CN111015350B - Cnc加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CNC加工系统，通过供料装置，向CNC加工系统内持续供料；再通过第一抓取装置，将待加工工件抓取至第一CNC机床上进行加工，加工后，又通过第一抓取装置，将加工后的工件通过操作口处放置在清洁装置中进行清洁，保证工件进入下段工序中CNC机床上之前为清洁、干净，避免残屑的残留而影响工件的装夹，有利于提高CNC加工精度。由于本CNC加工系统全程自动化控制，完全取代人工手动操作，因此，极大提高了工件清洁效率和清洁质量。同时，也有效避免残屑或者切削液飞溅眼睛，有利于保证作业人员的人身安全。清洁后的工件，通过第二抓取装置、第三抓取装置及压装装置，将加工后的工件抓取至第三CNC机床上，如此，保证CNC加工系统稳定、持续进行。

Description

CNC加工系统

技术领域

本发明涉及数控机床加工技术领域，特别是涉及一种CNC加工系统。

背景技术

CNC(Computerized Numerical Control 译为计算机数控技术)加工为计算机数字化控制精密机械加工，通过数控加工语言控制数控机床的加工刀具采用何种笛卡尔位置坐标，并控制刀具的进给速度和主轴转速，对工件进行加工。

由于工件安装在机床夹具上的角度、深度具有明确规定，因此，经过加工后的工件进入下段CNC机床之前必须经过清洁作业。传统CNC加工过程中，通常采用人工清洁作业，作业人员通过高压枪将工件上的残屑和清洗液吹干净，再将工件放入清洗容器内浸泡，最后，将清洗后的工件放入烘干箱内烘干或者直接用风枪将工件吹干，由于清洁过程中，全程无防护措施，吹出的清洗液和残屑四处飞溅，导致生产车间环境变得恶劣；同时，清洁过程中，清洗液和残屑很容易飞溅到作业人员眼睛内，导致作业人员眼睛变肿，甚至失明；此外，由于清洁过程中，全程人工作业，因此，导致工件清洁效率下降，从而严重影响CNC加工效率；同时，也导致工件加工质量严重下降。

发明内容

基于此，有必要提供一种CNC加工系统，有效改善生产车间环境，提高清洁效率，保证工件加工质量，提高作业人员的人身安全。

其技术方案如下：

一种CNC加工系统，包括清洁装置、供料装置、第一抓取装置、第二抓取装置、压装装置及第三抓取装置，所述清洁装置用于对工件进行清洁，所述供料装置用于提供待加工的工件，所述第一抓取装置用于将所述供料装置上的工件抓取至第一CNC机床上；或者将第一CNC机床上的工件抓取至所述清洁装置上；所述第二抓取装置用于将所述清洁装置输出的工件抓取至第二CNC机床上，所述清洁装置为两台以上，所述第三抓取装置用于将其中一个清洁装置上的工件抓取至所述压装装置上；或者将所述压装装置输出的工件抓取至第三CNC机床上，所述压装装置用于将工件进行压装，其中，所述压装装置包括操作台、分料机构、夹取机构、移动机构及压装机构，所述分料机构用于接收第三抓取装置的工件，并向所述夹取机构输出工件，所述夹取机构、所述移动机构及所述压装机构均设置在所述操作台上，且所述移动机构位于所述压装机构的下方，所述夹取机构用于将所述分料机构输出的工件夹取至所述移动机构的衬套上，所述移动机构用于将工件移动至所述压装机构处，所述压装机构用于将工件与衬套进行压装。

上述的CNC加工系统，通过供料装置，向CNC加工系统内持续供料；再通过第一抓取装置，将待加工工件抓取至第一CNC机床上进行加工，加工后，又通过第一抓取装置，将加工后的工件通过操作口处放置在清洁装置中进行清洁，保证工件进入下段工序中CNC机床上之前为清洁、干净，避免残屑的残留而影响工件的装夹，有利于提高CNC加工精度。由于本CNC加工系统全程自动化控制，完全取代人工手动操作，因此，极大提高了工件清洁效率和清洁质量。同时，也有效避免残屑或者切削液飞溅眼睛，有利于保证作业人员的人身安全。清洁后的工件，通过第二抓取装置，将工件抓取至第二CNC机床上进行机加工；机加工后，通过第三抓取装置，将工件抓取至压装装置；压装后，再通过第三抓取装置，抓取至第三CNC机床上，如此，保证CNC加工系统稳定、持续进行。在压装过程中，当移动机构将工件移动至承压板下方时，启动第三驱动件，通过第三驱动件的输出端，对工件进行加压，以完成工件的组装作业。

在其中一个实施例中，所述供料装置包括支架、第一输送机构、第二输送机构、承托平台及升降机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构沿着所述支架的高度方向间隔设置，所述升降机构用于将所述承托平台沿着支架的高度方向移动，以使得所述承托平台分别与所述第一输送机构的输出端、所述第二输送机构的输出端衔接配合。

在其中一个实施例中，所述第一抓取装置与所述第二抓取装置均包括机械手、及装设在所述机械手上的夹具，所述夹具上设有用于与工件的第二定位部定向配合的第一定位部，所述夹具上还设有控深部，所述控深部用于与第一CNC机床上或者第二CNC机床上的装夹盘面抵触。

在其中一个实施例中，压装装置还包括翻转机构，所述移动机构用于将压装后的工件移动至所述翻转机构处，所述翻转机构用于将工件进行翻转放置。

在其中一个实施例中，清洁装置包括：清洁壳体，所述清洁壳体上设有操作口；清洁罩体，所述清洁罩体设置在所述清洁壳体上，所述清洁罩体通过所述操作口与所述清洁壳体相通，所述清洁罩体上设有第一喷头与第二喷头，所述清洁罩体内设有喷淋区与烘干区，且所述喷淋区与所述烘干区沿着所述清洁罩体的长度方向设置，所述第一喷头与所述喷淋区对应设置，所述第二喷头与所述烘干区对应设置，所述第一喷头用于通入清洗液，所述第二喷头用于通入热风；及传送机构，所述传送机构设置在所述清洁壳体内，所述传送机构用于将工件依次通过所述喷淋区与所述烘干区。

在其中一个实施例中，所述清洁罩体内还设有风干区，所述清洁罩体上设有第三喷头，所述风干区位于所述喷淋区与所述烘干区之间，所述喷淋区、所述风干区及所述烘干区沿着所述清洁罩体的长度方向设置，所述第三喷头用于通入风干气体。

在其中一个实施例中，所述清洁罩体的相对两端上分别设有进料口与出料口，所述进料口与所述出料口分别与所述操作口连通，所述传送机构用于将所述工件从所述进料口处进入，依次经过所述喷淋区、所述烘干区，并从所述出料口输出。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括第一驱动件、主动轴、从动轴及绕设在所述主动轴与所述从动轴上的传送件，所述主动轴与所述从动轴均转动地设置在所述清洁壳体上，所述第一驱动件与所述主动轴驱动配合，所述传送件依次穿过所述喷淋区与所述烘干区设置，所述传送件上用于放置工件。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括集水箱，所述集水箱与所述清洁壳体连通。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括回风管，所述回风管设置在所述清洁壳体上，且所述回风管与所述清洁壳体连通。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的清洁装置结构一视角图。

图2为本发明一实施例所述的清洁装置结构另一视角图。

图3为本发明一实施例所述的清洁装置结构剖视图。

图4为本发明一实施例所述的CNC加工系统示意图。

图5为本发明一实施例所述的供料装置结构示意图。

图6为本发明一实施例所述的夹具结构示意图。

图7为本发明一实施例所述的压装装置结构示意图。

图8为本发明一实施例所述的压装装置、清洁装置及第三CNC机床配合示意图。

附图标记说明：

100、清洁装置，110、清洁壳体，111、操作口，120、清洁罩体，121、进料口，122、出料口，123、观察窗，124、顶板，125、第一侧板，126、第二侧板，127、喷淋区，128、风干区，129、烘干区，130、传送机构，131、第一驱动件，132、主动轴，133、从动轴，134、传送件，140、第一喷头，141、第二喷头，142、第三喷头，150、集水箱，160、回风管，200、工件，210、治具，300、供料装置，310、支架，320、第一输送机构，330、第二输送机构，340、升降机构，350、承托平台，360、清洗具，370、夹取组件，371、视觉组件，380、周转箱，400、第一抓取装置，410、夹具，411、第一定位部，412、控深部，413、第二驱动件，414、第一抓手，4141、第一凹槽，4142、第一曲面，415、第二抓手，4151、第二凹槽，4152、第二曲面，500、第二抓取装置，600、第三抓取装置，700、压装装置，710、操作台，720、分料机构，730、夹取机构，740、移动机构，750、压装机构，751、第三驱动件，752、承压板，753、支撑件，760、翻转机构，761、滑动结构，762、翻转结构，800、第一CNC机床，810、第二CNC机床，820、第三CNC机床。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1、图3、图4及图7，一种CNC加工系统，包括清洁装置100、供料装置300、第一抓取装置400、第二抓取装置500、压装装置700及第三抓取装置600。清洁装置100用于对工件200进行清洁。供料装置300用于提供待加工的工件200。第一抓取装置400用于将供料装置300上的工件200抓取至第一CNC机床800上，或者将第一CNC机床800上的工件200抓取至清洁装置100上；第二抓取装置500用于将清洁装置100输出的工件200抓取至第二CNC机床810上。清洁装置100为两台以上。第三抓取装置600用于将其中一个清洁装置100上的工件200抓取至压装装置700上；或者将压装装置700输出的工件200抓取至第三CNC机床820上。压装装置700用于将工件200进行压装。其中，压装装置700包括操作台710、分料机构720、夹取机构730、移动机构740及压装机构750。分料机构720用于接收第三抓取装置600的工件200，并向夹取机构730输出工件200。夹取机构730、移动机构740及压装机构750均设置在操作台710上，且移动机构740位于压装机构750的下方。夹取机构730用于将分料机构720输出的工件200夹取至移动机构740的衬套上。移动机构740用于将工件200移动至压装机构750处。压装机构750用于将工件200与衬套进行压装。

上述的CNC加工系统，通过供料装置300，向CNC加工系统内持续供料；再通过第一抓取装置400，将待加工工件200抓取至第一CNC机床800上进行加工，加工后，又通过第一抓取装置400，将加工后的工件200通过操作口111处放置在清洁装置100中进行清洁，如此，完全自动化供料、上料，极大提高了CNC加工效率；通过清洁装置100，保证工件200进入下段工序中CNC机床上之前为清洁、干净，避免残屑的残留而影响工件200的装夹，有利于提高CNC加工精度。由于本CNC加工系统全程自动化控制，完全取代人工手动操作，因此，极大提高了工件200清洁效率和清洁质量。同时，也有效避免残屑或者切削液飞溅眼睛，有利于保证作业人员的人身安全。清洁后的工件200，通过第二抓取装置500，将工件200抓取至第二CNC机床810上进行机加工；机加工后，通过第三抓取装置600，将工件200抓取至压装装置700；压装后，再通过第三抓取装置600，抓取至第三CNC机床820上，如此，保证CNC加工系统稳定、持续进行。在压装过程中，当移动机构740将工件200移动至承压板752下方时，启动第三驱动件751，通过第三驱动件751的输出端，对工件200进行加压，以完成工件200的组装作业。

进一步地，请参考图5，供料装置300包括支架310、第一输送机构320、第二输送机构330、承托平台350及升降机构340。第一输送机构320与第二输送机构330沿着支架310的高度方向间隔设置。升降机构340用于将承托平台350沿着支架310的高度方向移动，以使得承托平台350分别与第一输送机构320的输出端、第二输送机构330的输出端衔接配合。由此可知，本实施例的供料装置300为双层供料结构，当装有工件200的周转箱380位于第一输送机构320上时，启动升降机构340，使得承托平台350位于第一输送机构320的输出端处；再启动第一输送机构320，使得周转箱380从第一输送机构320上转移至承托平台350上；当周转箱380位于第二输送机构330上时，启动升降机构340，使得承托平台350位于第二输送机构330的输出端处；再启动第二输送机构330，使得周转箱380从第二输送机构330上转移至承托平台350上；最后，通过升降机构340，使得承托平台350提升，以便第一抓取装置400抓取。具体在本实施例中，第一输送机构320位于第二输送机构330的上方，此处的上方应理解为供料装置300在正常使用过程中，第一输送机构320在第二输送机构330之上。需要说明的是，为了便于理解支架310的高度方向，以图5为例，支架310的高度方向为图5中S₂表示的方向。

可选地，第一输送机构320与第二输送机构330均为皮带式输送机、链式输送机或者辊轴式输送机。同时，升降机构340为直线模组、气缸、液压缸、电缸或者卷扬机与曳引绳配合结构。

进一步地，请参考图5，供料装置300还包括夹取组件370，夹取组件370设置在操作台710上，通过夹取组件370，将周转箱380内的工件200准确夹取至转接位处，以便第一抓取装置400对工件200进行抓取。具体在本实施例中，夹取组件370上设有视觉组件371，通过视觉组件371，以便夹取组件370准确定位。同时，供料装置300还包括清洗具360，清洗具360用于对夹取组件370的抓具进行清洁。其中，夹取组件370为四轴机械手。

在一个实施例中，请参考图6，第一抓取装置400与第二抓取装置500均包括机械手、及装设在机械手上的夹具410。夹具410上设有用于与工件200的第二定位部定向配合的第一定位部411。夹具410上还设有控深部412。控深部412用于与第一CNC机床800上或者第二CNC机床810上的装夹盘面抵触。由此可知，通过第一定位部411与第二定位部配合，矫正工件200的摆向，使得工件200处于设定状态；再装夹过程中，通过控深部412与装夹盘面抵触，有效控制工件200的安装深度，如此，通过第一定位部411与控深部412，使得工件200在抓取时与放置时均保持一致，从而使得工件200在CNC机床上安装更加稳定。

进一步地，请参考图6，第一定位部411为导向曲面，第二定位部为凹槽，通过导向曲面与凹槽配合，使得工件200摆放得到矫正。具体在本实施例中，第一定位部411为圆柱曲面，控深部412为杆状结构。

在一个实施例中，请参考图6，夹具410包括第二驱动件413、及分别与第二驱动件413驱动配合的第一抓手414与第二抓手415。第二驱动件413驱使第一抓手414与第二抓手415配合，抓取或者放开工件200。具体在本实施例中，第一抓手414上靠近第二抓手415的一侧设有第一凹槽4141，第二抓手415上靠近第一抓手414的一侧设有第二凹槽4151，第一凹槽4141与第二凹槽4151配合用于与工件200的外侧面相适配；同时，第一抓手414上远离第二抓手415的一侧设有第一曲面4142，第二抓手415上远离第一抓手414的一侧上设有第二曲面4152，第一曲面4142与第二曲面4152分别用于贴合在工件200的内侧面上。如此，本实施例的夹具410抓取在工件200的外部和内部，提高了夹具410的适用范围。其中，第二驱动件413可为气缸、液压缸或者电缸。

在一个实施例中，请参考图7，压装机构750包括支撑件753、承压板752及第三驱动件751，承压板752通过支撑件753设置在操作台710上，承压板752位于移动机构740的上方。第三驱动件751设置在承压板752上，且第三驱动件751的输出端穿过承压板752设置。如此，当移动机构740将工件200移动至承压板752下方时，启动第三驱动件751，通过第三驱动件751的输出端，对工件200进行加压，从而完成工件200的组装作业。其中，第三驱动件751为气缸、液压缸或者电缸。

在一个实施例中，请参考图7，压装装置700还包括翻转机构760。移动机构740用于将压装后的工件200移动至翻转机构760处，翻转机构760用于将工件200进行翻转放置。此处，将工件200翻转放置，使得第三抓取装置600能够抓取工件200的内部，以便第三CNC机床820能够对工件200外部进行加工。

需要说明的是，压装装置700在此处增加翻转机构760以满足需要对压装后工件200的外部进行加工，例如：对转子与定子压合后的电机车外圆等工艺。由于需要对压装后工件200的外部进行加工，因此，在夹取过程中，需要夹取工件200的内腔，以避免工件200外部因机械夹持而造成碰伤。又由于压装后工件200的顶部因压装后而处于封闭状态，因此，需要将压装后工件200翻转，以便机械手能够夹取压装后工件200的底部内腔，具体可参考图7中的工件200。

具体地，翻转机构760包括滑动结构761与翻转结构762，翻转结构762装设在滑动结构761上，如此，本实施例的翻转机构760不仅能够实现翻转动作，而且还能够实现平移。其中，滑动结构761可为气缸、液压缸或者电缸。翻转机构760可通过旋转电机实现。

在一个具体实施例中，工件200需要经过车内圆、平端面、车外圆、打沉孔、压轴衬套及车轴衬套。其中，车内圆与平端面分别在两台第一CNC机床800上完成；车外圆与打沉孔分别在两台第二CNC机床810上完成；最后，车轴衬套在第三CNC机床820上完成，即，本实施例的加工过程需要五台CNC机床。此时，清洁装置100为三台，抓取装置也为三台，即第一抓取装置400、第二抓取装置500及第三抓取装置600。此外，CNC加工系统还包括检查台，最终的工件200在检查台处进行检查。

在一个实施例中，请参考图1与图3，清洁装置100包括：清洁壳体110、清洁罩体120及传送机构130。清洁壳体110上设有操作口111。清洁罩体120设置在清洁壳体110上，清洁罩体120通过操作口111与清洁壳体110相通，清洁罩体120上设有第一喷头140与第二喷头141，清洁罩体120内设有喷淋区127与烘干区129，且喷淋区127与烘干区129沿着清洁罩体120的长度方向设置。第一喷头140与喷淋区127对应设置。第二喷头141与烘干区129对应设置。第一喷头140用于通入清洗液，第二喷头141用于通入热风。传送机构130设置在清洁壳体110内，传送机构130用于将工件200依次通过喷淋区127与烘干区129。

上述的清洁装置100，首先将第一喷头140与清洗液设备连通，第二喷头141与热风设备连通；接着，将待清洁工件200通过操作口111处放置在传送机构130上；启动传送机构130，驱使工件200向清洁罩体120内输送；当工件200进入清洁罩体120内时，分别开启清洗液设备与热风设备，使得工件200在传送机构130带动下依次通过喷淋区127与烘干区129，在喷淋区127中，通过清洗液，将残留的残屑或者切削液从工件200表面上清除；紧接着，在烘干区129中，通过热风，将工件200上的多余的清洗液吹干；同时，也通过热风，继续将工件200上的残屑或者切削液清理干净，如此，保证工件200进入下段工序中CNC机床上之前为清洁、干净，避免残屑的残留而影响工件200的装夹，有利于提高CNC加工精度。由于本清洁装置100全程自动化控制，完全取代人工手动操作，因此，极大提高了工件200清洁效率和清洁质量。同时，也有效避免残屑或者切削液飞溅眼睛，有利于保证作业人员的人身安全。此外，工件200的喷淋与烘干作业均在清洁罩体120与清洁壳体110内进行，因此，清理出的残屑和切削液均收集在清洁壳体110内，有效防止残屑和切削液飞溅出，从而极大改善CNC加工车间的工作环境。需要说明的是，为了便于理解清洁罩体120的长度方向，以图3为例，清洁罩体120的长度方向为图3中S₁表示的方向。

需要说明的是，第一喷头140与喷淋区127对应设置、及第二喷头141与烘干区129对应设置应理解为：第一喷头140喷出的清洗液能够喷入喷淋区127内；第二喷头141喷出的热风能够喷入烘干区129内。另外，本实施例并不具体限定喷淋区127内第一喷头140的数量、及烘干区129内的第二喷头141的数量，其数量可根据实际所需而定。

进一步地，请参考图3，清洁罩体120内还设有风干区128。风干区128位于喷淋区127与烘干区129之间。喷淋区127、风干区128及烘干区129沿着清洁罩体120的长度方向设置。第三喷头142与风干区128对应设置，第三喷头142用于通入风干气体。由此可知，清洁罩体120内不仅具有喷淋与烘干功能，而且还具有风干功能，当工件200通过喷淋去除表面上大部分残屑和切削液时，进入风干区128，通过风干气体对工件200进一步清洁，将剩下的残屑吹走，并将工件200上大部分清洗液吹干；最后，进入烘干区129，如此，在清洁罩体120内依次设置喷淋区127、风干区128及烘干区129，使得工件200的清洁效果得到进一步提升，从而使得CNC加工精度更高，工件200质量更佳。需要解释的是，清洗液可为水、除油清洗剂或者其他液体；风干气体可为干燥的空气、干燥的氮气或者其他干燥气体。

更进一步地，请参考图1，清洁罩体120上还设有观察窗123，通过观察窗123，使得作业人员能够时刻观察喷头的工作动态，确保清洁装置100能够稳定、持续运行。

在一个实施例中，请参考图1与图2，清洁罩体120的相对两端上分别设有进料口121与出料口122，进料口121与出料口122分别与操作口111连通，传送机构130用于将工件200从进料口121处进入，依次经过喷淋区127、烘干区129，并从出料口122输出。由此可知，本实施例在清洁罩体120上设置进料口121与出料口122，以便传送机构130上的工件200能够伸出操作口111设置，这样，方便将工件200放置在传送机构130上；或者，方便将工件200从传送机构130上取下。同时，在清洁罩体120上设置进料口121与出料口122，便于工件200通过进料口121处进入清洁罩体120内，使得工件200能够更接近喷头，以便喷头作用在工件200上的清洁力度更大，从而有利于提高工件200的清洁效果。具体在本实施例中，清洁罩体120包括第一侧板125、第二侧板126及连接在第一侧板125与第二侧板126之间的顶板124，第一侧板125与第二侧板126分别设置在清洁壳体110上，且第一侧板125与第二侧板126分别位于操作口111的相对两侧。由此可知，清洁罩体120呈或者近似呈“П”型结构。

在一个实施例中，请参考图1与图3，传送机构130包括第一驱动件131、主动轴132、从动轴133及绕设在主动轴132与从动轴133上的传送件134。主动轴132与从动轴133均转动地设置在清洁壳体110上。第一驱动件131与主动轴132驱动配合。传送件134依次穿过喷淋区127与烘干区129设置，传送件134上用于放置带有治具210的工件200或者工件200。在清洁过程中，启动第一驱动件131，驱使主动轴132转动，带动传送件134在清洁壳体110内移动，使得传送件134上的工件200依次通过喷淋区127与烘干区129，从而完成工件200的清洁作业。当然，喷淋区127与烘干区129之间设置风干区128时，传送件134会带动工件200依次通过喷淋区127、风干区128及烘干区129。

可选地，第一驱动件131可为电机、气缸、液压缸或者电缸，当第一驱动件131为气缸、液压缸或电缸时，第一驱动件131与主动轴132之间需要增加曲柄滑块机构，将伸缩运动转化为转动。传送件134可为皮带式结构或者链式结构。

在一个实施例中，请参考图1，清洁装置100还包括集水箱150。集水箱150与清洁壳体110连通，如此，工件200清洁过程中，清洁后的清洗液、清理下的残屑及清理下的切削液均通过清洁壳体110集中在集水箱150中，使得清洁废液得到有效收集与控制。具体在本实施例中，集水箱150内设有过滤网，通过过滤网，对清洁废液进行过滤，将残屑与液体分离，以便分开进行回收利用。

在一个实施例中，清洁装置100还包括回风管160。回风管160设置在清洁壳体110上，且回风管160与清洁壳体110连通。由于清洁过程中，清洁壳体110内处于正压状态，因此，在清洁壳体110上设置回风管160，通过回风管160，将气体排出，降低清洁壳体110内的压力，以便清洁装置100更加稳定、持续进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种CNC加工系统，其特征在于，包括

清洁装置，所述清洁装置用于对工件进行清洁；

供料装置；

第一抓取装置、第二抓取装置，所述供料装置用于提供待加工的工件，所述第一抓取装置用于将所述供料装置上的工件抓取至第一CNC机床上，或者将第一CNC机床上的工件抓取至所述清洁装置上；所述第二抓取装置用于将所述清洁装置输出的工件抓取至第二CNC机床上；所述第一抓取装置与所述第二抓取装置均包括机械手、及装设在所述机械手上的夹具，所述夹具上设有用于与工件的第二定位部定向配合的第一定位部，所述夹具上还设有控深部，所述控深部用于与第一CNC机床上或者第二CNC机床上的装夹盘面抵触；

压装装置与第三抓取装置，所述清洁装置为两台以上，所述第三抓取装置用于将其中一个清洁装置上的工件抓取至所述压装装置上；或者将所述压装装置输出的工件抓取至第三CNC机床上，所述压装装置用于将工件进行压装，其中，所述压装装置包括操作台、分料机构、夹取机构、移动机构及压装机构，所述分料机构用于接收第三抓取装置的工件，并向所述夹取机构输出工件，所述夹取机构、所述移动机构及所述压装机构均设置在所述操作台上，且所述移动机构位于所述压装机构的下方，所述夹取机构用于将所述分料机构输出的工件夹取至所述移动机构的衬套上，所述移动机构用于将工件移动至所述压装机构处，所述压装机构用于将工件与衬套进行压装。

2.根据权利要求1所述的CNC加工系统，其特征在于，所述供料装置包括支架、第一输送机构、第二输送机构、承托平台及升降机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构沿着所述支架的高度方向间隔设置，所述升降机构用于将所述承托平台沿着支架的高度方向移动，以使得所述承托平台分别与所述第一输送机构的输出端、所述第二输送机构的输出端衔接配合。

3.根据权利要求1所述的CNC加工系统，其特征在于，所述夹具包括第二驱动件、及分别与所述第二驱动件驱动配合的第一抓手与第二抓手，所述第二驱动件驱使所述第一抓手与所述第二抓手配合，以抓取或者放开工件。

4.根据权利要求1所述的CNC加工系统，其特征在于，压装装置还包括翻转机构，所述移动机构用于将压装后的工件移动至所述翻转机构处，所述翻转机构用于将工件进行翻转放置。

5.根据权利要求1所述的CNC加工系统，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁壳体，所述清洁壳体上设有操作口；

清洁罩体，所述清洁罩体设置在所述清洁壳体上，所述清洁罩体通过所述操作口与所述清洁壳体相通，所述清洁罩体上设有第一喷头与第二喷头，所述清洁罩体内设有喷淋区与烘干区，且所述喷淋区与所述烘干区沿着所述清洁罩体的长度方向设置，所述第一喷头与所述喷淋区对应设置，所述第二喷头与所述烘干区对应设置，所述第一喷头用于通入清洗液，所述第二喷头用于通入热风；及

传送机构，所述传送机构设置在所述清洁壳体内，所述传送机构用于将工件依次通过所述喷淋区与所述烘干区。

6.根据权利要求5所述的CNC加工系统，其特征在于，所述清洁罩体内还设有风干区，所述清洁罩体上设有第三喷头，所述风干区位于所述喷淋区与所述烘干区之间，所述喷淋区、所述风干区及所述烘干区沿着所述清洁罩体的长度方向设置，所述第三喷头与所述风干区对应设置，所述第三喷头用于通入风干气体。

7.根据权利要求5所述的CNC加工系统，其特征在于，所述清洁罩体的相对两端上分别设有进料口与出料口，所述进料口与所述出料口分别与所述操作口连通，所述传送机构用于将所述工件从所述进料口处进入，依次经过所述喷淋区、所述烘干区，并从所述出料口输出。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的CNC加工系统，其特征在于，所述传送机构包括第一驱动件、主动轴、从动轴及绕设在所述主动轴与所述从动轴上的传送件，所述主动轴与所述从动轴均转动地设置在所述清洁壳体上，所述第一驱动件与所述主动轴驱动配合，所述传送件依次穿过所述喷淋区与所述烘干区设置，所述传送件上用于放置工件。

9.根据权利要求5-7任意一项所述的CNC加工系统，其特征在于，所述清洁装置还包括集水箱，所述集水箱与所述清洁壳体连通。

10.根据权利要求5-7任意一项所述的CNC加工系统，其特征在于，所述清洁装置还包括回风管，所述回风管设置在所述清洁壳体上，且所述回风管与所述清洁壳体连通。

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