０”から“１”とな
り、対応するゲート回路３６へ出力される。
する段取り作業等を完了させ、工作機械による加
工開始準備が整つたところで、当該工作機械５に
設置された作動確認スイツチ３３を押下し、搬送
リフト６によるワークストツカと当該工作機械と
の間のワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許
容する。すると、スイツチ３３からの信号Ｓ１が
それまでの“０”から“１”となり、対応する
AND回路３２に出力される。一方、リフト運転
操作側の作業者は各工作機械の加工スケジユール
に従つて、ローデイングステーシヨン１０からワ
ークを各ワークストツカ２へ搬送リフト６により
搬送セツトし、そのセツト作業が完了し、搬送リ
フト６による各工作機械へのワークの搬送準備が
完了したところで、メインコントロールボツクス
１１上の作動確認スイツチ３５を押下し、搬送リ
フト６によるワークストツカと各工作機械５との
間のワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許容
する。すると、信号Ｓ２がそれまでの“０”から
“１”となり、全てのAND回路３２に出力され
る。なお、作動確認スイツチ３５からの信号Ｓ２
が“１”となり、更にスイツチ３３からの信号Ｓ
１が“１”となつた工作機械５に対応したAND
回路３２の出力信号Ｓ３は“０”から“１”とな
り、対応するゲート回路３６へ出力される。
一方、リフト制御部３１から出力されるリフト
駆動信号LDSには、リフト６のこれから行おう
とする搬入搬出作業がどの工作機械５に対するも
のかを示す制御データが含まれているので、信号
分配回路３７は該制御データに基いて、リフト駆
動信号LDSを、搬入搬出作業を行う工作機械５
に対応したゲート回路３６へ選択的に出力する。
そこで、対応するゲート回路３６の信号Ｓ３が
“１”になると、当該ゲート回路３６のゲートは
開かれ、リフト制御部３１から信号分配回路３７
を介して搬送リフト６へ出力されるリフト駆動信
号LDSの伝達状態は、それまでの阻止状態から
伝達許容状態へ変化させられる。すると、リフト
制御部３１からのリフト駆動信号LDSはそのま
ま搬送リフト６に伝達されるので、搬送リフト６
は所定の搬送・受け渡し作業を多段ストツカ３の
所定のワークストツカ２とスイツチ３３の押下さ
れた工作機械５との間で行うことが出来る。この
際、当該工作機械側の作業者は工作機械５に対す
る作業が完了しているので、当該工作機械に対す
るワークの搬入搬出・受け渡し作業は安全かつ円
滑に行われる。
駆動信号LDSには、リフト６のこれから行おう
とする搬入搬出作業がどの工作機械５に対するも
のかを示す制御データが含まれているので、信号
分配回路３７は該制御データに基いて、リフト駆
動信号LDSを、搬入搬出作業を行う工作機械５
に対応したゲート回路３６へ選択的に出力する。
そこで、対応するゲート回路３６の信号Ｓ３が
“１”になると、当該ゲート回路３６のゲートは
開かれ、リフト制御部３１から信号分配回路３７
を介して搬送リフト６へ出力されるリフト駆動信
号LDSの伝達状態は、それまでの阻止状態から
伝達許容状態へ変化させられる。すると、リフト
制御部３１からのリフト駆動信号LDSはそのま
ま搬送リフト６に伝達されるので、搬送リフト６
は所定の搬送・受け渡し作業を多段ストツカ３の
所定のワークストツカ２とスイツチ３３の押下さ
れた工作機械５との間で行うことが出来る。この
際、当該工作機械側の作業者は工作機械５に対す
る作業が完了しているので、当該工作機械に対す
るワークの搬入搬出・受け渡し作業は安全かつ円
滑に行われる。
(g) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、複数
の工作機械を有し、複数のワークストツカからな
る多段ストツカが１個以上設けられ、前記工作機
械と多段ストツカとの間に搬送リフト６などのワ
ークの搬送手段が設けられた自動加工搬入搬出シ
ステムにおいて、前記各工作機械側に、前記搬送
手段による前記多段ストツカ内の所定のワークス
トツカと当該工作機械との間のワークの搬送及び
受け渡し動作の実行を許容する、オペレータが操
作可能な、作動確認スイツチ３３などの第１の作
動確認手段をそれぞれ設け、前記搬送手段の運転
操作側に、該搬送手段による前記多段ストツカ内
のワークストツカと前記複数の工作機械間のワー
クの搬送及び受け渡し動作の実行を許容する、オ
ペレータが操作可能な、作動確認スイツチ３５な
どの第２の作動確認手段を設け、前記第２の作動
確認手段が操作されて前記搬送手段による前記多
段ストツカ内のワークストツカと前記工作機械と
の間のワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許
容しかつ、前記第１の作動確認手段が操作されて
前記搬送手段による前記多段ストツカ内の所定の
ワークストツカと前記操作された第１の作動確認
手段に対応する工作機械との間のワークの搬送及
び受け渡し動作の実行が許容されたところで、所
定の信号を出力するAND回路３２などのワーク
搬送受渡し動作実行許容手段を設け、前記ワーク
搬送受渡し動作実行許容手段からの信号に応じ
て、ワークの搬送及び受け渡し動作を、前記多段
ストツカ内の所定のワークストツカと当該ワーク
の搬送及び受け渡し動作を許容した工作機械間で
行なうように制御する、リフト制御部３１、信号
分配回路３７、ゲート回路３６などの搬送制御手
段を設けて構成したので、搬送手段は、工作機械
側のオペレータが第１の作動確認手段を操作し
て、当該工作機械に対するワークの搬送受渡し動
作の実行を許容し、更に、搬送手段側のオペレー
タが第２の作動確認手段を操作して、搬送手段に
よるワークの搬送受渡し動作の実行を許容しない
限り、当該工作機械に対してワークの搬送及び受
渡し動作を行なわないので、工作機械側の作業者
の工作機械に対する段取り作業中に搬送手段がワ
ークを当該工作機械に対して搬送するといつた危
険な状況の発生が未然に防止され、安全性の高い
ワーク搬送手段の作動制御方法の提供が可能にな
る。
の工作機械を有し、複数のワークストツカからな
る多段ストツカが１個以上設けられ、前記工作機
械と多段ストツカとの間に搬送リフト６などのワ
ークの搬送手段が設けられた自動加工搬入搬出シ
ステムにおいて、前記各工作機械側に、前記搬送
手段による前記多段ストツカ内の所定のワークス
トツカと当該工作機械との間のワークの搬送及び
受け渡し動作の実行を許容する、オペレータが操
作可能な、作動確認スイツチ３３などの第１の作
動確認手段をそれぞれ設け、前記搬送手段の運転
操作側に、該搬送手段による前記多段ストツカ内
のワークストツカと前記複数の工作機械間のワー
クの搬送及び受け渡し動作の実行を許容する、オ
ペレータが操作可能な、作動確認スイツチ３５な
どの第２の作動確認手段を設け、前記第２の作動
確認手段が操作されて前記搬送手段による前記多
段ストツカ内のワークストツカと前記工作機械と
の間のワークの搬送及び受け渡し動作の実行を許
容しかつ、前記第１の作動確認手段が操作されて
前記搬送手段による前記多段ストツカ内の所定の
ワークストツカと前記操作された第１の作動確認
手段に対応する工作機械との間のワークの搬送及
び受け渡し動作の実行が許容されたところで、所
定の信号を出力するAND回路３２などのワーク
搬送受渡し動作実行許容手段を設け、前記ワーク
搬送受渡し動作実行許容手段からの信号に応じ
て、ワークの搬送及び受け渡し動作を、前記多段
ストツカ内の所定のワークストツカと当該ワーク
の搬送及び受け渡し動作を許容した工作機械間で
行なうように制御する、リフト制御部３１、信号
分配回路３７、ゲート回路３６などの搬送制御手
段を設けて構成したので、搬送手段は、工作機械
側のオペレータが第１の作動確認手段を操作し
て、当該工作機械に対するワークの搬送受渡し動
作の実行を許容し、更に、搬送手段側のオペレー
タが第２の作動確認手段を操作して、搬送手段に
よるワークの搬送受渡し動作の実行を許容しない
限り、当該工作機械に対してワークの搬送及び受
渡し動作を行なわないので、工作機械側の作業者
の工作機械に対する段取り作業中に搬送手段がワ
ークを当該工作機械に対して搬送するといつた危
険な状況の発生が未然に防止され、安全性の高い
ワーク搬送手段の作動制御方法の提供が可能にな
る。
また、搬送手段は、第１及び第２の作動確認手
段によるワークの搬送及び受け渡し動作が許容さ
れた時点で始めて、ワークストツカまたは工作機
械からワークの受け渡しを受け、搬送動作に入る
ので、第１の作動確認手段が操作されてワークの
搬送及び受け渡し動作の実行が許容されないかぎ
り、搬送手段は当該工作機械に関するワークを搭
載することが無く、第１の作動確認手段によるワ
ークの搬送及び受け渡し動作の実行が許容されな
い工作機械についてのワークを保持したまま、当
該工作機械についての第１の作動確認手段が操作
されて、ワークの搬送及び受渡しの実行が許容さ
れるまで待機するような非効率な事態の発生を未
然に防止することが出来、順次動作が許容された
工作機械に対してワークの受け渡し及び搬送動作
を順次行なうことが出来、搬送手段の効率的な運
転が達成され、システムとしての能率を向上させ
ることが可能となる。
段によるワークの搬送及び受け渡し動作が許容さ
れた時点で始めて、ワークストツカまたは工作機
械からワークの受け渡しを受け、搬送動作に入る
ので、第１の作動確認手段が操作されてワークの
搬送及び受け渡し動作の実行が許容されないかぎ
り、搬送手段は当該工作機械に関するワークを搭
載することが無く、第１の作動確認手段によるワ
ークの搬送及び受け渡し動作の実行が許容されな
い工作機械についてのワークを保持したまま、当
該工作機械についての第１の作動確認手段が操作
されて、ワークの搬送及び受渡しの実行が許容さ
れるまで待機するような非効率な事態の発生を未
然に防止することが出来、順次動作が許容された
工作機械に対してワークの受け渡し及び搬送動作
を順次行なうことが出来、搬送手段の効率的な運
転が達成され、システムとしての能率を向上させ
ることが可能となる。
第１図は自動加工搬出搬入システムの一例を示
す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬出搬入シ
ステムに用いられたリフト作動装置の一例を示す
制御ブロツク図である。 １……自動加工搬入搬出システム、２……ワー
クストツカ、３……多段ストツカ、５……工作機
械、６……ワーク搬送手段（搬送リフト）、３３
……第１の作動確認手段（作動確認スイツチ）、
３５……第２の作動確認手段（作動確認スイツ
チ）。
す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬出搬入シ
ステムに用いられたリフト作動装置の一例を示す
制御ブロツク図である。 １……自動加工搬入搬出システム、２……ワー
クストツカ、３……多段ストツカ、５……工作機
械、６……ワーク搬送手段（搬送リフト）、３３
……第１の作動確認手段（作動確認スイツチ）、
３５……第２の作動確認手段（作動確認スイツ
チ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の工作機械を有し、複数のワークストツ
カからなる多段ストツカが１個以上設けられ、前
記工作機械と多段ストツカとの間にワークの搬送
手段が設けられた自動加工搬入搬出システムにお
いて、 前記各工作機械側に、前記搬送手段による前記
多段ストツカ内の所定のワークストツカと当該工
作機械との間のワークの搬送及び受け渡し動作の
実行を許容する、オペレータが操作可能な第１の
作動確認手段をそれぞれ設け、 前記搬送手段の運転操作側に、該搬送手段によ
る前記多段ストツカ内のワークストツカと前記複
数の工作機械間のワークの搬送及び受け渡し動作
の実行を許容する、オペレータが操作可能な第２
の作動確認手段を設け、 前記第２の作動確認手段が操作されて前記搬送
手段による前記多段ストツカ内のワークストツカ
と前記工作機械との間のワークの搬送及び受け渡
し動作の実行を許容しかつ、前記第１の作動確認
手段が操作されて前記搬送手段による前記多段ス
トツカ内の所定のワークストツカと前記操作され
た第１の作動確認手段に対応する工作機械との間
のワークの搬送及び受け渡し動作の実行が許容さ
れたところで、所定の信号を出力するワーク搬送
受渡し動作実行許容手段を設け、 前記ワーク搬送受渡し動作実行許容手段からの
信号に応じて、ワークの搬送及び受け渡し動作
を、前記多段ストツカ内の所定のワークストツカ
と当該ワークの搬送及び受け渡し動作を許容した
工作機械間で行なうように制御する搬送制御手段
を設けて構成したワーク搬送手段の作動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873384A JPS60161802A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワーク搬送手段の作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873384A JPS60161802A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワーク搬送手段の作動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161802A JPS60161802A (ja) | 1985-08-23 |
| JPH0428602B2 true JPH0428602B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=11979868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873384A Granted JPS60161802A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワーク搬送手段の作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161802A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61188034A (ja) * | 1985-02-13 | 1986-08-21 | Fujitsu Ltd | 自動ハンドラ及び部品組立ライン |
| JPH0699008B2 (ja) * | 1986-08-27 | 1994-12-07 | キヤノン株式会社 | 物品貯蔵装置 |
| JPH02100863A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備 |
| JP2904281B2 (ja) * | 1989-04-07 | 1999-06-14 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械設備 |
| JP6571419B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2019-09-04 | 白銅株式会社 | 加工設備 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144385A (ja) * | 1974-10-14 | 1976-04-15 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochiniokeru shatorudaisha |
| JPS52137869A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-17 | Tsubakimoto Chain Co | Automatic three-dimensional warehouse using automatic transfer type memory self-travelling truck |
| JPS591131A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Tsudakoma Ind Co Ltd | パレツトマガジン |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1873384A patent/JPS60161802A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144385A (ja) * | 1974-10-14 | 1976-04-15 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochiniokeru shatorudaisha |
| JPS52137869A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-17 | Tsubakimoto Chain Co | Automatic three-dimensional warehouse using automatic transfer type memory self-travelling truck |
| JPS591131A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Tsudakoma Ind Co Ltd | パレツトマガジン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60161802A (ja) | 1985-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |