JPS62148131A - 加工軸によるワ−ククランプ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、加工軸の運動を利用して、ワークを所定の加
工位置にクランプするための方法に関する。

従来技術 ワークの加工に際し、クランプ手段が必要となる。従来
、このようなりランプ動作は、外部にナツトランナーな
どを設置し、機械的なバイスの締め付は動作を行うか、
または油圧バイスを利用し、油圧制御によりそのクラン
プ動作を行っている。

ところが、このようなりランプ手段によると、ワークの
変更に容易に対応ができず、また作業性が悪くなるほか
、無人運転時の加工ワークの変更が困難となる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、例えば５軸制御加工装置
の加工軸の運動機能を利用して、ワークのクランプ・ア
ンクランプ動作を行い、従来技術の欠点すなわち、ワー
クのクランプ・アンクランプ動作を自動化し、ワークの
変更やクランプ・アンクランプ動作の作業性を改善する
ことである。

発明の概要 そこで、本発明は、例えば５軸制御加工装置の加工軸に
着目し、その加工軸の回転などの運動機能、およびその
制御機能を利用して、クランプジグのクランプ動作、お
よびアンクランプ動作を行うことによって、クランプジ
グのクランプ操作およびアンクランプ操作を専用の操作
器具を用いないで、自動的に行えるようにしている。

５軸制御加工装置の構成 第１図ないし第３図は、本発明の前提となる５軸制御加
工装置１の全体的な構成を示している。

この５軸制御加工装置１は、箱型のベース２の上に組み
込まれている。すなわち、このベース２は、据え付は面
に固定され、その上面のＸ軸方向の案内面によりＸ軸方
向のテーブル３を支持し、またこのテーブル３のＹ軸方
向の案内面によりコラム４をＹ軸方向に移動可能な状態
で支持している。Ｘ軸方向の送り運動は、ベース２とテ
ーブル３との間に設けられたＸ軸方向の送りモータや送
りねじなどの送りユニット５によって行われ、またＹ軸
方向の送り運動は、テーブル３とコラム４との間に設け
られた送りユニット６によって行われる。

そして、上記コラム４は、その前面の垂直面、すなわち
、Ｘ軸方向の案内面によりフレーム７をＸ軸方向に移動
可能な状態で支持し、そのフレーム７の内部で、加工軸
８を回転自在に保持している。もちろん、この加工軸８
は、自動工具交換機能付のものであり、前端面のテーパ
孔のソケ・ノド部８ａの内部で、公知のクランプ手段に
よって、後述の工具８３などを位置決め状態で保持する
。

この部分の具体例は、特願昭ｏｏ−ｏｏｏｏｏ号「自動
工具交換機能を有する主軸装置」の明細書に詳しく記載
されている。そして、フレーム７のＸ軸方向の運動は、
コラム４の上に取り付けられた送りユニット９によって
行われる。なお、フレーム７との間に配線・配管用の保
護管１０がＸ軸方向に伸縮可能な状態で掛は渡されてい
る。

一方、前記ベース２は、コラム４の他その正面側で、支
持装置１１により、２つの軸、すなわち水平方向の回転
軸１２、およびこの回転軸１２と直交する方向の保持軸
１３を支持している。

上記回転軸１２は、第４図に示すように、中空軸であり
、前後の端部で軸受け１６によって、軸受はフレーム１
４に対し、回転自在に支持されていて、その前端部分の
ボス１７の部分で支持フレーム１５に連結されており、
さらに後端部分で連結筒１８により、カバー１９に固定
された回転検出器２０に連結されている。

そして、上記軸受はフレーム１４は、前記ベース２の前
面側の内部に固定されており、その一部でブレーキロッ
ド２１、単動復帰型のブレーキシリンダ２２を支持して
いる。このブレーキロッド２１は、先端のフランジ部分
で回転軸１２に固定されたブレーキ板２３を摩擦スリー
ブ２４との間で挟み込むことによって、回転後の回転軸
１２を回り止め状態とする。

なお、回転軸１２は、第５図に示すように、駆動モータ
２６によって駆動され、その回転力は、出力ギヤ２７、
中間軸２８のギヤ２９．３０を介し、回転軸１２のギヤ
２５に伝達される。この駆動モータ２６は、軸受はフレ
ーム１４の背面側に取り付けられており、また中間軸２
８は、同様に軸受はフレーム１４に対し、前後の軸受け
３１により支持されている。この回転軸１２は、例えば
１８０度程鹿の回転角の範囲でのみ回転するが、そのオ
ーバーランはそれぞれの検出器３２．３３によって電気
的に検出される。

一方、前記保持軸１３は、回転軸１２と直交する状態で
、支持フレーム１５に対し、上下の軸受け３４によって
、回転自在に支持されており、回転割り出し手段として
の駆動モータ３５によって駆動されるようになっている
。すなわち駆動モータ３５の回転は、ギヤ３６．３７を
介し、第４図および第６図に示すように、軸３８に伝達
され、そのウオーム３９により保持軸１３に固定された
ウオームホイール４０に伝達される。なおこの保持軸１
３は、第４図および第７図に示すように、駆動後に前記
回転軸１２と同様に、左右のブレーキロッド４１と一体
の押え４１ａとスリーブ４２との間で挟まれるブレーキ
板４３によって、回り止め状態となる。ここでも、この
プレーキロ・ノド４１は、ブレーキシリンダ４４によっ
て駆動される。

ところで、前記保持軸１３は、中空の軸であり、その前
端面でワーク４５またはクランプジグ４６を保持する手
段とし７て、前記テーパ孔状のソケット部８ａと同じ寸
法のソケット部４７を形成しており、かつそのソケット
部４７の奥まった部分でコレット式のチャック４８を、
その外周のコレットスリーブ４９に対して軸線方向に移
動可能な状態で保持しでいる。このチャック４８は、ワ
ーク４５またはクランプジグ４６に取り付けられたドロ
ーロッド５０のプルスタット５１をつかむことにより、
ワーク４５またはクランプジグ４６をソケット部４７の
内部でキー１３ａにより位置決めしながら、固定状態と
する。

そしてチャック４８は、保持軸１３の内部の伝達軸５２
に支持されており、またこの伝達軸５２は、その後端部
分で回転伝達軸５３に対し、長孔５４およびピン５５に
よって、軸線方向に摺動可能な状態で係り合っている。

前記伝達軸５２は、後端部分で保持軸１３と一体のスリ
ーブ６０の部分の皿ばね５６によって、常に後退方向に
付勢されており、また操作用シリンダ５７のピストンロ
ッド５８の端面と対向している。なおこの操作用シリン
ダ５７は、爪５９の部分で保持軸１３と一体的なスリー
ブ６０の突起６１と係り合う関係にある。また前記回転
伝達軸５３は、ピストンロタド５８を貫通し、支持フレ
ーム１５の下端に固定されたハウジング６２に対し軸受
け６３を介在させながら、回転自在に支持されており、
原位置検出用のセンサー６４と対向し、また、エンコー
ダ６５にも連結されている。またさらに、ピストンロッ
ド５８の一部は、これと一体のドグ６７によってハウジ
ング６２側の近接スイッチ６６と対応している。

また、前記保持軸１３および伝達軸５２には、ソケット
部４７およびチャック４８の内部へ清掃用の空気を噴射
するため、通路６８が形成されており、接続用のローク
リフランジ６９に達している。

そして、上記駆動モータ３５、原位置検出用のセンサー
６４、エンコーダ６５、および近接スイッチ６６などの
電線７０、およびブレーキシリンダ４４、操作用シリン
ダ５７、ロークリフランジ６９に対する配管７１は、適
当にまとめられ、支持フレーム１５の内部の連通孔７２
から、回転軸１２の内部に導かれ、前記連結筒１８およ
びカバー１９の円弧状の開口部７３．７４を経て、ベー
ス２側の制御装置などに接続される。

一方、上記ベース２は、前記支持装置１１の他に、それ
と並列的にテールストック７５を固定している。このテ
ールストック７５は油圧シリンダ７６の部分で水平方向
の心押し軸７７を水平方向で、支持装置１１の中心に向
けて支持しており、また水平方向の案内枠７８に沿って
進退自在に取り付けらている。前記保持軸１３が水平の
状態になったとき、その軸心は、前記心押し軸７７のそ
れと一致する。

なお、加工軸８および支持装置１１の前面部分は、前面
カバー７９によっておおわれており、またその正面側に
、引き違い形式のドア８０が設けられており、また前面
カバー７９の内部で、支持装置１１の下方部分に切粉排
出用のコンベア８１が付設されている。

一方、前述のクランプジグ４・６や、各種の工具８３は
、自動工具交換用のツールス）７カー８２に、予め収納
されている。このツールストッカー８２は、例えばコ〉
゛ベアチェーン方式のものであり、各リンクの所定の位
置に各種の工具８３を着脱可能な状態で備えており、工
具８３の受は渡し位置まで真向する。そして、このツー
ルストッカー８２は、工具８３の他、１つのクランプツ
ール１０１をも着脱可能な状態で収納しており、必要に
応じて、工具交換動作と同様に加工軸８に供給できるよ
うに準備している。

このような工具８３やクランプツール１０１の着脱は、
自動工具交換装置８４によって行われる。

この自動工具交換装置８４は、公知のもので十分である
が、この実施例は、加工軸８に工具８３を供給する手段
として、２つのスイングアーム８５．８６を備えた形式
のものを示している。このスイングアーム８５．８６は
、本体フレーム８７に対し、それぞれ垂直方向のシリン
ダ８８．８９によって上下動自在で、しかも、平面的に
見て互いに９０度の交角で交わりながら、旋回軸９０の
旋回運動によって回転できるようになっている。もちろ
んこれらのスイングアーム８５．８６は、詳細に図示し
ないものの、その先端部分で工具８３や前述のクランプ
ジグ４６の首部分を把持し、加工軸８の工具交換位置と
、ツールストッカー８２の工具費は渡し位置との間で、
往復上下運動および往復旋回運動をくり返すことによっ
て、それらの抜き取りや装着を行なっていく。

この工具８３は、第８図に例示するように、前記ワーク
４５と同様に、テーパ状の工具ホルダー９１と一体的に
構成されており、そのドローロッド９２の先端部分でプ
ルスタット９３を備えている。

クランプツールの構成 次に、第９図および第１０図は、前記クランプツール１
０１を示している。このクランプツール１０１は、円錐
状の本体１０２の一端でドローロッドｌｌａ、プルスタ
ット１０３を備えており、また他端部分で中心軸１０４
を一体的に形成し、さらに、この中心軸１０４と、同心
的なガイド筒１０５を備えている。上記中心軸１０４は
、ガイド筒１０５の内部で環体１０６および筒体１０７
を軸線方向に摺動自在に保持しており、前端のストッパ
１０８によって抜は止め状態としており、また、本体１
０２と、筒体１０７の第１のナツト１０９との間の第１
のコイルスプリング１１０により進出方向に付勢してい
る。

そして筒体１０７のフランジ状の当り部１１１は、摩擦
機１１２を介在させながら、環体１０６に接している。

これらは、クラッチ手段を構成している。

さらに、本体１０２とガイド筒１０５内の切換えリング
１１４との間に、第２のコイルスプリング１１３がはめ
込まれている。この切換えリング１１４は、ガイド筒１
０５の内周の段部にはまっているが、第１のナフト１０
９の外側に固定された第２のナツト１１５と当接できる
関係にある。

なおこれらの第１のナツト１０９および第２のナツト１
１５は、ガイド筒１０５に形成された操作窓１１６の部
分から中心軸１０４の軸線方向に移動操作できるように
なっている。

そして、前記環体１０６は、その先端部分で角レンチな
どの工具１１７を備えている。なお前記筒体１０７は、
ボール状のキー１１８によって中心軸１０４に対し回り
止め状態となっている。

一方、加工対象のワーク４５および他のワーク４５ａに
対する１つのクランプジグ４６は、第１図ないし第３図
のように、ワークストッカー装置９４の内部で、ワーク
ホルダー９５により整列状態でしかも着脱自在に納めら
れている。

交換用ロボットの構成 そしてワーク４５およびクランプジグ４６の供給や排出
動作は、交換用ロボット１２０によって行われる。この
交換用ロボット１２０は、ベース１２１の位置の上でＹ
方向のガイドレーア！／１２２に沿って移動可能なロボ
ット基枠１２３と、このロボット基枠１２３に設けられ
、Ｘ軸方向に移動可能なロボットアーム１２４によって
構成されている。そして、このロボットアーム１２４は
、先端のチャック部１２５によりワーク４５またはクラ
ンプジグ４６を保持しながら、ワークストッカー装置９
４と、保持軸１３との間で自動的に交換動作を行う。

なお、この実施例の交換用ロボッ）１２０は、一種の直
交座標型であるが、他の形式のものであってももちろん
よい。

クランプジグの構成 一方、前記クランプジグ４６は、保持軸１３にはまり合
う大きさのホルダー１３１、ドローロッド１３３、およ
びプルスタット１３２を備えており、そのホルダー１３
１に取り付けられた、本体１３４の部分で、バイス１３
５を構成している。

すなわち、一方の固定側のクランプ体１３．６は、本体
１３４と一体的に形成されており、また可動クランプ体
１３７は、本体１３４の上面に沿って案内され、送りね
じ１３．０によって、駆動されるようになっている。こ
の送りねじ１３０は、本体１３４に対し軸方向に移動で
きない状態で、回転自在に支持されており、外部のへベ
ルギヤ１２６．１２７によって操作軸１２８から回転を
受けるようになっている。なおこの操作軸１２８も、本
体１３４に対しＺ軸方向で回転自在に支持されており、
先端の角軸１２９の部分で前記角レンチの工具１１７に
はまり合う。

発明の構成および各部の動作 ワーク４５の加工に備え交換用ロボット１２０は、待機
位置からワークストッカー装置９４の近くまでＹ軸方向
に移動し、続いてそのロボットアーム１２４をＸ軸方向
に前進させ、先端のチャック部１２５で所定のワークホ
ルダー９５内のワーク４５を把持し、再びもとの位置に
もどって、把持状態のワーク４５を支持装置１１の保持
軸１３の部分に供給する。このとき、支持装置１１の回
転軸１２は、駆動モータ２６の回転を受けて、支持フレ
ーム１５を回転させ、その保持軸１３を水平な状態とし
、そのソケット部４７をワーク４５の把持方向と一敗さ
せている。したがって交換用ロボット１２０は、ロボッ
トアーム１２４を所定の高さで進出させるだけで、把持
中のワーク４５を保持軸１３のテーパ状のソケット部４
７の内部にそのままの姿勢で装着できることになる。

このワーク４５の装着に先立って、操作用シリンダ５７
は、そのピストンロッド５８を前進させ、伝達軸５２を
前方に押しつけているため、チャック４８は、コレット
スリーブ４９の大径部内周面に接し、開放状態となり、
プルスタッ！・５１の侵入を許す。ワーク４５がソケッ
ト部４７の内部に装着されたとき、操作用シリンダ５７
がそのピストンロッド５８を後退させるため、伝達軸５
２は、皿ばね５６に付勢されて後退し、先端のチャック
４８をつぼめることによって、装着されたワーク４５の
プルスタンド５工を把持し、抜は止め状態とする。この
ようにして、所定のワーク４５が保持軸１３のソケット
部４７の内部に固定される。

もちろん、この装着状態で、ワーク４５は、キー１３ａ
によって所定の方向に規制され、かつ回り止め状態とな
っている。

その後、回転軸１２は、前記駆動モータ２６の回転を受
けて、所定の傾き角度に割り出され、ワーク４５の三次
元的な加工に備える。一方、保持軸１３は、回転割り出
し手段としての駆動モータ３５の回転を受けて、ワーク
４５に所定の回転角度の割り出しを行い、必要な加工に
備える。このように、直交状態の回転軸１２および保持
軸１３は、それぞれ独立に駆動され、ワーク４５の三次
元加工に備える。

一方、加工軸８は、その先端のテーパ状のソケット部８
ａの部分で、所定の工具８３を固定し、コラム４のＸ−
Ｙ軸方向の動きの組み合わせと、加工軸８自体のＺ軸方
向の進退運動により、先端の工具８３に所定の切削回転
を与えながら、ワーク４５に必要な切削加工を施す。こ
のように、５軸制御加工装置ｌは、ワーク４５側につい
ての２つの軸を中心とする回転運動、および加工軸８側
でのＸ−Ｙ−Ｚ軸方向の３つの運動との組み合わせによ
って、全体として５軸制御の加工を行っていくことにな
る。

このようにして、あるワーク４５について必要な加工が
終了すると、交換用ロボット１２０は、前記供給動作と
逆の°動作、すなわち排出動作を行い、加工済のワーク
４５を保持軸１３から抜き取り、ワークストフカ−装置
９４の所定の位置に納める。このようにしてワークスト
ッカー装置９４の内部のワーク４９は、所定の順序のも
とに順次加工されていく。

ところで、このような加工動作中に工具８３の交換が必
要となったとき、自動工具交換装置８４は、装着中の工
具８３を抜き取り、ツールストッカー８２に納めるとと
もに、そのツールストッカー８２から新たな工具８３を
選択し、それを加工軸８のテーパ状のソケット部８ａの
内部に装着する。すなわち、まず最初に、加工軸８は、
想像線で示す位置、すなわち、工具８３の交換位置まで
移動し、そこで待機する。一方、ツールストッカー８２
は、選択された所定の工具８３を工具交換位置まで案内
し、同様に待機している。この状態で、自動工具交換装
置８４は、その一方のスイングアーム８５でツールスト
ッカー８２の所定の工具８３を把持し、その位置から引
き抜き、そのスイングアーム８５を９０度だけ回転させ
る。このとき、一方のスイングアーム８６は、加工軸８
の近くにあって、それを把持し、同様に加工軸８のソケ
ット部８ａから引き抜く。その後、自動工具交換装置８
４は、旋回軸９０を９０度だけ回転させることによって
、スイングアーム８５を加工軸８の真下に位置させる。

続いて、シリンダ８８の動作によって、ツールストッカ
ー８２から選択された新たな工具８３が加工軸８のソケ
ット部８ａの内部に装着され、位置決め状態で固定され
る。

その後旋回軸９０は、再び９０度回り、加工軸８から引
き抜いた工具８３をツールストッカー８２の所定の位置
に納める。このようにして工具８３についての交換動作
が完了する。このあと、５軸制御加工装置１は、すでに
述べたような５軸制御の下に新たな加工動作を継続して
いく。

ところで、上記ワーク４５は、この実施例では、工具と
して加工される前のものであるため、保持軸１３のソケ
ット部４７に対しそのまま装着できる形態となっている
。しかし、これと異なる種類のワーク４５ａが加工対象
となった場合には、保持軸１３の部分にそのまま固定で
きないことになる。そこで、その場合には、前述のクラ
ンプジグ４６が用いられる。すでに述べたように、この
クランプジグ４６は、ワーク４５と同様に、ワークスド
アカー装置９４の内部に納められている。そこで、交換
用ロボット１２０は、前記のように、ワーク４５の交換
と同様に、ワークストフカ−装置９４からクランプジグ
４６を取り出し、それを保持軸１３のソケット部４７の
部分に納める。ここでも、このクランプジグ４６は、そ
のテーパ状のホルダー１３１の部分でソケット部４７に
位置決め状態ではまり、かつ抜は止め状態として固定さ
れる。その後、この保持軸１３は、垂直方向に設定され
る。

一方、自動工具交換装置８４は、工具交換と同様の動作
を行い、ツールストッカー８２の内部からクランプツー
ル１０１を取り出し、それを加工軸８のソケット部８ａ
の内部に回り止め状態で装着し、かつクランプ状態とす
る。その後、加工軸８は、工具交換位置から操作軸１２
８の真上まで移動し、クランプ、またはアンクランプ動
作に備える。

この状態で、前記交換用ロボット１２０もしくは別のワ
ーク供給・排出用ロボットにより、あるいは作業員によ
ってワーク４５ａがバイス１３５の上に所定の姿勢で載
せられる。なおワーク４５ａの供給・排出に交換用ロボ
ット１２０を用いるときには、他の専用のチャックが取
り付けられる。

次に、加工軸８は、クランプツール１０１を装着したま
ま加工し、その角レンチ状の工具１１７の部分で、操作
軸１２８の角軸１２９にはまり合い、その後やや下降す
る。このときの下降量は、第９図で示すしよりも小さく
設定されている。したがって、加工軸８の下向きの力は
、コイルスプリング１１０によって当り部１１１と環体
１０６との間の摩擦板１１２に与えられる。この状態で
、加工軸８が所定の方向に回転すると、その回転は、中
心軸１０４、キー１１８、当り部１１１、摩擦板１１２
、および環体１０６を介し、工具１１７に伝達されるた
め、工具１１７は、その摩擦的なトルクによって、操作
軸１２８を回転し、可動クランプ体１３７をワーク４５
ａの締め付は方向に移動させる。ワーク４５ａがクラン
プ体１３６と可動クランプ体１３７との間に所定の力で
クランプ状態となると筒体１０７は、その当り部１１１
で摩擦板１１２に対し滑るため、工具１１７に回転を伝
達しなくなる。このように、ワーク４５ａのクランプは
、加工軸８の回転運動によって、自動的に行われていく
。その後、加工軸８は、新たに工具８３を装着し、その
クランプ状態のワーク４５ａに対し所定の切削加工をす
ることになる。

この一連のグループ加工の終了後に、再び加工軸８は、
クランプツール１０１を装着して、操作軸１２８をアン
クランプ方向に回転させる。このとき、加工軸８は、前
記クランプ時の下降ｉＬ以上に下に下がるため、筒体１
０７は、２つのコイルスプリング１１０．１１３の付勢
力を受けて、摩擦板１１２に圧接している。したがって
、このとき、この当り部１１１と環体１０６との間に発
生するトルクは、クランプ時のトルクよりも大きく設定
されている。このように、クランプ動作およびアンクラ
ンプ動作に応じて、加工軸８の下降量が変化するため、
それに応じて、クランプツール１０１の回転トルクが自
動的に適切な値に設定される。

発明の変形例 上記実施例は、５軸制御加工装置１をいわゆるコラム移
動型のマシニングセンターとして構成しているが、本発
明は、他の型式のマシニングセンターにも応用でき、ま
た通常の３軸制御型式のものにも利用できる。

また、上記実施例のクランプジグ４６では、クランプ・
アンクランプ動作が回転運動によって行われるようにな
っている。しかし、このクランプジグ４６は、トグルジ
ヨイント機構を利用して、Ｙ軸、Ｙ軸、あるいはＺ軸方
向の移動運動、またはそれらの合成方向の移動運動によ
って、クランプ可能な型式のものであれば、加工軸８は
、前記実施例のような回転運動でなく、所定の方向への
移動運動によって、クランプ動作あるいはアンクランプ
動作を実行してい（ことになる。したがって、クランプ
ジグ４Ｇは、実施例のものに限定されず、一般的な型式
のものであってもよい。

またクランプジグ４６が複雑なりランプ型式のものであ
っても、５軸制御加工装置１の加工軸８が５軸について
複雑な制御も可能となっているため、複雑なりランプジ
グにも容易に対応できる。

また、前記の実施例は、１つのクランプツール１０１を
用いて、クランプ・アンクランプ動作を行っているが、
このようなりランプツールは、クランプ動作専用、アン
クランプ動作専用として準備し、それらを選択的に使い
分けるようにしてもよい。

発明の効果 本発明では、加工軸の運動および制御機能によって、ワ
ークのクランプおよびアンクランプ動作が自動的に行わ
れるため、次のような効果が得られる。

ワークの変更にともなうクランプ動作およびアンクラン
プ動作が加工装置の加工軸によって行われるため、ワー
クの変更が自動で、しかも容易に対応できる。クランプ
およびアンクランプ動作のために専用の油圧シリンダや
、ナツトランナーなどが必要とされないため、加工装置
の周辺、特にワークのクランプ位置の近くに特別な装置
が必要とされず、ワークの作業空間が広くなり、それだ
け作業性がよくなる。しかも無人運転時にワークの段取
り換えが自動的に実現できるため、加工装置の能力が最
大限に発揮できる。特に、各種のワークに対応して異な
った段取り換えに対しても、クランプ操作が加工軸側の
回転運動やその制御機能を利用して、柔軟に対応できる
ため、多品種、少量生産に有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は５軸制御加工装置の正面図、第２図はその側面
図、第３図はその平面図、第４図は回転軸および支持軸
の部分の拡大垂直断面図、第５図は回転軸の駆動部分の
拡大平面図、第６図は保持軸の駆動部分の拡大水平断面
図、第７図は保持軸の下方部分の正面から見た拡大垂直
断面図、第８図は工具の拡大側面図、第９図はクランプ
ツールの一部破断拡大側面図、第１０図はその水平断面
図、第１１図はクランプツールとクランプジグとの関係
を示す側面図である。 ｌ・・５軸制御加工装置、２・・ベース、３・・テーブ
ル、４・・コラム、８・・加工軸、８ａ・・ソケット部
、１１・・支持装置、１２・・回転軸、１３・・保持軸
、１４・・軸受はフレーム、１５・・支持フレーム、２
０・・・回転検出器、２６・・駆動モーフ、３２．３３
・・・検出器、３５・・駆動モータ、４５・・ワーク、
４５ａ・・ワーク、４６・・クランプジグ、４７・・ソ
ケット部、４８・・チャック、５２・・・伝達軸、５３
・・回転伝達軸、５７・・操作用シリンダ、６４・・セ
ンサー、６５・・エンコーダ、６６・・近接スイッチ、
７０・・電線、７１・・配管、７２・・連通孔、７３．
７４・・開口部、７５・・テールストック、８２・・ツ
ールストッカー、８３・・工具、８４・・自動工具交換
装置、８５．８６・・スイングアーム、９４・・ワーク
ストッカー装置、１０１・・クランプツール、１０４・
・中心軸、１０５・・ガイド筒、１０６・・環体、１０
７・・・筒体、１０９・・・第１のナツト、１１０・・
コイルスブリング、１１１・・当り部、１１２・・摩擦
板、１１３・・コイルスプリング、１１５・・・第２の
ナツト、１１７・・・工具、１２０・・交換用ロボット
、１２８・・操作軸、１３６・・クランプ体、１３７・
・可動クランプ体。 特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所特　許　
出　願　人　東芝タンガロイ株式会社代　　　理　　　
人　弁理士　中　川　國　男第２図 第６図 第９図 第７０図 第７７図 ゴーＴ−７ＪＪ １３２−−−＜ｐジ 手続主甫正書帽発） 昭和６１年０１月３０日 昭和６０年特許願第２８８３９２号 ２、発明の名称　加工軸によるワーククランプ方法３゜
補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　長野県諏訪郡下諏訪町５３２９番地名　称　
　（２２３）株式会社三協精機製作所代表者　　山　１
）六　− 住　所　　神奈川県用崎市幸区塚越１丁目７番名　称　
　　東芝タンガロイ株式会社 代表者　　池　１）久　雄 ４、代理人◎１６０ 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 ＋１１　　委任状を別紙の通り補充する。 （２）明細書第４頁第４行の「特願昭ｏｏ−ｏｏｏ。 ０号」を「特願昭６０−２９９３６５号」と訂正する。 以上 Ｉｔ！！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クランプジグにワークを着脱するにあたり、自動工具交
   換用のツールストッカーにクランプツールを工具の一種
   として収容し、工具を加工軸に供給する手段を利用する
   ことによって、前記クランプツールを加工軸の工具クラ
   ンプ手段に装着してワークのクランプを行うことを特徴
   とする加工軸によるワーククランプ方法。