CN220313351U - 一种柔性去毛刺自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性去毛刺自动化设备，包括：机架；上料机构，设置在所述机架上，所述上料机构设置有上料板，所述上料板中设置有若干上料盒，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接，所述上料盒用于放置待加工工件；去毛刺机器人，设置在所述机架上，所述去毛刺机器人设置有去毛刺手爪；预加工机构，设置在所述机架上，所述预加工机构包括预加工机器人和预加工夹具，所述预加工机器人设置有钻头；去毛刺机构，包括浮动式刀具，所述浮动式刀具包括刀具支架和浮动刀头，所述刀具支架设置在所述机架上，所述浮动刀头与所述刀具支架可转动连接；下料输送带，与所述去毛刺机器人的位置对应。本实用新型可以减少劳动强度，提高生产质量。

Description

一种柔性去毛刺自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种柔性去毛刺自动化设备。

背景技术

在生产压铸件的过程中，特别是结构较为复杂的压铸件，压铸件的会产生较多的毛刺，特别是在孔口、分型线等位置，一般需要人工使用打磨机构去除毛刺，在去毛刺过程中工人劳动强度大，且生产质量无法保证，因此需要一种柔性去毛刺自动化设备，减少工人劳动强度，提高生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性去毛刺自动化设备，其可以减少劳动强度，提高生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，设置在所述机架上，所述上料机构设置有上料板，所述上料板中设置有若干上料盒，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接，所述上料盒用于放置待加工工件；

去毛刺机器人，设置在所述机架上，所述去毛刺机器人设置有去毛刺手爪，所述去毛刺手爪用于抓取工件；

预加工机构，设置在所述机架上，所述预加工机构包括预加工机器人和预加工夹具，所述预加工机器人设置有钻头，所述预加工夹具用于装夹待加工工件；

去毛刺机构，包括浮动式刀具，所述浮动式刀具包括刀具支架和浮动刀头，所述刀具支架设置在所述机架上，所述浮动刀头与所述刀具支架可转动连接；

下料输送带，与所述去毛刺机器人的位置对应，用于放置加工后工件。

作为上述技术方案的优选，所述上料机构包括第一移动气缸、第一导轨、第一移动板、第二移动气缸、第二导轨和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板上均设置有所述上料板，所述第一移动板卡设在所述第一导轨上，所述第一移动板与所述第一移动气缸连接，所述第二移动板卡设在所述第二导轨上，所述第二移动板与所述第二移动气缸连接。

作为上述技术方案的优选，所述上料板中设置有卡设孔，所述上料盒插设在所述卡设孔中，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接。

作为上述技术方案的优选，所述预加工夹具包括定位块、夹紧块和夹紧气缸，所述定位块用于容纳待加工工件，所述夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧块可以相对所述定位块移动。

作为上述技术方案的优选，所述预加工夹具数量为两个。

作为上述技术方案的优选，所述浮动刀头设置有转轴，所述刀具支架设置有转动孔，所述转轴插设在所述转动孔中，所述转轴和所述转动孔之间设置有轴承。

作为上述技术方案的优选，所述浮动刀头的端部设置有限位块，所述刀具支架设置有限位孔，所述限位块插设在所述限位孔内，所述限位孔的内径大于所述限位块的外径。

作为上述技术方案的优选，所述浮动式刀具数量为多个。

作为上述技术方案的优选，所述下料输送带的末端有光电传感器。

作为上述技术方案的优选，所述柔性去毛刺自动化设备还包括回收盒，所述机架上设置有导向口，所述导向口位于所述预加工机构和所述去毛刺机构的下方，所述回收盒位于所述导向口的下方。

本实用新型提供一种柔性去毛刺自动化设备，包括：机架、上料机构、去毛刺机器人、预加工机构、去毛刺机构和下料输送带，操作人员将待加工工件放置在所述上料盒中，所述上料盒与所述上料板为可拆卸连接，可以根据待加工工件的不同选择不同的上料盒，所述去毛刺机器人抓取待加工工件放入预加工机构中，所述预加工夹具夹紧待加工工件，所述预加工机器人带动所述钻头对待加工工件的孔口等待去毛刺的部位进行去除孔内隔皮操作，预加工完成后，所述去毛刺机器人抓取所述预加工夹具中的预加工后工件，移动到所述去毛刺机构的位置，所述去毛刺机器人抓取预加工后工件将需要去毛刺的部位对准所述浮动式刀具，进行去毛刺操作，完成去毛刺操作后，所述去毛刺机器人抓取加工后工件放到所述下料输送带中，所述下料输送带将加工后工件输送到下料处，操作人员从下料处取出加工后的工件；所述浮动刀头与所述刀具支架可转动连接，提高工件毛刺形变量容差，减小复杂工件编程难度，优化去毛刺效果以及提高生产质量和生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种柔性去毛刺自动化设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种柔性去毛刺自动化设备的上料机构和下料输送带的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种柔性去毛刺自动化设备的预加工机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种柔性去毛刺自动化设备的浮动式刀具的立体结构示意图；

图中：1、机架；2、上料机构；3、去毛刺机器人；4、预加工机构；5、去毛刺机构；6、下料输送带；101、回收盒；102、导向口；201、上料板；202、上料盒；203、第一移动气缸；204、第一导轨；205、第一移动板；206、第二移动气缸；207、第二导轨；208、第二移动板；209、卡设孔；301、去毛刺手爪；401、预加工机器人；402、预加工夹具；403、钻头；404、定位块；405、夹紧块；406、夹紧气缸；501、浮动式刀具；502、刀具支架；503、浮动刀头；504、转轴；505、转动孔；506、限位块；507、限位孔；601、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，包括：

机架1；

上料机构2，设置在所述机架1上，所述上料机构2设置有上料板201，所述上料板201中设置有若干上料盒202，所述上料盒202与所述上料板201可拆卸连接，所述上料盒202用于放置待加工工件；

去毛刺机器人3，设置在所述机架1上，所述去毛刺机器人3设置有去毛刺手爪301，所述去毛刺手爪301用于抓取工件；

预加工机构4，设置在所述机架1上，所述预加工机构4包括预加工机器人401和预加工夹具402，所述预加工机器人401设置有钻头403，所述预加工夹具402用于装夹待加工工件；

去毛刺机构5，包括浮动式刀具501，所述浮动式刀具501包括刀具支架502和浮动刀头503，所述刀具支架502设置在所述机架1上，所述浮动刀头503与所述刀具支架502可转动连接；

下料输送带6，与所述去毛刺机器人3的位置对应，用于放置加工后工件。

本实用新型实施例提供一种柔性去毛刺自动化设备，包括：机架1、上料机构2、去毛刺机器人3、预加工机构4、去毛刺机构5和下料输送带6，操作人员将待加工工件放置在所述上料盒202中，所述上料盒202与所述上料板201为可拆卸连接，可以根据待加工工件的不同选择不同的上料盒202，所述去毛刺机器人3抓取待加工工件放入预加工机构4中，所述预加工夹具402夹紧待加工工件，所述预加工机器人401带动所述钻头403对待加工工件的孔口等待去毛刺的部位进行去除孔内隔皮操作，预加工完成后，所述去毛刺机器人3抓取所述预加工夹具402中的预加工后工件，移动到所述去毛刺机构5的位置，所述去毛刺机器人3抓取预加工后工件将需要去毛刺的部位对准所述浮动式刀具501，进行去毛刺操作，完成去毛刺操作后，所述去毛刺机器人3抓取加工后工件放到所述下料输送带6中，所述下料输送带6将加工后工件输送到下料处，操作人员从下料处取出加工后的工件；所述浮动刀头503与所述刀具支架502可转动连接，提高工件毛刺形变量容差，减小复杂工件编程难度，优化去毛刺效果以及提高生产质量和生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述上料机构2包括第一移动气缸203、第一导轨204、第一移动板205、第二移动气缸206、第二导轨207和第二移动板208，所述第一移动板205和所述第二移动板208上均设置有所述上料板201，所述第一移动板205卡设在所述第一导轨204上，所述第一移动板205与所述第一移动气缸203连接，所述第二移动板208卡设在所述第二导轨207上，所述第二移动板208与所述第二移动气缸206连接。

本实施例中，所述第一移动气缸203带动所述第一移动板205移动，从而带动第一移动板205上的所述上料板201移动，通过设置所述第一导轨204，可以提高所述第一移动板205在移动时的稳定性，所述第二移动气缸206带动所述第二移动板208移动，从而带动第二移动板208上的所述上料板201移动，通过设置所述第二导轨207，可以提高所述第二移动板208在移动时的稳定性，所述上料板201数量为两个，可以有效缩短人工上料辅助时间，提高生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述上料板201中设置有卡设孔209，所述上料盒202插设在所述卡设孔209中，所述上料盒202与所述上料板201可拆卸连接。

本实施例中，所述上料盒202与所述上料板201可拆卸连接，更做产品时，只需更换对应产品的所述上料盒202即可，提高所述柔性去毛刺自动化设备的兼容性；通过设置所述卡设孔209，更便于所述上料盒202的拆装，提高便利性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述预加工夹具402包括定位块404、夹紧块405和夹紧气缸406，所述定位块404用于容纳待加工工件，所述夹紧气缸406与所述夹紧块405连接，所述夹紧块405可以相对所述定位块404移动。

本实施例中，进行预加工时，所述去毛刺机器人3将待加工工件放入所述定位块404中，所述夹紧气缸406带动所述夹紧块405移动从而夹紧待加工工件，所述预加工机器人401带动所述钻头403进行去除孔内隔片操作，预加工完成后，所述去毛刺机器人3抓取预加工后工件，所述夹紧气缸406带动所述夹紧块405反向移动从而松开预加工后工件，所述预加工机器人401移动预加工后工件进行下一步工序；通过设置预加工工序，可以初步去除毛刺，可以提高后续进行去除毛刺操作的工作效率，且所述预加工机器人401和所述去毛刺机构5相互独立，预加工工序和后续去除毛刺工序可以同时进行，从而提高了生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述预加工夹具402数量为两个。

本实施例中，所述预加工夹具402数量为两个，可以装夹两个待加工工件，所述预加工机器人401加工完一个待加工工件后，可以对另一个待加工工件进行预加工操作，所述预加工机器人401在加工时，所述去毛刺机器人3可以去抓取预加工后工件，从而可以避免与所述与加工机器人发生干涉，提高生产效率的同时，也可以减少安全隐患。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述浮动刀头503设置有转轴504，所述刀具支架502设置有转动孔505，所述转轴504插设在所述转动孔505中，所述转轴504和所述转动孔505之间设置有轴承。

本实施例中，通过所述转轴504和所述转动孔505配合，使得所述浮动刀头503可以相对所述刀具支架502转动，提高工件毛刺形变量容差，减小复杂工件编程难度，优化去毛刺效果以及提高生产质量和生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述浮动刀头503的端部设置有限位块506，所述刀具支架502设置有限位孔507，所述限位块506插设在所述限位孔507内，所述限位孔507的内径大于所述限位块506的外径。

本实施例中，所述浮动刀头503的端部设置有限位块506，所述刀具支架502设置有限位孔507，通过所述限位块506和所述限位孔507的配合，可以限制所述浮动刀头503的转动幅度，从而避免所述浮动刀头503转动幅度过大损坏其他部件，提高所述柔性去毛刺自动化设备的安全性能。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述浮动式刀具501数量为多个。

本实施例中，所述浮动式刀具501数量为多个，多个所述浮动式刀具501可以根据需求，将所述浮动刀头503朝向不同的位置，在去毛刺的过程中，所述去毛刺机器人3可以无需转动工件就可以加工不同朝向的毛刺，减小复杂工件编程难度，提高生产质量和生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述下料输送带6的末端有光电传感器601。

本实施例中，所述下料输送带6的末端有光电传感器601，所述光电传感器601用于感应工件，当加工后工件移动到所述下料输送带6的末端时，提醒操作人员取出加工后工件，提高使用便利性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述柔性去毛刺自动化设备还包括回收盒101，所述机架1上设置有导向口102，所述导向口102位于所述预加工机构4和所述去毛刺机构5的下方，所述回收盒101位于所述导向口102的下方。

本实施例中，在所述预加工机构4和所述去毛刺机构5加工过程中产生的金属屑，会通过所述导向口102进入所述回收盒101中，方便操作人员清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，设置在所述机架上，所述上料机构设置有上料板，所述上料板中设置有若干上料盒，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接，所述上料盒用于放置待加工工件；

去毛刺机器人，设置在所述机架上，所述去毛刺机器人设置有去毛刺手爪，所述去毛刺手爪用于抓取工件；

预加工机构，设置在所述机架上，所述预加工机构包括预加工机器人和预加工夹具，所述预加工机器人设置有钻头，所述预加工夹具用于装夹待加工工件；

去毛刺机构，包括浮动式刀具，所述浮动式刀具包括刀具支架和浮动刀头，所述刀具支架设置在所述机架上，所述浮动刀头与所述刀具支架可转动连接；

下料输送带，与所述去毛刺机器人的位置对应，用于放置加工后工件。

2.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括第一移动气缸、第一导轨、第一移动板、第二移动气缸、第二导轨和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板上均设置有所述上料板，所述第一移动板卡设在所述第一导轨上，所述第一移动板与所述第一移动气缸连接，所述第二移动板卡设在所述第二导轨上，所述第二移动板与所述第二移动气缸连接。

3.根据权利要求2所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述上料板中设置有卡设孔，所述上料盒插设在所述卡设孔中，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述预加工夹具包括定位块、夹紧块和夹紧气缸，所述定位块用于容纳待加工工件，所述夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧块可以相对所述定位块移动。

5.根据权利要求4所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述预加工夹具数量为两个。

6.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述浮动刀头设置有转轴，所述刀具支架设置有转动孔，所述转轴插设在所述转动孔中，所述转轴和所述转动孔之间设置有轴承。

7.根据权利要求6所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述浮动刀头的端部设置有限位块，所述刀具支架设置有限位孔，所述限位块插设在所述限位孔内，所述限位孔的内径大于所述限位块的外径。

8.根据权利要求7所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述浮动式刀具数量为多个。

9.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述下料输送带的末端有光电传感器。

10.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述柔性去毛刺自动化设备还包括回收盒，所述机架上设置有导向口，所述导向口位于所述预加工机构和所述去毛刺机构的下方，所述回收盒位于所述导向口的下方。