KR100667004B1

KR100667004B1 - 공작 기계에 있어서의 봉상체 워크 가공 방법 및, 그 방법을 실시하기 위한 가공용 지그 및 봉상체 워크 가공용 지지장치

Info

Publication number: KR100667004B1
Application number: KR1020057010753A
Authority: KR
Inventors: 신스케 스가타; 타다시 마키야마
Original assignee: 호코스 가부시키가이샤
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2007-01-12
Also published as: CN1729079A; JP3852050B2; CN1729079B; EP1579950A1; US20060078394A1; WO2004054754A1; AU2003289194A1; KR20050084277A; EP1579950A4; JP2004195586A; DE60327889D1; US7220087B2; EP1579950B1

Abstract

기초대(1)의 일측개소에 Z축방향으로 이동 가능하게 된 주축(6)을 장착 설치하고, 기초대(1)의 타측 개소에 회전 지지축(10)을 설치해서 이것의 상부에 가로방향대(12)를 고정하고, 상기 가로방향대(12)의 상면에 상기 상면상의 워크 지지 축선(S) 주변으로 봉상체 워크(w)를 이송 회전시키는 것으로 한 워크 파지 회전 이송 기구부(13)를 설치하고, 또한, 상기 회전 지지축(10)과 상기 워크 지지 축선(S)은 수평방향 상에서 필요거리(LO) 만큼 이간시켜두고, 봉상체 워크(w)를 상기 워크 파지 회전 이송 기구부(13)에 착탈할 때와, 봉상체 워크(w)를 주축(6)의 작동에 의해 가공할 때로, 상기 회전 지지축(10)의 회전 위치를 변화시키도록 실시한다.

Description

공작 기계에 있어서의 봉상체 워크 가공 방법 및, 그 방법을 실시하기 위한 가공용 지그 및 봉상체 워크 가공용 지지장치{BAR-LIKE WORK PROCESSING METHOD IN MACHINE TOOL, PROCESSING JIG FOR PERFORMING THE METHOD, AND SUPPORT DEVICE FOR BAR-LIKE WORK PROCESSING}

본 발명은, 공작 기계에 있어서의 봉상체 워크 가공 방법 및, 그 방법을 실시하기 위한 가공용 지그 및 봉상체 워크 가공용 지지장치에 관한 것이다.

기초대의 수평전후 방향의 일측 개소에 적어도 전후방향으로의 이동 가능하게 된 주축을 장착 설치한 공작 기계는 존재하고 있다(예를 들면, 일본 특허공보 특허공개 2001-9652호 참조).

상기 공작 기계에 있어서, 상기 주축과 관련된 위치에, 워크를 특정 가로방향축선주변에 전달해 회전시키기 위한 워크 파지 회전 이송 기구부를 설치하고, 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 파지시킨 워크를 상기 특정 가로방향 축선주변의 특정 각도위치로 보내 회전시키는 것에 의해 그 가공을 행하는 것이 이미 실시되어 있는 (예를 들면 일본 특허공보 특허 제3083776호 참조).

이러한 가공을 실시하는 경우에 있어서, 워크 파지 회전 이송 기구부에 봉상체 워크를 착탈할 때와, 워크 파지 회전 이송 기구부에 파지시킨 봉상체 워크를 주 축의 작동에 의해 가공할 때의 사이에서 어느 한쪽으로부터 다른쪽으로 이행할 때에, 워크 파지 회전 이송 기구부를 기초대 상에서 이동시키는 것은 행하여지지 않고 있다.

상기한 바와 같이, 워크 파지 회전 이송 기구부를 기초대 상에서 주축방향으로 이동시키지 않고 봉상체 워크를 가공하는 경우에 있어서는, 워크 파지 회전 이송 기구부에 봉상체 워크를 착탈할 때에, 작업자가 워크 파지 회전 이송 기구부에 충분히 가까이 갈 수 없거나, 봉상체 워크의 착탈 작업에 있어서 워크 파지 회전 이송 기구부와 주축이 지나치게 가까워서 충분한 작업 스페이스가 확보되지 않는 경우가 있고, 이 때문에, 봉상체 워크가 주축에 고정된 컷팅툴에 접촉해서 워크나 컷팅툴이 손상되는 경우가 발생하는 것이며, 또 워크 파지 회전 이송 기구부에 파지된 봉상체 워크를 가공할 때, 가공 개시 위치의 주축에 고정된 컷팅툴로부터 워크까지의 거리가 크기 때문에, 주축을 봉상체 워크에 대하여 큰 스트로크로 변위 시키는 것이 필요하게 되고, 가공 능률상, 불리하게 되는 경우가 있다. 본 발명은 이러한 문제점에 대처하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 원의 제1의 발명은, 기초대의 수평특정 방향의 일측 개소에 적어도 상기 전후방향으로 이동 가능하게 된 주축을 설치한 공작 기계에 있어서, 상기 기초대의 상기 일측 개소와 대향하는 타측 개소에 세로방향 회전 지지축을 설치함과 아울러, 상기 세로방향 회전 지지축의 상부에 평면에서 볼때, 사각형, 측면에서 볼때 직각삼각형의 가로방향대를 고정하고, 상기 가로방향대 상의 길이방향에 있어서의 양단측의 경사면부에 대하여, 상기 경사면부의 대략 전면을 사용하여 봉상체 워크를 이송 회전시키는 것으로 이루어진 워크 파지 회전 이송기구부의 기립 지지대를 설치하고, 또한, 상기 워크 파지회전 이송기구부의 워크 지지축선과 상기 세로방향 회전 지지축의 축선과는 수평방향에서 가로방향대의 경사면이 낮은 쪽에 필요거리 만큼 이간시킨 것으로 하고, 봉상체 워크를 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 탈착할 때와, 주축의 전후 이동으로 가공할 때로, 상기 세로방향 회전 지지축을 회전시켜서 가로방향대 위치를 변화시키도록 실시하는 것이다.

상기 발명에서는, 봉상체 워크를 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 착탈할 때는, 상기 가로방향대는 상기 세로방향에 회전 지지축에 대하여 상기 타측으로 편의(偏倚)되어서, 상기 주축으로부터 떨어지도록 되고, 이것에 의해 작업자는 상기 타측으로부터 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 가까워지기 쉬워짐과 아울러 상기 세로방향에 회전 지지축과 상기 주축 사이가 커져서 봉상체 워크 착탈을 위한 스페이스가 확대화 되는 것이다.

한편, 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 파지된 봉상체 워크를 가공할 때는, 상기 가로방향대는, 상기 세로방향 회전 지지축에 대하여 상기 일측으로 편의되어서, 상기 주축에 가까워지도록 되고, 이것에 의해 가공개시 위치의 주축에서 상기 워크까지의 거리가 작아져서 봉상체 워크는 작은 스트로크로 가공되게 된다.

또한, 본원의 제2의 발명에서는, 상기 세로방향 회전 지지축 축선과, 동 워크 파지 회전 이송 기구부의 축선은, 가로방향대가 주축과 대향했을 때, 후자가 주축측을 향해서 이간하도록 위치시킨 것으로 한다.

또한, 본원의 제3의 발명에서는, 상기 가로방향대의 경사면을 수평면에 대하여 15°이상으로 경사시킨 것으로 한다.

또한, 본원의 제4의 발명에서는, 기초대의 수평전후 방향의 일측개소에 적어도 전후 방향으로 이동 가능하게 된 주축을 설치한 공작 기계에 있어서, 상기 기초대의 상기 일측 개소와 대향하는 타측 개소에 세로방향 회전 지지축을 설치함과 아울러, 상기 세로방향 회전 지지축의 상부에 평면에서 볼때 사각형, 측면에서 볼때 직사각형의 가로방향대를 고정하고, 상기 가로방향대의 길이방향에 있어서의 양단측의 경사면부에 대하여 상기 경사면부의 대략 전면을 사용하여 봉상체 워크를 이송 회전시키는 것으로 한 워크 파지 회전 이송 기구부의 기립지지대를 설치하고, 또한 상기 워크 파지 회전 이송 기구부의 워크 지지축선과, 상기 세로방향 회전 지지축의 축선은, 수평방향에서 가로방향대의 경사면 상의 수평방향에서 전자가 후자보다 경사면부의 하강측에 위치하도록 이간시키는 것으로 하고, 봉상체 워크를 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 탈착할 때와, 주축의 전후 이동으로 가공할 때로, 상기 세로방향 회전 지지축을 회전시켜서 가로방향대 위치를 변화시키는 구성으로 한 워크 가공용 지지장치의 구성으로 한다.

상기 제4의 발명은, 상기 가로방향대의 상면을 15°이상으로 경사시켜서 실시하는 것이 좋다.

이렇게 하면, 가공에 의해 발생된 절삭찌꺼기가 상기 가로방향대의 상면에 낙하해도 그것은 절삭액의 유동작용에 의해 자중에 의해 절삭액과 함께 흘러내리는 것이 된다.

또한, 상기 발명은, 상기 가로방향대가 수평한 저면부와, 상기 저면부의 일단으로부터 기립된 기립 면부와, 상기 기립면부의 상단으로부터 저면부의 타단부를 접속하는 경사면부로 둘러싸여진 공간이 형성된 것으로 하고, 상기 공간내에 워크 파지 회전 이송 기구부용의 케이블이나 파이프 등의 필요부재를 배치한 것으로 하는 것이 좋다.

이것에 따르면, 제3의 발명의 경우와 마찬가지로, 상기 가로방향대의 강성이 그 단면계수의 증대화에 의해 향상하는 것이 되고, 또 상기 가로방향대는 케이블이나 파이프 등의 필요부재를 보호하는 것이 된다.

도 1은 본 발명에 관한 공작 기계의 일사용 상태를 나타내는 것으로 일부를 단면에서 나타낸 측면도이다.

도 2는 상기 일사용 상태를 나타내는 평면도이다.

도 3은 도 5에 있어서 워크를 떼어낸 후의 x1-x1부를 나타내는 도이다.

도 4는 상기 공작 기계의 워크 가공 상태를 나타내는 측면도이다.

도 5는 상기 공작 기계의 워크 가공 상태를 나타내는 평면도이다.

도 6은 상기 공작 기계의 워크 파지 회전 이송 기구부나 가로방향대와 비교하기 위해 이들의 변형예를 나타내는 측면도이다.

본 발명을 보다 상세하게 서술하기 위해서, 첨부의 도면을 따라 이것을 설명한다.

도1∼3에 있어서, 1은 베드이며, 상기 베드(1) 상에 고정형 칼럼(2), 워크 가공용 지그장치(3), 수치 제어기구(4) 및 유압 공압 기기(5)가 설치되어 있다.

고정형 칼럼(2)은 베드상의 일측 개소에 고정되어 있어서, 전후방향(Z축방 향)의 주축(6)을 회전가능하게 베어링한 통상의 주축 하우징(7)이 직교 3축을 이루는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이송 이동 가능하게 장착 설치되어 있다. 그리고, 주축(6) 앞끝에는 컷팅툴(8)이 고정되어 있다.

워크 가공용 지그장치(3)는 베드(1) 상의 타측에 장착 설치되어 있어서, 베드(1) 내부에 형성된 서보모터(9)와, 베드(1)상의 특정 위치에 회전가능하게 지지되어 상기 서보모터(9)에서 이송 회전되는 세로방향의 회전 지지축(10)과 상기 세로방향 회전 지지축(10)의 상부에 고정된 수평 회전대(11)와, 상기 수평 회전대(11)의 상면에 수평형상으로 고정된 평면에서 볼때 직사각형상의 가로방향대(12)와, 상기 가로방향대(12)의 상면에 설치된 워크 파지 회전 이송 기구부(13)로 이루어 지고 있다.

이 때, 가로방향대(12)는 도3에 나타낸 바와 같이 평면에서 볼때 사각형, 측면에서 볼때 직각 삼각형상으로 된 것이며, 또한, 그 길이방향에 있어서의 양단측의 경사면부에 대하여, 상기 경사면부의 대략 전면을 사용하고, 후술하는 봉상체 워크 이송 회전시키는 것으로 한 워크 파지 이송 기구부의 기립 지지대가 설치된다. 또한, 본 도에 있어서 12a는 수평상의 저면부, 12b는 상기 저면부의 일단으로부터 기립된 기립면부, 12c는 이들 저면부(12a)와 기립면부(12b)를 접속하는 경사면부를 나타낸다. 그리고, 저면부(12a), 기립 면부(12b) 및 사면부(12c)로 둘러싸여진 내부에는 밀폐공간(a)이 형성되는 것으로 되어 있다.

워크 파지 회전 이송 기구부(13)는 가로방향대(12)의 일단측에 고정된 워크 이송 구동부(13a)와, 가로방향대(12)의 타단측에 고정된 테일스톡(13b)으로 이루어져 있다. 워크 이송 구동부(13a)는, 가로방향대(12)의 사면부(12c)의 상면에 고정되어 측면개소에 NC(수치제어)테이블(14)을 장착 설치한 기립 지지대(15)와 , NC테이블(14)과 동심으로 고정되어 기립 지지대(15) 상의 워크 지지 축선(S) 주변에 회전 구동되는 척부(16)와, 기립 지지대(15)에 지지되어 워크 지지 축선(S) 상에 위치됨과 아울러 척부(16)의 파지한 워크(w)의 일단면의 회전 중심을 지지하는 것으로 이루어진 구동측 센터(17)를 갖는 것으로 되어 있다.

이 때, 워크 지지 축선(S)은 회전 지지축(10)으로부터 Z축방향에 필요거리(LO) 만큼 이간된 것으로 되고 있어, 상기 필요거리(LO)는 워크 파지 회전 이송 기구부(13)에 대한 봉상체 워크(w)의 착탈을 용이하게 하고 또한 워크 파지 회전 이송 기구부(13)에 파지된 봉상체 워크(w)의 가공을 능률적으로 하는 것이 가능한 거리를 말하는 것으로, 후술의 설명에서 명확해 진다. 그리고 워크 구동부(13a)와 테일스톡(13b) 간의 워크 지지 축선(S) 부분은 가로방향대(12)의 상면에서 거리(L1)(도3 참조)만큼 이간되어 있는 것이어서, 상기 거리(L1)는, 예정된 최대의 봉상체 워크(w)가 가로방향대(12)의 상면 상에서 워크 지지 축선(S) 주변으로 회전되는데다가 필요로 하는 특정한 크기로 되어 있다.

척부(16)는 척 본체부의 반경방향으로 이동 가능하게 된 봉상체 워크(w)를 워크 지지 축선(S) 상에 파지하는 것으로 한 복수의 클로(16a)를 갖음과 아울러 봉상체 워크(w)의 X축방향 위치를 위치 결정하기 위한 반경면(b)을 구비한 2개의 축방향 위치 결정 부재(16b)를 척 본체부에 고정된 것으로 되어 있다.

테일스톡(13b)은, 가로방향대(12)의 사면부(12c)의 상면에 고정된 기립 지지 대(18)과, 이것에 장착 설치된 X축방향 구동장치(18a)와, 상기 기립 지지대(18)에 슬라이딩 변위 가능하게 지지되어 X축방향 구동장치(18a)에 의해 누름 이동되어서 봉상체 워크(w)의 타단면의 회전 중심을 지지하는 것으로 하는 누름센터(19)를 갖고 있다.

또한 가로방향대(12)의 공간(a) 안에는 도3에 나타낸 바와 같이 워크 구동부(13a) 및 상기 테일스톡(13b) 등의 작동에 필요한 부재인 케이블(20)이나 파이프(21)나 튜브 등이 설치되고 있어, 이들의 부재(20,21)는 베드(1) 상의 워크 가공 공간에 노출하지 않도록 가로방향대(12)의 하면에서 수평 회전대(11)의 내부를 거쳐 베드(1)의 안쪽으로 이끌어져 필요개소에 접속되어 있다.

상기한 바와 같이 구성한 공작 기계에 의해, 봉상체 워크(w)인 크랭크샤프트를 가공할 경우의 사용예를, 도4∼도6을 참조해서 설명한다.

가공해야 할 크랭크샤프트(w)를 워크 파지 회전 이송 기구부(13)에 로딩할 때는, 가로방향대(12)를 도1 및 도2에 나타낸 바와 같이 위치시킨다. 이것에 의해, 워크 지지 축선(S)은 회전 지지축(10)에 대하여 Z축방향 앞측에 편위된 상태가 된다. 상기 상태하에서, 작업자(c)는 베드(1) 앞측(f1)으로부터 워크 파지 회전 이송 기구부(13)에 접근하고, 수작업 혹은 로봇에 의해, 구동측 센터(17)와 누름센터(19) 사이에 크랭크샤프트(w)를 위치시키고, 다음으로 X축방향 구동장치(18a)의 작동에 의해 누름 센터(19)를 구동측 센터(17)측에 변위시켜, 크랭크샤프트(w)의 각끝면에 형성된 센터구멍의 각각에 누름 센터(19)와 구동측 센터(17)를 끼워맞춰서이들 센터(17,19)에서 크랭크샤프트(w)를 끼워 붙임과 동시에 축방향위치 결정 부재(16b)의 반경면(b)에 접촉하는 상태로 한다. 이것에 의해 구동측 센터(17)와 누름 센터(19)는 크랭크샤프트(w)를 워크 지지 축선(S) 상의 특정 위치에 지지하는 것이 된다. 이 다음, 척부(16)의 클로(16a)를 변위 시켜서 상기 클로(16a)에서크랭크샤프트(w)의 한쪽의 끝부의 축부 외주면을 파지시키는 것이며, 이것에 의해크랭크샤프트(w)의 로딩은 종료한다.

이러한 로딩 작업에 있어서는, 워크 파지 회전 이송 기구부(13)가, 회전 지지축(10)과 워크 지지 축선(S)이 일치하고 있을 경우에 비해서 작업자(c)의 손근방에 가까운 위치에 이동한 상태가 되는 것이어서, 따라서 작업자(c)가 워크 파지 회전 이송 기구부(13)에 크랭크샤프트(w)를 고정시키는 작업이 정확 또한 피로감이 적게 행하여지게 되는 것이고, 또, 워크 파지 회전 이송 기구부(13)가, 회전 지지축(10)과 워크 지지 축선(S)이 일치하고 있을 경우에 비해서 주축(6)에 고정된 컷팅툴(8)로부터 벗어난 상태가 되고, 이것에 의해 크랭크샤프트(w)의 로딩을 위한 컷팅툴(8)으로부터의 스페이스가 넓게 확보되기 때문에, 크랭크샤프트(w)가 부주의하게 컷팅툴(8) 등과 접촉하는 사태는 생기기 어려워지는 것이다.

다음으로 컷팅툴(8)이 워크 파지 회전 이송 기구부(13)과 간섭하지 않는 높이가 되도록 주축(6)을 상승 후퇴 변위시켜, 이 상태하에서 서보모터(9)를 작동시켜서 가로방향대(12)를 회전 지지축(10) 주변에 136°∼225°이송 회전시키고, 워크 지지 축선(S)을 도4 및 도5에 나타낸 바와 같이 X축방향에 일치시킨다. 이것에 의해, 워크 지지 축선(S)은 회전 지지축(10)에 대하여 Z축방향의 뒤측(f2)으로 편위된 상태가 된다. 다음으로 수치제어 기구부(4)를 작동시켜서 크랭크샤프트(w)의 워크 지지 축선(S) 주변의 위상을 확정시키고, 이후에, 수치제어 기구부(4)의 작동에 의해, 주축(6)을 회전 작동시킴과 아울러, 크랭크샤프트(w)의 워크 지지 축선(S) 주변의 위치 및 주축(6)의 위치를 제어시켜서 크랭크샤프트(w)를 가공시킨다.

이러한 크랭크샤프트(w)의 가공에 있어서는, 가공 개시위치의 컷팅툴(8)로부터 크랭크샤프트(w)까지의 거리(L3)가, 회전 지지축(10)과 워크 지지 축선(S)이 일치되어 있을 경우에 비해서 짧아지기 때문에, 크랭크샤프트(w)의 가공에 필요로 하는 주축(6)의 Z축방향의 스트로크가 단소화되어, 크랭크샤프트(w) 가공이 능률화되는 것이다.

다음으로 상기 크랭크샤프트(w)의 절삭중에 있어서의 워크 파지 이송 기구(13)나 가로방향대(12)에 관한 변형에 대해서 도3 및 도6을 참조해서 설명한다.

크랭크샤프트(w)를 절삭할 때, 컷팅툴(8)은 크랭크샤프트(w)에 접촉되지만, 이 때 도3에 나타내는 컷팅툴(8)의 누르기힘을 F1이라고 하면, 상기 누르기힘(F1)은 워크 구동부(13a)나 테일스톡(13b)의 기립 지지대(15,18)의 하단면에 도3 및 도4에 나타낸 바와 같이 굽힘힘(M1)을 부여하는 것이 된다. 그리고, 이 때의 굽힘힘(M1)은 다음 (1)식으로 표시된다.

즉,

M1=F1×L1×cosθ… (1)식

그런데, 도6에 나타낸 바와 같이, 만일 가로방향대(12)의 상면이 수평면에서, 상기 수평면에서 워크 지지 축선(S)까지의 거리가 L1로 되어 있을 경우에 있어서, 상기 누르기힘(F1)이 기립 지지대(15,18)의 하단면에 부여하는 굽힘힘(M2)은 다음 (2)식으로 표시된다.

즉,

M2=F1×L1… (2)식

이 것으로부터 명확해진 바와 같이, 본 발명에 있어서와 같이 가로방향대(12)의 표면이 경사되어 있으면, 기립 지지대(15,18)의 하단면에 부여되는 굽힘힘은 가로방향대(12)가 도6에 나타내는 바와 같이 수평면일 경우에 비해서 작아지는 것이며, 그 만큼, 가공중에 있어서의 워크 파지 회전 이송 기구부(13)의 변형이 작아지는 것이다.

또, 가로방향대(12)의 단면형상은 공간을 갖는 것으로 되어 있기 때문에, 상기 가로방향대(12)는 동일재료 또한 동일중량으로 그 공간의 존재하지 않을 경우에 비하여, 그 단면 중심에 대한 극단면 계수가 큰 것이 되어서 그 강성이 증대되고, 상기 굽힘힘(M1)에 의한 되돌림 변형은 작아지는 것이다.

마지막으로 크랭크샤프트(w) 절삭중의 절삭찌꺼기에 대해서 언급하면, 크랭크샤프트(w)의 절삭 중에는 절삭찌꺼기가 가로방향대(12)의 상면에 낙하하지만, 이렇게 낙하한 절삭찌꺼기는 그 상면이 15°이상으로 경사되어 있기 때문에, 컷팅툴(8)에 공급되는 절삭액의 유동에 보조되어서 확실하게 베드(1) 상면에 낙하하는 것이 된다.

본 발명의 실시예와 같이 가로방향대(12)의 상면이 대략 35°정도로 경사되어 있을 때는, 그 상면에 낙하한 절삭찌꺼기는 절삭액의 유동의 보조가 존재하지 않아도 자중만으로 베드(1) 상면에 낙하할 수 있는 것이 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

즉, 봉상체 워크를 워크 파지 회전 이송 기구부에 착탈할 때는, 워크 파지 회전 이송 기구부가 회전 지지축에 대하여 작업자의 위치하는 쪽에 편위로 하도록 되기 때문에, 작업자는 워크 파지 회전 이송 기구부에 근접하기 쉬워져서 봉상체 워크의 로딩을 정확 또한 피로감 적게 행할 수 있고, 또 워크 파지 회전 이송 기구부와 주축 사이가 커져서 봉상체 워크 착탈을 위한 스페이스가 확대화 되어, 봉상체 워크의 로딩 작업을 용이하게 행할 수 있음과 아울러 로딩 중의 봉상체 워크와 주축에 고정된 컷팅툴의 잘못된 접촉을 발생시키기 어렵게 할 수 있다.

한편, 워크 파지 회전 이송 기구부에 파지된 워크를 가공할 때는, 가로방향대가 회전 지지축에 대하여 주축측으로 편위되도록 되기 때문에, 가공 개시 위치의 주축으로부터 워크까지의 거리가 작아져서, 워크를 Z축방향의 작은 스트로크로 가공할 수 있고, 가공 능률을 향상시킬 수 있다.

또한, 가로방향대의 상면에 낙하한 절삭찌꺼기를 자중에 의해 절삭액과 함께 유하시킬 수 있고, 또 워크 파지 회전 이송 기구부나 가로방향대에 작용하는 워크 가공중의 굽힘힘을 간이한 구조에 의해 감소시킬 수 있다.

또한, 가로방향대의 상면에 절삭찌꺼기를 안내하기 위한 각별한 경사 안내판등을 설치하지 않고도, 절삭액의 유동에 보조되어서 혹 그것에 보조되지 않고, 가로방향대의 상면에 낙하한 절삭찌꺼기를 가로방향대의 바깥쪽으로 낙하시킬 수 있다.

또, 가로방향대의 강성을 적은 재료로 향상시킬 수 있고, 또 가로방향대에 케이블이나 파이프 등의 필요부재를 보호시킬 수 있다.

Claims

기초대의 수평전후 방향의 일측 개소에 적어도 전후 방향으로 이동 가능하게 이루어진 주축을 설치한 공작 기계에 있어서, 상기 기초대의 상기 일측 개소와 대향하는 타측 개소에 세로방향 회전 지지축을 설치함과 아울러, 상기 세로방향 회전 지지축의 상부에 평면에서 볼때 사각형, 측면에서 볼때 직각 삼각형의 가로방향대를 고정하고, 상기 가로방향대 상의 길이방향에 있어서의 양단측의 경사면부에 대하여, 상기 경사면부의 거의 전면을 사용하여, 봉상체 워크를 이송 회전시키는 것으로 한 워크 파지 회전 이송 기구부의 기립 지지대를 설치하고, 또한 상기 워크 파지 회전 이송 기구부의 워크 지지축선과, 상기 세로방향 회전 지지축의 축선은, 수평방향으로 가로방향대의 경사면이 낮은 쪽으로 필요거리 만큼 이간시킨 것으로 하고, 봉상체 워크를 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 탈착할 때와, 주축의 전후 이동으로 가공할 때에, 상기 세로방향 회전 지지축을 회전시켜서 가로방향대 위치를 변화시키도록 실시하는 것을 특징으로 하는 공작 기계에 있어서의 봉상체 워크 가공 방법.
제 1항에 있어서, 상기 세로방향 회전 지지축의 축선과, 동 워크 파지 회전 이송 기구부의 축선은, 가로방향대가 주축과 대향했을 때, 후자가 주축측을 향해서 이간하도록 위치시키고 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계에 있어서의 봉상체 워크 가공 방법.
제 1항 또는 제 2항에 기재된 공작 기계에 있어서의 봉상체 워크 가공 방법을 실시하기 위한 가공용 지그로서, 가로방향대의 경사면을 수평면에 대하여 15°이상으로 경사시킨 것을 특징으로 하는 가공용 지그.
기초대의 수평전후 방향의 일측 개소에 적어도 전후 방향으로 이동 가능하게 된 주축을 설치한 공작 기계에 있어서, 상기 기초대의 상기 일측 개소와 대향하는 타측 개소에 세로방향 회전 지지축을 설치함과 아울러, 상기 세로방향 회전 지지축의 상부에 평면에서 볼때 사각형, 측면에서 볼때 직각 삼각형의 가로방향대를 고정하고, 상기 가로방향대 상의 길이방향에 있어서의 양단측의 경사면부에 대하여, 상기 경사면부의 거의 전면을 사용하여, 봉상체 워크를 이송 회전시키는 것으로 한 워크 파지 회전 이송 기구부의 기립 지지대를 설치하고, 또한 상기 워크 파지 회전 이송 기구부의 워크 지지축선과, 상기 세로방향 회전 지지축의 축선은, 수평방향으로 가로방향대의 경사면부 상의 수평방향으로 전자가 후자보다 경사면부의 하강측에 위치하도록 이간시킨 것으로 하고, 봉상체 워크를 상기 워크 파지 회전 이송 기구부에 탈착할 때와, 주축의 전후 이동으로 가공할 때에, 상기 세로방향 회전 지지축을 회전시켜서 가로방향대 위치를 변화시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 봉상체 워크 가공용 지지장치.
제 4항에 있어서, 상기 가로방향대의 경사면을 수평면에 대하여 15°이상으로 경사시킨 것을 특징으로 하는 봉상체 워크 가공용 지지장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 가로방향대가 수평한 저면부와, 상기 저면부의 일단으로부터 기립된 기립 면부와, 상기 기립면부의 상단으로부터 저면부의 타단측을 접속하는 경사면부에 둘러싸여진 공간이 형성되는 것으로 하고, 상기 공간 내에 워크 파지 회전 이송 기구부용의 케이블이나 파이프 등의 필요부재를 배치시킨 것을 특징으로 하는 봉상체 워크 가공용 지지장치.