CN213380600U - 钝化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钝化设备，用以清洗并钝化一刀具，钝化设备系于机台设有钝化装置、清洗装置、运送装置，钝化设备还进一步包括供刀具插置的暂存装置，以及能检测刀具的尺寸或轮廓的测量装置。上述各装置的作动凭借中央控制单元加以控制。钝化装置用以对刀具进行钝化抛光，清洗装置具有容纳清洗液的第一清洗槽，且第一清洗槽具有振动器，以增加清洗液对刀具的清洁效果，第一清洗槽还具有油水分离器以将清洗液进行油水分离，以避免清洗液中的油脂影响清洁效果，运送装置则用以于各装置之间运送刀具。如此，本实用新型的钝化设备能自动化清洗并钝化刀具，进而节省人力并增加作业效率。

Description

钝化设备

技术领域

本实用新型涉及一种钝化设备，尤指一种用以清洗并钝化刀具的钝化设备。

背景技术

现今的切削作业是利用铣刀或钻头等刀具对工件进行高速切削加工，随着高精密产业的崛起，对刀具的切削品质与耐用度的要求日渐提升，以应对各种复杂细致的加工需求，因此，刀具本身的制造品质至关重要。

刀具制作完成后，刀具刃口会具有不同的微观缺陷，例如毛刺、磨痕或缺口，这些微观缺陷可能于后续切削作业时造成工件的加工表面不平整而无法达成品质要求，甚至可能导致刀具或工件在高速切削的过程中损毁，因此，刀具在制作完成后必须经过钝化机的钝化抛光处理以去除微观缺陷，进而增加刀具的切削品质与耐用度。

发明内容

上述刀具于制作完成后，刀具上可能会附着切削液，传统是以人工方式清洁刀具，再利用人工方式将刀具架设于钝化机以进行钝化抛光，的后再以人工方式将刀具取出并清洁刀具，不仅耗费人力成本，更导致作业流程的效率不佳，实有待设法改善。

本实用新型的其中一项目的即在于提供一种钝化设备，能够在刀具制作完成后，将刀具清洗与钝化的过程自动化，以节省作业时间与人力成本。

为了达成上述及其他目的，本实用新型提供一种钝化设备，用以清洗并钝化刀具，该钝化设备包含机台、钝化装置、清洗装置、运送装置以及中央控制单元。该钝化装置设置于该机台，该钝化装置具有持取件以及研磨单元，该持取件供取放该刀具，该研磨单元供钝化该刀具，该持取件与该研磨单元能相对转动。该清洗装置设置于该机台，该清洁装置用以清洁该刀具，该清洗装置具有第一清洗槽，该第一清洗槽供容纳该清洗液。该运送装置设置于该机台，并于该钝化装置与该清洗装置之间运送该刀具，该运送装置具有移刀器，该移刀器供取放该刀具。该中央控制单元用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

在某些情况中，该清洗装置更具有振动器，该振动器供振荡该清洗液，此外，该清洗装置可能还具有油水分离器，该油水分离器连接该第一清洗槽，以去除该清洗液中的油脂，该清洗装置可能还进一步具有喷气器，该喷气器供喷除该刀具上的该清洗液。

在某些情况中，该钝化设备更包含暂存装置，该暂存装置设置于该机台以供放置该刀具，该运送装置的该移刀器于该钝化装置、该清洗装置与该暂存装置之间运送该刀具，具体而言，该暂存装置可能具有置刀件，该置刀件具有一孔洞，该孔洞供插置该刀具。

在某些情况中，该钝化设备更包含测量装置，该运送装置的该移刀器于该钝化装置、该清洗装置、该暂存装置与该测量装置之间运送该刀具，该测量装置供检测该刀具。

在某些情况中，该钝化装置的该研磨单元具有磨槽，该磨槽供容纳磨料以钝化该刀具。

在某些情况中，该钝化装置的持取件具有复数个夹块，该复数个夹块能共同夹持该刀具。

在某些情况中，该钝化设备更具有箱体，该箱体设置于该机台，且该箱体具有容置空间以容置该钝化装置、该清洗装置与该运送装置。

如此，本实用新型所提供的钝化设备能凭借运送装置于钝化装置、清洗装置之间运送刀具，使刀具于制作完成后能自动化清洗并进行钝化抛光处理，以节省人力成本与作业时间，进而达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的俯视图。

图2至图5为本实用新型第一实施例的运送装置运送刀具的流程图。

图6为本实用新型第一实施例的外观示意图。

图7为本实用新型第一实施例的清洗装置的示意图。

图8为本实用新型第一实施例的钝化装置的侧视图。

图9为本实用新型第一实施例的钝化装置的使用示意图。

附图标记说明：机台10；钝化装置20；立柱21；升降机构211；支撑座221；旋转座222；杆件2221；板件2222；持取件223；套置部2231；夹块2232；磨槽231；第一动力源24；第二动力源25；连动件251；清洗装置30；第一清洗槽31；振动器311；油水分离器312；第一管路3121；第二管路3122；第二清洗槽32；喷气器33；运送装置40；底座41；第一摆臂42；第二摆臂43；移刀器44；暂存装置50；架件51；置刀件52；测量装置60；箱体70；刀具90。

具体实施方式

请参考图1至图9，本实施例揭示一种钝化设备，可自动化于刀具90制作完成后加以清洗并进行钝化抛光。钝化设备包括机台10、钝化装置20、清洗装置30、运送装置40与中央控制单元，较佳者，还包括暂存装置50、测量装置60与箱体70。

请参考图3与图8，钝化装置20具有立柱21、夹持组、研磨单元、第一动力源24以及第二动力源25，立柱21设置于机台10，立柱21具有升降机构211，升降机构211连接于夹持组，升降机构211为滑轨与马达，以带动夹持组相对立柱21沿第一方向作动，然而，若将升降机构改为马达与螺杆组，也无不可。本实施例中的第一方向指的是Z方向，在本实用新型其他可能的实施例中，第一方向可能为斜向或其他方向，也无不可。

如图8所示，夹持组具有支撑座221、旋转座222、数个持取件223，支撑座221连接升降机构211与旋转座222，旋转座222具有杆件2221与板件2222，数个持取件223间隔插置于旋转座222的板件2222，升降机构211驱动支撑座221沿第一方向作动，以带动夹持组升降，进而使持取件223沿第一方向移动靠近或远离研磨单元，持取件223的上端具有套置部2231，套置部2231具有环槽，且持取件223的下端环设有数个夹块2232，数个夹块2232能共同夹持刀具90，持取件223连接第三动力源，第三动力源例如为气动源，以驱动数个夹块2232相对开阖，第一动力源24连接于旋转座222，第一动力源24例如为马达与其传动机构，以带动旋转座222相对研磨单元转动。第二动力源25例如为马达，第二动力源25具有连动件251，连动件251例如为环形皮带，连动件251套置于第二动力源25以及数个持取件223的套置部2231的环槽，以连接第二动力源25与数个持取件223，当第二动力源25驱动连动件251转动时，连动件251同时带动数个持取件223相对旋转座222各自转动。

研磨单元设置于机台并位于夹持组的下方，在本实施例中，研磨单元具有磨槽231以供容纳磨料，在本实用新型其他可能的实施例中，研磨单元可能改为毛刷或砂轮，也是可行的具体实施方式。

请参考图1与图7，清洗装置30设置于机台10，清洗装置30具有第一清洗槽31、第二清洗槽32以及喷气器33。第一清洗槽31与第二清洗槽32分别容纳有清洗液，清洗液可例如为水，或者水与介面活性剂的混合液。第一清洗槽31还具有振动器311与油水分离器312，振动器311例如为超音波振荡器，可产生高频振荡以增加清洗液对刀具的清洁效果，油水分离器312经由第一管路3121与第二管路3122连接第一清洗槽31，第一清洗槽31中的清洗液通过第一管路3121输入油水分离器312中，并于油水分离器312中分离为上层的油脂与下层的清洁液，再将下层已去除油脂的清洗液凭借第二管路3122回流至第一清洗槽31，以避免油脂影响清洁液的清洁效果。喷气器33可产生高速气流以喷除刀具上残留的清洗液。然而，在本实用新型其他可能的实施例中，清洗装置的第一清洗槽可能不具有振动器与油水分离器，而改以将第一清洗槽中的清洁液定时更换，也无不可，此外，清洗装置也可能仅利用第一清洗槽清洗刀具，而不具有第二清洗槽。

请参考图1与图2，运送装置40设置于机台10，运送装置40为机械手，运送装置40具有底座41、第一摆臂42、第二摆臂43以及移刀器44，底座41设置于机台10，第一摆臂42一端枢接于底座41，另一端与第二摆臂43枢接，第一摆臂42能相对底座41左右转动并上下枢摆，第二摆臂43则能相对第一摆臂42上下枢摆，移刀器44用以夹持刀具90，移刀器44枢接于第二摆臂43前端，且能相对第二摆臂43转动并枢摆。如此，移刀器44能于钝化装置20、清洗装置30、暂存装置50与测量装置60之间运送刀具90。

请参考图1与图4，暂存装置50设置于机台10以供放置刀具90，暂存装置50具有架件51与置刀件52，架件51为层架，用以承载数个置刀件52，置刀件52具有数个孔洞，以供刀具90插置。

测量装置60用以检测刀具90的尺寸或轮廓，以确保刀具90的品质，测量装置60中具有例如为TWI648123号专利中所述的检测系统，包括放置座、照明装置、摄影装置、控制装置与检测装置。设置于照明装置下方的放置座系用以放置刀具，控制装置连接于照明装置与摄影装置，检测装置则连接于摄影装置。控制装置依据摄影装置所拍摄的刀具影像进行角度计算，再控制照明装置发光，使摄影装置所拍摄的画面能供检测装置清楚辨识刀具的尺寸轮廓，以进行后续分析。

中央控制单元用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

请参考图6，箱体70设置于机台10，且箱体70呈中空状而具有一容置空间，以容置钝化装置、清洗装置、运送装置与暂存装置，以避免外部粉尘进入容置空间中。此外，运送装置能伸出箱体70外，以将于他处制作完成的刀具自箱体70的外部运送至箱体70内进行清洗及钝化抛光，并将钝化抛光后的刀具运送至测试装置60中进行检测。然而，在本实用新型其他可能的实施例中，钝化设备可能不具有箱体。

请参考图2至图5，说明运送装置运送刀具的流程，当刀具90于他处制作完成后，刀具90上可能残留有切削液，运送装置40的移刀器夹取刀具90并将刀具90浸泡于清洗装置30的第一清洗槽31的清洗液中，如图2所示，以洗去刀具90上的切削液。进一步而言，由于切削液中可能混杂有油脂与水份而不易洗净，可凭借振动器311所产生的高频振荡来增加清洗液的清洁效果，随后运送装置40将刀具90移入第二清洗槽32的清洗液中进行二度清洗，接着，再利用喷气器的高速气流喷除刀具90上残留的清洗液。再者，由于制作完成后的刀具90系先于第一清洗槽31中的清洗液进行清洗，使第一清洗槽31中的清洗液可能具有较多油脂，可凭借第一管路3121将清洗液输送到油水分离器312中进行油水分离，如图7所示，去除油脂后的清洗液再凭借第二管路3122输送回第一清洗槽31中，以避免清洗液含有过多油脂而降低清洗液的清洁效果。

承上述，刀具90清洗完后，运送装置40将刀具90运送至钝化装置20，以供持取件223夹取刀具90，请参考图3、图8与图9，由于钝化装置20的夹持组具有数个持取件223，而能同时夹取数个刀具进行后续的钝化抛光处理。当夹持组完成刀具90的夹取后，升降机构211驱动夹持组沿第一方向向下移动，以将刀具90插入磨槽231内的磨料中，如图9所示，再凭借第一动力源24驱动旋转座222相对研磨单元转动，进而带动旋转座222上的数个持取件223共同围绕一中心进行圆周运动，此外，第二动力源25驱动连动件251，使连动件251带动数个持取件223各自相对旋转座222转动，如此，夹持组所夹持的数个刀具90在磨料中不仅能各自转动，还能共同围绕一中心进行公转，进而使刀具90与磨料能充分接触，具有较佳的钝化抛光效果。

承上述，当刀具完成钝化抛光后，升降机构驱动夹持组沿第一方向向上移动，使刀具向上离开磨料，运送装置的移刀器自持取件夹取刀具并运送到如图1与图2所示的清洗装置30，将刀具90浸泡于第二清洗槽32的清洗液中，以洗去刀具90上可能附着的磨料，待清洗完成后再利用喷气器33喷除刀具90上残留的清洗液，接着，运送装置40将刀具90运送至暂存装置50，如图4所示，并将刀具90插置于置刀件52暂时存放以等待后续检测。

最后，当刀具90要进行检测时，运送装置40自暂存装置50夹取刀具90，并将刀具90运送至测量装置60中，如图5所示，并将刀具放置于放置座，以进行尺寸或轮廓的检测。

惟前述运送装置运送刀具的顺序仅为本实用新型的例示说明，使用者可依需求进行改变，举例而言，于刀具制作完成并完成清洗后，运送装置改为先将刀具插置于暂存装置的置刀件以等待后续的钝化处理，当钝化装置准备就绪时，再将刀具由暂存装置移至钝化装置进行钝化抛光。

在上述实施例中，钝化装置的立柱具有一个升降机构，以驱动支撑座带动旋转座升降，进而使插置于旋转座上的数个持取件同时升降，在本实用新型其他可能的实施例中，数个持取件可能改为各别升降，举例而言，钝化装置可能改为具有数个升降机构，且数个升降机构改为设置于旋转座，并使各个升降机构分别连接一个持取件，换言之，使一个升降机构控制一个持取件升降，进而使各个持取件能各别升降，也是可行的具体实施方式。

在上述实施例中，钝化装置的升降机构连接于夹持组，以驱动夹持组沿第一方向移动靠近或远离磨槽，在本实用新型其他可能的实施例中，钝化装置可能改将升降机构连接于磨槽，以驱动磨槽沿第一方向移动靠近或远离夹持组，仍具有与上述实施例类似的使用效果。

在上述实施例中，钝化装置的第一动力源连接于旋转座以驱动旋转座相对研磨单元转动，在本实用新型其他可能的实施例中，第一动力源可能连接于磨槽，以驱动磨槽相对旋转座转动，仍具有与上述实施例类似的使用效果。

在上述实施例中，钝化装置具有一个第二动力源，第二动力源凭借连动件连接数个持取件，以使第二动力源驱动数个持取件各自相对旋转座转动，在本实用新型其他可能的实施例中，第二动力源的数量可能具有多个，且第二动力源改为直接设置于持取件不具有连动件，换言之，使一个第二动力源控制一个持取件转动，仍可使数个持取件各自相对旋转座转动，而具有与上述实施例类似的使用效果。

综上所述，本实用新型所提供的钝化设备能于钝化装置与清洗装置之间运送刀具，以对刀具进行自动化清洗与钝化抛光处理，可节省人力成本并增加作业效率，实为业者所企盼。此外，清洗装置的第一清洗槽更具有振动器以增加清洗液对刀具的清洁效果，且第一清洗槽另连接于油水分离器，以将清洗液中的油脂回收，避免油脂影响清洁效果，清洗装置还进一步具有喷气器以喷除刀具上所残留的清洗液。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钝化设备，用以清洗并钝化一刀具，其特征在于，该钝化设备包含：

一机台；

一钝化装置，该钝化装置设置于该机台，该钝化装置具有一持取件以及一研磨单元，该持取件供取放该刀具，该研磨单元供钝化该刀具，该持取件与该研磨单元能相对转动；

一清洗装置，该清洗装置设置于该机台，该清洁装置用以清洁该刀具，该清洗装置具有一第一清洗槽，该第一清洗槽供容纳该清洗液；

一运送装置，该运送装置设置于该机台，并于该钝化装置与该清洗装置之间运送该刀具，该运送装置具有一移刀器，该移刀器供取放该刀具；

一中央控制单元，用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

2.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该清洗装置还具有一振动器，该振动器供振荡该清洗液。

3.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该清洗装置还具有一油水分离器，该油水分离器连接该第一清洗槽，以去除该清洗液中的油脂。

4.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该清洗装置还具有一喷气器，该喷气器供喷除该刀具上的该清洗液。

5.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该钝化设备还包含一暂存装置，该暂存装置设置于该机台以供放置该刀具，该运送装置的该移刀器于该钝化装置、该清洗装置与该暂存装置之间运送该刀具。

6.根据权利要求5所述的钝化设备，其特征在于：该暂存装置具有一置刀件，该置刀件具有一孔洞，该孔洞供插置该刀具。

7.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该钝化设备还包含一测量装置，该运送装置的该移刀器于该钝化装置、该清洗装置、该暂存装置与该测量装置之间运送该刀具，该测量装置供检测该刀具。

8.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该钝化装置的该研磨单元具有一磨槽，该磨槽供容纳一磨料以钝化该刀具。

9.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该钝化装置的该持取件具有复数个夹块，该复数夹块能共同夹持该刀具。

10.根据权利要求1所述的钝化设备，其特征在于：该钝化设备还具有一箱体，该箱体设置于该机台，且该箱体具有一容置空间以容置该钝化装置、该清洗装置与该运送装置。

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