CN106660184A - 加工设备和加工方法 - Google Patents

Abstract

一种用于加工工件的设备(1；30；40)，具有：第一加工站(3)，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；与第一加工站空间上分开的第二加工站(4)，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；用于将工件输送给第一加工站(3)和第二加工站(4)的机器人组件(6)，其中机器人组件(6)设计并且优选构建为，用于同时保持至少两个工件(15a，15b)。

Description

加工设备和加工方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1或权利要求12的前序部分的用于加工工件的一种设备和一种方法，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成。

背景技术

家具工业中的加工方法通常要求在工件上的多个加工步骤，所述加工步骤分别通过加工刀具执行。在此，存在设备设计方案，在所述设备设计方案中，所述加工刀具设置在空间上彼此分开的加工站中。各个加工站之间的工件搬运在此能够通过机器人进行。借助于机器人的搬运在此能够实现节约空间的以及成本适宜的机床设计方案。

因此，EP 2 095 922 B1示出一种具有机床的设施，所述机床具有用于工件格式化的组件和用于用胶粘合棱边的组件，所述设施具有空间上分开的、用于齐平地铣切的加工站和用于将工件输送给不同的加工站的机器人，其中机器人设计为，用于在加工站中的至少一次加工期间提供进给部件。

DE 20 2004 011 250 U1示出用于制造成型件的设备，所述设备具有用于热成型的装置、定心装置和铣切台，其中全部这些装置能够通过铣切机器人和机器人手爪运转。

然而，现有技术中的设备和方法具有容量相对小和通过量小的缺点，这造成高的制造时间和高的单件成本。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供在开始提到类型的设备和方法，所述设备和方法能够实现高的容量和高的通过量。

本发明基于下述思想，现有技术中的设备和方法的小的容量和小的通过量尤其建立在如下基础上：各个加工站或各个加工刀具具有小的生产率。这又由于下述原因造成：因为现有技术中的机器人不设计为并且不适合于同时保持或移动多个工件，所以要通过机器人执行的搬运任务仅能够顺序地执行。结果是，机器人因此在工艺链中是关键变量或薄弱环节进而限制系统通过量。如果工件例如在第一加工站上的加工结束并且所述工件应通过机器人传递到第二加工站上，那么在现有技术的设备和方法中，在第一加工站能够通过机器人用新的工件装配之前，首先需要进行所述传递。在所述递送时间期间，第一加工站停机，这造成小的生产率。

根据本发明的设备适合于加工工件，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，并且包括：第一加工站，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；与第一加工站空间上分开的第二加工站，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；和用于将工件输送至第一和第二加工站的机器人组件。机器人组件在此设计为并且优选构建为用于同时保持和/或移动和/或操作两个工件。工件在此优选是空间上彼此分开的，这表示，所述工件彼此不接触。

所述根据本发明的设计方案能够实现各个加工站的生产率提高。这使停机时间最小化，并且使整个设备的容量以及通过量最大化，这又造成低的单件成本。所述优点尤其通过下述方式实现：机器人组件设计为并且优选也构建为用于保持和/或移动和/或操作至少两个工件。通过根据本发明的设计方案，与现有技术中的设备和方法相比，能够减小用于加工过程的机器人组件的总调整行程。因此，例如能够借助机器人组件向第一加工站输送新的工件，借助相同的组件，能够由所述站接收已经完成加工的工件，并且随后将新的工件安放在所述加工站上。在将所述新的工件在所述站中加工期间，机器人组件将在所述站中已经加工的工件输送给下一加工站。从所述示例中明确的是，各个加工站的装载明显更高。结果是，设备输出显著地提高，这造成更低的单件成本。在此，还要注意的是，小的效率进步或容量进步在家具批量生产中已经引起显著的竞争优势和成本节约。

在此，机器人组件能够具有带有工件接收装置的机器人，所述工件接收装置用于保持和/或移动和/或操作两个或更多个工件。所述优选的设计方案造成相对小的系统复杂性连同低成本。工件接收装置在此优选设计为和/或机器人组件优选构建为，用于彼此独立地接收和安放至少两个工件。这能够实现尤其高的操作变化性，这提供设备的尤其高的容量和尤其高的通过量的可能性。

此外，机器人组件也能够具有两个或更多个机器人，所述机器人分别具有工件接收部。所述优选的设计方案在此能够实现至少两个工件的操作的彼此脱耦。这造成非常高的操作变化性并且能够实现非常高的设备输出。因此，所述优选的设计方案引起尤其小的制造时间和单件成本。在此，机器人组件优选设计为，用于借助机器人的工件接收部彼此独立地接收和安放至少两个工件。这引起尤其高的操作变化性，这造成尤其高的通过量。

优选地，设备具有空间上分开的、具有加工刀具的第三和优选还有第四加工站，借助机器人组件能够分别将工件输送给所述加工刀具。通过所述设计方案，在设备上提供更高的加工多样性，因为这样能够在所述加工站中提供附加的加工步骤。这也能够实现在设备上提供全部制造工艺。例如，因此在设备上能够提供完整的棱边覆层，包括覆层材料的接合、接合的覆层材料的再加工，例如齐平铣切，和棱边的处理，例如抛光和/或贴标签。

根据一个优选的设计方案，加工站具有用于用覆层材料对工件覆层的覆层装置。根据本发明的机器设计尤其适合于工件覆层，因为在此需要具有不同的加工刀具的多个加工步骤，所述加工刀具在其加工时间上明显不同。通过根据本发明的设备，虽然所述加工站的加工时间明显不同，但是仍使各个加工站的停机时间最小化。优选地，覆层组件在此具有能量源，所述能量源选自：激光源、LED源、热空气源、超声波源、UV源、红外线源、微波源和等离子源。所述能量源能够实现激活用于所谓的零接缝技术的功能层。因此，借助这种覆层组件，能够在设备上提供满足最高要求的覆层。所述加工站中的两个、三个或四个加工站也能够具有这种用于对工件覆层的覆层装置。在此，尤其优选地，所述加工站具有不同的能量源，以便在设备上提供不同的覆层技术。在这种设计方案中，尤其有利地，在加工站中设置不同的覆层技术，所述加工站是空间上彼此分开的。因此，装置部件的干扰能够最小化或被抑制。因此，借助不同的棱边接合技术也能够实现简单的构造，因为通过技术的空间上的分开不用考虑到加工机床中的共同的复杂的构造上的集成。此外，覆层装置的全部的主要部件能够紧凑地集成在这种加工站中。在仅一个设备上提供不同的覆层技术也能够实现高的加工多样性。

根据一个优选的实施方式，机器人组件在此设计为并且优选也构建为，用于引起用于在至少一个加工站中加工工件的相对运动。这引起尤其成本适宜的设备，因为这样机器人组件也能够用作为至少一个加工站中的进给装置，进而不需要任何附加的进给装置。尤其在加工时间相对于其他加工站非常短的加工步骤中，所述优选的实施方式能够实现成本节约和设备生产率之间的良好的折衷。借助所述设计方案，机器人组件的生产率也能够最大化。机器人组件也能够构建为，用于引起所述加工站中的两个、三个或四个加工站的这种相对运动。

替代地或附加地，所述加工站中的一个加工站也能够具有进给装置，所述进给装置用于引起用于工件加工的站的加工刀具和工件之间的相对运动。所述优选的设计方案能够实现在加工站中的工件加工与机器人组件的脱耦。这尤其在下述加工步骤中出现，所述加工步骤相对于其他加工站的步骤是时间长的，以便这样使整个设备的容量最大化。进给装置在此能够具有门架，所述门架具有在其上可调整的加工刀具，所述加工刀具能够相对于优选位置固定的工件调整。同样能够考虑的是，刀具基本上固定地设置，并且进给装置以例如工件固定装置、例如进给台或吸力横杆的形式设置，工件固定在所述进给装置上，并且借助其，能够引起固定的加工刀具和工件之间的相对运动以进行工件加工。也能够考虑的是，所述加工站中的两个、三个或四个加工站具有这种进给装置。同样能够考虑的是，通过这种进给装置和机器人的运动引起用于工件加工的相对运动。

在此，所述加工站中的一个加工站能够具有用于棱边再加工、尤其用于超出邻接的工件面的棱边超出部分的齐平铣切的再加工装置，和/或用于工件标识的贴标签装置，和/或用于棱边磨削的磨削装置，和/或用于棱边的高光泽抛光的抛光装置，和/或用于工件标识的激光标记装置，和/或用于工件清洁的清洁装置。在此也能够考虑用于预处理工件的装置。所述优选的设计方案引起窄面覆层到设备中的高的或完整的集成，进而提供具有尤其高的容量和尤其高的通过量的窄面覆层设备。此外，整个覆层工艺能够通过机器人组件以之前描述的方式优化。

根据一个优选的实施方式，加工站的至少一个、优选两个并且尤其优选全部加工刀具固定地设置。这表示，刀具的位置或刀具的旋转轴线是位置固定的。这引起尤其有益的机床设计方案，因为设备具有小的复杂性。加工刀具的固定的设置在此也造成更低的维护成本，因为不设有用于多个刀具的易受干扰的引导装置和驱动器。在此，加工刀具也能够设置为，使得能够通过相对于围绕机器人组件的圆的基本上切向的运动加工工件。所述加工在此优选是下述加工，加工站专门设计为用于所述加工。这引起通过机器人组件至加工站的尤其简单的工件输送，这缩短输送时间进而使制造时间最小化。结果是设备的高的容量和高的通过量。

优选地，所述加工站中的一个加工站设计为用于裁剪和/或格式化工件。尤其优选地，所述站在此设计为，使得在此能够从毛坯板中裁出工件。因此，通过所述优选的设计方案，也将工件裁剪集成到生产率优化的设备中。所述优选的设计方案也引起高的加工多样性，因为这样能够以简单的方式在设备上实现“批量-1”加工。

优选地，加工站在围绕机器人组件的圆上设置并且尤其优选地彼此圆对称地设置。在圆上的设置方式或圆对称的设置方式在此表示，加工站的中心彼此圆对称地设置在圆上或加工站的中心上。在此，也能够考虑其他的设置方式，例如矩形的或多边形的设置方式。然而，圆对称的设计方案使各个加工站之间的调整行程最小化进而使工件从一个加工站至下一加工站的传送时间最小化。因此，该设计方案引起尤其紧凑的且省时的设备。小的调整行程也造成短的制造时间和低的单件成本。替代地，也能够考虑加工站在一条或多条线上的设置方式，其中机器人组件能够平移地沿着所述一条或多条线移动。

一个、多个并且优选所有加工站在此能够具有接口，经由所述接口能够更换站的相应的加工刀具或者能够可耦联地与相应的加工刀具连接。

在另一目标设置中，本发明提供一种用于加工工件的方法，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成。

在此优选利用在上文中描述的设备实现所述方法。在此，要注意的是，所述方法也能够与一个或多个下述从属设备权利要求的特征在脱离独立设备权利要求的特征的情况下进行组合。所述方法以如下顺序包括：借助机器人组件接收第一工件；借助机器人组件接收第二工件，其中优选由第一加工站接收第二工件；以及将第一工件传递到第一加工站上，所述第一加工站具有加工刀具。对于所述方法的优点，参照相应的在上文中描述的设备的优点。

此外，方法能够包括：在第一加工站中加工第一工件；以及借助机器人组件，优选至少部分地时间并行地将第二工件输送至第二加工站，所述第二加工站具有加工刀具。有利地，在此在将第二工件输送至第二加工站期间，在第一加工站中，已经能够加工下一工件。与此相应地，使第一加工站的生产率最大化，这引起高的设备输出。

所述方法也能够包括：通过借助第一加工站的进给装置引起第一加工站的加工刀具和第一工件之间的相对运动的方式，在第一加工站中加工第一工件。如已经在上文中描述的那样，这能够实现在第一加工站中的机器人组件与工件加工的脱耦。这也能够实现设备的更高的通过量进而实现低的单件成本。

所述方法也能够包括：通过借助机器人组件引起第二加工站的加工刀具和第二工件之间的相对运动的方式，在具有加工刀具的第二加工站中加工第二工件。在此，参照在上文中描述的设备的相应的优点。

附图说明

图1示出在装配第一加工站时的根据第一优选的实施方式的制造间的等距图。

图2示出在第二加工站中加工工件时的第一优选的实施方式的制造间的等距图。

图3示出本发明的第二优选的实施方式的制造间集合的示意图，其中多个根据第一优选的实施方式的制造间并排设置。

图4示出本发明的第三优选的实施方式的设备的示意图。

具体实施方式

下面参考附图描述本发明的优选的实施方式。不同的实施方式的单独的和多个特征能够彼此组合，以便构成新的实施方式。

实施方式也能够分别彼此组合，以便构成其他的实施方式。

在下文中描述的实施方式优选适合于加工工件，所述工件至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，例如在家具和零部件产业的领域中使用。在此，例如能够涉及实心木板或压紧板、轻质板、夹层板等。在此，然而要注意的是，实施方式不限于这种材料和工件的加工。

在图1和2中示出的第一优选的实施方式的制造间1基本上包括五个空间上彼此分开设置的装置：工件进口2、覆层装置3、再加工装置4、工件出口5以及机器人6。当然，制造间1也还能够具有其他装置。同样不需要的是，制造间1包括全部在上文中列举的装置。

工件入口2优选具有传送装置7、工件存放架8和工件移动装置9。在此然而要注意的是，尤其工件存放架8和工件移动装置9对于该实施方式是选用的特征。在所述优选的设计方案中，传送装置7以传送辊的形式构成，借助所述传送辊能够将工件或优选具有多个工件10的托盘传送到制造间1中。工件存放架8优选沿传送装置7的传送方向在传送装置7的下游设置。在此，当然也能够考虑替代的或附加的传送装置，例如传送带、起重机或其他装置。工件存放架8设置在传送装置7和覆层装置3之间并且设计为用于接收工件15a。在此，存放架8构成为存放台。在所述优选的实施方式中，工件移动装置9包括具有工件接收部12的托架11。工件接收部12优选以真空吸紧件的形式构成。当然，在此也能够考虑替代的或附加的接收机构。工件移动装置9构成为，使得借助所述工件移动装置，工件能够由传送装置7输送给工件存放架8。优选地，装置9为此具有至少两个彼此垂直设置的平移的引导装置和用于沿着所述引导装置移动工件接收部12的驱动器。

在所述优选的实施方式中，覆层装置3构成为固定式机器。这表示，刀具和工件之间的用于加工工件的相对运动尤其通过刀具的运动引起，并且工件优选是位置固定的。覆层装置3优选具有加工台13，在所述加工台上能够借助于真空吸紧件14固定工件15a。真空吸紧件在此优选设为，使得借助所述真空吸紧件，能够可靠地固定不同尺寸的工件。所述真空吸紧件也能够设为，使得能够将多个工件同时固定在台13上。当然，代替真空吸紧件14也能够考虑附加的或替代的用于固定一个或多个工件的装置。此外，覆层装置3包括可沿着台13移动的门架25和/或可这样移动的托架、可沿着门架和/或托架横向于工作台13移动的滑块16以及设置在滑块16上的没有示出的覆层组件。覆层组件在此优选以围绕C轴线可旋转的方式安放在滑块16上。此外，覆层组件优选能够经由滑块16在相对于台13的高度上移动。覆层装置3优选还包括覆层材料进口17，借助于所述覆层材料进口，能够给设置在门架25和/或托架上的覆层组件输送不同的覆层材料。覆层装置3设计为，使得所述覆层装置能够从覆层进口17提取具有覆层组件的覆层材料。此外，装置3设计为，使得所述装置能够用覆层组件和从覆层进口17提取的覆层材料对工件15a的一个或多个面覆层，所述工件固定在加工台13上。在此，该实施方式的装置3设计为，使得覆层通过使覆层组件沿着工件15a的要覆层的窄面移动来进行。此外，也能够设想的是，覆层装置3包括多个门架和/或托架，所述门架和/或托架优选分别与之前描述的门架25类似地或相同地构成。这能够实现对多个工件同时覆层，这提高机器的“产量”。替代地或附加地，也能够设想的是，在门架25和/或托架上设有分别具有一个或多个覆层组件的滑块16。这也能够实现制造间1的较高的通过量。

装置3不限于在此描述的优选的设计方案。替代地或附加地，覆层装置3例如也能够构成为通过技术设备。在此，刀具、在此覆层组件基本上固定地设置并且工件借助于进给装置相对于刀具移动。这种设计方案例如在DE 199 55 575 B4或EP 2 191 947 B1中描述。优选地，覆层装置在此具有调整台(例如X-Y台)，在所述调整台上可固定工件。所述台在此设计为，使得所述台能够借助于驱动器相对于固定的刀具移动。替代地或附加地，也能够考虑的是，在下文中描述的机器人6能够引起装置3的覆层组件和工件之间的相对运动，和/或保持工件，而覆层组件相对于由机器人保持的工件移动。

覆层材料能够由不同的材料构成，例如塑料、胶合板、纸、纸板、金属等和它们的多种组合。在此，覆层材料能够以卷筒形、但是也能够以单独部段的形式设置。此外，覆层材料能够具有功能层，所述功能层通过能量输入发挥附着特性，使得覆层材料能够经由功能层接合到工件上。在此，功能层能够具有用于提高热导率的介质，例如聚烯烃和/或金属颗粒。此外，功能层能够具有用于激光或其他辐射形式的吸收剂。替代地或附加地，功能层也能够单独地引入覆层材料和工件之间，或者已经设置在工件的要覆层的表面上。

覆层装置3的覆层组件优选包括压紧装置，例如压紧轮和/或压紧靴，借助所述压紧装置，能够将覆层材料压紧到工件的要覆层的表面上。此外，覆层组件包括能量源，所述能量源优选选自：激光源、红外源、超声波源、磁源、微波源、等离子源、热气源等。也能够考虑这些源的组合。在此，能量源能够设置在覆层组件中或者然而也能够设置在覆层组件之外。能量源设计为，为用于将覆层材料接合到工件上的功能层输送能量，所述能量引起层的附着特性。替代地或附加地，也能够考虑用于熔化热熔胶的能量源，借助于所述热熔胶，覆层材料能够接合到工件上。覆层组件能够可更换地设置在覆层装置3中，以便这样能够以简单的方式通过更换在装置3上的覆层组件提供不同的覆层工艺。也能够考虑的是，装置3具有多个用于接收不同的覆层组件的接口。因此，在设备上能够提供多种覆层工艺。

该第一优选的实施方式的再加工装置4具有用于齐平铣切的装置23和加工台24，装置23优选居中地设置在所述加工台上。用于齐平铣切的装置23优选包括具有旋转轴线的未示出的铣切刀具，所述旋转轴线优选与台24的支承面正交地设置。装置23此外设计为，用于将接合到工件上的覆层材料的超出部分与邻接的工件面齐平地铣切。当然，在此也能够考虑其他刀具。

此外，在此附加地或替代地也能够考虑再加工装置4中的其他装置。例如，再加工装置能够具有用于为工件贴标签的设备、用于磨削工件的具有磨削刀具的设备或用于对工件覆层的设备。这种用于覆层的设备在此能够根据在上文中描述的覆层装置3构成。也能够考虑其组合。

在该优选的实施方式中，工件出口5通过传送辊构成，借助所述传送辊，能够将一个工件和/或具有多个工件10的托盘从制造间1中传送出。当然，在此也能够考虑工件出口5的其他的设计方案，例如结合进口2描述所述工件出口。

在该第一优选的实施方式的制造间1中，装置2、3、4和5优选围绕机器人6设置。在此，工件进口2和工件出口5在制造间1的相同侧上并且此外优选基本上彼此平行地设置。覆层装置3位于制造间1的与工件进口2相对置的一侧上。再加工装置4位于制造间1的第三侧上，所述第三侧与工件进口2相比更靠近工件出口5地设置。全部装置2、3、4和5在此设置为，使得分别借助机器人6能够将工件输送给所述装置和/或从所述装置提取工件。

在该优选的实施方式中，在制造间1中基本上在中央设置的机器人6优选是常见的6轴工业机器人，所述6轴工业机器人具有设置在机器人头部上的工件接收横杆18，所述工件接收横杆优选在俯视图中矩形地构成。在此，横杆18在其下侧上、即在背离机器人臂的一侧上例如具有真空吸力夹具以接收工件。在此，设有总计12个这种吸力夹具，所述吸力夹具以规则的网格设置在横杆18上。机器人在此设计和/或构建为，使得所述机器人连同真空吸力夹具能够同时接收和移动两个工件。这在该优选的实施方式中通过下述方式实现：吸力夹具能够成组地被控制或激活。因此，横杆18优选具有两个吸力夹具组18a和18b，所述吸力夹具组分别设计为用于接收工件并且具有六个相邻的吸力夹具。

当然，在此也能够考虑更多的或更少的吸力夹具或吸力夹具组。同样，能够设想其他用于接收或保持工件的装置。因此，也能够设有用于接收或保持工件的夹紧件。同样能够考虑的是，工件接收横杆18在两个相对侧上具有用于接收和固定两个工件的防护措施，并且横杆优选以能够围绕横杆的对称轴线枢转180°的方式构成。吸力横杆在此也能够设置为可更换的。同样地，机器人6能够设计为具有用于打孔、用暗销接合、镀层、铣切、扫描条形码的装置和/或其他装置。所述装置和机器人在此优选设计为，使得所述装置能够更换到机器人中。机器人6也能够设计为，使得所述机器人能够同时接收多个这种装置。机器人6也能够具有下述装置，所述装置构建和/或设计为用于工件的印刷或能够用于清洁生产车间1的部件。此外，制造间1能够具有用于继续加工剩余部分或工件下脚料的附加的站。此外，机器人6能够具有传感器或其他装置，借助所述装置，工件轨道是可调节的。机器人6也能够具有传感器，所述传感器能够用于预防机器人与制造间1的物体和/或人的碰撞。

此外，制造间1具有没有示出的控制装置，所述控制装置构建为，用于执行下述方法的至少一个或多个步骤。不同装置的制造间的优选全部驱动器、尤其然而机器人6在此与控制装置连接。经由工件进口2的传送装置7，为制造间1输送具有多个工件10的托盘。工件移动装置9借助其吸力横杆12接收托盘的所述多个工件10中的工件，将其输送给工件存放架8并且将所述工件安放在工件存放架8上，其中所述吸力横杆安置在门架11上。在此期间，在覆层装置3中对另一个工件15a覆层。机器人6借助工件接收横杆18的第一吸力夹具组18a从工件存放架8接收工件，并且将所述工件输送给覆层装置3。在将工件从吸力横杆18的第一组18a安放在装置3上之前，机器人6借助吸力横杆18的第二组18b接收在装置3上之前完成覆层的工件，见图1。在接收期间，借助第一吸力横杆18a仍保持工件。随后，机器人将由工件存放架8接收的工件安放在覆层装置3上。然后，将安放在覆层装置上的工件用覆层装置3的覆层组件覆层，而机器人6将借助吸力横杆18的第二组18b接收的第二工件输送给再加工组件4，所述第二工件之前已经在装置3中被覆层。在再加工组件4中，将工件通过机器人6沿着组件4的固定设置的铣切刀具引导，以便将在装置3中用胶粘合的覆层材料超出邻接的工件面的棱超出部分铣平。在此，机器人6以下述轨道移动工件，使得将工件的全部之前被覆层的面铣平。在图2中示出的示例中，在将第一窄面铣平之后，将工件随后通过机器人6和横杆18转动90°，以便沿着用于铣平的再加工组件引导工件的相邻的窄面。同样对其他窄面执行所述步骤。在将工件的全部被覆层的面在再加工组件4中再加工之后，机器人6将再加工的工件输送至工件出口5并且将所述工件堆叠在制成件托盘11上。在间隔时间中，工件移动装置9已经将多个工件10中的另一工件安放在工件存放架8上。在下一步骤中在机器人6之前借助吸力横杆18的第一组吸力夹具18a接收所述工件并且重复在上文中描述的方法过程。控制装置此外优选构建为，用于省时地执行所述过程并且使各个装置的停机时间最小化。

图3示出本发明的第二优选的实施方式。在所述第二优选的实施方式中，在第一优选的实施方式中描述的多个制造间1并排地设置为制造间集合30。所述制造间1在此优选彼此相同地构成。然而，也能够考虑的是，制造间分别具有不同的设计方案。对于各个制造间的设计方案，参照对第一优选的实施方式的描述。此外，第二优选的实施方式包括坯件进口20和制成件输出装置21，所述坯件进口和制成件输出装置并排设置在制造间集合30的端侧上。此外，制造间集合30具有制造间装配件22，经由所述制造间装配件，能够将坯件从坯件进口20输送给各个制造间并且能够将制成件从各个制造间输送给制成件输出装置21。制造间集合30在此设计为，使得制成件进口20优选以具有多个彼此堆叠的坯件的托盘形式为各个制造间1输送坯件。制造间装配件22同样设计为，用于将具有多个堆叠的坯件的坯件托盘，如通过图2中的附图标记11示出的，输送给制成件输出装置21。优选地，第二优选的实施方式也具有控制装置，所述控制装置构建为，用于根据之前在第一实施方式的范围中描述的方法为每个制造间执行方法。控制装置此外优选构建为，用于控制坯件进口20、制成件输出装置21以及制造间装配件22。控制装置还优选构建为，用于省时地执行所述过程并且使各个装置的停机时间最小化。所述第二优选的实施方式的优点在于生产过程的并行，这能够实现高的“产量”并且引起省时且有成本效益的生产，这种生产表现为小的单件成本。

图4示出本发明的第三优选的实施方式。在下面的描述中，与在上文中描述的实施方式相同的构件用相同的附图标记表示。对于这些构件和装置的设计方案可行性参照第一和第二优选的实施方式中的实施方案。下面的描述因此基本上集中在第三实施方式与之前描述的实施方式的不同之处。

第三优选的实施方式的设备40基本上具有八个不同的彼此空间上分开的装置：裁剪装置41、覆层装置3、再加工装置4、贴标签装置42、磨削装置43、工件出口5、工件堆垛装置44和机器人6。关于覆层装置3、再加工装置4、工件出口5和机器人6的设计方案，参照第一和第二优选的实施方式的实施方案。

裁剪装置41具有传送装置45，所述传送装置由传送辊构成。在此，然而也能够考虑传送带或其他用于平移传送工件的装置。此外，剪裁装置41包括可沿着传送装置45移动的门架46，所述门架具有可沿着门架调整的滑块47，所述滑块具有裁剪组件48。裁剪组件48优选还能够沿设施的高度方向调整，使得所述裁剪组件能够沿全部三个空间方向平移移动。沿传送方向，连接于传送装置45设有工件存放架8，所述工件存放架位于机器人6的取用区域中。裁剪装置41在此设计为，使得工件能够借助所述裁剪装置从工件板裁剪成期望的尺寸。裁剪的工件在此能够通过传送装置45传送到工件存放架8上。替代地或附加地，代替裁剪装置，也能够设有用于格式化和/或打孔和/或其他加工的装置。

工件存放架8、覆层装置3、再加工装置4、贴标签装置42、工件出口5、工件堆垛装置44和磨削装置43优选基本上彼此圆对称地围绕机器人6设置。

第三优选的实施方式还具有控制装置，第三优选的实施方式的优选全部驱动器和装置与所述控制装置连接。优选地，控制装置设计和构建为，用于执行下述方法的至少一些步骤。经由传送装置45，为裁剪装置41输送工件板作为坯料。所述工件板借助于裁剪组件48在裁剪装置41中分成各个工件。各个工件优选依次输送给工件存放架8。在此，机器人6的第一工件接收部接收工件，并且将所述工件传送给覆层装置3。在将工件安放在覆层装置3上之前，借助机器人的第二工件接收部从覆层装置3接收已经完成覆层的工件。随后，将由工件存放架8接收的工件安放在覆层装置3上。由机器人从覆层装置3接收的工件随后通过机器人引向再加工装置4，并且引导穿过所述再加工装置，这优选类似于第一实施方式地进行。随后，将再加工的工件优选在贴标签装置42中标记和/或在磨削装置43中磨削，以便随后输送给工件出口5或工件堆垛装置44。

Claims (15)

1.一种用于加工工件的设备(1；30；40)，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，所述设备具有：

第一加工站(3)，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；

与所述第一加工站空间上分开的第二加工站(4)，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；

用于将工件输送给所述第一加工站(3)和第二加工站(4)的机器人组件(6)，其中所述机器人组件(6)设计并且优选构建为，用于同时保持至少两个工件(15a，15b)。

2.根据权利要求1所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述机器人组件具有机器人(6)，所述机器人具有用于保持至少两个所述工件(15a，15b)的工件接收装置(18)，其中所述工件接收装置(18)优选设计为和/或所述机器人(6)优选构建为，用于彼此独立地接收和安放至少两个所述工件。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述机器人组件(6)具有两个机器人，所述机器人分别具有用于保持工件的工件接收部，其中所述机器人组件优选构建为，用于借助所述机器人的所述工件接收部彼此独立地接收和安放至少两个所述工件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述设备具有空间上分开的第三加工站(41；42；43)和优选第四加工站(41；42；43)，所述第三加工站和第四加工站具有加工刀具，借助所述机器人组件(6)能够将工件输送给所述加工刀具。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

一个、两个、三个或四个所述加工站(3；4；41；42；43)具有用于用覆层材料对工件覆层的覆层装置(3)，其中所述覆层装置(3)具有能量源，所述能量源优选选自：激光源、LED源、热空气源、超声波源、UV源、红外线源、微波源和等离子源。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述机器人组件(6)设计为并且优选构建为，用于在所述加工站(3；4；41；42；43)中的至少一个加工站中引起用于加工工件的相对运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述加工站(3；4；41；42；43)中的至少一个加工站具有进给装置(25)，所述进给装置用于引起工件和站的加工刀具之间的相对运动，以进行工件加工。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

加工站(3；4；41；42；43)具有用于棱边再加工的再加工装置(4)、和/或用于工件标识的贴标签装置(42)、和/或用于棱边磨削的磨削装置(43)、和/或用于棱边的高光泽抛光的抛光装置、和/或用于工件标识的激光标记装置、和/或用于工件清洁的清洁装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述加工站(3；4；41；42；43)的一个、优选两个、特别优选全部加工刀具固定地设置。

10.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

加工站(3；4；41；42；43)具有用于裁剪工件的刀具(48)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1；30；40)，

其中所述加工站(3；4；41；42；43)在优选围绕所述机器人组件(6)的中心的圆上设置并且优选彼此圆对称地设置。

12.一种用于加工工件的方法(1；30；40)，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，所述方法尤其利用根据上述权利要求中任一项的设备(1；30；40)，所述方法以如下顺序包括：

借助机器人组件(6)接收第一工件(15a)；

借助所述机器人组件，优选由第一加工站(3)接收第二工件(15b)；

将所述第一工件(15a)传递给第一加工站(3)，所述第一加工站具有加工刀具。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还具有下述步骤：

在所述第一加工站(3)中借助加工刀具加工所述第一工件(15a)；

借助所述机器人组件(6)，优选至少部分地时间并行地，将所述第二工件(15b)输送至第二加工站(4)，所述第二加工站具有加工刀具。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

通过借助所述第一加工站的进给装置(25)引起所述第一加工站的加工刀具和所述第一工件(15a)之间的相对运动的方式，在所述第一加工站(3)中加工所述第一工件(15a)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，所述方法包括：

通过借助所述机器人组件(6)引起所述第二加工站(4)的加工刀具和所述第二工件(15b)之间的相对运动的方式，在具有加工刀具的第二加工站(4)中加工所述第二工件(15b)。