CN110877245A - 一种提高光滑度的纤维板砂光机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱、进料输送带、进给机构、砂轮、砂轮调节机构、出料输送带、质检机构、返工输送带和补料机械臂，所述座舱顶部依次设置有进料输送带、砂轮调节机构和出料输送带，所述砂轮调节机构上设置有砂轮，所述砂轮设置有多个，所述出料输送带上设置有质检机构，所述出料输送带中段设置有断口，所述出料输送带底部设置有返工输送带，所述返工输送带上设置有补料机械臂；一方面提供了自主质检功能，节约了工人的工作，机械化程度高，另一方面通过自主调整砂轮提高了产品的平面度。

Description

一种提高光滑度的纤维板砂光机及其工作方法
技术领域
本发明属于冷加工设备及技术领域，特别涉及一种提高光滑度的纤维板砂光机及其工作方法。
背景技术
砂光机是用来刃磨各种刀具、工具的常用设备，也用作普通小零件进行磨削、去毛刺及清理等工作。自1877年美国柏尔林工厂出现了第一台砂光机，到了八十年代砂光机已经在质量、品种、规格、控制等方面成熟起来。而随着人造板工业的发展和板式家具生产线的出现，随着木材加工业机械化程度的提高，现有的各种砂光机已经无法满足大型工业化木工企业大批量生产的需求。例如，现在的砂光机大多存在完成的板材平面度不高的问题，产品质量差，另一方面由于板材经常堆积，板材层叠，质检时工作量大，不利于工作进度。
现在的砂光机，主要存在以下几个问题：
1、现在的砂光机大多存在完成的板材平面度不高的问题，产品质量差。
2、现在的砂光机大多由于板材经常堆积，板材层叠，质检时工作量大，不利于工作进度。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种提高光滑度的纤维板砂光机及其工作方法，一方面提供了自主质检功能，节约了工人的工作，机械化程度高，另一方面通过自主调整砂轮提高了产品的平面度。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱、进料输送带、进给机构、砂轮、砂轮调节机构、出料输送带、质检机构、返工输送带和补料机械臂，所述座舱一端设置有进料输送带，所述进料输送带输出端连接设置有进给结构输入端，所述进给机构设置于座舱内，所述进给机构输出端连接设置有砂轮调节机构，所述砂轮调节机构设置于座舱内，所述砂轮调节机构上设置有砂轮，所述砂轮设置有多个，所述砂轮调节机构远离进给机构的一端连接设置有出料输送带，所述出料输送带上设置有质检机构，所述出料输送带中段设置有断口，所述出料输送带底部设置有返工输送带，所述返工输送带上设置有补料机械臂。
本发明中所述的砂轮调节机构包括光电传感器、PLC控制器、砂轮座、顶升气缸、第一固定环、砂轮轴承、限位弹簧、第二限位环和气泵，所述光电传感器设置于砂轮一侧，所述光电传感器固定设置于座舱内，所述光电传感器与砂轮工作平面处于同一平面，所述光电传感器连接设置有PLC控制器，所述PLC控制器固定设置于座舱内，所述PLC控制器连接设置有顶升气缸，所述顶升气缸固定设置于砂轮座内部，所述砂轮座固定设置于座舱内，所述顶升气缸顶部固定设置有第一固定环，所述第一固定环上固定设置有砂轮轴承，所述砂轮轴承内部穿设有砂轮，所述砂轮轴承远离顶升气缸的一侧设置有第二限位环，所述第二限位环一端连接设置有限位弹簧，所述限位弹簧固定设置于砂轮座内部，所述顶升气缸连接设置有气泵，所述气泵固定设置于座舱内。
本发明中所述的质检机构包括龙门、光电传感器组、声波发生器、声波接收器和处理器，所述龙门固定设置于出料输送带上，所述龙门上固定设置有光电传感器组，所述光电传感器组光路与出料输送带上平面垂直，所述光电传感器组连接处理器，所述处理器固定设置于出料输送带上，所述光电传感器组一侧设置有声波发生器，所述出料输送带底部设置有声波接收器，所述声波接收器连接处理器。
本发明中所述的返工输送带包括回收带、伸缩杆和托板，所述回收带设置于出料输送带底部，所述回收带上固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有托板，所述托板顶部平面与出料输送带顶部平面处于同一平面。
本发明中所述的伸缩杆本质为气缸，所述伸缩杆连接处理器。
本发明中所述的补料机械臂包括平面位移机构、工作部、补料枪、热压辊和加热器，所述平面位移机构固定设置于返工输送带上，所述平面位移机构本质为电机-螺杆驱动系统，所述平面位移机构上设置有工作部，所述工作部底部设置有补料枪，所述平面位移机构一侧设置有热压辊，所述热压辊固定设置于返工输送带上，所述热压辊一侧连接设置有加热器。
本发明中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的工作方法，包括进料、磨光、出料、质检和返工，具体包括以下步骤：
步骤一：进料，所述进料输送带将板料送入进给机构，所述进给机构咬合定位并向砂轮方向进给；
步骤二：磨光，所述砂轮依次接触板料，进行多次打磨；
步骤三：出料，所述进给机构不断给料，最终送入出料输送带；
步骤四：质检，所述出料输送带送料，所述质检机构检测产品质量；
步骤五：返工，弱质检机构检测不合格，所述出料输送带将板料送入返工输送带，所述补料机械臂补料重新送入砂光机抛光。
本发明中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的检测方法，包括光学检测、声波检测和返工，具体包括以下步骤：
步骤一：光学检测，所述光电传感器组向出料输送带发送光束，所述光束受板料影响反射，若板料平面度高，则反射光束多，若板料平整度低，则反射光束少，所述光电传感器组根据反射光束多少确定板料平整度，输送给处理器处理；
步骤二；声波检测，所述声波发生器向出料输送带发送声波，所述声波穿过板料被声波接收器捕获，板料越厚则声波越弱，所述声波接收器根据声波强弱确定板料厚薄分布，输送给处理器处理；
步骤三：返工，所述处理器处理结果为板料不合格，则控制伸缩杆升起，引导板料进入返工输送带。
本发明中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的工作方法，包括补料和热压，具体包括以下步骤：
步骤一：补料，所述板料经过补料机械臂，所述补料枪根据处理器处理结果，对板料凹陷进行补料；
步骤二：热压，所述热压辊对板料进行热压。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机及其工作方法，其提供了自主质检功能，节约了工人的工作，机械化程度高。
2、本发明中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机及其工作方法，其通过自主调整砂轮提高了产品的平面度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明砂轮调节机构的结构示意图；
图3为本发明砂轮座的结构示意图；
图4为本发明质检机构的结构示意图；
图5为本发明返工输送带的结构示意图；
图6为本发明补料机械臂的结构示意图；
图中：座舱-1、进料输送带-2、进给机构-3、砂轮-4、砂轮调节机构-5、光电传感器-51、PLC控制器-52、砂轮座-53、顶升气缸-54、第一固定环-55、砂轮轴承-56、限位弹簧-57、第二限位环-58、气泵-59、出料输送带-6、质检机构-7、龙门-71、光电传感器组-72、声波发生器-73、声波接收器-74、处理器-75、返工输送带-8、回收带-81、伸缩杆-82、托板-83、补料机械臂-9、平面位移机构-91、工作部-92、补料枪-93、热压辊-94、加热器-95。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1和5所示的一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱1、进料输送带2、进给机构3、砂轮4、砂轮调节机构5、出料输送带6、质检机构7、返工输送带8和补料机械臂9，所述座舱1一端设置有进料输送带2，所述进料输送带2输出端连接设置有进给结构3输入端，所述进给机构3设置于座舱1内，所述进给机构3输出端连接设置有砂轮调节机构5，所述砂轮调节机构5设置于座舱1内，所述砂轮调节机构5上设置有砂轮4，所述砂轮4设置有多个，所述砂轮调节机构5远离进给机构3的一端连接设置有出料输送带6，所述出料输送带6上设置有质检机构7，所述出料输送带6中段设置有断口，所述出料输送带6底部设置有返工输送带8，所述返工输送带8上设置有补料机械臂9。
本实施例中所述的砂轮调节机构5包括光电传感器51、PLC控制器52、砂轮座53、顶升气缸54、第一固定环55、砂轮轴承56、限位弹簧57、第二限位环58和气泵59，所述光电传感器51设置于砂轮4一侧，所述光电传感器51固定设置于座舱1内，所述光电传感器51与砂轮4工作平面处于同一平面，所述光电传感器51连接设置有PLC控制器52，所述PLC控制器52固定设置于座舱1内，所述PLC控制器52连接设置有顶升气缸54，所述顶升气缸54固定设置于砂轮座53内部，所述砂轮座53固定设置于座舱1内，所述顶升气缸54顶部固定设置有第一固定环55，所述第一固定环55上固定设置有砂轮轴承56，所述砂轮轴承56内部穿设有砂轮4，所述砂轮轴承56远离顶升气缸54的一侧设置有第二限位环58，所述第二限位环58一端连接设置有限位弹簧57，所述限位弹簧57固定设置于砂轮座53内部，所述顶升气缸54连接设置有气泵59，所述气泵59固定设置于座舱1内。
本实施例中所述的质检机构7包括龙门71、光电传感器组72、声波发生器73、声波接收器74和处理器75，所述龙门71固定设置于出料输送带6上，所述龙门71上固定设置有光电传感器组72，所述光电传感器组72光路与出料输送带6上平面垂直，所述光电传感器组72连接处理器75，所述处理器75固定设置于出料输送带6上，所述光电传感器组72一侧设置有声波发生器73，所述出料输送带6底部设置有声波接收器74，所述声波接收器74连接处理器75。
本实施例中所述的返工输送带8包括回收带81、伸缩杆82和托板83，所述回收带81设置于出料输送带6底部，所述回收带81上固定设置有伸缩杆82，所述伸缩杆82顶部设置有托板83，所述托板83顶部平面与出料输送带6顶部平面处于同一平面。
本实施例中所述的伸缩杆82本质为气缸，所述伸缩杆82连接处理器75。
本实施例中所述的补料机械臂9包括平面位移机构91、工作部92、补料枪93、热压辊94和加热器95，所述平面位移机构91固定设置于返工输送带8上，所述平面位移机构91本质为电机-螺杆驱动系统，所述平面位移机构91上设置有工作部92，所述工作部92底部设置有补料枪93，所述平面位移机构91一侧设置有热压辊94，所述热压辊94固定设置于返工输送带8上，所述热压辊94一侧连接设置有加热器95。
本实施例中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的工作方法，包括进料、磨光、出料、质检和返工，具体包括以下步骤：
步骤一：进料，所述进料输送带2将板料送入进给机构3，所述进给机构3咬合定位并向砂轮4方向进给；
步骤二：磨光，所述砂轮4依次接触板料，进行多次打磨；
步骤三：出料，所述进给机构3不断给料，最终送入出料输送带6；
步骤四：质检，所述出料输送带6送料，所述质检机构7检测产品质量；
步骤五：返工，弱质检机构7检测不合格，所述出料输送带6将板料送入返工输送带8，所述补料机械臂9补料重新送入砂光机抛光。
本实施例中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的检测方法，包括光学检测、声波检测和返工，具体包括以下步骤：
步骤一：光学检测，所述光电传感器组72向出料输送带6发送光束，所述光束受板料影响反射，若板料平面度高，则反射光束多，若板料平整度低，则反射光束少，所述光电传感器组72根据反射光束多少确定板料平整度，输送给处理器75处理；
步骤二；声波检测，所述声波发生器73向出料输送带6发送声波，所述声波穿过板料被声波接收器74捕获，板料越厚则声波越弱，所述声波接收器74根据声波强弱确定板料厚薄分布，输送给处理器75处理；
步骤三：返工，所述处理器75处理结果为板料不合格，则控制伸缩杆82升起，引导板料进入返工输送带8。
本实施例中所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的返工方法，包括补料和热压，具体包括以下步骤：
步骤一：补料，所述板料经过补料机械臂9，所述补料枪93根据处理器75处理结果，对板料凹陷进行补料；
步骤二：热压，所述热压辊94对板料进行热压。
实施例2
如图1-3所示的一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱1、进料输送带2、进给机构3、砂轮4、砂轮调节机构5、出料输送带6、质检机构7、返工输送带8和补料机械臂9，所述座舱1一端设置有进料输送带2，所述进料输送带2输出端连接设置有进给结构3输入端，所述进给机构3设置于座舱1内，所述进给机构3输出端连接设置有砂轮调节机构5，所述砂轮调节机构5设置于座舱1内，所述砂轮调节机构5上设置有砂轮4，所述砂轮4设置有多个，所述砂轮调节机构5远离进给机构3的一端连接设置有出料输送带6，所述出料输送带6上设置有质检机构7，所述出料输送带6中段设置有断口，所述出料输送带6底部设置有返工输送带8，所述返工输送带8上设置有补料机械臂9。
本实施例中所述的砂轮调节机构5包括光电传感器51、PLC控制器52、砂轮座53、顶升气缸54、第一固定环55、砂轮轴承56、限位弹簧57、第二限位环58和气泵59，所述光电传感器51设置于砂轮4一侧，所述光电传感器51固定设置于座舱1内，所述光电传感器51与砂轮4工作平面处于同一平面，所述光电传感器51连接设置有PLC控制器52，所述PLC控制器52固定设置于座舱1内，所述PLC控制器52连接设置有顶升气缸54，所述顶升气缸54固定设置于砂轮座53内部，所述砂轮座53固定设置于座舱1内，所述顶升气缸54顶部固定设置有第一固定环55，所述第一固定环55上固定设置有砂轮轴承56，所述砂轮轴承56内部穿设有砂轮4，所述砂轮轴承56远离顶升气缸54的一侧设置有第二限位环58，所述第二限位环58一端连接设置有限位弹簧57，所述限位弹簧57固定设置于砂轮座53内部，所述顶升气缸54连接设置有气泵59，所述气泵59固定设置于座舱1内。
实施例3
如图1和4所示的一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱1、进料输送带2、进给机构3、砂轮4、砂轮调节机构5、出料输送带6、质检机构7、返工输送带8和补料机械臂9，所述座舱1一端设置有进料输送带2，所述进料输送带2输出端连接设置有进给结构3输入端，所述进给机构3设置于座舱1内，所述进给机构3输出端连接设置有砂轮调节机构5，所述砂轮调节机构5设置于座舱1内，所述砂轮调节机构5上设置有砂轮4，所述砂轮4设置有多个，所述砂轮调节机构5远离进给机构3的一端连接设置有出料输送带6，所述出料输送带6上设置有质检机构7，所述出料输送带6中段设置有断口，所述出料输送带6底部设置有返工输送带8，所述返工输送带8上设置有补料机械臂9。
本实施例中所述的质检机构7包括龙门71、光电传感器组72、声波发生器73、声波接收器74和处理器75，所述龙门71固定设置于出料输送带6上，所述龙门71上固定设置有光电传感器组72，所述光电传感器组72光路与出料输送带6上平面垂直，所述光电传感器组72连接处理器75，所述处理器75固定设置于出料输送带6上，所述光电传感器组72一侧设置有声波发生器73，所述出料输送带6底部设置有声波接收器74，所述声波接收器74连接处理器75。
实施例4
如图1和5所示的一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱1、进料输送带2、进给机构3、砂轮4、砂轮调节机构5、出料输送带6、质检机构7、返工输送带8和补料机械臂9，所述座舱1一端设置有进料输送带2，所述进料输送带2输出端连接设置有进给结构3输入端，所述进给机构3设置于座舱1内，所述进给机构3输出端连接设置有砂轮调节机构5，所述砂轮调节机构5设置于座舱1内，所述砂轮调节机构5上设置有砂轮4，所述砂轮4设置有多个，所述砂轮调节机构5远离进给机构3的一端连接设置有出料输送带6，所述出料输送带6上设置有质检机构7，所述出料输送带6中段设置有断口，所述出料输送带6底部设置有返工输送带8，所述返工输送带8上设置有补料机械臂9。
本实施例中所述的质检机构7包括龙门71、光电传感器组72、声波发生器73、声波接收器74和处理器75，所述龙门71固定设置于出料输送带6上，所述龙门71上固定设置有光电传感器组72，所述光电传感器组72光路与出料输送带6上平面垂直，所述光电传感器组72连接处理器75，所述处理器75固定设置于出料输送带6上，所述光电传感器组72一侧设置有声波发生器73，所述出料输送带6底部设置有声波接收器74，所述声波接收器74连接处理器75。
本实施例中所述的返工输送带8包括回收带81、伸缩杆82和托板83，所述回收带81设置于出料输送带6底部，所述回收带81上固定设置有伸缩杆82，所述伸缩杆82顶部设置有托板83，所述托板83顶部平面与出料输送带6顶部平面处于同一平面。
本实施例中所述的伸缩杆82本质为气缸，所述伸缩杆82连接处理器75。
实施例5
如图1和6所示的一种提高光滑度的纤维板砂光机，包括：座舱1、进料输送带2、进给机构3、砂轮4、砂轮调节机构5、出料输送带6、质检机构7、返工输送带8和补料机械臂9，所述座舱1一端设置有进料输送带2，所述进料输送带2输出端连接设置有进给结构3输入端，所述进给机构3设置于座舱1内，所述进给机构3输出端连接设置有砂轮调节机构5，所述砂轮调节机构5设置于座舱1内，所述砂轮调节机构5上设置有砂轮4，所述砂轮4设置有多个，所述砂轮调节机构5远离进给机构3的一端连接设置有出料输送带6，所述出料输送带6上设置有质检机构7，所述出料输送带6中段设置有断口，所述出料输送带6底部设置有返工输送带8，所述返工输送带8上设置有补料机械臂9。
本实施例中所述的质检机构7包括龙门71、光电传感器组72、声波发生器73、声波接收器74和处理器75，所述龙门71固定设置于出料输送带6上，所述龙门71上固定设置有光电传感器组72，所述光电传感器组72光路与出料输送带6上平面垂直，所述光电传感器组72连接处理器75，所述处理器75固定设置于出料输送带6上，所述光电传感器组72一侧设置有声波发生器73，所述出料输送带6底部设置有声波接收器74，所述声波接收器74连接处理器75。
本实施例中所述的补料机械臂9包括平面位移机构91、工作部92、补料枪93、热压辊94和加热器95，所述平面位移机构91固定设置于返工输送带8上，所述平面位移机构91本质为电机-螺杆驱动系统，所述平面位移机构91上设置有工作部92，所述工作部92底部设置有补料枪93，所述平面位移机构91一侧设置有热压辊94，所述热压辊94固定设置于返工输送带8上，所述热压辊94一侧连接设置有加热器95。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种提高光滑度的纤维板砂光机，其特征在于：包括：座舱（1）、进料输送带（2）、进给机构（3）、砂轮（4）、砂轮调节机构（5）、出料输送带（6）、质检机构（7）、返工输送带（8）和补料机械臂（9），所述座舱（1）一端设置有进料输送带（2），所述进料输送带（2）输出端连接设置有进给结构（3）输入端，所述进给机构（3）设置于座舱（1）内，所述进给机构（3）输出端连接设置有砂轮调节机构（5），所述砂轮调节机构（5）设置于座舱（1）内，所述砂轮调节机构（5）上设置有砂轮（4），所述砂轮（4）设置有多个，所述砂轮调节机构（5）远离进给机构（3）的一端连接设置有出料输送带（6），所述出料输送带（6）上设置有质检机构（7），所述出料输送带（6）中段设置有断口，所述出料输送带（6）底部设置有返工输送带（8），所述返工输送带（8）上设置有补料机械臂（9）。
2.根据权利要求1所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机，其特征在于：所述的砂轮调节机构（5）包括光电传感器（51）、PLC控制器（52）、砂轮座（53）、顶升气缸（54）、第一固定环（55）、砂轮轴承（56）、限位弹簧（57）、第二限位环（58）和气泵（59），所述光电传感器（51）设置于砂轮（4）一侧，所述光电传感器（51）固定设置于座舱（1）内，所述光电传感器（51）与砂轮（4）工作平面处于同一平面，所述光电传感器（51）连接设置有PLC控制器（52），所述PLC控制器（52）固定设置于座舱（1）内，所述PLC控制器（52）连接设置有顶升气缸（54），所述顶升气缸（54）固定设置于砂轮座（53）内部，所述砂轮座（53）固定设置于座舱（1）内，所述顶升气缸（54）顶部固定设置有第一固定环（55），所述第一固定环（55）上固定设置有砂轮轴承（56），所述砂轮轴承（56）内部穿设有砂轮（4），所述砂轮轴承（56）远离顶升气缸（54）的一侧设置有第二限位环（58），所述第二限位环（58）一端连接设置有限位弹簧（57），所述限位弹簧（57）固定设置于砂轮座（53）内部，所述顶升气缸（54）连接设置有气泵（59），所述气泵（59）固定设置于座舱（1）内。
3.根据权利要求1所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机，其特征在于：所述的质检机构（7）包括龙门（71）、光电传感器组（72）、声波发生器（73）、声波接收器（74）和处理器（75），所述龙门（71）固定设置于出料输送带（6）上，所述龙门（71）上固定设置有光电传感器组（72），所述光电传感器组（72）光路与出料输送带（6）上平面垂直，所述光电传感器组（72）连接处理器（75），所述处理器（75）固定设置于出料输送带（6）上，所述光电传感器组（72）一侧设置有声波发生器（73），所述出料输送带（6）底部设置有声波接收器（74），所述声波接收器（74）连接处理器（75）。
4.根据权利要求3所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机，其特征在于：所述的返工输送带（8）包括回收带（81）、伸缩杆（82）和托板（83），所述回收带（81）设置于出料输送带（6）底部，所述回收带（81）上固定设置有伸缩杆（82），所述伸缩杆（82）顶部设置有托板（83），所述托板（83）顶部平面与出料输送带（6）顶部平面处于同一平面。
5.根据权利要求4所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机，其特征在于：所述的伸缩杆（82）本质为气缸，所述伸缩杆（82）连接处理器（75）。
6.根据权利要求3所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机，其特征在于：所述的补料机械臂（9）包括平面位移机构（91）、工作部（92）、补料枪（93）、热压辊（94）和加热器（95），所述平面位移机构（91）固定设置于返工输送带（8）上，所述平面位移机构（91）本质为电机-螺杆驱动系统，所述平面位移机构（91）上设置有工作部（92），所述工作部（92）底部设置有补料枪（93），所述平面位移机构（91）一侧设置有热压辊（94），所述热压辊（94）固定设置于返工输送带（8）上，所述热压辊（94）一侧连接设置有加热器（95）。
7.根据权利要求1所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的工作方法，包括进料、磨光、出料、质检和返工，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：进料，所述进料输送带（2）将板料送入进给机构（3），所述进给机构（3）咬合定位并向砂轮（4）方向进给；
步骤二：磨光，所述砂轮（4）依次接触板料，进行多次打磨；
步骤三：出料，所述进给机构（3）不断给料，最终送入出料输送带（6）；
步骤四：质检，所述出料输送带（6）送料，所述质检机构（7）检测产品质量；
步骤五：返工，弱质检机构（7）检测不合格，所述出料输送带（6）将板料送入返工输送带（8），所述补料机械臂（9）补料重新送入砂光机抛光。
8.根据权利要求4所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的检测方法，包括光学检测、声波检测和返工，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：光学检测，所述光电传感器组（72）向出料输送带（6）发送光束，所述光束受板料影响反射，若板料平面度高，则反射光束多，若板料平整度低，则反射光束少，所述光电传感器组（72）根据反射光束多少确定板料平整度，输送给处理器（75）处理；
步骤二；声波检测，所述声波发生器（73）向出料输送带（6）发送声波，所述声波穿过板料被声波接收器（74）捕获，板料越厚则声波越弱，所述声波接收器（74）根据声波强弱确定板料厚薄分布，输送给处理器（75）处理；
步骤三：返工，所述处理器（75）处理结果为板料不合格，则控制伸缩杆（82）升起，引导板料进入返工输送带（8）。
9.根据权利要求6所述的一种提高光滑度的纤维板砂光机的工作方法，包括补料和热压，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：补料，所述板料经过补料机械臂（9），所述补料枪（93）根据处理器（75）处理结果，对板料凹陷进行补料；
步骤二：热压，所述热压辊（94）对板料进行热压。
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