CN106695507A - 一种具有自动识别功能的打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动识别功能的打磨系统，包括待打磨工件放置区、用于输送工件的输送带、打磨装置、位于打磨装置上游的条形码读取装置、控制器、打磨平台、将工件从打磨平台和输送带之间互相转移的机械手、打磨完毕工件放置区；所述每个工件具有条形码，所述打磨装置具有多个打磨头，控制器根据条形码读取装置读取到的条形码选择相应的打磨头对工件进行打磨。本发明的系统能够自动选择合适的打磨头，自动化程度高，准确性好。

Description

一种具有自动识别功能的打磨系统
技术领域
本发明涉及金属处理领域，具体涉及一种具有自动识别功能的打磨系统。
背景技术
现实中，常常出现对工件进行打磨的需要，能够去除工件表面的划痕、毛刺、污渍等，不同的工件，所需要打磨工具大打磨头不同，在对工件进行打磨时，有时需要判断用什么打磨头进行打磨，效率低，并且人工判断容易出现失误。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动识别功能的打磨系统。
技术方案：一种具有自动识别功能的打磨系统，包括待打磨工件放置区、用于输送工件的输送带、打磨装置、位于打磨装置上游的条形码读取装置、控制器、打磨平台、将工件从打磨平台和输送带之间互相转移的机械手、打磨完毕工件放置区；所述每个工件具有条形码，所述打磨装置具有多个打磨头，控制器根据条形码读取装置读取到的条形码选择相应的打磨头对工件进行打磨。
进一步地，所述多个打磨头分别由独立的电机驱动。
进一步地，工件经条形码读取装置读取后，机械手将工件从输送带上取至打磨平台，打磨完毕后将工件从打磨平台取至输送带。
进一步地，打磨完毕工件放置区前面设有分拣机械手和图像采集装置，采集打磨完毕工件图像，根据图像处理的结果利用分拣机械手将工件防至打磨完毕工件放置区和合格区或不合格区。
有益效果：本发明的系统能够实现自动打磨，并且自动分拣合格与不合格的产品，效率高，准确性好。
附图说明
图1为本发明打磨系统示意图。
具体实施方式
附图标记：
1带打磨工件放置区；2输送带；3条形码读取装置；4机械手；5打磨平台；6图像采集装置；7分拣机械手；8合格区；9不合格区；10打磨装置。
一种具有自动识别功能的打磨系统，包括待打磨工件放置区1、用于输送工件的输送带2、打磨装置10、位于打磨装置上游的条形码读取装置3、控制器、打磨平台5、将工件从打磨平台和输送带之间互相转移的机械手4、打磨完毕工件放置区；所述每个工件具有条形码，所述打磨装置具有多个打磨头，控制器根据条形码读取装置读取到的条形码选择相应的打磨头对工件进行打磨。所述多个打磨头分别由独立的电机驱动。工件经条形码读取装置读取后，机械手将工件从输送带上取至打磨平台，打磨完毕后将工件从打磨平台取至输送带。打磨完毕工件放置区前面设有分拣机械手7和图像采集装置6，采集打磨完毕工件图像，根据图像处理的结果利用分拣机械手将工件防至打磨完毕工件放置区和合格区8或不合格区9。
本发明的系统自动识别各个工件所需要的打磨头，能够对工件进行合适的打磨，不需要人工进行分别，操作者只需将待打磨的工件防止在待打磨放置区即可，并且能够自动将合格、不合格的产品分开。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (4)

1.一种具有自动识别功能的打磨系统，其特征在于，包括待打磨工件放置区、用于输送工件的输送带、打磨装置、位于打磨装置上游的条形码读取装置、控制器、打磨平台、将工件从打磨平台和输送带之间互相转移的机械手、打磨完毕工件放置区；所述每个工件具有条形码，所述打磨装置具有多个打磨头，控制器根据条形码读取装置读取到的条形码选择相应的打磨头对工件进行打磨。
2.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述多个打磨头分别由独立的电机驱动。
3.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，工件经条形码读取装置读取后，机械手将工件从输送带上取至打磨平台，打磨完毕后将工件从打磨平台取至输送带。
4.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，打磨完毕工件放置区前面设有分拣机械手和图像采集装置，采集打磨完毕工件图像，根据图像处理的结果利用分拣机械手将工件防至打磨完毕工件放置区和合格区或不合格区。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109366321A (zh) * 2018-11-08 2019-02-22 中山市德工机械科技有限公司 一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线
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Application publication date: 20170524

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