CN113458843A

CN113458843A - 具有双入口和双出口的机床以及相关使用方法

Info

Publication number: CN113458843A
Application number: CN202110339897.0A
Authority: CN
Inventors: 阿里桑德罗·内里; 西蒙妮·罗西
Original assignee: SCM Group SpA
Current assignee: SCM Group SpA
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2041-03-30
Also published as: EP3900874A3; CN113458843B; EP3900874A2; EP4086037A1

Abstract

本发明涉及一种用于加工工件的机床(1)，包括：操作单元(2)，在使用中可供操作人员(P)使用的第一入口和出口区(8)，第二入口和出口区(5)，第一移动装置(18)，第一参考装置(10)，第二参考装置(16)，以及机器人(R)或操纵器，其中第二入口和出口区(5)布置在与第一入口和出口区(8)相反的位置，使得操作单元(2)布置在第一入口和出口区(8)与第二入口和出口区(5)之间，使得机器人(R)或操纵器的动作区域不干涉操作人员(P)的动作区域。

Description

具有双入口和双出口的机床以及相关使用方法

技术领域

本发明涉及一种具有双入口和双出口的机床。

更具体地说，本发明涉及一种机床，该机床装备有用于工件进入和退出的第一站和用于工件进入和退出的第二站，所述第一站和第二站通过操作站彼此分开，工件的加工发生在操作站处。

本发明还涉及使用该机床的方法。

发明内容

在下文中，将针对装备有操作装置的机床进行描述，所述操作装置用于钻竖直布置的面板，但是很明显，这些操作装置可以是不同种类的，即，适合于执行不同的处理，并且待加工工件可以具有任何形状和取向。

本发明的目的是提供一种用于处理各种类型的工件的机床，该机床允许操作人员和机器人或操纵器在其上同时进行干预，以执行工件的装载和卸载的操作。

本发明的另一个目的是提供一种用于加工工件的机床，其具有高生产率和减少的停工时间。

本发明的再一个目的是提供一种用于加工工件的机床，该机床以这样的方式构造，以便于装载待加工工件和卸载已加工工件的操作。

因此，本发明的具体目的是一种用于加工工件的机床，包括：操作单元，其设置有用于在工件上执行至少一个操作的操作装置；第一入口和出口区，用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元中，以及允许至少一个已加工工件从所述操作单元排出，所述第一入口和出口区在使用中可供操作人员使用；第二入口和出口区，用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元中，以及允许至少一个已加工工件从所述操作单元排出；第一移动装置，用于将至少一个工件从所述第一入口和出口区输送到所述操作单元，并且反之亦然，以及从所述操作单元输送到所述第二入口和出口区，并且反之亦然；第一参考装置，用于向从所述第一入口和出口区进入所述操作单元的至少一个工件赋予至少一个空间参考；第二参考装置，用于向从所述第二入口和出口区进入所述操作单元的至少一个工件赋予至少一个空间参考；以及机器人或操纵器，其布置在所述第二入口和出口区，并且适于在所述第二入口和出口区装载至少一个工件，以及从所述第二入口和出口区卸载至少一个工件；其中所述第二入口和出口区布置在与所述第一入口和出口区相反的位置，使得操作单元布置在所述第一入口和出口区与第二入口和出口区之间，使得所述机器人或操纵器的动作区域不干涉所述操作人员的动作区域。

优选地，根据本发明，所述第一参考装置包括至少第一邻接元件，该第一邻接元件可在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述第一邻接元件在使用中不干涉要从所述第一入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件，在操作位置中，所述第一邻接元件在使用中与要从所述第一入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件干涉。

优选地，根据本发明，所述第二参考装置包括至少一个第二邻接元件，该第二邻接元件可在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述至少第二邻接元件在使用中不干涉将从所述第二入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件，在操作位置中，所述至少第二邻接元件在使用中与将从所述第二入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件干涉。

方便地，根据本发明，所述第一移动装置可以被构造成输送至少一个布置在基本竖直或倾斜位置的工件。

有利地，根据本发明，所述第一移动装置可以包括夹持件，该夹持件适于夹持至少一个工件，并且可从所述第一入口和出口区移动到所述操作单元而反之亦然，并且可从所述操作单元移动到所述第二入口和出口区而反之亦然。

优选地，根据本发明，所述机器包括：第三区，其在相对于所述操作单元的相反侧上邻近所述第二入口和出口区，使得所述第二入口和出口区布置在所述第三区和所述操作单元之间；以及第二移动装置，其用于将至少一个工件从所述第三区输送到所述第二入口和出口区，以及从所述第二入口和出口区输送到所述第三区。

优选地，根据本发明，所述机器包括：第四区，其在相对于所述第二入口和出口区的相反侧上邻近所述第三区，使得所述第三区布置在所述第二入口和出口区与所述第四区之间；以及第三移动装置，其用于将至少一个工件从所述第三区输送到所述第四区而反之亦然。

进一步根据本发明，所述第三移动装置可以被构造成输送至少一个布置在基本竖直或倾斜位置的工件。

有利地，根据本发明，所述机器人或操纵器可以被配置为在所述第三区中装载至少一个工件，并且从所述第三区卸载至少一个工件。

进一步根据本发明，所述机器人或操纵器可以被配置为在所述第四区中装载至少一个工件，并且从所述第四区卸载至少一个工件。

方便地，根据本发明，所述机器可以包括控制单元，该控制单元可操作地连接到所述操作单元、所述第一移动装置、所述第一参考装置、所述第二移动装置、所述第二参考装置和所述机器人或操纵器，以协调所述操作单元、所述第一移动装置、所述第一参考装置、所述第二移动装置、所述第二参考装置和所述机器人或操纵器的操作。

本发明的另一个目的是提供一种使用机床以加工工件的方法，所述机床包括：操作单元，该操作单元设置有用于在工件上执行至少一个操作的操作装置；第二入口和出口区，用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元中，以及允许至少一个已加工工件从所述操作单元排出；第三区，其在相对于所述操作单元的相反侧上邻近所述第二入口和出口区布置；第二移动装置，用于将至少一个工件从所述第三区输送到所述第二入口和出口区，以及从所述第二入口和出口区输送到所述第三区；第四区，其在相对于所述第二入口和出口区的相反侧上邻近所述第三入口和出口区，使得所述第二入口和出口区布置在所述第三区和所述第二入口和出口区之间；第三移动装置，用于将至少一个工件从所述第三区输送到所述第四区而反之亦然；机器人或操纵器，其被配置为在所述第三区和/或所述第四区中装载至少一个工件，以及从所述第三区和/或从所述第四区卸载至少一个工件；其中所述方法依次包括以下步骤：借助所述操作单元处理第一工件，并同时借助所述机器人或操纵器将第二工件带到所述第三区附近；将所述第一工件从所述操作单元输送到所述第四区；借助于所述机器人或操纵器将所述第二工件装载到所述第三区中；以及将所述第二工件从所述第三区输送到所述操作单元，并同时借助所述机器人或操纵器从所述第四区卸载所述第一工件。

本发明的另一个目的是提供一种使用机床以加工工件的方法，所述机床包括：操作单元，该操作单元设置有用于在工件上执行至少一个操作的操作装置；第二入口和出口区，用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元中，以及允许至少一个已加工工件从所述操作单元排出；第三区，其在相对于所述操作单元的相反侧上邻近所述第二入口和出口区；第二移动装置，用于将至少一个工件从所述第三区输送到所述第二入口和出口区，以及从所述第二入口和出口区输送到所述第三区；第四区，其在相对于所述第二入口和出口区的相反侧上邻近所述第三入口和出口区，使得所述第二入口和出口区布置在所述第三区和所述第二入口和出口区之间；第三移动装置，用于将至少一个工件从所述第三区输送到所述第四区而反之亦然；以及机器人或操纵器，其被配置为在所述第三区和/或所述第四区中装载至少一个工件，以及从所述第三区和/或从所述第四区卸载至少一个工件；其中所述方法依次包括以下步骤：借助所述操作单元处理第一工件，并同时借助所述机器人或操纵器在所述第四区中装载第二工件；将所述第一工件从所述操作单元输送到所述第三区；借助所述机器人或操纵器将所述第一工件从所述第三区卸载；以及将所述第二工件从所述第四区输送到所述操作单元。

优选地，根据本发明，所述机床还包括第二参考装置，其用于向从所述第二入口和出口区进入所述操作单元的至少一个工件赋予至少一个空间参考，其中所述第二参考装置包括至少一个第二邻接元件，该第二邻接元件可在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述至少一个第二邻接元件在使用中不干涉从所述第二入口和出口区向所述操作单元输送的至少一个工件；在操作位置中，所述至少一个第二邻接元件在使用中与从所述第二入口和出口区向所述操作单元输送的至少一个工件干涉；并且所述方法包括进一步的步骤：借助所述机器人或操纵器带动布置在所述第三区上的至少一个工件以在所述操作位置中与所述至少一个第二邻接元件邻接。

附图说明

为了说明而非限制的目的，现在将根据本发明的优选实施例，特别参考附图的图片来描述本发明，其中：

图1是根据本发明的机床的俯视图；

图2是图1所示机床的前视图；

图3是图1和2所示机床的侧视图；

图4是从图1中提取的第一详细视图；

图5是从图1中提取的第二详细视图；并且

图6是图1-5所示机床的自上而下的俯视图，其中还示出了操作人员和用于装载和卸载工件的机器人。

在各个附图中，相似的部分将用相同的附图标记表示。

具体实施方式

在附图中，附图标记1总体上表示用于加工面板或另一类型和/或形状的工件的机床。

所述机床1包括操作单元2，在操作单元中，第一入口或出口3被限定为允许待加工面板进入到操作单元2中或者已加工面板从操作单元2本身退出，并且第二入口或出口4同样在这种情况下允许待加工面板进入或者已加工面板退出。

第一入口或出口开口3和第二入口或出口开口4互相相反，即，标识在操作单元2的两个相反侧上。

操作装置设置在操作单元2中，以对从第一入口或出口开口3或从第二入口或出口开口4进入的面板进行至少一次加工。

例如，如附图所示，一个或更多个钻孔构件可以设置在操作单元2中，以在面板上进行一个或更多个钻孔操作。

操作单元2被封闭在外壳或保护舱6中，在外壳或保护舱中设置了两个邻近的门7，以允许必须在操作单元2本身上执行操作(例如，控制和/或维护操作)的操作者P接近操作单元。

机床1还包括第一支撑件8，即第一入口和出口区域，其邻近第一入口或出口开口3布置，并装备有第一输送系统9，该第一输送系统用于将由操作人员P以基本竖直的位置装载在第一支撑件8上的面板向操作单元2的所述第一入口或出口开口3输送，而且反之亦然，或者从前面提到的第一入口或出口开口3输送到第一支撑件8。

具体而言，第一输送系统9包括位于下部水平平面上的传送带9a或机动辊，以及布置在基本竖直或相对于竖直平面稍微倾斜的平面上的多个空转辊9b，从而允许面板从第一支撑件8向操作单元2的第一入口或出口开口3移位，而且反之亦然。

在第一支撑件8和操作单元2之间的干涉区域处，设置了第一参考系统10，以在面板通过第一开口入口或出口3进入到操作单元2中之前，将空间参考分配给布置在第一支撑件8上的面板。

在附图所示的当前情况下，该第一参考系统10包括第一销11，该第一销可在缩回或非活动位置和抽出或操作位置之间水平移动，在缩回或非活动位置，该第一销不干涉由第一支撑件8向操作单元2输送的面板，在抽出或操作位置，该第一销干涉由第一支撑件8向操作单元2输送的面板，从而邻接面板对应于相对厚度的一侧。

同一第一参考系统10还包括至少一个传感器，以用于检测面板何时与处于抽出或操作位置的第一销11邻接。

在邻近操作单元2的第二入口或出口开口4的位置，依次设置有第二支撑件5(即第二入口和出口区域)、第三支撑件12或第三区域以及第四支撑件13(即第四区)，使得第二支撑件5布置在操作单元2和第三支撑件12之间，并且第三支撑件进而在第二支撑件5和第四支撑件13之间。

机床1还设置有可在第一支撑件8和第二支撑件5之间移动的夹持件18，以夹持并将面板从第一支撑件8移动到操作单元2而且反之亦然，以及从第二支撑件5移动到操作单元2而且反之亦然。

同一机床1还包括：第二输送系统14，其用于将面板从第三支撑件12输送到第二支撑件5，而且反之亦然；以及第三输送系统15，其用于将面板从第四支撑件13输送到第三支撑件12，而且反之亦然。

与第一输送系统9类似，第二输送系统14和第三输送系统15还包括位于下部水平平面上的相应的传送带14a、15a或相应的机动辊，以及布置在基本竖直或相对于竖直平面稍微倾斜的平面上的相应的多个空转辊14b、15b，从而实际上允许面板在基本竖直或相对于竖直平面稍微倾斜的位置上移位。

面板从第一支撑件8通过操作单元2、第二支撑件5和第三支撑件12到第四支撑件13的传送轨迹基本上是直的且水平的。

在第二支撑件5和操作单元2之间的干涉区域处，设置了第二参考系统16，以在面板通过第二开口输入或输出4进入到操作单元2中之前，将空间参考分配给布置在第二支撑件5上的面板。

在附图所示的情况下，第二参考系统16包括可水平移动的第二销17a和第三销17b，每个销在相应的缩回或非活动位置和抽出或操作位置之间移动，在缩回或非活动位置中，它们不干涉由第二支撑件5运送到操作单元2的面板，在抽出或操作位置中，其通过邻接由第二支撑件5输送到操作单元2的面板而进行干涉。

为了执行预期的加工，致动所述第二销17a而不是第三销17b(或相反)是根据要从第二支撑件5输送到操作单元2的面板的具体尺寸来确定的。

同一第二参考系统16还包括至少一个传感器，用于检测面板何时在相应的抽出或操作位置与第二销17a或第三销17b接触。

基于本发明的进一步的变型，上述第一参考系统10和第二参考系统16可替代地包括一个或更多个光学传感器，和/或一个或更多个磁传感器，和/或一个或更多个声传感器，和/或一个或更多个其他类型的传感器。

机床1还包括靠近第二支撑件5或第三支撑件12或第四支撑件13放置的机器人R或操纵器，用于自动执行面板从所述第三支撑件12和第四支撑件13的装载和卸载操作。

因此，以这种方式，相对于前面提到的负责从第一支撑件8装载和卸载面板的操作人员P的能力区域或动作区域，该机器人R或操纵器将在的单独的区域中操作。

前面提到的机床1还包括逻辑控制单元，该逻辑控制单元可操作地连接到操作单元2、第一参考系统10和第二参考系统16、第一输送系统9、第二输送系统14、第三输送系统15、夹持件18和前面提到的机器人R或操纵器，以这种方式允许这些操作构件的协调和互操作性，以及面板的装载和卸载操作的正确执行以及面板在操作单元2中可预期的操作的正确执行。

因此，上述机床1以这样的方式构造，即通过移动可移动夹持件18，使待处理面板穿过第一入口或出口开口3或穿过第二入口或出口开口4，从而允许待处理面板被放置在操作单元2中。

类似地，通过移动可移动夹持件18，可以使已加工面板通过第二入口或出口开口4或通过第一入口或出口开口3离开操作单元2。

因此，机床1本身倾向于不同的使用模式。

特别地，为了最大化机床1的生产水平并减少其停工时间，可以以这样的方式对机器人R或操纵器进行编程，即当操作单元2正在操作给定的第一面板时，机器人R拿取第二面板，带动其靠近第三支撑件12。

然后，在第一面板上预期的操作结束时，第一面板被输送到第四支撑件13上，穿过第二支撑件5和第三支撑件12。

一旦第一面板到达第四支撑件13，机器人R依次进行将第二面板装载到第三支撑件12上，并将第一面板从第四支撑件13上卸载，同时将同一第二面板从第三支撑件12向操作单元2输送，以执行预期的加工。

刚刚描述的工作循环可以被明确地重复无数次。

另一方面，使用机器1的另一种方法是，当操作单元2正在处理给定的第一面板时，机器人R拿取第二面板并将其装载到第四支撑件13上。

然后，在第一面板上预期的操作结束时，第一面板被从操作单元2输送到第三支撑件12，机器人R从第三支撑件拾取第一面板，此时允许第二面板从第四支撑件13通过刚刚释放的第三支撑件12和第二支撑件5输送到操作单元2。

此外，如果第二面板较小，则可以设置成，当该面板在到达操作单元2之前从第四支撑件13输送到第三支撑件12时，机器人R使其接近止挡件，所述止挡件由上面提到的第三销17b在抽出或操作位置提供。

同样在这种情况下，工作循环可以重复无限次。

从前面的描述中可以看出，根据本发明的机床1具有这样的结构，即允许操作人员和机器人或操纵器同时在机床上执行面板的装载和卸载操作，而没有对该操作人员的安全任何风险，因为机器人或操纵器的动作区域不会干涉操作人员的动作区域。

此外，同一台机床将卓越的使用灵活性和高生产率结合在一起。

根据本发明的优选实施例，已经出于说明而非限制的目的描述了本发明，但是应当理解，在不脱离所附权利要求中限定的相关范围的情况下，本领域技术人员可以引入修改和/或改变。

Claims

1.用于加工工件的机床(1)，包括：

-操作单元(2)，所述操作单元设置有用于在工件上执行至少一个操作的操作装置；

-第一入口和出口区(8)，所述第一入口和出口区用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元(2)中并且允许至少一个已加工工件从所述操作单元(2)排出，所述第一入口和出口区(8)在使用中能够供操作人员(P)使用；

-第二入口和出口区(5)，所述第二入口和出口区用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元(2)中并且允许至少一个已加工工件从所述操作单元(2)排出；

-第一移动装置(18)，所述第一移动装置用于将至少一个工件从所述第一入口和出口区(8)输送到所述操作单元(2)并且反之亦然，以及从所述操作单元(2)输送到所述第二入口和出口区(5)并且反之亦然；

-第一参考装置(10)，所述第一参考装置用于向从所述第一入口和出口区(8)进入所述操作单元(2)的至少一个工件赋予至少一个空间参考；

-第二参考装置(16)，所述第二参考装置用于向从所述第二入口和出口区(5)进入所述操作单元(2)的至少一个工件赋予至少一个空间参考；以及

-机器人(R)或操纵器，所述机器人或操纵器布置在所述第二入口和出口区(5)处，并且适于在所述第二入口和出口区(5)中装载至少一个工件，并从所述第二入口和出口区(5)卸载至少一个工件；

其中，所述第二入口和出口区(5)布置在与所述第一入口和出口区(8)相反的位置，使得所述操作单元(2)布置在所述第一入口和出口区(8)与第二入口和出口区(5)之间，使得所述机器人(R)或操纵器的动作区域不干涉所述操作人员(P)的动作区域。

2.根据权利要求1所述的机床(1)，其特征在于，所述第一参考装置(10)包括至少一个第一邻接元件(11)，所述第一邻接元件能够在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述第一邻接元件(11)在使用中不干涉要从所述第一入口和出口区(8)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件，在操作位置中，所述第一邻接元件(11)在使用中与要从所述第一入口和出口区(8)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件干涉。

3.根据权利要求1或2所述的机床(1)，其特征在于，所述第二参考装置(16)包括至少一个第二邻接元件(17a，17b)，所述第二邻接元件能够在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)在使用中不干涉将从所述第二入口和出口区(5)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件，在操作位置中，所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)在使用中与从所述第二入口和出口区(5)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件干涉。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，所述第一移动装置(18)被构造成输送布置在基本竖直或倾斜位置的至少一个工件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，所述第一移动装置包括夹持件(18)，所述夹持件适于夹持至少一个工件，并且能够从所述第一入口和出口区(8)移动到所述操作单元(2)并且反之亦然，以及能够从所述操作单元(2)移动到所述第二入口和出口区(5)并且反之亦然。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，其包括：

-第三区(12)，所述第三区在相对于所述操作单元(2)的相反侧上邻近所述第二入口和出口区(5)，使得所述第二入口和出口区(5)布置在所述第三区(12)和所述操作单元(2)之间；以及

-第二移动装置(14)，所述第二移动装置用于将至少一个工件从所述第三区(12)输送到所述第二入口和出口区(5)，以及从所述第二入口和出口区(5)输送到所述第三区(12)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，其包括：

-第四区(13)，所述第四区在相对于所述第二入口和出口区(5)的相反侧上邻近所述第三区(12)，使得所述第三区(12)布置在所述第二入口和出口区(5)和所述第四区(13)之间；以及

-第三移动装置(15)，所述第三移动装置用于将至少一个工件从所述第三区(12)输送到所述第四区(13)并且反之亦然。

8.根据权利要求7所述的机床(1)，其特征在于，所述第三移动装置(15)被配置成输送布置在基本竖直或倾斜位置的至少一个工件。

9.根据权利要求6所述的机床(1)，其特征在于，所述机器人(R)或操纵器被配置成在所述第三区(12)中装载至少一个工件，以及从所述第三区(12)中卸载至少一个工件。

10.根据权利要求7所述的机床(1)，其特征在于，所述机器人(R)或操纵器被配置成在所述第四区(13)中装载至少一个工件，以及从所述第四区(13)中卸载至少一个工件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，其包括控制单元，所述控制单元能够操作地连接到所述操作单元(2)、所述第一移动装置(18)、所述第一参考装置(10)、所述第二移动装置(14)、所述第二参考装置(16)以及所述机器人(R)或操纵器，以协调所述操作单元(2)、所述第一移动装置(18)、所述第一参考装置(10)、所述第二移动装置(14)、所述第二参考装置(16)和所述机器人(R)或操纵器的操作。

12.一种使用机床(1)以加工工件的方法，所述机床包括：

-第三区(12)，所述第三区在相对于所述操作单元(2)的相反侧上邻近所述第二入口和出口区(5)布置；

-第二移动装置(14)，所述第二移动装置用于将至少一个工件从所述第三区(12)输送到所述第二入口和出口区(5)，以及从所述第二入口和出口区(5)输送到所述第三区(12)；

-第四区(13)，所述第四区在相对于所述第二入口和出口区(5)的相反侧上邻近所述第三入口和出口区(12)，使得所述第二入口和出口区(12)布置在所述第三区(13)和所述第二入口和出口区(5)之间；

-第三移动装置(15)，所述第三移动装置用于将至少一个工件从所述第三区(12)输送到所述第四区(13)并且反之亦然；

-机器人(R)或操纵器，所述机器人或操纵器被配置为在所述第三区(12)和/或所述第四区(13)中装载至少一个工件，并且从所述第三区(12)和/或所述第四区(13)卸载至少一个工件；

其中所述方法依次包括以下步骤：

-借助所述操作单元(2)处理第一工件，并且同时借助所述机器人(R)或操纵器将第二工件带到所述第三区(12)附近；

-将所述第一工件从所述操作单元(2)输送到所述第四区(13)；

-借助所述机器人(R)或操纵器将所述第二工件装载到所述第三区(12)中；以及

-将所述第二工件从所述第三区(12)输送到所述操作单元(2)，并且同时借助所述机器人(R)或操纵器从所述第四区(13)卸载所述第一工件。

13.一种使用机床(1)以加工工件的方法，所述机床包括：

-第三区(12)，所述第三区在相对于所述操作单元(2)的相反侧上邻近所述第二入口和出口区(5)；

-第三移动装置(15)，所述第三移动装置用于将至少一个工件从所述第三区(12)输送到所述第四区(13)并且反之亦然；以及

其中所述方法依次包括以下步骤：

-借助所述操作单元(2)处理第一工件，并且同时借助所述机器人(R)或操纵器将第二工件装载在所述第四区(13)中；

-将所述第一工件从所述操作单元(2)输送到所述第三区(12)；

-借助所述机器人(R)或操纵器将所述第一工件从所述第三区(12)卸载；以及

-将所述第二工件从所述第四区(13)输送到所述操作单元(2)。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述机床(1)还包括第二参考装置(16)，所述第二参考装置用于向从所述第二入口和出口区(5)进入所述操作单元(2)的至少一个工件赋予至少一个空间参考，其中所述第二参考装置(16)包括至少一个第二邻接元件(17a，17b)，所述第二邻接元件能够在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)在使用中不干涉从所述第二入口和出口区(5)向所述操作单元(2)输送的至少一个工件，在操作位置中，所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)在使用中与从所述第二入口和出口区(5)向所述操作单元(2)输送的至少一个工件干涉；

并且所述方法包括进一步的步骤，借助所述机器人(R)或操纵器带动布置在所述第三区(12)上的至少一个工件，以在所述操作位置与所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)邻接。