FR2371365A1 - Appareil de manutention d'objets - Google Patents

Appareil de manutention d'objets

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FR2371365A1
FR2371365A1 FR7727454A FR7727454A FR2371365A1 FR 2371365 A1 FR2371365 A1 FR 2371365A1 FR 7727454 A FR7727454 A FR 7727454A FR 7727454 A FR7727454 A FR 7727454A FR 2371365 A1 FR2371365 A1 FR 2371365A1
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ConocoPhillips Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

L'appareil comporte un dispositif de préhension 215 qui comporte une série de têtes de détection et de préhension 217 disposées en rangées et colonnes de façon à former une matrice, chaque tête comportant au moins une et de préférence plusieurs ventouses commandées par une soupape unique et un détecteur à commande pneumatique associé à chaque ventouse, de sorte que, lorsque le dispositif 215 est abaissé sur une couche de conteneurs 209 portés par une palette 208 sur une étagère 205, les signaux des détecteurs analysés par un micro-ordinateur permettent de déterminer les dimensions, la position et l'orientation des conteneurs pour commander ensuite l'actionnement des têtes 217 appropriées pour saisir les conteneurs choisis. L'invention est applicable aux appareils de manutention de boîtes.
FR7727454A 1976-09-13 1977-09-12 Appareil de manutention d'objets Withdrawn FR2371365A1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/723,027 US4114939A (en) 1976-09-13 1976-09-13 Vacuum pickup head
US05/826,772 US4252497A (en) 1977-08-22 1977-08-22 Article handling system

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Publication Number Publication Date
FR2371365A1 true FR2371365A1 (fr) 1978-06-16

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ID=27110731

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FR7727454A Withdrawn FR2371365A1 (fr) 1976-09-13 1977-09-12 Appareil de manutention d'objets

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JP (1) JPS5351867A (fr)
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FR (1) FR2371365A1 (fr)
GB (1) GB1560008A (fr)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2639335A1 (fr) * 1988-11-24 1990-05-25 Centre Tech Cuir Chaussure Dispositif a elements de prehension multiples, pour la saisie d'objets isoles
US5320497A (en) * 1991-06-26 1994-06-14 Smc Kabushiki Kaisha Vacuum feeding apparatus
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Publication number Publication date
DE2741179A1 (de) 1978-03-16
GB1560008A (en) 1980-01-30
JPS5351867A (en) 1978-05-11

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