CN109366321A - 一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线 - Google Patents

一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架、处理系统、检测系统，所述机架顶部表面输料带一侧固定设置有电子计数器，所述处理系统包括红外测距传感器、抛光机器人、抛光打磨机，所述抛光机器人的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具，所述检测系统包括检测仪、分拣夹臂。本发明红外测距传感器能够有效感知输料带表面待打磨件的位置并根据设定好参数在抛光机器人定位夹具的精准控制下，自主完成待打磨件的稳定夹取和连续多角度调控，检测箱能够有效检测打磨后产品表面的平整度并在分拣夹臂作用下将不合格产品经复检输料带移出生产线，保证产品加工质量的同时有效提高生产效率，使用效果好。

Description

一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线
技术领域
本发明涉及机械加工生产线技术领域，具体是一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。现有的对金属表面进行抛光打磨的操作大多依靠人工控制打磨机运转，由于金属摩擦会急剧生热的同时产生火花，不仅影响操作人员的安全，而且对人体特别是眼部伤害较大。即使采用现有的打磨机器人进行操作，但依然依靠人员控制产品的进料，工作效率低，使用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架、处理系统、检测系统，所述机架的顶部表面中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有输料带，所述机架顶部表面输料带一侧通过安装座固定设置有电子计数器，所述机架内壁输料带的下方通过支撑板固定设置有驱动电机，所述处理系统包括红外测距传感器、抛光机器人、抛光打磨机，所述红外测距传感器通过支撑杆固定设置在机架表面输料带的上方，所述抛光机器人通过基座固定设置在机架一侧红外测距传感器的后侧，所述抛光机器人的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具，所述抛光打磨机固定设置在抛光机器人一侧，所述检测系统包括检测仪、分拣夹臂，所述输料带远离红外测距传感器一端上方固定设置有检测箱，所述检测箱的内壁顶部一端横向固定设置有导轨，所述导轨的表面通过驱动件纵向活动设置有转轴，所述检测仪通过调节杆纵向固定设置在检测箱内壁上端输料带的上方，所述分拣夹臂通过滑动件活动设置在转轴的一端表面。
优选的，所述输料带为L形分段式不锈钢网链带，所述检测箱内部呈T形设置有出料输料带、复检输料带且输料带之间设置有矩形分拣台。
优选的，所述检测仪包括激光位移传感器和设置于分拣台底部表面的称重传感器,所述检测仪成品重量检测误差范围为-1.5～1.5g。
优选的，所述抛光机器人至少为六轴机器人，所述抛光机器人夹具处设置有压力感应元件，所述夹具的力控精度范围为-5～5N。
优选的，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机输出轴通过传动件与输料带的传动轴一端表面固定连接。
优选的，所述机架外侧至少设置有三组处理系统，每组所述处理系统内抛光打磨机的打磨精度不同且输料带外侧交错设置有两个红外测距传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在机架顶部表面输料带一侧固定设置有电子计数器，处理系统包括红外测距传感器、抛光机器人、抛光打磨机，抛光机器人的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具，检测系统包括检测仪、分拣夹臂，红外测距传感器能够有效感知输料带表面待打磨件的位置并根据设定好参数在抛光机器人定位夹具的精准控制下，自主完成待打磨件的稳定夹取和连续多角度调控，且电子计数器能够有效记录并调控生产线以满足对产品加工精度的需求，检测箱能够有效检测打磨后产品表面的平整度并在分拣夹臂作用下将不合格产品经复检输料带移出生产线，保证产品加工质量的同时有效提高生产效率，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明检测箱的内部剖视图。
图中：1-机架、2-输料带、3-电子计数器、4-驱动电机、5-红外测距传感器、6-抛光机器人、7-抛光打磨机、8-夹具、9-检测仪、10-分拣夹臂、11-检测箱、12-导轨、13-转轴、14-分拣台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架1、处理系统、检测系统，机架1的顶部表面中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有输料带2，机架1顶部表面输料带2一侧通过安装座固定设置有电子计数器3，机架1内壁输料带2的下方通过支撑板固定设置有驱动电机4，处理系统包括红外测距传感器5、抛光机器人6、抛光打磨机7，红外测距传感器5通过支撑杆固定设置在机架1表面输料带2的上方，抛光机器人6通过基座固定设置在机架1一侧红外测距传感器5的后侧，抛光机器人6的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具8，抛光打磨机7固定设置在抛光机器人6一侧，检测系统包括检测仪9、分拣夹臂10，输料带2远离红外测距传感器5一端上方固定设置有检测箱11，检测箱11的内壁顶部一端横向固定设置有导轨12，导轨12的表面通过驱动件纵向活动设置有转轴13，检测仪9通过调节杆纵向固定设置在检测箱11内壁上端输料带2的上方，分拣夹臂10通过滑动件活动设置在转轴13的一端表面；输料带2为L形分段式不锈钢网链带，检测箱11内部呈T形设置有出料输料带、复检输料带且输料带2之间设置有矩形分拣台14，便于分拣操作；检测仪9包括激光位移传感器和设置于分拣台底部表面的称重传感器,检测仪9成品重量检测误差范围为-1.5～1.5g，保证加工精度和打磨质量；抛光机器人6至少为六轴机器人，抛光机器人6夹具8处设置有压力感应元件，夹具8的力控精度范围为-5～5N，增强机器人运动灵活性的同时避免夹取力度过大影响产品质量；驱动电机4为伺服电机，驱动电机4输出轴通过传动件与输料带2的传动轴一端表面固定连接，能够根据使用需求自动调整输料带转速以及启停；机架1外侧至少设置有三组处理系统，每组处理系统内抛光打磨机7的打磨精度不同且输料带2外侧交错设置有两个红外测距传感器5，保证产品识别精准性的同时提高工作效率。
本发明的工作原理是：机架1顶部表面输料带2一侧固定设置有电子计数器3，处理系统包括红外测距传感器5、抛光机器人6、抛光打磨机7，抛光机器6人的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具8，检测系统包括检测仪9、分拣夹臂10，使用时红外测距传感器5能够有效感知输料带2表面待打磨件的位置并根据设定好参数驱动抛光机器人6的运转，在抛光机器人6定位夹具8的精准控制下，自主完成待打磨件的稳定夹取和连续多角度调控，且电子计数器3能够有效记录并调控生产线以满足对产品加工精度的需求，检测箱11能够有效检测打磨后产品表面的平整度并在分拣夹臂10作用下将不合格产品经复检输料带移出生产线，保证产品加工质量的同时有效提高生产效率，使用效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架(1)、处理系统、检测系统，其特征在于:所述机架(1)的顶部表面中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有输料带(2)，所述机架(1)顶部表面输料带(2)一侧通过安装座固定设置有电子计数器(3)，所述机架(1)内壁输料带(2)的下方通过支撑板固定设置有驱动电机(4)，所述处理系统包括红外测距传感器(5)、抛光机器人(6)、抛光打磨机(7)，所述红外测距传感器(5)通过支撑杆固定设置在机架(1)表面输料带(2)的上方，所述抛光机器人(6)通过基座固定设置在机架(1)一侧红外测距传感器(5)的后侧，所述抛光机器人(6)的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具(8)，所述抛光打磨机(7)固定设置在抛光机器人(6)一侧，所述检测系统包括检测仪(9)、分拣夹臂(10)，所述输料带(2)远离红外测距传感器(5)一端上方固定设置有检测箱(11)，所述检测箱(11)的内壁顶部一端横向固定设置有导轨(12)，所述导轨(12)的表面通过驱动件纵向活动设置有转轴(13)，所述检测仪(9)通过调节杆纵向固定设置在检测箱(11)内壁上端输料带(2)的上方，所述分拣夹臂(10)通过滑动件活动设置在转轴(13)的一端表面。
2.根据权利要求1所述的一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，其特征在于：所述输料带(2)为L形分段式不锈钢网链带，所述检测箱(11)内部呈T形设置有出料输料带、复检输料带且输料带(2)之间设置有矩形分拣台(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，其特征在于：所述检测仪(9)包括激光位移传感器和设置于分拣台底部表面的称重传感器,所述检测仪(9)成品重量检测误差范围为-1.5～1.5g。
4.根据权利要求1所述的一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，其特征在于：所述抛光机器人(6)至少为六轴机器人，所述抛光机器人(6)夹具(8)处设置有压力感应元件，所述夹具(8)的力控精度范围为-5～5N。
5.根据权利要求1所述的一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，其特征在于：所述驱动电机(4)为伺服电机，所述驱动电机(4)输出轴通过传动件与输料带(2)的传动轴一端表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，其特征在于：所述机架(1)外侧至少设置有三组处理系统，每组所述处理系统内抛光打磨机(7)的打磨精度不同且输料带(2)外侧交错设置有两个红外测距传感器(5)。
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