JPS62157744A - クランプツ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、クランプジグなどに回転運動を与え、クラン
プ動作およびアンクランプ動作を行うためのクランプ用
ツールに関する。

従来技術 ワークの加工時に、通常クランプジグが用いられている
が、そのクランプ機構は、通常ねし軸の回転運動によっ
て行われている。したがって、そのクランプ動作および
アンクランプ動作は、ねじ軸に対する回転運動によって
与えられる。

ところで、このような回転運動は、トルク可変式の電気
モータあるいはエアーモータにトルクリミッタを組み入
れ、その回転力を利用して、一定のトルクのもとにクラ
ンプジグのねじ軸などに与えられる。このような専用の
トルク可変モータを用いてクランプジグを操作する場合
に、クランプ装置が高価で、しかも複雑になり、またそ
の配線や配管などの処理に特別な注意が必要となる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、空気的なあるいは電気的
なトルク制御を行わないで、トルク制御を可能とし、ま
た簡単かつ剛性のあるクランプおよびアンクランプ用の
ツールを提供することである。また、本発明の他の目的
は、加ニスピンドルの回転運動およびその軸線方向の運
動を利用してクランプジグを操作できるようにすること
である。

発明の解決手段 そこで、本発明は、例えば加ニスピンドルに装着可能な
本体部分に角レンチなどの工具を設け、この本体側の中
心軸と工具との間にクラッチ手段を介在させ、このクラ
ッチ手段の摩擦力を中心軸の軸線方向の移動量によって
調節できるようにしている。この摩擦力の調節によって
、角レンチなどの工具に発生するトルクが２段階または
それ以上に段階的に変更できることになる。そして、一
方のトルクは、クランプジグのクランプ操作用として用
いられ、また他方のトルクは、アンクランプのためのト
ルクとして用いられる。

５軸制御加工装置の構成 第１図ないし第３図は、本発明の前提となる５軸制御加
工装置１の全体的な構成を示している。

この５軸制御加工装置１は、箱型のベース２の上に組み
込まれている。すなわち、このベース２は、据え付は面
に固定され、その上面のＸ軸方向の案内面によりＸ軸方
向のテーブル３を支持し、またこのテーブル３のＹ軸方
向の案内面によりコラム４をＹ軸方向に移動可能な状態
で支持している。Ｘ軸方向の送り運動は、ベース２とテ
ーブル３との間に設けられたＸ軸方向の送りモータや送
りねじなどの送りユニット５によって行われ、またＹ軸
方向の送り運動は、テーブル３とコラム４との間に設け
られた送りユニット６によって行われる。

そして、上記コラム４は、その前面の垂直面、すなわち
、Ｘ軸方向の案内面によりフレーム７をＸ軸方向に移動
可能な状態で支持し、そのフレーム７の内部で、加ニス
ピンドル８を回転自在に保持している。もちろん、この
加ニスピンドル８は、自動工具交換機能付のものであり
、前端面のテーバ孔のソケット部８ａの内部で、公知の
クランプ手段によって、後述の工具８３などを位置決め
状態で保持する。この部分の具体例は、特願昭０Ｏ−ｏ
ｏｏｏｏ号「自動工具交換機能を有する主軸装置」の明
細書に詳しく記載されている。そして、フレーム７のＸ
軸方向の運動は、コラム４の上に取り付けられた送りユ
ニット９によって行われる。

なお、フレーム７との間に配線・配管用の保護管１０が
Ｘ軸方向に伸縮可能な状態で掛は渡されている。

一方、前記ベース２は、コラム４の他その正面側で、支
持装置１）により、２つの軸、すなわち水平方向の回転
軸１２、およびこの回転軸１２と直交する方向の保持軸
１３を支持している。

上記回転軸１２は、第４図に示すように、中空軸であり
、前後の端部で軸受け１６によって、軸受はフレーム１
４に対し、回転自在に支持されていて、その前端部分の
ボス１７の部分で支持フレーム１５に連結されており、
さらに後端部分で連結筒１８により、カバー１９に固定
された回転検出器２０に連結されている。

そして、上記軸受はフレーム１４は、前記ベース２の前
面側の内部に固定されており、その一部でブレーキロッ
ド２１、単動復帰型のブレーキシリンダ２２を支持して
いる。このブレーキロッド２１は、先端のフランジ部分
で回転軸１２に固定されたブレーキ板２３を摩擦スリー
ブ２４との間で挾み込むことによって、回転後の回転軸
１２を回り止め状態とする。

なお、回転軸１２は、第５図に示すように、駆動モータ
２６によって駆動され、その回転力は、出力ギヤ２７、
中間軸２８のギヤ２９．３ｏを介し、回転軸１２のギヤ
２５に伝達される。この駆動モータ２６は、軸受はフレ
ーム１４の背面側に取り付けられており、また中間軸２
８は、同様に軸受はフレーム１４に対し、前後の軸受け
３１により支持されている。この回転軸１２は、例えば
１８０度程度の回転角の範囲でのみ回転するが、その、
オーバーランは、それぞれの検出器３２．３３によって
電気的に検出される。

一方、前記保持軸１３は、回転軸１２と直交する状態で
、支持フレーム１５に対し、上下の軸受け３４によって
、回転自在に支持されており、回転割り出し手段として
の駆動モータ３５によって駆動されるようになっている
。すなわち駆動モータ３５の回転は、ギヤ３６．３７を
介し、第４図および第６図に示すように、軸３８に伝達
され、そのウオーム３９により保持軸１３に固定された
ウオームホイール４０に伝達される。なおこの保持軸１
３は、第４図および第７図に示すように、駆動後に前記
回転軸１２と同様に、左右のブレーキロッド４１と一体
の押え４１ａとスリーブ４２との間で挾まれるブレーキ
板４３によって回り止め状態となる。ここでもこのブレ
ーキロッド４１は、ブレーキシリンダ４４によって駆動
される。

ところで、前記保持軸１３は、中空の軸であり、その前
端面でワーク４５またはクランプジグ４６を保持する手
段として、前記テーパ孔状のソケット部８ａと同じ寸法
のソケット部４７を形成しており、かつそのソケット部
４７の奥まった部分でコレット式のチャック４８をその
外周のコレットスリーブ４９に対して軸線方向に移動可
能な状態で保持している。この、チャック４８は、ワー
ク４５またはクランプジグ４６に取り付けられたドロー
ロッド５０のプルスタット５１をつかむことにより、ワ
ーク４５またはクランプジグ４６をソケット部４７の内
部でキー１３ａにより位置決めしながら、固定状態とす
る。

そして、チャック４８は、保持軸１３の内部の伝達軸５
２に支持されており、また、この伝達軸５２は、その後
端部分で回転伝達軸５３に対し、長孔５４およびピン５
５によって、軸線方向に摺動可能な状態で係り合ってい
る。前記伝達軸５２は、後端部分で保持軸１３と一体の
スリーブ６０の部分の皿ばね５６によって、常に後退方
向に付勢されており、また操作用シリンダ５７のピスト
ンロフト５８の端面と対向している。なおこの操作用シ
リンダ５７は、爪５９の部分で保持軸１３と一体的なス
リーブ６０の突起６１と係り合う関係にある。また前記
回転伝達軸５３は、ピストンロフト５８を貫通し、支持
フレーム１５の下端に固定されたハウジング６２に対し
軸受け６３を介在させながら、回転自在に支持されてお
り、原位置検出用のセンサー６４と対向し、またエンコ
ーダ６５にも連結されている。またさらに、ピストンロ
フト５８の一部は、これと一体のドグ６７によってハウ
ジング６２側の近接スイッチ６６と対応している。

また、前記保持軸１３および伝達軸５２には、ソケット
部４７およびチャック４８の内部へ清掃用の空気を噴射
するため、通路６８が形成されており、接続用のローク
リフランジ６９に達している。

そして、上記駆動モータ３５、原位置検出用のセンサー
６４、エンコーダ６５、および近接スイッチ６６などの
電線７０、およびブレーキシリンダ４４、操作用シリン
ダ５７、ロークリフランジ６９に対する配管７Ｉは、適
当にまとめられ支持フレーム１５の内部の連通孔７２か
ら回転軸１２の内部に導かれ、前記連結筒１８、および
カバー１９の円弧状の開口部７３．７４を経て、ベース
２例の制御装置などに接続される。

一方、上記ベース２は、前記支持装置１）の他に、それ
と並列的にテールストック７５を固定している。このテ
ールストック７５は油圧シリンダ７６の部分で水平方向
の心押し軸７７を水平方向で、支持装置１）の中心に向
けて支持しており、また水平方向の案内枠７８に沿って
進退自在に取り付けらでいる。前記保持軸１３が水平の
状態になったとき、その軸心は、前記心押し軸７７のそ
れと一致する。

なお、加ニスピンドル８および支持装置１）の前面部分
は、前面カバー７９によっておおわれており、またその
正面側に引き違い形式のドア８０が設けられており、ま
た前面カバー７９の内部で、支持装置１）の下方部分に
切粉排出用のコンベア８１が付設されている。

一方、前述のり乞ンプジグ４６や、各種の工具８３は、
自動工具交換用のツールストッカー８２に予め収納され
ている。この、ツールストッカー８２は、例えばコンベ
アチェーン方式のものであり、各リンクの所定の位置に
各種の工具８３を着脱可能な状態で備えており、工具８
３の受は渡し位置まで案内する。そして、このツールス
トッカー８２は、工具８３の他、１つのクランプツール
１０１をも着脱可能な状態で収納しており、必要に応じ
て、工具交換動作と同様に加ニスピンドル８に供給でき
るように準備している。

このような工具８３やクランプツール１０１の着脱は、
自動工具交換装置８４によって行われる。

この自動工具交換装置８４は、公知のもので十分である
が、この実施例は、加ニスピンドル８に工具８３を供給
する手段としてスイングアーム８５．８６を備えた形式
のものを示している。このスイングアーム８５．８６は
、本体フレーム８７に対し、それぞれ垂直方向のシリン
ダ８８．８９によって上下動自在で、しかも、平面的に
見て互いに９０度の交角で交わりながら、旋回軸９０の
旋回運動によって回転できるようになっている。もちろ
んこれらのスイングアーム８５．８６は、詳細に図示し
ないものの、その先端部分で工具８３や前述のクランプ
ジグ４６の首部分を把持し、加ニスピンドル８の工具交
換位置と、ツールストッカー８２の工具受は渡し位置と
の間で、往復上下運動および往復旋回運動をくり返すこ
とによって、それらの抜き取りや装着を行なっていく。

この工具８３は、第８図に例示するように、前記ワーク
４５と同様に、テーバ状の工具ホルダー９１と一体的に
構成されており、そのドローロッド９２の先端部分でプ
ルスタット９３を備えている。

本発明のクランプツールの構成 次に、第９図および第１０図は、前記クランプツール１
０１を示している。このクランプツール１０１は、円錐
状の本体１０２の一端でドローロッドｌｌａ、プルスタ
ンド１０３を備えており、また他端部分で中心軸１０４
を一体的に形成し、さらに、この中心軸１０４と、同心
的なガイド筒１０５を備えている。上記中心軸１０４は
、ガイド筒１０５の内部で環体１０６および筒体１０７
を軸線方向に摺動自在に保持しており、前端のストッパ
１０８によって抜は止め状態としており、また本体１０
２と筒体１０７の外周のねじにねじ込まれた第１のナツ
ト１０９との間の第１のコイルスプリング１）０により
進出方向に付勢している。

そして筒体１０７のフランジ状の当り部１）１は、摩擦
板１）２を介在させながら、環体１０６に接している。

これらは、クラッチ手段を構成している。

さらに、本体１０２とガイド筒１０５内の切換えリング
１）４との間に、第２のコイルスプリング１）３がはめ
込まれている。この切換えリング１）４は、ガイド筒１
０５の内周の段部にはまっているが、第１のナツト１ｏ
９の外側にねじにより固定された第２のナツト１）５と
当接できる関係にある。なおこれらの第１のナツト１０
９および第２のナツト１）５は、ガイド筒１０５に形成
された操作窓１）６の部分から中心軸１０４の軸線方向
にねじ対偶により移動操作できるようになっている。

そして、前記環体１０６は、その先端部分で角レンチな
どの工具１）７を備えている。なお前記筒体１０７は、
ボール状のキー１）８によって中心軸１０４に対し回り
止め状態となっている。

交換用ロボットの構成 一方、加工対象のワーク４５および他のワーク４５ａに
対する１つのクランプジグ４６は、第１図ないし第３図
のように、ワークストッカー装置９４の内部で、インデ
ックス可能なワークホルダー９５により整列状態でしか
も着脱自在に納められている。

そしてワーク４５およびクランプジグ４６の供給や排出
動作は、交換用ロボット１２０によって行われる。この
交換用ロボッｌ−１２０は、ベース１２１の位置の上で
Ｙ方向のガイドレール１２２に沿って移動可能なロボソ
Ｉ−５枠１２３と、このロボット基枠１２３に設けられ
、Ｘ軸方向に移動可能なロボットアーム１２４によって
構成されている。そして、こ”のロボットアーム１２４
は、先端のチャック部１２５によりワーク４５またはク
ランプジグ４６を保持しながら、ワークストッカ−装置
９４と、保持軸１３との間で自動的に交換動作を行う。

なお、この実施例の交換用ロボット１２０ば、一種の直
交座標型であるが、他の形式のものであってももちろん
よい。

クランプジグの構成 一方、前記クランプジグ４６は、保持軸１３にはまり合
う大きさのホルダー１３１、ドローロッド１３３および
プルスタンド１３２を備えており、そのホルダー１３１
に取り付けられた本体１３４の部分でバイス１３５を構
成している。すなわち、一方の固定側のクランプ体１３
６は、本体１３４と一体的に形成されており、また可動
クランプ体１３７は、本体１３４の上面に沿って案内さ
れ、送りねじ１３０によって駆動されるようになってい
る。この送りねじ１３０は、本体１３４に対し軸方向に
移動できない状態で、回転自在に支持されており、外部
のへベルギヤ１２６．１２７によって操作軸１２８から
回転を受けるようになっている。なおこの操作軸１２８
も、本体１３４に対しＺ軸方向で回転自在に支持されて
おり、先端の角軸１２９の部分で前記角レンチの工具１
）７にはまり合う。

発明の作用 交換用ロボット１２０は、ワーク４５の加工に備えて、
待機位置からワークストッカー装置９４の近くまでＹ軸
方向に移動し、続いてそのロボットアーム１２４をＸ軸
方向に前進させ、先端のチャック部１２５で所定のワー
クホルダー９５内のワーク４５を把持し、再びもとの位
置にもどって、把持状態のワーク４５を、支持装置１）
の保持軸１３の部分に供給する。このとき、支持装置１
）の回転軸１２は、駆動モータ２６の回転を受けて、支
持フレーム１５を回転させ、その保持軸１３を水平な状
態とし、そのソケット部４７を、ワーク４５の把持方向
と一致させている。したがって、交換用ロボット１２０
は、ロボットアーム１２４を所定の高さで進出させるだ
けで、把持中のワーク４５を保持軸１３のテーパ状のソ
ケット部４７の内部にそのままの姿勢で装着できること
になる。

このワーク４５の装着に先立って、操作用シリンダ５７
は、そのピストンロッド５８を前進させ、伝達軸５２を
前方に押しつけているため、チャック４８は、コレット
スリーブ４９の大径部内周面に接し、開放状態となり、
プルスタット５１の侵入を許す。ワーク４５がソケット
部４７の内部に装着されたとき、操作用シリンダ５７が
そのピストンロッド５８を後退させるため、伝達軸５２
は、皿ばね５６に付勢されて後退し、先端のチャック４
８をつぼめることによって、装着されたワーク４５のプ
ルスタット５１を把持し、抜は止め状態とする。このよ
うにして、所定のワーク４５が保持軸１３のソケット部
４７の内部に固定される。

もちろん、この装着状態で、ワーク４５は、キー１３ａ
によって所定の方向に規制され、かつ回り止め状態とな
っている。

その後、回転軸１２は、前記駆動モータ２６の回転を受
けて、所定の傾き角度に割り出され、ワーク４５の三次
元的な加工に備える。一方、保持軸１３は、回転割り出
し手段としての駆動モータ３５の回転を受けて、ワーク
４５に所定の回転角度の割り出しを行い、必要な加工に
備える。このように、直交状態の回転軸１２および保持
軸１３は、それぞれ独立に駆動され、ワーク４５の三次
元加工に備える。

一方、加ニスピンドル８は、その先端のテーパ状のソケ
ット部８ａの部分で、所定の工具８３を固定し、コラム
４のＸ−Ｙ軸方向の動きの組み合わせと、加工スピンド
ル８自体のＺ軸方向の進退運動により、先端の工具８３
に所定の切削回転を与えながら、ワーク４５に必要な切
削加工を施す。

このように、５軸制御加工装置１は、ワーク４５側につ
いての２つの軸を中心とする回転運動、および加ニスピ
ンドル８側でのＸ−Ｙ−Ｚ軸方向の３つの運動との組み
合わせによって、全体として５軸制御の加工を行ってい
くことになる。

このようにして、あるワーク４５について必要な加工が
終了すると、交換用ロボット１２０は、前記供給動作と
逆の゛動作、すなわち排出動作を行い、加工済のワーク
４５を保持軸１３から抜き取リ、ワークストフカ−装置
９４の所定の位置に納める。このようにしてワークスト
ッカー装置９４の内部のワーク４９は、所定の順序のも
とに順次加工されていく。

ところで、このような加工動作中に、工具８３の交換が
、必要となったとき、自動工具交換装置８４は、装着中
の工具８３を抜き取り、ツールストフカ−８２に納める
とともに、そのツールストッカー８２から新たな工具８
３を選択し、それを加ニスピンドル８のテーバ状のソケ
・ノド部８ａの内部に装着する。すなわち、まず最初に
、加ニスピンドル８は、想像線で示す位置、すなわち、
工具８３の交換位置まで移動し、そこで待機する。

一方、ツールストッカー８２は、選択された所定の工具
８３を工具交換位置まで案内し、同様に待機している。

この状態で、自動工具交換装置８４は、その一方のスイ
ングアーム８５でツールストッカー８２の所定の工具８
３を把持し、その位置から引き抜き、そのスイングアー
ム８５を９０度だけ回転させる。このとき、一方のスイ
ングアーム８６は、加ニスピンドル８０近くにあって、
それを把持し、同様に加ニスピンドル８のソケット部８
ａから引き抜く。その後、自動工具交換装置８４は、旋
−同軸９０を９０度だけ回転させることによって、スイ
ングアーム８５を加ニスピンドル８の真下に位置させる
。続いて、シリンダ８８の動作によって、ツールストッ
カー８２から選択された新たな工具８３が加ニスピンド
ル８のソケット部８ａの内部に装着され、位置決め状態
で固定される。その後、旋回軸９０は、再び９０度回り
、加ニスピンドル８から引き抜いた工具８３をツールス
トッカー８２の所定の位置に納める。このようにして、
工具８３についての交換動作が完了する。このあと、５
軸制御加工装置１は、すでに述べたような５軸制御の下
に新たな加工動作を継続していく。

ところで、上記ワーク４５は、この実施例では、工具と
して加工される前のものであるため、保持軸１３のソケ
ット部４７に対しそのまま装着できる形態となっている
。しかし、これと異なる種類のワーク４５ａが加工対象
となった場合には、保持軸１３の部分にそのまま固定で
きないことになる。そこで、その場合には、前述のクラ
ンプジグ４６が用いられる。すでに述べたように、この
クランプジグ４６は、ワーク４５と同様に、ワークスト
ッカー装置９４の内部に納められている。そこで、交換
用ロボット１２０は、前記のように、ワーク４５の交換
と同様に、ワークストフカ−装置９４からクランプジグ
４６を取り出し、それを保持軸１３のソケット部４７の
部分に納める。ここでも、このクランプジグ４６は、そ
のテーバ状のホルダー１３１の部分でソケット部４７に
位置決め状態ではまり、かつ抜は止め状態として固定さ
れる。その後、この保持軸１３は、垂直方向に設定され
る。

一方、自動工具交換装置８４は、工具交換と同様の動作
を行い、ツールストッカー８２の内部からクランプツー
ル１０１を取り出し、それを加ニスピンドル８のソケッ
ト部８ａの内部に回り止め状態で装着し、かつクランプ
状態とする。その後、加ニスピンドル８は、工具交換位
置から、操作軸１２８の真上まで移動し、クランプ、ま
たはアンクランプ動作に備える。

この状態で、前記交換用ロボット１２０もしくは別のワ
ーク供給・排出用ロボットにより、あるいは作業員によ
ってワーク４５ａがバイス１３５の上に所定の姿勢で載
せられる。なおワーク４５ａの供給・排出に交換用ロボ
ット１２０を用いるときには、他の専用のチャックが取
り付けられる。

つぎに、加ニスピンドル８は、クランプツール１０１を
装着したまま加工し、その角レンチ状の工具１）７の部
分で、操作軸１２８の角軸１２９にはまり合い、その後
やや下降する。このときの下降量は、第９図で示すしよ
りも小さく設定されている。したがって、加ニスピンド
ル８の下向きの力は、コイルスブリング１）０によって
、当り部１）１と環体１０６との間の摩擦板１）２に与
えられる。この状態で、加ニスピンドル８が所定の方向
に回転すると、その回転は、中心軸１０４、キー１）Ｂ
、当り部１）１、摩（察（反１）２、および環体１０６
を介し、工具１）７に伝達されるため、工具１）７は、
その摩擦的なトルクによって、操作軸１２８を回転し、
可動クランプ体１３７をワーク４５ａの締め付は方向に
移動させる。ワーク４５ａがクランプ体１３６と、可動
クランプ体１３７との間に所定の力でクランプ状態とな
ると、筒体１０７は、その当り部１）１で摩擦板１）２
に対し滑るため、工具１）７に回転を伝達しなくなる。

このように、ワーク４５ａのクランプは、加ニスピンド
ル８の回転運動によって自動的に行われていく。その後
、加ニスピンドル８は、新たに工具８３を装着し、その
クランプ状態のワーク４５ａに対し所定の切削加工をす
ることになる。

この一連のグループ加工の終了後に、再び加ニスピンド
ル８は、クランプツール１０１を装着して、操作軸１２
８をアンクランプ方向に回転させる。

このとき、加ニスピンドル８は、前記クランプ時の下降
量り以上に下に下がるため、筒体１０７は、２つのコイ
ルスプリング１）０．１）３の付勢力を受けて、摩擦板
１）２に圧接している。しだがって、このとき、この当
り部１）１と環体１０６との間に発生するトルクは、ク
ランプ時のトルクよりも大きく設定されている。このよ
うに、クランプ動作およびアンクランプ動作に応じて、
加ニスピンドル８の下降量が変化するため、それに応じ
てクランプツール１０１の回転トルクが自動的に適切な
値に設定される。

発明の変形例 上記実施例は、付勢用のばねとして、２つのコイルスプ
リング１）０．１）３を用い、トルクを一例として２段
階的に変化させている。しかし、このようなトルクの変
更は、２段階に限らず、それらのスプリングや切換えリ
ング１）４などを追加することによって、多段式として
構成することもできる。

また前記実施例では、第１のナツト１０９、および第２
のナツト１）５が用いられているが、調節が不必要な場
合には、これらは省略してもよい。

その省略時に、コイルスプリング１）０は、当り部１）
１の背面側に当接することになる。

発明の効果 本発明では、次のような特有の効果が得られる。

本体部分の軸線方向の変位によって、トルクが回転方向
に関係なく自動的に切り換わるため、クランプ操作やア
ンクランプ操作などに応じて適切なトルクが得られる。

また、配線や配管などが必要とされないため、数種類の
クランプツールを選択的に交換して利用することができ
、多種類のワーククランプに対応が可能となる。さらに
、配線や配管がないことのほか、構造が簡単であり、各
部分の剛性が大きく設定できるため、強力な締め付は動
作にも柔軟に対応できる。

さらに、実施例のように、クランプツールが加ニスピン
ドルのソケット部などに対して着脱可能な状態で構成さ
れていると、加ニスピンドルの運動および制御機能を利
用してクランプ動作およびアンクランプ動作ができるた
め、５軸制御加工装置などのマシニングセンサーや、専
用の加工ユニツトなどの自由度が高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は５軸制御加工装置の正面図、第２図はその側面
図、第３図はその平面図、第４図は回転軸および支持軸
の部分の拡大垂直断面図、第５図は回転軸の駆動部分の
拡大平面図、第６図は保持軸の駆動部分の拡大水平断面
図、第７図は保持軸の下方部分の正面から見た拡大垂直
断面図、第８図は工具の拡大側面図、第９図は本発明の
クランプツールの一部破断拡大側面図、第１０図はその
水平断面図、第１）図はクランプツールとクランプジグ
との関係を示す側面図である。 １・・５軸制御加工装置、２・・ベース、３・・テーブ
ル、４・・コラム、８・・加ニスピンドル、８ａ・・・
ソケット部、１）・・支持装置、１２・・回転軸、１３
・・保持軸、１４・・軸受はフレーム、１５・・支持フ
レーム、２０・・回転検出器、２６・・駆動モータ、３
２．３３・・検出器、３５・・駆動モータ、４５・・ワ
ーク、４５ａ・・ワーク、４６・・クランプジグ、４７
・・ソケット部、４８・・チャック、５２・・伝連軸、
５３・・回転伝達軸、５７・・操作用シリンダ、６４・
・センサー、６５・・エンコーダ、６６・・近接スイッ
チ、７０・・電線、７１・・配管、７２・・連通孔、７
３．７４・・開口部、７５・・テールストック、８２・
・ツールストッカー、８３・・工具、８４・・自動工具
交換装置、８５．８６・・スイングアーム、９４・・ワ
ークストッカー装置、１０１・・・クランプツール、１
０４・・中心軸、１０５・・ガイド筒、１０６・・環体
、１０７・・筒体、１０９・・第１のナツト、１）０・
・コイルスプリング、１）１・・当り部、１）２・・摩
擦板、１）３・・コイルスプリング、１）５・・第２の
ナツト、１）７・・工具、１２０・・交換用ロボット、
１２８・・操作軸、１３６・・クランプ体、１３７・・
可動クランプ体。 第２図 第７図 第δ図 彎９図 第７０図 ／／ｅ） 第２７　回 平叙Ｅ十甫正書（自発） 昭和６１年０１月３０日 ２、発明の名称　クランプツール ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　長野県諏訪郡下諏訪町５３２９番地名　称　
　（２２３）株式会社三協精機製作所代表者　　山　１
）六　− ４、代理人■１６０ ７、補正の内容

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に設けた中心軸およびその外側のガイド筒と
   、中心軸の外側でガイド筒内に進出規制して摺動自在の
   環体と、ガイド筒内に案内され中心軸に回転不能で摺動
   自在にはまる筒体と、本体と環体および筒体との間にそ
   れぞれ独立して設けた進出付勢用のスプリングと、筒体
   に環体と当接自在に離間して設けた当り部と、中心軸の
   先端に回転かつ摺動自在に支持した工具と、この工具と
   筒体との間に設けたクラッチ手段とからなることを特徴
   とするクランプツール。
2. （２）筒体の外周にねじを形成して、第１のナットを螺
   合し、この第１のナットの外周にねじを形成して第２の
   ナットを螺合し、第２のナットを当り部としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のクランプツール。