JPS6234758A

JPS6234758A - 自動工作装置

Info

Publication number: JPS6234758A
Application number: JP17277185A
Authority: JP
Inventors: Koji Nishida; 西田　浩治
Original assignee: NISHIDA KIKAI KOSAKUSHO KK
Current assignee: NISHIDA KIKAI KOSAKUSHO KK
Priority date: 1985-08-05
Filing date: 1985-08-05
Publication date: 1987-02-14
Also published as: JPH0460782B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば自動車用エンジン等の様なワークを加
工する際に用いられる自動工作装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、この種の自動工作装置としては、トランスファマ
シンが知られている。

これは、ワークの加工順序に従って配置された複数の自
動工作機械（ステーションマシン）と、ワークを搬送す
る搬送装置とを組合せたものであり、各工程に於ける加
工が全部終了したのを合図にワークを一工程分だけ移動
して次々と全加工を完了させるものである。

而して、多量生産を行なう場合は、前記のトランスファ
マシンを二つ以上並設する事に依り生産性を高める様に
している。

ところが、トランスファマシンは、各工程の加工時間が
異なっていてもその内の最も長い加工時間を基準にして
サイクルタイムが決定されるので、全ての自動工作機械
がフルに稼働されているとは限らず、無駄が多いと共に
、生産性が悪いという難点があった。

とりわけ、二以上のトランスファマシンを並設した場合
は、この事が著しかった。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創
案されたものであり、その目的とする処は、各工程の加
工時間が異なっていても全ての自動工作機械をフルに稼
働させて無駄を省くと共に、生産性を高める様にした自
動工作装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の自動工作装置は、−側に搬入位置を備えた第一
軌道と、搬入位置と同側に搬出位置を備えて第一軌道に
平行な第二軌道と、両軌道の外側に対向すべく配され複
数の工程を行なうべく各工程毎にグループ化されると共
に少なくとも一つのグループには複数台のものを備えた
所要台数の自動工作機械と、各自動工作機械とこれに隣
接する軌道との間に介設され軌道に沿って送入位置と加
工位置と送出位置とを備えてワークを該位置順序で移送
する移送装置と、両軌道の内側間に介設された置台と、
第一軌道に沿って走行すべく設けられワーク受けが行な
われるべく搬入位置に位置できると共に移送装置の送入
位置と送出位置と置台とに対してワーク受渡しが行なえ
る第一台車さ、第二軌道に沿って走行すべく設けられワ
ーク渡しが行なわれるべく搬出位置に位置できると共に
移送装置の送入位置と送出位置と置台とに対してワーク
受渡しが行なえる第二台車と、から構成した事に特徴が
存する。

（作　　用）第一台車は、第一軌道に沿って走行し、少なくとも次の
動作を行なう。

（１）　　ワーク受けが行なわれるべく搬入位置に位置
し、初段グループに於ける移送装置の送入位置に対して
ワーク渡しを行なう。

（２）　　前段グループに於ける移送装置の送出位置か
らワーク受取りを行ない、置台に対してワーク渡しを行
なう。

第二台車は、第二軌道に沿って走行し、少なくとも次の
動作を行なう。

（１）　　置台からワーク受取りを行ない、次段グルー
プに於ける移送装置の送入位置に対してワーク渡しを行
なう。

（２）終段グループに於ける移送装置の送出位置からワ
ーク受取りを行ない、ワーク渡しが行なわれるべく搬出
位置に位置する。

移送装置は、ワークを送入位置、加工位置、送出位置の
順序で移送する。

自動工作機械は、移送装置に依り加工位置に移送されて
来たワークに対して所定の加工を行なう。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の実施例に係る自動工作装置の概要を
示す略式平面図。第２図は、その動作を示す説明図であ
る。

自動工作装置１は、第一軌道２、第二軌道３、自動工作
機械４、移送装置５、置台６、第一台車７、第二台車８
とからその主要部が構成され　　　　□ている。

第一軌道２は、−側に搬入位置２Ａを備えたもので、こ
の例では直線状を呈している。

第二軌道３は、搬入位置２Ａと同側に搬出位置３Ａを備
えて第一軌道２に平行なもので、この例では第一軌道２
と同長で直線状を呈している。

自動工作機械４は、両軌道２．３の外側に対向すべく配
され複数の工程を行なうべく各工程毎にグループ化され
ると共に少なくとも一つのグループには複数台のものを
備えた所要台数のものである。

この例では、工程が二つで各工程の加工時間の比が２：
１であるので、二つのグループＩ。

Ｈに分けられ、第一工程を行なう第一グループＩは第一
軌道２側に配されて置台の自動工作機械４Ａ、４Ｂが設
けられていると共に、第二工程を行なう第ニゲループ■
は第二軌道３側に配されて一台の自動工作機械４Ｃが設
けられている。

各自動工作機械４Ａ〜４Ｃは、全て同一構造を呈して自
動工具交換装置を備えたマシニングセンタを用いて居り
、第一工程ではワークの左側（第１図に於て上側）加工
を、第二工程ではワークの右側加工を夫々行なう様に専
用機化して使用している。

移送装置５は、各自動工作機械４とこれに隣接する軌道
２．３との間に介設され軌道２．３に沿って送入位置ａ
と加工位置すと送出位置Ｃとを備えてワークを該位置順
序ａ、ｂ、ｃで移送するものである。

この例では、自動工作機械４Ａ、４Ｂと第一軌道２との
間には移送装置５Ａ　、５Ｂが、自動工作機械４Ｃと第
二軌道３との間には移送装置５Ｃが夫々設けられて居り
、各移送装置５Ａ〜５Ｃは送入位置ａにあるワークを加
工位置すに、加工位置すにあるワークを送出位置Ｃに夫
々同時に移動できるものにしである。

置台６は、両軌道２．３の内側間に介設されたものであ
る。

この例では、第一軌道２側の移送装置５Ａ。

５Ｂの数に呼応して二つの置台５Ａ、５Ｂが設けられて
いると共に、これらは夫々移送装置５Ａ、５Ｂの送出位
置Ｃに対応する位置に配しである。

第一台車７は、第一軌道２に沿って走行すべく設けられ
、ワーク受けが行なわれるべく搬入位置２Ａに位置でき
ると共に、移送装置５の送入位置３と送出位置Ｃと置台
６とに対してワーク受渡しが行なえるものである。

この例では、ワークを両サイドにシフトできる両サイド
シフト装置（図示せず）を備えたものを一台だけ設けて
いる。

第二台車８は、第二軌道３に沿って走行すべく設けられ
、ワーク渡しが行なわれるべく搬出位置３Ａに位置でき
ると共に、移送装置５の送入位置３と送出位置Ｃと置台
６とに対してワーク受渡しが行なえるものである。

この例では、第一台車７と同様、ワークを両サイドにシ
フトできる両サイドシフト装置（図示せず）を備えたも
のを一台だけ設けている。

尚、第一軌道２の搬入位置２Ａの近傍には、ワークを搬
入する為の搬入装置（図示せず）が設けられていると共
に、第二軌道３の搬出位置３Ａの近傍には、ワークを搬
出する為の搬出装置（図示せず）が設けられている。

ワークは、本実施例では、ワークだけでなく、これを固
定するパレットも含んでいる。

自動工作機械４、移送装置５、第一台車７、第二台車８
は、コンピュータ（図示せず）に依り各動作が制御され
る様にしである。

次に、この様な自動工作装置１の作用を第２図に基づい
て説明する。

（１）　　第一台車７は、ワーク受けが行なわれるべく
搬入位置２Ａに位置する。

（２）　　ワークは、搬入装置（図示せず）に依り第一
台車７へ搬入される。

（３）第一台車７は、初段グループつまり第一グループ
Ｉに於ける移送装置５Ａ、５Ｂの送入位置３に対してワ
ーク渡しを行なう。

（４）第一グループ■に於ける移送装置５Ａ、５Ｂは、
送入位置ａのワークを加工位置すに、加工位置すのワー
クを送出位置Ｃに夫々同時に移動する。

（５）第一グループＩに於ける自動工作機械４Ａ。

４Ｂは、移送装置５Ａ、５Ｂの加工位置すに達したワー
クに対して第一工程の加工を行なう。

（６）第一台車７は、前段グループつまり第一グループ
Ｉに於ける移送装置５Ａ　、５Ｂの送出位置Ｃからワー
ク受取りを行ない、置台５Ａ。

６Ｂに対してワーク渡しを行なう。

（７）第二台車８は、置台５Ａ　、５Ｂからワーク受取
りを行ない、次段グループつまり第ニゲループＩに於け
る移送装置５Ｃの送入位置土に対してワーク渡しを行な
う。

（８）第ニゲループ■に於ける移送装置５Ｃは、送入位
置３のワークを加工位置すに、加工位置すのワークを送
出位置Ｃに夫々同時に移動する。

（９）　　第ニゲループＩに於ける自動工作機械４Ｃは
、移送装置５Ｃの加工位置すに達したワークに対して第
二工程の加工を行なう。

ＧＯ第二台車８は、終段グループつまり第ニゲループ■
に於ける移送装置５Ｃの送出位置Ｃからワーク受取りを
行ない、ワーク渡しが行なわれるべく搬出位置３Ａに位
置する。

αυ　ワークは、搬出装置（図示せず）に依り第二台車
８から搬出される。

尚、第一軌道２並びに第二軌道３は、先の実施例では、
直線状であったが、これに限らず、例えば曲線状であっ
ても良い。

自動工作機械４は、先の実施例では、工程が二つで各工
程の加工時間の比が２：１であったので第一グループ■
と第ニゲループ■に分けると共に第一グループＩには置
台、第ニゲループ■には一台にしたが、これに限らず、
例えば第３図並びに第４図に示す第二実施例′の如く、
工程が三つで各工程の加工時間の比が１：２：１の場合
は、第一グループ１１第ニゲループ■、第三グループ■
に分けると共に第一グループ■には一台、第ニゲループ
Ｈには置台、第三グループ■には一台にし、然も第一軌
道２側と第二軌道３側とに夫々均等台数づつ配する事が
できる。

自動工作機械４は、先の実施例では、各グループのもの
がまとまって第一軌道２側又は第二軌道３側に配したが
、これに限らず、例えば第二実施例の如く、一つのグル
ープつまりこの例では第ニゲループ■のものが第一軌道
２側と第二軌道３側とに分けて配しても差支えない。

自動工作機械４は、先の実施例では、マシニングセンタ
を用いて各工程の加工を行なうべく専用機化して使用し
たが、これに限らず、例えば各工程の加工を行なう専用
のものにしても良い。

自動工作機械４は、先の実施例では、第一軌道２側のも
のと第二軌道３側のものとを正対状態に配したが、これ
に限らず、−例えば非正対状態に配する事ができる。

移送装置５は、先の実施例では、送入位置３にあるワー
クを加工位置すに、加工位置すにあるワークを送出位置
Ｃに夫々同時に移動できるものであったが、これに限ら
ず、例えばワークを順次送入位置３、加工位置ｂ１送出
位置Ｃに移動させるものであっても差支えない。

置台６は、先の実施例では、第一軌道２側の移送装置５
の数に呼応して設けたが、これに限らず、例えば第二軌
道３側の移送装置５の数をも含めてこれに呼応させて設
ける事ができる。

置台６は、先の実施例では、移送装置５の送出位置Ｃに
対応する位置に配したが、これに限らず、例えば第二実
施例の如く、加工位置すに対応する位置でも良い。

第一台車７並びに第二台車８は、先の実施例では、第一
軌道２並びに第二軌道３に於て夫々一台だけであったが
、これに限らず、例えば第二実施例の如く、置台づつに
しても差支えない。

この場合、第一台車７Ａ　、７Ｂどうし並びに第二台車
８Ａ、８Ｂどうしが衝突しない様に制御する必要がある
。

移送装置４、置台６、第一台車７、第二台車８は、先の
実施例では、ワークを旋回させる様にはなっていないが
、これに限らず、例えば第二実施例の如く、第二台車８
Ａ　、　８Ｂにワークを旋回させる旋回装置（図示せず
）を設ける事ができる。とりわけ、第二実施例の如く、
第ニゲループ■の移送装置５Ｂ、５Ｇが第一軌道２側と
第二軌道３側に分かれている場合は、ワークを１８０度
旋回させねばならないので、これが必要である。又、各
工程に於ける加工内容に依り例えばワークを９０度づつ
旋回させねばならない場合も必要である。

自動工作装置１の動作は、先の実施例では、先述の通り
であったが、これに限らず、例えば第二実施例の如く次
の様に動作させる事もできる。

（１）　　第一台車７Ａは、ワーク受けが行なわれるべ
く搬入位置２Ａに位置する。

（２）　　ワー゛りは、搬入装置（図示せず）に依り第
一台車７Ａへ搬入される。

（３）第一台車７Ａは、第一グループＩに於ける移送装
置５Ａの送入位置３に対して直接ワーク渡しが行なえる
と共に、置台６Ａ　、５Ｂに対してワーク渡しが行なえ
る。

（４）第一台車７Ａ　、７Ｂは、置台５Ａ、５Ｂからワ
ーク受取りを行ない、移送装置５Ａの送入位置１に対し
てワーク渡しが行なえる。

（５）第一グループＩに於ける移送装置５Ａは、送入位
置３のワークを加工位置すに、加工位置すのワークを送
出位置Ｃに夫々同時に移動する。

（６）第一グループ１に於ける自動工作機械４Ａは、移
送装置５Ａの加工位置すに達したワークに対して第一工
程の加工を行なう。

（７）第一台車７Ａ、７Ｂは、第一グループＩに於ける
移送装置５Ａの送出位置Ｃからワーク受取りを行ない、
第ニゲループＨに於ける移送装置５Ｂの送入位置１に対
して直接ワーク渡しが行なえると共に、置台６Ａ、６Ｂ
に対してワーク渡しが行なえる。

（８）第一台車７Ａ、７Ｂは、置台６Ａ、６Ｂからワー
ク受取りを行ない、第ニゲループ■に於ける移送装置５
Ｂの送入位置３に対してワーク渡しが行なえる。

（９）　　第二台車８Ａ、８Ｂは、置台５Ａ、５Ｂから
ワーク受取りを行ない、第ニゲループＨに於ける移送装
置５Ｃの送入位置３に対してワーク渡しが行なえる。こ
の場合、第二台車８Ａ、８Ｂの旋回装置（図示せず）に
依りワークを１８０度旋回させる。

αＯ第ニゲループＨに於ける移送装置５Ｂ、５Ｃは、送
入位置３のワークを加工位置すに、加工位置すのワーク
を送出位置Ｃに夫々同時に移動する。

αυ　第ニゲループＨに於ける自動工作機械４Ｂ。

４Ｃは、移送装置５Ｂ、５Ｇの加工位置すに達したワー
クに対して第二工程の加工を行−なう。

（２）第一台車７Ａ、７Ｂは、第ニゲループＨに於ける
移送装置５Ｂの送出位置Ｃからワーク受取りを行ない、
置台５Ａ、５Ｂに対してワーク渡しが行なえる。

α埠　第二台車３Ａ、３Ｂは、第ニゲループ■に於ける
移送装置５Ｃの送出位置Ｃからワーク受取りを行ない、
第三グループ■に於ける移送装置５Ｄの送入位置３に対
して直接ワーク渡しが行なえると共に、置台５Ａ　、５
Ｂに対してワーク渡しが行なえる。この場合、第二台車
８Ａ、８Ｂの旋回装置（図示せず）に依りワークを１８
０度旋回させる。

α→　第二台車３Ａ、８Ｂは、置台５Ａ、５Ｂからワー
ク受取りを行ない、第三グループ■に於ける移送装置５
Ｄの送入位置３に対してワーク渡しが行なえる。

（至）第三グループ■に於ける移送装置５Ｄは、送入位
置ａのワークを加工位置すに、加工位置すのワークを送
出位置Ｃに夫々同時に移動する。

αＱ　第三グループ■に於ける自動工作機械４Ｄは、移
送装置５Ｄの加工位置すに達したワークに対して第三工
程の加工を行なう。

αη　第二台車８Ａ、８Ｂは、第三グループ■に於ける
移送装置５Ｄの送出位置Ｃからワーク受取りを行ない、
置台５Ａ、５Ｂに対してワーク渡しが行なえる。

（ト）第二台車８Ａは、第三グループ■に於ける移送装
置Ｃからワーク受取りを行ない、ワーク渡しが行なわれ
るべく搬出位置３Ａに直接位置すると共に、置台５Ａ、
５Ｂからワーク受取りを行ない、ワーク渡しが行なわれ
るべく搬出位置３Ａに位置できる。

ＯＩ　　ワークは、搬出装置（図示せず）に依り第置台
車８Ａから搬出される。

（発明の効果）以上既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効
果を奏する事ができる。

（１）第一軌道、第二軌道、自動工作機械、移送装置、
第一台車、第二台車、置台に依り構成したので、各工程
の加工時間が異なっていても全ての自動工作機械をフル
に稼働させる事ができ、無駄を省く事ができると共に、
生産性を高める事ができる。

（２）各工程の加工時間に呼応して自動工作機械の台数
を定める事ができるので、加工時間の短かい工程の自動
工作機械の台数を削減できる。

この為、設備費の低減を図る事ができる。

（３）第一軌道の一側に搬入位置を設けると共に、第二
軌道の同側に搬出位置を設けたので、ワークの搬入並び
に搬出が一処で行なえてこれらが容易に行なえる。

（４）第一軌道と第二軌道とを平行に配すると共に、こ
れらの内側間には置台をこれらの外側には自動工作機械
を夫々設けてワークがＵ型に搬送される様にしたので、
全長を短かくでき、設置場所の有効利用を図る事ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る自動工作装置の概要を
示す略式平面図。第２図は、その動作を示す説明図。゛第３図は、本発明の第二実施例に係る自動工作装置の
概要を示す平面図。第４図は、その動作を示す説明図である。１・・・・・・自動工作装置２・・・・・・第一軌道３・・・・・・第二軌道４・・・・・・自動工作機械５・・・・・・移送装置６・・・・・・置　　台７・・・・・・第一台車８・・・・・・第二台車

Claims

【特許請求の範囲】

一側に搬入位置を備えた第一軌道と、搬入位置と同側に
搬出位置を備えて第一軌道に平行な第二軌道と、両軌道
の外側に対向すべく配され複数の工程を行なうべく各工
程毎にグループ化されると共に少なくとも一つのグルー
プには複数台のものを備えた所要台数の自動工作機械と
、各自動工作機械とこれに隣接する軌道との間に介設さ
れ軌道に沿つて送入位置と加工位置と送出位置とを備え
てワークを該位置順序で移送する移送装置と、両軌道の
内側間に介設された置台と、第一軌道に沿つて走行すべ
く設けられワーク受けが行なわれるべく搬入位置に位置
できると共に移送装置の送入位置と送出位置と置台とに
対してワーク受渡しが行なえる第一台車と、第二軌道に
沿つて走行すべく設けられワーク渡しが行なわれるべく
搬出位置に位置できると共に移送装置の送入位置と送出
位置と置台とに対してワーク受渡しが行なえる第二台車
と、から構成した事を特徴とする自動工作装置。