CN112705953B - 自动化导柱导套高精加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化导柱导套高精加工生产线，包括：粗加工机床；设置在粗加工机床一侧的上料装置，上料装置包括：上料输送线、承料载具、以及第一上料机器人；中端加工机床，粗加工机床与中端加工机床之间设有第二上料机器人；热处理设备，中端加工机床与热处理设备之间设有第三上料机器人；精加工机床，热处理设备与精加工机床之间设有第四上料机器人；成品收集装置，成品收集装置包括：出料输送线、收料载具、以及收料机器人；以及，MES中控管理系统。本发明的整个加工过程减少了人工上料的过程，使得加工过程更加智能化，同时通过MES中控管理系统对各加工设备进行集中控制加工，从而使得加工精度更高。

Description

自动化导柱导套高精加工生产线

技术领域

本发明涉及导向器加工技术领域，特别涉及一种自动化导柱导套高精加工生产线。

背景技术

导柱导套广泛应用与机械领域进行导向作用，导柱导套通常需要经过粗加工、中端加工、热处理和精加工等多个步骤，各加工步骤需要在不同的机床或设备中进行加工处理，由于在不同的机床或设备中转移时需要人工进行移送装夹等过程，导致人工工作量较大，生产效率受到限制，难以满足扩散生产的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化导柱导套高精加工生产线，具有提高生产效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化导柱导套高精加工生产线，包括：

粗加工机床，所述粗加工机床上设有第一上料入口和第一成品出口；

设置在所述粗加工机床靠近所述第一上料入口一侧的上料装置，所述上料装置包括：上料输送线、承载于所述上料输送线的承料载具、以及设置于所述上料输送线与所述粗加工机床之间的第一上料机器人；

设置在所述粗加工机床靠近所述第一成品出口的中端加工机床，所述中端加工机床上设有第二上料入口和第二成品出口，所述粗加工机床与所述中端加工机床之间设有第二上料机器人；

设置在所述中端加工机床靠近所述第二成品出口一侧的热处理设备，所述热处理设备上设有第三上料入口和第三成品出口，所述中端加工机床与所述热处理设备之间设有第三上料机器人；

设置在所述热处理设备靠近所述第三成品出口一侧的精加工机床，所述精加工机床上设有第四上料入口和第四成品出口，所述热处理设备与所述精加工机床之间设有第四上料机器人；

设置于所述精加工机床的第四成品出口一侧的成品收集装置，所述成品收集装置包括：出料输送线、承载于出料输送线的收料载具、以及设置于所述出料输送线与所述精加工机床的收料机器人；以及，

MES中控管理系统，所述MES中控管理系统用于接收所述粗加工机床、所述第一上料机器人、所述中端加工机床、所述第二上料机器人、所述热处理设备、所述第三上料机器人、所述精加工机床、所述第四上料机器人以及所述收料机器人的工作数据以进行综合管控。

实现上述技术方案，在加工时，将待加工胚料放置在承料载具上，由上料输送线将承料载具移送至上料工位处，由第一上料机器人将加工胚料抓取装夹在粗加工机床上进行粗加工，待粗加工完成后，通过第二上料机器人、第三上料机器人和第四上料机器人依次将加工胚料取放至中端加工机床、热处理设备和精加工机床中进行加工处理，待精加工机床完成加工过程后，通过收料机器人将加工完成的导柱导套抓取放置在收料载具上，进行收集，并由出料输送线驱动收料载具向前移送，从而方便收料过程的进行，整个加工过程减少了人工上料的过程，使得加工过程更加智能化，同时通过MES中控管理系统对各加工设备进行集中控制加工，从而使得加工精度更高。

作为本发明的一种优选方案，所述热处理设备内设有移送输送线，所述移送输送线上设有若干定位治具。

实现上述技术方案，通过定位治具对导柱导套进行限制，由移送输送线带动导柱导套向前输送，方便导柱导套的送料和出料。

作为本发明的一种优选方案，所述第三上料入口和所述第三成品出口处还设有密封机构，所述密封机构包括：密封底盒、铰接于所述密封底盒的密封盖、以及用于驱动所述密封盖转动以启闭所述密封底盒的驱动电机，所述移送输送线延伸至所述密封底盒内。

实现上述技术方案，通过密封盖封闭密封底盒，减少热处理过程中热量的逸散，在送料和出料时，通过驱动电机驱动密封盖转动打开密封盖。

作为本发明的一种优选方案，所述第三成品出口处位于所述密封机构的上方还设有冷却机构，所述冷却机构包括三组呈环形分布的散热风机。

实现上述技术方案，第四上料机器人将导柱导套取出后置于三组散热风机的中心，散热风机对导柱导套进行鼓风散热，从而使得精加工过程更加有效的进行。

作为本发明的一种优选方案，所述精加工机床内设有自检磨铣刀具，所述MES中控管理系统控制所述精加工机床采集所述自检磨铣刀具的加工参数，并将所述加工参数与预设参数相比进行实时调整。

实现上述技术方案，通过自检磨铣刀具在加工的同时进行实时检测，提高了加工精度。

作为本发明的一种优选方案，所述上料输送线与所述出料输送线均采用环形输送线。

作为本发明的一种优选方案，所述第一上料机器人、所述第二上料机器人、所述第三上料机器人、所述第四上料机器人、以及所述收料机器人均采用五轴机器人。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种自动化导柱导套高精加工生产线，在加工时，将待加工胚料放置在承料载具上，由上料输送线将承料载具移送至上料工位处，由第一上料机器人将加工胚料抓取装夹在粗加工机床上进行粗加工，待粗加工完成后，通过第二上料机器人、第三上料机器人和第四上料机器人依次将加工胚料取放至中端加工机床、热处理设备和精加工机床中进行加工处理，待精加工机床完成加工过程后，通过收料机器人将加工完成的导柱导套抓取放置在收料载具上，进行收集，并由出料输送线驱动收料载具向前移送，从而方便收料过程的进行，整个加工过程减少了人工上料的过程，使得加工过程更加智能化，同时通过MES中控管理系统对各加工设备进行集中控制加工，从而使得加工精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中热处理设备的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、粗加工机床；2、上料装置；21、上料输送线；22、承料载具；23、第一上料机器人；3、中端加工机床；31、第二上料机器人；4、热处理设备；41、第三上料机器人；42、密封机构；421、密封底盒；422、密封盖；423、驱动电机；43、冷却机构；431、散热风机；5、精加工机床；51、第四上料机器人；6、成品收集装置；61、出料输送线；62、收料载具；63、收料机器人；7、MES中控管理系统；8、移送输送线；81、定位治具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种自动化导柱导套高精加工生产线，如图1和图2所示，包括：粗加工机床1，粗加工机床1上设有第一上料入口和第一成品出口；设置在粗加工机床1靠近第一上料入口一侧的上料装置2；设置在粗加工机床1靠近第一成品出口的中端加工机床3，中端加工机床3上设有第二上料入口和第二成品出口，粗加工机床1与中端加工机床3之间设有第二上料机器人31；设置在中端加工机床3靠近第二成品出口一侧的热处理设备4，热处理设备4上设有第三上料入口和第三成品出口，中端加工机床3与热处理设备4之间设有第三上料机器人41；设置在热处理设备4靠近第三成品出口一侧的精加工机床5，精加工机床5上设有第四上料入口和第四成品出口，热处理设备4与精加工机床5之间设有第四上料机器人51；设置于精加工机床5的第四成品出口一侧的成品收集装置6；以及，MES中控管理系统7。

具体的，上料装置2包括：上料输送线21、承载于上料输送线21的承料载具22、以及设置于上料输送线21与粗加工机床1之间的第一上料机器人23，上料输送线21采用环形输送线，

热处理设备4内设有移送输送线8，移送输送线8上设有若干定位治具81，通过定位治具81对导柱导套进行限制，由移送输送线8带动导柱导套向前输送，方便导柱导套的送料和出料。

进一步的，在第三上料入口和第三成品出口处还设有密封机构42，密封机构42包括：密封底盒421、铰接于密封底盒421的密封盖422、以及用于驱动密封盖422转动以启闭密封底盒421的驱动电机423，移送输送线8延伸至密封底盒421内，通过密封盖422封闭密封底盒421，减少热处理过程中热量的逸散，在送料和出料时，通过驱动电机423驱动密封盖422转动打开密封盖422。

同时，在第三成品出口处位于密封机构42的上方还设有冷却机构43，冷却机构43包括三组呈环形分布的散热风机431，第四上料机器人51将导柱导套取出后置于三组散热风机431的中心，散热风机431对导柱导套进行鼓风散热，从而使得精加工过程更加有效的进行。

成品收集装置6包括：出料输送线61、承载于出料输送线61的收料载具62、以及设置于出料输送线61与精加工机床5的收料机器人63，出料输送线61也采用环形输送线

本实施例中，第一上料机器人23、第二上料机器人31、第三上料机器人41、第四上料机器人51、以及收料机器人63均采用五轴机器人，粗加工机床1、中端加工机床3和精加工机床5均采用数控机床，MES中控管理系统7用于接收粗加工机床1、第一上料机器人23、中端加工机床3、第二上料机器人31、热处理设备4、第三上料机器人41、精加工机床5、第四上料机器人51以及收料机器人63的工作数据以进行综合管控，使得整个加工过程有序、连续的进行。

进一步的，精加工机床5内设有自检磨铣刀具，自动磨铣刀具采用现有的可在线自检的磨铣刀具，MES中控管理系统7控制精加工机床5采集自检磨铣刀具的加工参数，并将加工参数与预设参数相比进行实时调整，通过自检磨铣刀具在加工的同时进行实时检测，提高了加工精度。

在加工时，将待加工胚料放置在承料载具22上，由上料输送线21将承料载具22移送至上料工位处，由第一上料机器人23将加工胚料抓取装夹在粗加工机床1上进行粗加工，待粗加工完成后，通过第二上料机器人31、第三上料机器人41和第四上料机器人51依次将加工胚料取放至中端加工机床3、热处理设备4和精加工机床5中进行加工处理，待精加工机床5完成加工过程后，通过收料机器人63将加工完成的导柱导套抓取放置在收料载具62上，进行收集，并由出料输送线61驱动收料载具62向前移送，从而方便收料过程的进行，整个加工过程减少了人工上料的过程，使得加工过程更加智能化，同时通过MES中控管理系统7对各加工设备进行集中控制加工，从而使得加工精度更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动化导柱导套高精加工生产线，其特征在于，包括：

粗加工机床，所述粗加工机床上设有第一上料入口和第一成品出口；

设置在所述粗加工机床靠近所述第一上料入口一侧的上料装置，所述上料装置包括：上料输送线、承载于所述上料输送线的承料载具、以及设置于所述上料输送线与所述粗加工机床之间的第一上料机器人；

设置在所述粗加工机床靠近所述第一成品出口的中端加工机床，所述中端加工机床上设有第二上料入口和第二成品出口，所述粗加工机床与所述中端加工机床之间设有第二上料机器人；

设置在所述中端加工机床靠近所述第二成品出口一侧的热处理设备，所述热处理设备上设有第三上料入口和第三成品出口，所述中端加工机床与所述热处理设备之间设有第三上料机器人；

设置在所述热处理设备靠近所述第三成品出口一侧的精加工机床，所述精加工机床上设有第四上料入口和第四成品出口，所述热处理设备与所述精加工机床之间设有第四上料机器人；

设置于所述精加工机床的第四成品出口一侧的成品收集装置，所述成品收集装置包括：出料输送线、承载于出料输送线的收料载具、以及设置于所述出料输送线与所述精加工机床的收料机器人；以及，

MES中控管理系统，所述MES中控管理系统用于接收所述粗加工机床、所述第一上料机器人、所述中端加工机床、所述第二上料机器人、所述热处理设备、所述第三上料机器人、所述精加工机床、所述第四上料机器人以及所述收料机器人的工作数据以进行综合管控；

其中，所述热处理设备内设有移送输送线，所述移送输送线上设有若干定位治具；

所述第三上料入口和所述第三成品出口处还设有密封机构，所述密封机构包括：密封底盒、铰接于所述密封底盒的密封盖、以及用于驱动所述密封盖转动以启闭所述密封底盒的驱动电机，所述移送输送线延伸至所述密封底盒内；

所述精加工机床内设有自检磨铣刀具，所述MES中控管理系统控制所述精加工机床采集所述自检磨铣刀具的加工参数，并将所述加工参数与预设参数相比进行实时调整。

2.根据权利要求1所述的自动化导柱导套高精加工生产线，其特征在于，所述第三成品出口处位于所述密封机构的上方还设有冷却机构，所述冷却机构包括三组呈环形分布的散热风机。

3.根据权利要求1所述的自动化导柱导套高精加工生产线，其特征在于，所述上料输送线与所述出料输送线均采用环形输送线。

4.根据权利要求1所述的自动化导柱导套高精加工生产线，其特征在于，所述第一上料机器人、所述第二上料机器人、所述第三上料机器人、所述第四上料机器人、以及所述收料机器人均采用五轴机器人。