JP2904281B2

JP2904281B2 - 工作機械設備

Info

Publication number: JP2904281B2
Application number: JP1088424A
Authority: JP
Inventors: 雅一村上; 治吉田; 誠棚橋
Original assignee: YAMAZAKI MAZATSUKU KK
Current assignee: YAMAZAKI MAZATSUKU KK
Priority date: 1989-04-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1999-06-14
Anticipated expiration: 2014-06-14
Also published as: JPH02269546A

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）．産業上の利用分野本発明は、複数の工作機械、パレットに対してワーク
の着脱作業が行われるローディングステーション及びそ
れ等工作機械とローディングステーション間でパレット
に載置されたワークを搬送するワーク搬送手段からなる
工作機械設備に関する。

（ｂ）．従来の技術従来、この種の工作機械設備において、ローディング
ステーションでパレットに対してワークの着脱作業を行
う際には、所定のワークの取付けの指示が、ワーク装着
面の数とは無関係に前記ワークと該ワークの取付けが行
われるべきパレットとが対応する形でディスプレイ上に
表示されるだけであった。

（ｃ）．発明が解決しようとする問題点しかし、これでは、複数のワーク装着面の設けられた
パレットに複数のワークを取付ける場合には、ワークの
取付け指示がワーク装着面の数だけ必要になるため、作
業者が、一つにまとめられた複数の装着面に関するワー
クの取付け指示の中から所定のワーク装着面に対応する
ワークの取付け指示を判定しなければならず、多数個取
りのときなどワークの装着面数が多いときには、間違っ
た装着面に関するワークの取付け指示に従って作業を行
ってしまう場合やワークの取付け指示を誤認する場合等
がある。

本発明は、上記した事情に鑑み、作業者が、ディスプ
レイ上のワーク装着面を誤認してワークの取付けの指示
を取り違えたり、誤認することを防ぐことができる工作
機械設備を提供することを目的とする。

（ｄ）．問題点を解決するための手段本発明は、複数の工作機械（５）を有し、パレット
（９）に対してワーク（33）の着脱作業が行われるロー
ディングステーション（10）を設け、パレット上に載置
されたワークを搬送し、前記各工作機械又は前記ローデ
ィングステーションに供給するワーク搬送手段（６）を
有する工作機械設備において、前記ローディングステー
ション（10）に段取り指示端末（11）を設け、前記段取
り指示端末（11）に、前記パレットに設けられた各ワー
ク装着面（31）毎に区分されたワーク装着情報（WSI）
を該段取り指示端末に対して提供するワーク装着情報出
力手段（26）を接続し、前記段取り指示端末（11）に、
前記ワーク装着情報出力手段（26）から段取り指示端末
（11）に提供された前記パレットに装着すべきワークに
関するワーク装着情報（WSI）を前記ワーク装着面（3
1）毎に検索して読み出す検索手段（12）を設け、検索
読み出されたワーク装着面毎のワーク装着情報を表示す
る表示手段（13）を設けて構成される。

また、本発明は、複数の工作機械（５）を有し、パレ
ット（９）に対してワーク（33）の着脱作業が行われる
ローディングステーション（10）を設け、パレット
（９）上に載置されたワークを搬送し、前記各工作機械
又は前記ローディングステーションに供給するワーク搬
送手段（６）を有する工作機械設備において、前記ロー
ディングステーション（10）に段取り指示端末（11）を
設け前記段取り指示端末（11）に、前記パレット（９）
に設けられた各ワーク装着面毎に区分されたワーク装着
情報（WSI）を該段取り指示端末に対して提供するワー
ク装着情報出力手段（26）を接続し、前記段取り指示端
末（11）に、パレットのワーク装着面毎のワーク装着位
置を示したワーク装着位置指令図（WPF）を格納するワ
ーク装着位置指令図メモリ（17）を設け、前記段取り指
示端末（11）に、前記ワーク装着位置指令図（WPF）か
ら、前記ワーク装着情報出力手段（26）より該段取り指
示端末（11）に対して提供された前記ワーク装着情報
（WSI）に基いて、ワーク装着面毎のワーク装着情報指
令図（WSF）を作成するワーク装着情報指令図作成手段
（12）を設け、作成されたワーク装着情報指令図（WS
F）を前記ワーク装着面（31）毎に表示する表示手段（1
3）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素
を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上
の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「（ｅ）．作用」の欄についても同様である。

（ｅ）．作用パレット（９）の一つのワーク装着面（31）に対応す
る一つのワーク装着情報（WSI、WNO、PRC、SFL）が表示
手段（13）に表示され、パレット（９）の各ワーク装着
面（31）に対するワークの装着は、表示された装着情報
に基づいて行なわれるように作用する。

（ｆ）．実施例以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明による工作機械設備の一実施例を示
す斜視図、第２図は、ローディングステーションの一例を示すブ
ロック図、第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック
図、第４図は、工作機械における制御装置の一例を示すブ
ロック図、第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式図、第６図は、ワーク管理テーブルの一例を示す模式図、第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチ
ャート、第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例
を示す模式図、第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応
表の一例を示す模式図、第10図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の
一例を示す図、第11図は、パレット情報の一例を示す模式図、第12図は、スキップ情報の一例を示す模式図、第13図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報
の一例を示す模式図、第14図は、第13図に示すパレット情報の表示態様の一
例を示す図、第15図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート、第16図は、加工プログラムの一例を示すフローチャー
トである。

工作機械設備１は、第１図に示すように、複数のワー
クストッカ２により形成された多段ストッカ３を複数個
有しており、それ等多段ストッカ３は、マシニングセン
タ等の工作機械５間に適宜配列設置されている。各多段
ストッカ３は、同一寸法で同一配列及び個数のワークス
トッカ２から構成されているモジュール構成であり、従
って、多段ストッカ３の増設等はモジュール毎にモジュ
ール単位で行われる。

多段ストッカ３と工作機械５の間には、両者及び多段
ストッカ３間を連絡する形で、搬送路34を構成するガイ
ドライン７が形成されており、ガイドライン７上には搬
送リフト６が矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられてい
る。搬送リフト６には支柱6bが設けられており、支柱6b
にはテーブル6aが上下方向、即ち矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降
自在に設けられている。テーブル6aは、ワークストッカ
２とテーブル6a間、テーブル6aと工作機械５間でワーク
の搭載されるパレット９をやりとりし、かつパレット９
の搬送リフト６による搬送中には、パレット９を確実に
保持する役目をする。

複数の多段ストッカ３のうち、１個の多段ストッカ３
には、第１図に示すように、ワークのローディングステ
ーション10が設置されており、ローディングステーショ
ン10では未加工ワークのパレット９上への装着及び未加
工ワークの装着されたパレット９の各ワークストッカ２
への格納、更には加工済みワークの各ストッカ２からの
回収を行う。

ローディングステーション10には、第１図に示すよう
に、作業台23が設けられており、該作業台23には、第２
図に示すように、パレット搭載テーブル23aが、中心軸C
Lを中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に設けられてい
る。そして、パレット搭載テーブル23aの側面23bには、
それぞれ異なったワーク装着面識別信号を出力し得る４
個のワーク装着面指示部32が、中心軸CLに対して90°の
等角度間隔に設けられている。また、作業台23には、パ
レット情報読み書きヘッド20a及びワーク装着面識別信
号検出センサ21aが、前記パレット搭載テーブル23aに近
接した位置に設けられている。また、ローディングステ
ーション10には、第１図に示すように、段取り指示端末
11が設けられている。前記段取り指示端末11は、第２図
に示すように、主制御部12を有しており、主制御部12に
はバス線22を介して、ディスプレイ13、キーボード、マ
ウス、タッチスイッチ等の入力部15、ワーク装着情報メ
モリ16、ワーク装着位置指令図メモリ17、システムプロ
グラムメモリ18、パレット情報メモリ19、パレット情報
入出力制御部20、ワーク装着面識別部21等が接続してお
り、パレット情報入出力制御部20には前記パレット情報
読み書きヘッド20aが接続し、ワーク装着面識別部21に
は前記ワーク装着面識別信号検出センサ21aが接続して
いる。更に主制御部12には、通信回線25を介してホスト
コンピュータ26が接続している。

ホストコンピュータ26は、第３図に示すように、加工
管理部27を有しており、加工管理部27には、バス線53を
介して、加工プログラムメモリ28、加工スケジュールメ
モリ29、パレット管理メモリ50、ストッカメモリ51、リ
フト制御部52等が接続している。そして、リフト制御部
52には、搬送リフト６が接続している。

一方、工作機械５には、第１図に示すように、加工テ
ーブル5aが矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に設けられてお
り、また、パレット交換装置5b、5cが前記加工テーブル
5aに対してパレット９を供給自在なる形に設けられてい
る。そして、前記パレット交換装置5bに近接した位置に
は、パレット情報読取りヘッド41aが設けられ、前記パ
レット交換装置5cに近接した位置には、パレット情報書
込みヘッド41bが設けられている。また、前記加工テー
ブル5aに近接した位置には、主軸5dが回転駆動自在に設
けられており、該主軸5dには工具が着脱自在に装着され
ている。

また、前記工作機械５は、第４図に示すように、主制
御部36を有しており、該主制御部36には、バス線35を介
して、加工プログラムメモリ37、スキップ情報メモリ3
9、パレット情報メモリ40、パレット情報入出力制御部4
1、加工テーブル制御部43、加工制御部45、システムプ
ログラムメモリ46等が接続しており、更に主制御部36に
は、通信回線24を介してホストコンピュータ26が接続し
ている。そして、パレット情報入出力制御部41には、前
記パレット情報読取りヘッド41a及びパレット情報書込
みヘッド41bが接続している。また、加工テーブル制御
部43には、前記加工テーブル5aが接続している。

また、前記パレット９には、第２図に示すように、４
つのワーク装着面31A、31B、31C、31D（以下、各ワーク
装着面を区別する場合にのみ“31A"、“31B"、“31C"、
“31D"の記号を使用し、各ワーク装着面を区別しない場
合には単に“31"と表示する。）が形成された四角柱形
の治具台30が装着されている。そして、各ワーク装着面
31には複数のワーク33を装着することができる。また、
パレット９には、パレット情報格納素子9aが設けられて
いる。

工作機械設備１は、以上のような構成を有するので、
工作機械設備１によりワークの加工を連続的に行うに
は、ホストコンピュータ26の加工管理部27は、加工スケ
ジュールメモリ29内に格納された加工スケジュールMSC
から加工すべきワークに対応するワーク番号WNO（“123
4"）を読み取る。即ち、加工スケジュールMSCには、ワ
ーク番号WNOが工作機械５によって加工が行われるべき
ワークの順序に並んで格納されているので、加工管理部
27は加工スケジュールMSCの先頭から順にワーク番号WNO
を読み取っていけばよい。次に、加工管理部27は、パレ
ット管理メモリ50に格納されたワーク装着情報ファイル
WSFを検索して、加工スケジュールMSCから読み取ったワ
ーク番号WNO“1234"に対応するワーク装着情報WSIを読
み出す。ワーク装着情報WSIには、第５図に示すよう
に、ワーク番号WNO（“1234"）、前記ワーク番号WNO“1
234"に対応するワーク33が装着されるパレット９のパレ
ット番号PNO（“001"）が格納されている。また、ワー
ク装着情報WSIには、前記パレット９に装着された治具
台30の各ワーク装着面31毎に整理された形で、当該ワー
ク装着面31に装着されたワークに対して行われる加工の
内容を示す工程番号PRC、ワークを装着すべき位置を示
す装着フラグSFLが格納されており、更に装着フラグSFL
は、各ワーク装着面31におけるワーク装着位置に対応し
た形で定義された装着位置番号SPN順に並んだ形で格納
されている。前記装着フラグSFLは、各ワーク装着面31
上のワーク33を装着すべき位置が符号“1"、ワーク33を
装着すべきでない位置が符号“0"で指示されている。加
工管理部27は、前記ワーク装着情報WSIからパレット番
号PNO“001"を読み込む。そして、ワークストッカメモ
リ51に格納されたワーク管理テーブルTABLを検索してパ
レット番号PNO“001"のパレット９が格納されているワ
ークストッカ２のストッカ番号SNOを確認する。

即ち、ワークストッカメモリ51には、第６図に示すよ
うに、多段ストッカ３の各モジュール毎にワーク管理テ
ーブルTABLが格納されており、各ワーク管理テーブルTA
BLには、対応する多段ストッカ３のモジュール番号MN
O、各ワークストッカ２のストッカ番号SNO（第６図に示
す例においては、多段ストッカ３は水平方向に連結され
た５個のワークストッカ２が上下方向に３段積み重ねら
れた、合計15個のワークストッカ２からなる。）、各ワ
ークストッカ２に格納されるパレットのパレット番号PN
O、前記パレットに装着されたワークのワーク番号WNO、
ワーク名称NAME、加工プログラム番号PRN、加工に要す
る時間（スケジュールタイム）MT等が格納されている。
また、ワーク管理テーブルTABLにおいてパレット番号PN
Oが格納されていない場合には、当該ワークストッカ２
にはパレットが格納されていない旨を示し、また、ワー
ク管理テーブルTABLにおいてパレット番号PNOのみが格
納されワーク番号WNOが格納されていない場合には、当
該ワークストッカ２にはワークの装着されていないパレ
ットが格納されている旨を示す。また、ワーク管理テー
ブルTABLにおいてワーク番号WNOの部分がハッチングさ
れている場合は、当該ワークは加工済である旨を示し、
ハッチングされていない場合は、当該ワークは未加工で
ある旨を示す。そして、加工管理部27は、ワーク管理テ
ーブルTABLによって、パレット番号PNO“001"のパレッ
ト９が格納されているワークストッカ２のモジュール番
号MNO“2"及びストッカ番号SNO“14"を確認すると、リ
フト制御部52によって搬送リフト６を駆動制御し、モジ
ュール番号MNO“2"及びストッカ番号SNO“14"のワーク
ストッカ２へ移動させ、該ワークストッカ２に格納され
たパレット９を取り出し、ローディングステーション10
に搬送させる。また、加工管理部27は、ローディングス
テーション10の段取り指示端末11に対して、通信回線25
を介してワークの取付け指令WACを出力すると共に、ワ
ーク装着情報WSIを出力する。そして、段取り指示端末1
1の主制御部12はシステムプログラムメモリ18から端末
制御プログラムTCPを読み出し、該端末制御プログラムT
CPに基づいて、ワーク装着情報WSIから後述のワーク装
着情報指令図WSFを作成してディスプレイ13に表示す
る。

即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムTCP
は、ステップST1で、ホストコンピュータ26から第５図
に示すワーク装着情報WSIを受け取り、ワーク装着情報
メモリ16に格納する。次に、パレット９がローディング
ステーション10に搬送され、パレット搭載テーブル23a
上に設置されると、作業者はパレット搭載テーブル23a
を第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ、パレット９に
設けられたパレット情報格納素子9aを作業台23に設けら
れたパレット情報読み書きヘッド20aに対向させる。な
お、この際に、治具台30に設けられたワーク装着面31A
がワーク装着面検出センサ21a側に向いた形となる。こ
の時、パレット搭載テーブル23aに設けられた４個のワ
ーク装着面指示部32の内、１個のワーク装着面指示部32
がワーク装着面検出センサ21aと対向するので、ワーク
装着面検出センサ21aに対向した当該ワーク装着面指示
部32をワーク装着面31Aを示すワーク装着面指示部32Aと
規定する。そして、残り３個のワーク装着面指示部32に
対しては、前記ワーク装着面指示部32Aから矢印Ｅ方向
に順に、ワーク装着面指示部32B、32C、32Dと規定し、
各ワーク装着面指示部32B、32C、32Dがそれぞれワーク
装着面31B、31C、31Dと対応するようにする。即ち、各
ワーク装着面指示部32A、32B、32C、32Dから出力される
異なったワーク装着面識別信号を、それぞれワーク装着
面31A、31B、31C、31Dを示すワーク装着面識別信号ID
A、IDB、IDC、IDDと規定する。以下、各ワーク装着面指
示部を区別する場合は“32A"、“32B"、“32C"、“32D"
の記号を使用し、各ワーク装着面を区別しない場合に
は、単に“32"と表示する。そして、第７図ステップST2
で、主制御部12は、パレット情報入出力制御部20、パレ
ット情報読み書きヘッド20aによって、パレット情報格
納素子9aに格納されたパレット番号PNO（“001"）を読
み出し、前記ワーク装着情報WSIのパレット番号PNOと比
較する。そして、両パレット番号PNOが一致しない場合
は、ローディングステーション10に搬送されて来たパレ
ット９とホストコンピュータ26から転送されて来たワー
ク装着情報WSIに指示されたパレットが相違するものと
判定して、ステップST23に入り、作業者に対してアラー
ムを出す。また、両パレット番号PNOが一致した場合は
ステップST3に入る。ステップST3では、主制御部12はホ
ストコンピュータ26の加工管理部27から指令された作業
内容を判断し、指令がワークの取付け指令WACである場
合はステップST4に入る。そして、作業者はパレット搭
載テーブル23aを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転さ
せ、治具台30に設けられたワーク装着面31A、31B、31
C、31Dの内、これからワーク33の装着作業を行なう任意
のワーク装着面31を所定の作業方向、即ち、作業面側に
向ける。すると、該ワーク装着面31に対応するワーク装
着面指示部32が作業台23上のワーク装着面識別信号検出
センサ21aに対向する。なお、前述のようにパレット情
報格納素子9aをパレット情報読み取りヘッド20aに対向
させると、同時にワーク装着面31Aに対応するワーク装
着面指示部32Aがワーク装着面識別信号検出センサ21aに
対向し、ワーク装着面31Aがワークの装着作業を行なう
装着面として設定された状態（即ち、装着面31Aが作業
面側に向く）となるので、必ずしもパレット搭載テーブ
ル23aを回転させる必要はない。そして、ワーク装着面
指示部32Aが、ワーク装着面識別信号検出センサ21aに対
向した状態となると、主制御部12は、ワーク装着面識別
部21、ワーク装着面識別信号検出センサ21aによって、
ワーク装着面指示部32Aからワーク装着面識別信号IDAを
受け、ワーク装着面31Aを識別する。ワーク装着面指示
部32Aには、該ワーク装着面指示部32Aに対応するワーク
装着面31Aを表示するワーク装着面識別信号IDAが電子
的、磁気的、その他の手段により格納されているので、
ワーク装着面識別信号検出センサ21aを介したワーク装
着面31Aの識別は、該ワーク装着面識別信号IDAを読み取
ることにより容易に行うことができる。そして、第７図
ステップST5で、主制御部12は、ワーク装着情報メモリ1
6に格納されたワーク装着情報WSI中を検索し、ワーク装
着面31Aに装着すべきワーク33Aのワーク番号WNO“1234"
を読み出し、更に、ワーク装着面31Aに対応する工程番
号PRC−Ａ“3"（“−A"は、ワーク装着面31Aに対応する
ものの意である。以下同様。）及び装着フラグSFL−Ａ
を読み出す。次に、第７図ステップST6において、主制
御部12は、ワーク装着位置指令図メモリ17に格納された
ワーク装着位置指令図ファイルWFFを検索し、第５図に
示すワーク装着情報WSIで指示された、パレット番号PNO
が“001"のパレット９のワーク装着面31が第１装着面31
Aに関するワーク装着位置指令図WPFを読みだす。ワーク
装着位置指令図WPFは、ワーク装着位置指令図メモリ17
内にパレット番号PNO及び当該パレット番号PNO中に対応
するパレット中のワーク装着面31の識別記号IDP（本実
施例の場合、４つのワーク装着面31を識別する識別信号
として“A"、“B"、“C"、“D"が用いられている。）と
共に格納されているので、ワーク装着情報WSIによりパ
レット番号PNO及び当該パレット内におけるワーク装着
面の識別信号IDPが判明すれば対応するワーク装着位置
指令図WPFは直ちに読み出すことが出来る。なお、ワー
ク装着位置指令図WPFは、画像データGDTと装着位置番号
対応表SNTから構成されている。第８図に示す画像デー
タGDTは、治具台30のワーク装着面31A上へ、ワーク番号
WNO“1234"、工程番号PRC−Ａ“3"のワーク33Aを装着す
る際の装着位置を、パレット番号PNO及びワーク装着面3
1の識別信号IDPと共に示している。そして、第９図に示
すデータ番号対応表DNTは、前記画像データGDT上におけ
るワーク33の装着可能な位置の座標（X,Y）が、装着位
置番号SPN順に並んで格納されている。そして、第７図
ステップST7で、主制御部12は、まず、前記画像データG
DTをディスプレイ13上に、第10図に示すように、対応す
る装着位置番号SPN及びパレット番号PNO、ワーク番号WN
O、装着面の識別記号IDP、工程番号PRC−Ａ等と共に表
示する。次に、主制御部12は、ワーク装着情報WSI−Ａ
に基づいてワーク装着情報指令図WSF−Ａを作成する。
即ち、ディスプレイ13上に線図の形で表示されている画
像データGDTの６個のワーク装着位置の内、ワーク装着
情報WSIの装着フラグSFL−Ａにおいて符号“1"が与えら
れた装着位置番号SPNが１、２、３、４に対応する位置
を、装着位置番号対応表SNTに基づいて判断し、その位
置に色彩を施して表示する。従って、ワーク装着情報指
令図WSF−Ａは、第10図において斜線で示すように、ワ
ーク装着情報WSIにおいて指示された装着面31Aにおける
ワーク33Aを装着すべき座標（PX₁、PY₁）、（PX₂、P
Y₂）、（PX₃、PY₃）、（PX₄、PY₄）、即ち、装着位置番
号SPNが１、２、３、４に対応した位置のみが着色さ
れ、ワーク33Aの装着位置が認識しやすい形で表示され
る。そして、作業者は第10図のディスプレイ13のワーク
装着情報指令図WSF−Ａを見ながら、ワーク装着面31A上
の所定の位置にワーク33Aを取付けてゆくが、装着位置
が着色して表示されるのでワーク33Aの装着位置を誤認
するようなことはない。また、前記ディスプレイ13に
は、ワーク装着面31Aに対応するワーク装着情報WSI−Ａ
のみがワーク装着情報指令図WSF−Ａとして表示される
ので、別のワーク装着面に関するワーク装着情報と取り
違えるようなことはない。こうして、ワーク装着面31A
にワーク33Aを装着してゆくが、使用すべき治具が破損
している等の何等かの理由でワーク33Aが装着できない
場合がある。例えば、まず、装着位置番号SPNが１の座
標（PX₁、PY₁）の装着位置にワーク33A₁の装着が完了し
（尚、ワーク33Aの装着順序は任意でよいことは勿論で
ある。）、装着位置番号SPNが２の座標（PX₂、PY₂）の
装着位置にワーク33A₂を装着する際に当該ワーク33A₂が
装着できないことが分った場合には、作業者は、ワーク
33A₂を装着せずに、装着位置番号SPNが３の座標（PX₃、
PY₃）の装着位置へのワーク33A₃の装着作業に係り、ワ
ーク33A₃を所定の位置に装着し、次に装着位置番号SPN
が４の座標（PX₄、PY₄）の装着位置にワーク33A₄を装着
する。こうして、ワーク装着面31Aに、装着位置番号SPN
が２の座標（PX₂、PY₂）の装着位置のワーク33A₂を除く
全ての装着すべき位置にワーク33Aの装着が完了する
と、作業者が、第２図に示す入力部15を操作することに
よって、第７図ステップST8、ステップST9において、第
５図に示すワーク装着情報WSI中の装着フラグSFL−Ａに
おいて装着されなかったワーク33A₂の位置に対応する符
号、即ち、装着位置番号SPNが２の符号を“1"から“0"
に改訂する。この際に、作業者は、入力部15としてタッ
チスイッチを使用してディスプレイ13上のワーク33A₂の
位置に直接触れるか、又は、マウス等を使用してディス
プレイ13上にカーソル等を表示させ、該カーソル等をワ
ーク33A₂の位置に移動させてマウス等に設けられたスイ
ッチを押すことにより訂正信号AS1を出力し、ワーク33A
₂の位置に施された色を消去するような形で入力するた
め、入力は短時間で簡単に行え、入力ミスが発生するこ
とを防ぐことができる。そして、第７図ステップST10に
おいて、主制御部12は、ワーク装着情報WSI中から改訂
された装着フラグSFL−Ａを抜き出して、ワーク装着面3
1Aに対応するパレット情報PIF−Ａを作成する。パレッ
ト情報PIF−Ａは、装着フラグSFL−Ａと同様に、第11図
に示すように、装着位置番号SPN順に並んだ形でワーク3
3Aの装着状況が符号“1"又は“0"で示されている。即
ち、ワーク装着面31Aに装着されたワーク33A₁、33A₃、3
3A₄の位置については装着位置番号SPNが１、３、４にお
いて符号“1"で指示され、何等かの理由でワーク33A₂が
装着されなかった位置及びワーク33Aの装着が本来指示
されていなかった位置、即ち、装着位置番号SPNが２、
５、６においては、符号“0"で示される。そして、作成
されたパレット情報PIF−Ａは、パレット情報メモリ19
に格納される。

次に、作業者はパレット搭載テーブル23aを第２図矢
印Ｆ又はＥ方向に90°回転させ、ワーク装着面指示部32
B又は32Dをワーク装着面識別信号検出センサ21aに対向
させると共に、入力部15によってパレット回転信号S1を
入力する。すると、主制御部12は、第７図ステップST11
において作業完了信号S2の入力がないので、ステップST
12に入り、パレット回転信号S1を受け、ステップST4に
入る。そして、ワーク装着面31Bが作業面側に向けら
れ、該ワーク装着面31Bに対応するワーク装着面指示部3
2Bが、ワーク装着面識別信号検出センサ21aに対向した
状態にされると、主制御部12は、ワーク装着面識別信号
検出センサ21aによってワーク装着面指示部32Bからワー
ク装着面識別信号IDBを受け、該ワーク装着面31Bを識別
する。そして、主制御部12は、上述のワーク装着面31A
の場合と同様に、ステップST5でワーク装着情報WSIを検
索し、ワーク番号WNO“1234"、パレット番号PNO“00
1"、工程番号PRC−Ｂ“4"及び装着フラグSFL−Ｂを読み
出して、ステップST6でワーク装着位置指令図ファイルW
FFを検索し、パレット番号PNO“001"、ワーク装着面が
第２装着面31Bに関するワーク装着位置指令図WPFを読み
出し、ステップST7で、ディスプレイ13上に図示する。
そして、装着フラグSFL−Ｂに基づいてディスプレイ13
上の図のワークを装着すべき位置を着色してワーク装着
情報指令図WSF−Ｂを作成し、表示する。そして、作業
者は、ディスプレイ13のワーク装着情報指令図WSF−Ｂ
を見ながらワーク装着情報WSIにおいて指示されたワー
ク33Bをワーク装着面31B上の所定の位置に装着し、装着
できないワークがあった場合には装着フラグSFL−Ｂを
改訂する入力を行う。そして、主制御部12は、ステップ
ST8、ステップST9で装着フラグSFL−Ｂを改訂し、ステ
ップST10で改訂された装着フラグSFL−Ｂに基づいてパ
レット情報PIF−Ｂを作成し、パレット情報メモリ19に
格納する。

そして、ワーク装着面31C、31Dについても、上述のワ
ーク装着面31A、31Bと同様にして、ワーク装着情報WSI
−Ｃ、WSI−Ｄに基づいてワーク装着情報指令図WSF−
Ｃ、WSF−Ｄを作成してディプレイ13に表示し、装着フ
ラグSFL−Ｃ、SFL−Ｄを改訂して、改訂された装着フラ
グSFL−Ｃ、SFL−Ｄに基づいてパレット情報PIF−Ｃ、P
IF−Ｄを作成して、パレット情報メモリ19に格納する。

こうして、全てのワーク装着面31A、31B、31C、31D
に、ワーク33A₂等のワークを装着できない位置を除く全
ての装着すべき位置に、ワーク33の装着が完了すると、
作業者は、パレット搭載テーブル23aを第２図矢印Ｅ、
Ｆ方向に適宜回転させ、パレット９に設けられたパレッ
ト情報格納素子9aを、作業台23に設けられたパレット情
報読み書きヘッド20aに対向させる。そして、段取り指
示端末11の入力部15を操作して作業完了信号S2を入力す
る。そして、ステップST11において、主制御部12が作業
完了信号S2を受けるとステップST13に入り、主制御部12
は、パレット情報メモリ19に格納されている各ワーク装
着面31に対応したパレット情報PIF（PIF−Ａ、PIF−
Ｂ、PIF−Ｃ及びPIF−Ｄ）を、パレット情報入出力制御
部20、パレット情報読み書きヘッド20aによって、パレ
ット９のパレット情報格納素子9aに書き込む。そして、
段取り指示端末11の主制御部12は、ホストコンピュータ
26に対して取付け終了信号S3を出力する。

そして、段取り指示端末11から取付け終了信号S3が出
力されると、第３図に示すホストコンピュータ26の加工
管理部27は、ストッカメモリ51に格納された第６図に示
すワーク管理テーブルTABLを検索して、パレットの格納
されていないワークストッカ２のストッカ番号SNOを確
認する。そして、モジュール番号MNO“2"及びストッカ
番号SNO“08"が確認されると、加工管理部27は、ワーク
管理テーブルTABLのモジュール番号MNO“2"及びストッ
カ番号SNO“08"の箇所に、ローディングステーション10
において段取りの完了したパレット９のパレット番号PN
O“001"、パレット９に装着されたワーク33のワーク番
号WNO“1234"等を書き込むと共に、リフト制御部52よっ
て搬送リフト６を駆動制御して、段取りの終了したパレ
ット９をモジュール番号MNO“2"及びストッカ番号SNO
“08"のワークストッカ２に収納する。そして、パレッ
ト９は、加工スケジュールMSCに基づいて加工を行うた
めに各工作機械５に搬送されるまで、前記ワークストッ
カ２に格納される。また、パレット９がローディングス
テーション10から搬出されると、ホストコンピュータ26
は加工スケジュールメモリ29内の加工スケジュールMSC
を参照して、新たなパレットをローディングステーショ
ン10に搬入すると共に、段取り指示端末11に対して新た
なパレットに対応するワーク装着情報を出力する。そし
て、上述の場合と同様にして、作業者が所定のワークを
前記パレットの所定の位置に装着してゆく。

ワークストッカ２に格納されたパレット９に装着され
たワーク33は、ホストコンピュータ26の加工スケジュー
ルメモリ29内に格納された加工スケジュールMSCに従っ
て、工作機械５によって加工される。あるワーク33を工
作機械５によって加工する際には、加工に先立って、ホ
ストコンピュータ26の加工管理部27は、加工プログラム
メモリ28内に格納された当該ワーク33に対応する加工プ
ログラムPROを読み出し、該加工プログラムPROを通信回
路24を介して工作機械５に転送する。第４図に示す工作
機械５の主制御部36は、ホストコンピュータ26から受け
取った加工プログラムPROを加工プログラムメモリ37に
格納する。前記加工プログラムPROは、第16図に示すよ
うに、ワーク番号WNO“1234"のワーク33を工作機械５に
よって加工する場合の全ての工程、即ち第１工程から第
５工程までの加工プログラム（PRO₁〜PRO₅）が結合され
た形となっている。そして、ホストコンピュータ26の加
工管理部27は、加工スケジュールメモリ29内に格納され
た加工スケジュールMSCにおいてパレット９に装着され
たワーク33を加工する順番がくると、リフト制御部52よ
って搬送リフト６を駆動制御して、モジュール番号MNO
“2"及びストッカ番号SNO“08"の前記ワークストッカ２
からパレット９を取り出し、工作機械５に搬送する。ま
た、工作機械５に対して、通信回線24を介してパレット
９の治具台30の各ワーク装着面31A、31B、31C、31Dに装
着されたワーク33A、33B、33C、33Dを加工する際の工程
番号PRC−Ａ“3"、PRC−Ｂ“4"、PRC−Ｃ“4"、PRC−Ｄ
“3"を出力する。

そして、工作機械５にパレット９が搬送され、パレッ
ト交換装置5b上に、パレット情報格納素子9aがパレット
情報読取りヘッド41aに対向した形で配置されると、工
作機械５の主制御部36は、第４図のシステムプログラム
メモリ46に格納された第15図に示すスキップ制御プログ
ラムSCPを読み出し、該スキップ制御プログラムSPCに基
づいてワーク33の加工を行う。即ち、まず、第15図ステ
ップSP1において、主制御部36は、パレット情報入出力
制御部41、パレット情報読取りヘッド41aによって、パ
レット９のパレット情報格納素子9aに格納されたパレッ
ト情報PIFを読み出し、パレット情報メモリ40に格納す
る。そして、主制御部36は、ステップSP2で、パレット
情報PIFに基づいて、ワーク装着面31毎に整理された形
のスキップ情報SIFを作成する。即ち、ワーク装着面31A
に対応するスキップ情報SIF−Ａを作成する際には、第1
1図に示すワーク装着面31Aに対応するパレット情報PIF
−Ａの装着フラグにおいて、符号“1"が与えられた全て
の装着位置番号SPNの符号をホストコンピュータ26から
指示された、ワーク装着面31Aに装着されたワーク33Aを
加工する際の加工工程を示す工程番号PRC−Ａ“3"に改
訂する。従って、作成されたワーク装着面31Aに対応す
るスキップ情報SIF−Ａは、第12図に示すように、実行
工程番号IPNが装着位置番号SPN順に並んだ形で格納さ
れ、ワーク33Aが装着された位置に対応する装着位置番
号SPNが１、３、４の実行工程番号IPNには、ホストコン
ピュータ26から指示された工程番号PRC−Ａ“3"が与え
られ、ワーク33Aが装着されていない位置に対応する装
着位置番号SPNが２、５、６の実行工程番号IPNには、パ
レット情報PIF−Ａの符号“0"がそのまま与えられる。
同様にして、スキップ情報SIF−Ｂ、SIF−Ｃ、SIF−Ｄ
については、パレット情報PIF−Ｂ、PIF−Ｃ、PIF−Ｄ
において符号“1"が与えられた全ての装着位置番号SPN
の実行工程番号IPNに、ホストコンピュータ26から指示
された工程番号PRC−Ｂ“4"、PRC−Ｃ“4"、PRC−Ｄ
“3"がそれぞれ与えられ、パレット情報PIF−Ｂ、PIF−
Ｃ、PIF−Ｄにおいて符号“0"が与えられた全ての装着
位置番号SPNの実行工程番号IPNに、符号“0"が与えられ
る。そして、主制御部36は、作成されたスキップ情報SI
F（SIF−Ａ、SIF−Ｂ、SIF−Ｃ及びSIF−Ｄ）をスキッ
プ情報メモリ39に格納する。そして、主制御部36は、ス
キップ情報SIFの作成されたパレット９をパレット交換
装置5bから加工テーブル5aへ移動させ、パレット９上の
治具台30のワーク装着面31Aが工具の装着された主軸5d
と対向する形で、パレット９を加工テーブル5a上に載置
する。そして、パレット９に装着されたワーク33は主軸
5dによって加工される。なお、パレット９が加工テーブ
ル5aに移動すると、パレット交換装置5bには搬送リフト
６によって新たなパレットが搬送され、前記パレット９
に装着されたワーク33の加工中に、次に加工の行なわれ
るワークの装着された新たなパレットに関するスキップ
情報が作成される。そして、ステップSP3において、主
制御部36は、スキップ情報メモリ39に格納されたスキッ
プ情報SIFを検索し、主軸5dと対向する所定の加工位置
に位置決めされたワーク装着面31Aに対応する第12図に
示すスキップ情報SIF−Ａを読み出す。そして、ステッ
プSP4において、ワーク装着面31Aに装着された各ワーク
33Aについて、第16図に示す加工プログラムPROに基づい
て加工を行う。

加工プログラムPROにおいては、まず、ステップSS1に
おいて、スキップ情報SIF−Ａから装着位置番号SPNが
１、即ちワーク33A₁の実行工程番号IPN“3"を読み出
す。そして、ステップSS2において、前記実行工程番号I
PNを判定し、実行工程番号IPNが“1"でない場合（この
場合、実行工程番号IPNは“3"）は、ステップSS3の第１
工程加工プログラムPRO₁の実行をスキップして、ステッ
プSS4に入る。そして、ステップSS4で実行工程番号IPN
を判定して、実行工程番号IPNが“2"でない場合は、ス
テップSS5の第２工程加工プログラムPRO₂の実行をスキ
ップして、ステップSS6に入る。そして、ステップSS6で
実行工程番号IPNを判定して、実行工程番号IPNが“3"で
ある場合は（この場合、実行工程番号IPNは“3"なの
で）、ステップSS7に入り、主制御部36は、第３工程加
工プログラムPRO₃に基づいて、加工制御部45によって工
具の装着された主軸5d等を駆動制御して、ワーク33A₁の
加工を行う。加工が終了するとステップSS8に入り、ス
テップSS8で実行工程番号IPNを判定して、実行工程番号
IPNが“4"でない場合は、ステップSS9の第４工程加工プ
ログラムPRO₄の実行をスキップして、ステップSS10に入
る。そして、ステップSS10で実行工程番号IPNを判定し
て、実行工程番号IPNが“5"でない場合は、ステップSS1
1の第５工程加工プログラムPRO₅の実行をスキップし
て、第15図のスキップ制御プログラムSCPに戻り、ステ
ップSP5に入る。これにより、加工プログラムPROの内、
実行工程番号IPNで指示された工程番号PRC、例えば工程
番号PRC−Ａ“3"についてのみ、実際の加工が装着フラ
グが“1"の装着位置番号SPNのワーク33に対して行われ
ることになる。ステップSP5においては、ワーク装着面3
1Aの全てのワーク装着位置のワ−ク33Aの加工が終了し
たか、即ちスキップ情報SIF−Ａの装着位置番号SPNが１
から６に対応するワークについての加工プログラムPRO
の実行が終了したかを判定し、終了していない場合は、
ステップSP4に入り、スキップ情報SIF−Ａの次の装着位
置番号SPNが２について、第16図に示す加工プログラムP
ROを実行する。

まず、ステップSS1において、スキップ情報SIF−Ａか
ら装着位置番号SPNが２の実行工程番号IPN“0"を読み込
む。この装着位置番号SPNの２は、ローディングステー
ション10における段取り作業の際に装着できなかったワ
ーク33A₂に対応するものであり、装着位置番号SPNが２
に対応するワーク装着面31A上の位置には、実際は何も
装着されていない。従って、ステップSS2において、実
行工程番号IPNが“1"でないので、ステップSS3の第１工
程加工プログラムPRO₁の実行がスキップされ、ステップ
SS4で実行工程番号IPNが“2"でないので、ステップSS5
の第２工程加工プログラムPRO_sの実行がスキップされ、
ステップSS6で実行工程番号IPNが“3"でないので、ステ
ップSS6の第３工程加工プログラムPRO₃の実行がスキッ
プされ、ステップSS8で実行工程番号IPNが“4"でないの
で、ステップSS9の第４工程加工プログラムPRO₄の実行
がスキップされ、更に、ステップSS10で実行工程番号IP
Nが“5"でないのでステップSS11の第５工程加工プログ
ラムPRO₅の実行がスキップされ、主軸5d等は全く作動し
ないまま第15図のスキップ制御プログラムSCPに戻る。
従って、ワーク33A₂が装着されていないにもかかわらず
主軸5d等が作動するエアカットが生じることが防止で
き、エアカットによって加工時間が長くなることがな
い。同様にして、スキップ制御情報SIF−Ａの全ての装
着位置番号SPN（１〜６）について加工プログラムPROを
実行して、ワーク装着面33Aに装着されたワーク33A₁、3
3A₃、33A₄について工程番号PRC−Ａ“3"、即ち第３工程
の加工が終了すると、第15図のスキップ制御プログラム
SCPのステップSP6に入る。ステップSP6においては、全
てのワーク装着面31についての加工が終了したかを判定
し、終了していない場合はステップSP7に入り、主制御
部36は、加工テーブル制御部43によって加工テーブル5a
を第１図矢印Ｈ方向に90°回転させ、次に加工すべきワ
ーク33Bの装着されている治具台30のワーク装着面31Bを
主軸5dに対向させる。次に、ステップSP3で、主制御部3
6は、スキップ情報メモリ39に格納されたスキップ情報S
IFを検索し、所定の加工位置に位置決めされたワーク装
着面31Bに対応するスキップ情報SIF−Ｂを読み出し、ス
テップSP4において、前記スキップ情報SIF−Ｂに指示さ
れた実行工程番号IPNに従って、ワーク装着面31Bに装着
された各ワーク33Bについて、ワーク装着面31Aと同様に
して加工プログラムPROに基づいて所定の加工を行う。

そして、ワーク装着面31C、31Dに装着されたワーク33
C、33Dについても同様にして、主制御部36は、加工テー
ブル5aを矢印Ｈ方向に90°ずつ回転させ、所定の加工位
置に位置決めされたワーク装着面31C、31Dに対応するス
キップ情報SIF−Ｃ、SIF−Ｃを読み出し、スキップ情報
SIF−Ｃ、SIF−Ｃに指示された実行工程番号IPNに基づ
いて、加工プログラムPROによる加工を行う。以上によ
り、パレット９の各ワーク装着面31に実際に装着された
ワーク33に対してのみ、ワーク装着情報WSIに指示され
た工程内容の加工が行われることになる。

そして、全てのワーク装着面31についての所定の加工
が終了すると工作機械５に設けられた計測器等によって
加工の完了したワーク33の検査を行う。主制御部36は、
計測の終了したパレット９を加工テーブル5aからパレッ
ト交換装置5cに移動させ、パレット情報格納素子9aがパ
レット情報書込みヘッド41bと対向する形でパレット９
をパレット交換装置5c上に載置する。また、加工テーブ
ル5aには、パレット交換装置5bから新たなパレットが移
動して、当該パレットに装着されたワークに関する加工
が行なわれる。一方、パレット交換装置5cにパレット９
が載置されると、主制御部36は、ステップSP8において
前記計測器等による前記ワーク33の検査結果（加工の完
了したワーク33の良品、不良品の別）をパレット情報PI
Fとして、パレット情報入出力制御部41、パレット情報
書込みヘッド41bによってパレット９のパレット情報格
納素子9aに書き込む。この際、検査結果は、ワーク装着
面31毎に整理され、装着位置番号SPN順に並べられて、
検査フラグとして元のパレット情報PIFに付け加えられ
る形でパレット情報格納素子9aに格納される。即ち、第
13図に示すように、治具台30のワーク装着面31Aに装着
されたワーク33A₁、33A₃、33A₄の検査フラグは、検査の
結果、不良品であるワーク33A₁に対応する装着位置番号
SPNが１に対応する欄には符号“0"が与えられ、良品で
あるワーク33A₃、33A₄に対応する装着位置番号SPNが
３、４に対応する欄については符号“1"が与えられる。
また、ワーク33Aの装着されていない位置に対応する装
着位置番号SPNが２、５、６には、検査フラグとして符
号“0"が与えられるので、元のパレット情報PIF−Ａに
付け加えると、新たなパレット情報PIF−Ａでは、ワー
ク33A₁、33A₃、33A₄に対応する装着位置番号SPNが１、
３、４の符号は、それぞれ“10"、“11"、“11"とな
り、ワーク33Aの装着されていない位置に対応する装着
位置番号SPNが２、５、６の符号は、全て“00"となる。

そして、全てのワーク33の検査が終了して、新たなパ
レット情報PIFがパレット情報格納素子9aに格納される
と、工作機械５の主制御部36はホストコンピュータ26に
加工終了信号MSを出力し、これを受けてホストコンピュ
ータ26の加工管理部27は、ワークストッカメモリ51内の
ワーク管理テーブルTABLを参照して、パレット９を工作
機械５から、他のパレットが格納されていないワークス
トッカ２へ搬送リフト６によって搬送する。同時に、加
工管理部27は、前記ワーク管理テーブルTABLの当該ワー
クストッカ２に対応する箇所に、パレット９のパレット
番号PNO“001"、ワーク番号WNO“1234"等を書き込み、
更に、ワーク番号WNOの部分に加工済を表すハッチング
を施す。

そして、ホストコンピュータ26の加工管理部27は、加
工スケジュールメモリ29内の加工スケジュールMSCを参
照して、前記パレット９を搬送リフト６によってワーク
ストッカ２からローディングステーション10に搬送す
る。そしてパレット９がローディングステーション10に
搬送されると、加工管理部27は、段取り指示端末11に対
して、通信回線25を介してワークの取外し指令WUCを出
力と共に、ワーク装着情報WSIを出力する。そして、上
述のワークの取付けの際と同様に、段取り指示端末11の
主制御部12は、システムプログラムメモリ18から端末制
御プログラムTCPを読み出し、該端末制御プログラムTPC
に基づいて、取外しの指示をディスプレイ13に表示す
る。

即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムTCP
は、ステップST1で、ホストコンピュータ26から第５図
に示すワーク装着情報WSIを受け取り、ワーク装着情報
メモリ16に格納する。次に、パレット９がローディング
ステーション10に搬送され、パレット搭載テーブル23a
上に設置されると、作業者はパレット搭載テーブル23a
を第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ、パレット９の
パレット情報格納素子9aを、作業台23上のパレット情報
読み書きヘッド20aと対向させる。なお、前述のワーク
の取付の場合と同様に、パレット情報格納素子9aをパレ
ット情報読み書きヘッド20aと対向させたときに、同時
にワーク装着面31Aがワーク装着面識別検出センサ21a側
に向いた形となるので、このときワーク装着面識別信号
検出センサ21aに対向したパレット搭載テーブル23aのワ
ーク装着面指示部32をワーク装着面31Aを示すワーク装
着面指示部32Aと規定し、同時にワーク装着面指示部32
B、32C、32Dを各々ワーク装着面31B、31C、31Dに対応す
る形で規定する。そして、第７図ステップST2で、主制
御部12は、パレット情報入出力制御部20、パレット情報
読み書きヘッド20aによって、パレット情報格納素子9a
に格納されたパレット番号PNO（“001"）を読み出し、
前記ワーク装着情報WSIのパレット番号PNOと比較する。
そして、両パレット番号が一致するとステップST3に入
る。、ステップST3では、主制御部12はホストコンピュ
ータ26の加工管理部27から指令された作業内容を判断
し、指令がワークの取外し指令WUCである場合はステッ
プST14に入る。そして、主制御部12は、パレット情報入
出力制御部20、パレット情報読み書きヘッド20aによっ
て、パレット９のパレット情報格納素子9aに格納された
パレット情報PIFを読み込み、パレット情報メモリ19に
格納する。次に、ステップST15で、主制御部12は、ワー
ク装着面識別部21、ワーク装着面識別信号検出センサ21
aによって、ローディングステーション10の作業面側に
位置決めされたワーク装着面31Aに対応するワーク装着
面指示部32Aからワーク装着面識別信号IDAを受け、ワー
ク装着面31Aを識別する。次に、ステップST16で、主制
御部12は、ワーク装着情報メモリ16に格納されたワーク
装着情報WSIを検索し、ワーク装着面31Aに装着されたワ
ーク33Aのワーク番号WNO“1234"、パレット番号PNO“00
1"、工程番号PRC−Ａ“3"を読み出す。なお、ワークの
取付けの場合と異なり、取外しの場合は装着フラグSFL
は読み出さない。次に、ステップST17において、主制御
部12は、ワーク装着位置指令図メモリ17に格納されたワ
ーク装着位置指令図ファイルWFFを検索し、ワーク装着
情報WSIで指示された、パレット番号PNO“001"、ワーク
装着面31が第１装着面31Aに関するワーク装着位置指令
図WPFを読みだす。該ワーク装着位置指令図WPFはワーク
の取付けの場合と同一のものであり、第８図に示す画像
データGDTと第９図に示す装着位置番号対応表SNTから構
成されている。そして、主制御部12は前記画像データGD
Tをディスプレイ13上に、第14図に示すように、対応す
る装着位置番号SPN及びパレット番号PNO、ワーク番号WN
O、装着面の識別記号IDP、工程番号PRC−Ａ等と共に表
示する。そして、ステップST18で、主制御部12は、ワー
ク装着情報メモリ19内に格納されたパレット情報PIFを
検索し、識別されたワーク装着面31Aに対応する第13図
に示すパレット情報PIF−Ａを読み出す。そして、ステ
ップST19に入り、取り外すべきワーク33A₁、33A₃、33A₄
についてのパレット情報PIF−Ａの検査結果をワーク検
査結果情報指令図WTF−Ａとしてディスプレイ13に表示
する。即ち、ステップST19で、主制御部12は、ディスプ
レイ13上に線図の形で表示されている画像ｄ−タGDTの
６個のワーク装着位置の内、パレット情報PIF−Ａにお
いて符号“10"が与えられた装着位置番号SPNが１に対応
する位置、従って、検査の結果、加工不良と判断された
ワークが装着された位置を、装着位置番号対応表SNTに
基づいて判断し、その位置に加工不良ワークを表示する
所定の色彩を施して表示する。また、パレット情報PIF
−Ａにおいて符号“11"が与えられた装着位置番号SPNが
３、４に対応する位置、従って、検査の結果、適正な状
態で加工されたものと判断されたワークが装着された位
置を、装着位置番号対応表SNTに基づいて判断し、その
位置に符号“10"とは異なった適正ワークを表示する所
定の色彩を施して表示する。従って、ワーク検査結果情
報指令図WTF−Ａは、第14図において示すように、符号
“10"が附された不良品であるワーク33A₁が装着された
座標（PX₁、PY₁）、即ち、装着位置番号SPNが１に対応
した位置が加工不良ワークを表示する色に着色され、符
号“11"が附された良品であるワーク33A₃、33A₄が装着
された座標（PX₃、PY₃）、（PX₄、PY₄）、即ち、装着位
置番号SPNが３、４に対応した位置が、座標（PX₁、P
Y₁）の位置の色とは異なった適正ワークを表示する色に
着色され、装着されたワーク33の検査結果が認識しやす
い形で表示される。

そして、作業者は、前記ディスプレイ13のワーク検査
結果情報指令図WTF−Ａを見ながら、ワーク装着面31Aか
らワーク33A₁、33A₃、33A₄を取外し、良品と不良品を分
類する。この際、良品と不良品とがディスプレイ13上で
異なった色で表示されるため、良品であるワーク33A₃、
33A₄と、不良品であるワーク33A₁を容易に区別すること
ができる。また、前記ディスプレイ13には、ワーク装着
面31Aに対応するパレット情報PIF−Ａのみがワーク検査
結果情報指令図WTF−Ａとして表示されるので、別のワ
ーク装着面に関するパレット情報PIFと取り違えるよう
なことはない。

こうして、ワーク装着面31Aに装着された全てのワー
ク33Aの取外し、分類が完了すると、次に、作業者はパ
レット搭載テーブル23aを第２図矢印Ｆ又はＥ方向に回
転させ、次にワーク33を取り外すべきワーク装着面31B
又は31Dをローディングステーション10の作業面側に位
置決めし、ワーク装着面指示部32B又は32Dをワーク装着
面識別信号検出センサ21aに対向させると共に、入力部1
5によってパレット回転信号S1を入力する。すると、主
制御部12は、第７図ステップST20において作業完了信号
S2の入力がないので、ステップST21に入り、パレット回
転信号S1を受け、ステップST15に入る。そして、ワーク
装着面31Bに対応するワーク装着面指示部32Bが、ワーク
装着面識別信号検出センサ21aに対向した状態にされる
と、ワーク装着面識別信号検出センサ21aによってワー
ク装着面指示部32Bからワーク装着面識別信号IDBを受
け、該ワーク装着面31Bを識別する。そして、主制御部1
2は、上述のワーク装着面31Aの場合と同様に、ステップ
ST16でワーク装着情報WSIを検索し、ワーク番号WNO“12
34"、パレット番号PNO“001"、工程番号PRC−Ｂ“4"を
読み出して、ステップST17でワーク装着位置指令図ファ
イルWFFを検索し、パレット番号PNO“001"、ワーク装着
面31が第２装着面31Bに関するワーク装着位置指令図WPF
を読み出し、ディスプレイ13上に図示する。そして、ス
テップST18で、パレット情報PIF−Ｂを読み出し、ステ
ップST19で、パレット情報PIF−Ｂに基づいてディスプ
レイ13上にワーク33Bの良品と不良品を区別してワーク
装着位置指令図WPFを着色し、ワーク検査結果情報指令
図WTF−Ｂとして表示する。そして、作業者は、ディス
プレイ13のワーク検査結果情報指令図WTF−Ｂを見なが
ら、ワーク装着面31B上のワーク33Bを取外し、良品と不
良品を分類する。

そして、ワーク装着面31C、31Dについても、上述のワ
ーク装着面31A、31Bと同様にして、主制御部12は、パレ
ット情報PIF−Ｃ、PIF−Ｄに基づいてワーク検査結果情
報指令図WTF−Ｃ、WTF−Ｄを作成してディプレイ13に表
示し、作業者によってワーク33C、ワーク33Dが取り外さ
れ、分類される。

こうして、全てのワーク装着面31A、31B、31C、31Dに
装着されたワーク33の取外し、分類が終了すると、作業
者は、段取り指示端末11の入力部15を操作して作業完了
信号S2を入力する。作業完了信号S2を受けると主制御部
12はホストコンピュータ26に作業完了信号S2を転送し、
ホストコンピュータ26の加工管理部27は当該パレット９
に関する全てのワーク33の取外し作業が完了したことを
認識する。次いで、加工管理部27は加工スケジュールメ
モリ29を検索し、以後の工作機械設備１において、パレ
ット９に装着されるワーク番号WNOが“1234"に関する加
工が有るか否かを判定する。その結果、以後の加工にお
いてワーク番号WNOが“1234"の加工がないものと判定さ
れた場合には、段取り指示端末11に対して作業終了信号
WFSを出力すると共に、リフト制御部52に対してローデ
ィングステーション10でワーク33の取外しが完了したパ
レット９を多段ストッカ３の適宜なワークストッカ２に
収納するように指令する。また、段取り指示端末11は、
端末制御プログラムTCPのステップST22に入り、ホスト
コンピュータ26側から作業終了信号WFSが出力されてき
た場合には、当該パレット９に対する段取り作業は終了
したものとして当該端末制御プログラムTCPの実行を終
了する。

また、ホストコンピュータ26側で加工スケジュールメ
モリ29を検索した結果、ワーク番号WNOが“1234"の加工
が更に指示されていた場合には、段取り指示端末11に対
してワーク取付け指令WACを出力する。すると、段取り
指示端末11は、端末制御プログラムTCPのステップST22
からステップST3に入り、前述のワーク33の取付けと同
様にして、取外しの終了した治具台30に、再び、ワーク
番号WNOが“1234"の未加工ワーク33の取付けを行う。こ
の場合には、既にワーク装着情報メモリ16に格納されて
いるワーク装着情報WSIに基づいてワーク33の取付けが
行われる。

尚、上述の実施例においては、治具台30の各ワーク装
着面31に、同一のワーク番号WNO“1234"のワーク33を装
着したが、ワーク装着面31毎に、異なったワーク番号WN
Oのワークを装着することもできる。この場合には、第
５図に示すワーク装着情報WSIにおいて、ワーク番号WNO
についても、工程番号PRC、装着フラグSFLと同様にワー
ク装着面31毎に整理した形で格納する。また、１つのワ
ーク装着面31に数種のワークを取付けてよいことは勿論
である。また、パレット情報PIFに、装着フラグだけで
なく工程番号を格納して、工作機械５において、スキッ
プ情報SIFを作成せずに、直接、パレット情報PIFに基づ
いて加工プログラムPROを実行するようにしてもよいこ
とは勿論である。また、ワーク装着状況情報及びワーク
検査結果情報をパレット情報PIFとして、パレット９に
設けられたパレット情報格納素子9aに格納する場合につ
いて述べたが、これ等ワーク装着状況情報及びワーク検
査結果情報をホストコンピュータ26が管理するようにし
てもよいことは勿論である。

（ｇ）．発明の効果以上、説明したように本発明は、複数の工作機械５を
有し、パレット９に対してワーク33の着脱作業が行われ
るローディングステーション10を設け、パレット上に載
置されたワークを搬送し、前記各工作機械５又は前記ロ
ーディングステーション10に供給する搬送リフト６など
のワーク搬送手段を有する工作機械設備１において、前
記ローディングステーション10に段取り指示端末11を設
け、前記段取り指示端末11に、前記パレット９に設けら
れた各ワーク装着面31毎に区分されたワーク番号WNO、
工程番号PRC、装着フラグSFLなどのワーク装着情報WSI
を該段取り指示端末に対して提供するホストコンピュー
タ26などのワーク装着情報出力手段を接続し、前記段取
り指示端末11に、前記ワーク装着情報出力手段から段取
り指示端末に提供された前記パレットに装着すべきワー
クに関するワーク装着情報WSIを前記ワーク装着面31毎
に検索して読み出す主制御部12などの検索手段を設け、
検索読み出されたワーク装着面毎のワーク装着情報を表
示するディスプレイ13などの表示手段を設けて構成した
ので、ワークを装着すべき一つのワーク装着面31に対応
するワーク装着情報WSIが表示手段に表示される。従っ
て、作業者が前記表示手段を見ながら作業を行う際に、
多数のワーク装着面31に関するワーク33の取付け指示か
ら、該当するワーク装着面31に関するワークの取付指示
がどれであるかを判定する必要がないので、ワーク装着
面31の数が多くても、ワーク33の取付け指示を取り違え
て、間違った取付け指示に従って作業を行ったり、取付
け指示を誤認することを防ぐことができる。

また、複数の工作機械５を有し、パレット９に対して
ワーク33の着脱作業が行われるローディングステーショ
ン10を設け、パレット９上に載置されたワークを搬送
し、前記各工作機械又は前記ローディングステーション
に供給する搬送リフト６などのワーク搬送手段を有する
工作機械設備１において、前記ローディングステーショ
ン10に段取り指示端末11を設け、前記段取り指示端末11
に、前記パレット９に設けられた各ワーク装着面毎に区
分されたワーク装着情報WSIを該段取り指示端末に対し
て提供するホストコンピュータ26などのワーク装着情報
出力手段を接続し、前記段取り指示端末11に、パレット
のワーク装着面毎のワーク装着位置を示したワーク装着
位置指令図WPFを格納するワーク装着位置指令図メモリ1
7を設け、前記段取り指示端末11に、前記ワーク装着位
置指令図WPFから、前記ワーク装着情報出力手段26より
該段取り指示端末11に対して提供された前記ワーク装着
情報WSIに基いて、ワーク装着面毎のワーク装着情報指
令図WSFを作成する主制御部12などのワーク装着情報指
令図作成手段を設け、作成されたワーク装着情報指令図
WSFを前記ワーク装着面31毎に表示するディスプレイ13
などの表示手段を設けて構成すると、ワーク装着情報WS
Iがワーク装着情報指令図WSFとして表示手段にワーク装
着面31毎に図示され、作業者は、ワーク33の取付け指示
を短時間で正確に認識することができ、ワーク33の取付
け指示を誤認することを防止することができ、また、作
業に要する時間を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による工作機械設備の一実施例を示す
斜視図、第２図は、ローディングステーションの一例を示すブロ
ック図、第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック
図、第４図は、工作機械における制御装置の一例を示す制御
ブロック図、第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式図、第６図は、ワーク管理テーブルの一例を示す模式図、第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチャ
ート、第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例を
示す模式図、第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応表
の一例を示す模式図、第10図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の一
例を示す図、第11図は、パレット情報の一例を示す模式図、第12図は、スキップ情報の一例を示す模式図、第13図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報の
一例を示す模式図、第14図は、第13図に示すパレット情報の表示態様の一例
を示す図、第15図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロー
チャート、第16図は、加工プログラムの一例を示すフローチャート
である。１……工作機械設備５……工作機械６……ワーク搬送手段（搬送リフト）９……パレット 10……ローディングステーション 11……段取り指示端末 12……検索手段、ワーク装着情報指令図作成手段（主制
御部） 13……表示手段（ディスプレイ） 15……入力部 17……ワーク装着位置指令図メモリ 26……ワーク装着情報出力手段（ホストコンピュータ） 31……ワーク装着面 33……ワーク WSI……ワーク装着情報 WNO……ワーク装着情報（ワーク番号） PRC……ワーク装着情報（工程番号） SFL……ワーク装着情報（装着フラグ） PIF……ワーク装着状況情報（パレット情報） WPF……ワーク装着位置指令図 WSF……ワーク装着情報指令図

フロントページの続き (72)発明者棚橋誠愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地ヤマザキマザック株式会社本社工場内 (56)参考文献特開昭60−161802（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−282848（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B32Q 41/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の工作機械を有し、パレットに対して
ワークの着脱作業が行われるローディングステーション
を設け、パレット上に載置されたワークを搬送し、前記
各工作機械又は前記ローディングステーションに供給す
るワーク搬送手段を有する工作機械設備において、前記ローディングステーションに段取り指示端末を設
け、前記段取り指示端末に、前記パレットに設けられた各ワ
ーク装着面毎に区分されたワーク装着情報を該段取り指
示端末に対して提供するワーク装着情報出力手段を接続
し、前記段取り指示端末に、前記ワーク装着情報出力手段か
ら段取り指示端末に提供された前記パレットに装着すべ
きワークに関するワーク装着情報を前記ワーク装着面毎
に検索して読み出す検索手段を設け、検索読み出されたワーク装着面毎のワーク装着情報を表
示する表示手段を設けて構成した工作機械設備。
【請求項２】複数の工作機械を有し、パレットに対して
ワークの着脱作業が行われるローディングステーション
を設け、パレット上に載置されたワークを搬送し、前記
各工作機械又は前記ローディングステーションに供給す
るワーク搬送手段を有する工作機械設備において、前記ローディングステーションに段取り指示端末を設
け、前記段取り指示端末に、前記パレットに設けられた各ワ
ーク装着面毎に区分されたワーク装着情報を該段取り指
示端末に対して提供するワーク装着情報出力手段を接続
し、前記段取り指示端末に、パレットのワーク装着面毎のワ
ーク装着位置を示したワーク装着位置指令図を格納する
ワーク装着位置指令図メモリを設け、前記段取り指示端末に、前記ワーク装着位置指令図か
ら、前記ワーク装着情報出力手段より該段取り指示端末
に対して提供された前記ワーク装着情報に基いて、ワー
ク装着面毎のワーク装着情報指令図を作成するワーク装
着情報指令図作成手段を設け、作成されたワーク装着情報指令図を前記ワーク装着面毎
に表示する表示手段を設けた工作機械設備。