JPH0542459A - パレツト搬送システム - Google Patents
パレツト搬送システムInfo
- Publication number
- JPH0542459A JPH0542459A JP22361991A JP22361991A JPH0542459A JP H0542459 A JPH0542459 A JP H0542459A JP 22361991 A JP22361991 A JP 22361991A JP 22361991 A JP22361991 A JP 22361991A JP H0542459 A JPH0542459 A JP H0542459A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- return conveyor
- pallet
- lines
- section
- Prior art date
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- Pending
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リターンコンベアおよびストッカラインの部
分の構成を簡単化し、パレット搬送システムを小型化す
る。 【構成】 加工済ワーク搬出部Ｃと未加工ワーク搬入部
Ａとの間のリターンコンベアを上流側リターンコンベア
２１と下流側リターンコンベア２２に分割する。並列配
置されたストッカライン１６、１７、１８を、上流側リ
ターンコンベア２１と下流側リターンコンベア２２の間
に設ける。上流側リターンコンベア２１とストッカライ
ン１６、１７、１８の間、また下流側リターンコンベア
２２とストッカライン１６、１７、１８の間にそれぞれ
トラバーサ１９、２０を設ける。ストッカライン１６、
１７、１８の１つがリターンコンベアの一部を構成す
る。
分の構成を簡単化し、パレット搬送システムを小型化す
る。 【構成】 加工済ワーク搬出部Ｃと未加工ワーク搬入部
Ａとの間のリターンコンベアを上流側リターンコンベア
２１と下流側リターンコンベア２２に分割する。並列配
置されたストッカライン１６、１７、１８を、上流側リ
ターンコンベア２１と下流側リターンコンベア２２の間
に設ける。上流側リターンコンベア２１とストッカライ
ン１６、１７、１８の間、また下流側リターンコンベア
２２とストッカライン１６、１７、１８の間にそれぞれ
トラバーサ１９、２０を設ける。ストッカライン１６、
１７、１８の１つがリターンコンベアの一部を構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットに載置された
ワークが未加工ワーク搬入部から加工部を経て加工済ワ
ーク搬出部へ搬送され、ワークが搬出された後、パレッ
トがリターンコンベアによって再度未加工ワーク搬入部
へと戻り、以下これを繰り返すように構成されたパレッ
ト搬送システムに関する。
ワークが未加工ワーク搬入部から加工部を経て加工済ワ
ーク搬出部へ搬送され、ワークが搬出された後、パレッ
トがリターンコンベアによって再度未加工ワーク搬入部
へと戻り、以下これを繰り返すように構成されたパレッ
ト搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のパレット搬送システムとし
て、図３に示すような構成が知られている。この図にお
いて、ワーク取付ロボット１１は、未加工ワーク搬入部
ＡにおいてワークをパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃに取り付
け、このワークを載置されたパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ
は搬送コンベア１２によってワーク加工部Ｂに搬送され
る。ワーク加工部Ｂにおいてマシン群１３によって加工
されたワークは、加工済ワーク搬出部Ｃにおいて、完成
品取外ロボット１４によりパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃか
ら取り外される。空のパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃはリタ
ーンコンベア１５により加工ワーク搬入部Ａへと戻され
る。
て、図３に示すような構成が知られている。この図にお
いて、ワーク取付ロボット１１は、未加工ワーク搬入部
ＡにおいてワークをパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃに取り付
け、このワークを載置されたパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ
は搬送コンベア１２によってワーク加工部Ｂに搬送され
る。ワーク加工部Ｂにおいてマシン群１３によって加工
されたワークは、加工済ワーク搬出部Ｃにおいて、完成
品取外ロボット１４によりパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃか
ら取り外される。空のパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃはリタ
ーンコンベア１５により加工ワーク搬入部Ａへと戻され
る。
【０００３】この従来例は、３種類のワークを加工する
ように構成されており、このワークの種類に対応させて
３種類のパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃが設けられている。
すなわち、各ワークは対応したパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃに載置されるようになっており、リターンコンベア１
５の側部には各パレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃを収容するた
め、３列の平置きストッカライン１６、１７、１８が配
設されている。このストッカライン１６、１７、１８の
両端には、それぞれトラバーサ１９、２０が設けられて
いる。トラバーサ１９は、リターンコンベア１５の上流
側の端部において、ワーク加工の切り換え時、空のパレ
ットをリターンコンベア１５から所定のストッカライン
に戻し、またトラバーサ２０は、リターンコンベア下流
側の端部において、切り換えるべきパレットを収容する
ストッカラインからリターンコンベア１５に対して１つ
のパレットを搬出する。
ように構成されており、このワークの種類に対応させて
３種類のパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃが設けられている。
すなわち、各ワークは対応したパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃに載置されるようになっており、リターンコンベア１
５の側部には各パレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃを収容するた
め、３列の平置きストッカライン１６、１７、１８が配
設されている。このストッカライン１６、１７、１８の
両端には、それぞれトラバーサ１９、２０が設けられて
いる。トラバーサ１９は、リターンコンベア１５の上流
側の端部において、ワーク加工の切り換え時、空のパレ
ットをリターンコンベア１５から所定のストッカライン
に戻し、またトラバーサ２０は、リターンコンベア下流
側の端部において、切り換えるべきパレットを収容する
ストッカラインからリターンコンベア１５に対して１つ
のパレットを搬出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のパレ
ット循環ラインの構造は、加工済ワーク搬出部Ｃから未
加工ワーク搬入部Ａにかけて空のパレットＰａ、Ｐｂ、
またはＰｃを運ぶリターンコンベア１５と、現在ライン
を流れている特定パレット（例えばＰａ）に対するスト
ッカライン１６と、現在使用されていないパレット（例
えばパレットＰｂ、Ｐｃ）を収容するストッカライン１
７、１８を有している。すなわち従来のパレット循環ラ
インは、リターンコンベアの近傍に複数列のストッカラ
インが並んで設けられており、パレットの種類が多けれ
ばそれだけストッカライン列も増え、パレット搬送シス
テムが大型化するという問題がある。
ット循環ラインの構造は、加工済ワーク搬出部Ｃから未
加工ワーク搬入部Ａにかけて空のパレットＰａ、Ｐｂ、
またはＰｃを運ぶリターンコンベア１５と、現在ライン
を流れている特定パレット（例えばＰａ）に対するスト
ッカライン１６と、現在使用されていないパレット（例
えばパレットＰｂ、Ｐｃ）を収容するストッカライン１
７、１８を有している。すなわち従来のパレット循環ラ
インは、リターンコンベアの近傍に複数列のストッカラ
インが並んで設けられており、パレットの種類が多けれ
ばそれだけストッカライン列も増え、パレット搬送シス
テムが大型化するという問題がある。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、リターンコ
ンベアおよびストッカラインの部分の構成を簡単化し、
パレット搬送システムを小型化することを目的としてな
されたものである。
ンベアおよびストッカラインの部分の構成を簡単化し、
パレット搬送システムを小型化することを目的としてな
されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパレット搬
送システムは、ワークを載置する複数のパレットが連続
して未加工ワーク搬入部、加工部、加工済ワーク搬出
部、リターンコンベアを順に通過するようにし、以て１
つの循環路を連続走行するように構成されたパレット搬
送システムであって、加工済ワーク搬出部と未加工ワー
ク搬入部との間に位置するリターンコンベアに対して、
パレットを収容する複数列のストッカラインを並列配置
すると共に、ストッカラインのうちいずれか１つのスト
ッカラインを、リターンコンベアの一部に兼用させたこ
とを特徴としている。
送システムは、ワークを載置する複数のパレットが連続
して未加工ワーク搬入部、加工部、加工済ワーク搬出
部、リターンコンベアを順に通過するようにし、以て１
つの循環路を連続走行するように構成されたパレット搬
送システムであって、加工済ワーク搬出部と未加工ワー
ク搬入部との間に位置するリターンコンベアに対して、
パレットを収容する複数列のストッカラインを並列配置
すると共に、ストッカラインのうちいずれか１つのスト
ッカラインを、リターンコンベアの一部に兼用させたこ
とを特徴としている。
【０００７】
【作用】複数列のストッカラインのうち１つのストッカ
ラインを、リターンコンベアの一部として利用するた
め、１つのストッカラインに相当するリターンコンベア
部分の面積だけパレット搬送システムを小型化できる。
ラインを、リターンコンベアの一部として利用するた
め、１つのストッカラインに相当するリターンコンベア
部分の面積だけパレット搬送システムを小型化できる。
【０００８】
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るパレット搬送システムの
概略的構成を示す平面図である。この図において、従来
例を示す図３と同一の部分は、同一の符号により示され
ている。
図１は本発明の一実施例に係るパレット搬送システムの
概略的構成を示す平面図である。この図において、従来
例を示す図３と同一の部分は、同一の符号により示され
ている。
【０００９】すなわち、ワークは未加工ワーク搬入部Ａ
において、ワーク取付ロボット１１により所定のパレッ
トＰａ、Ｐｂ、Ｐｃに載置され、搬送コンベア１２によ
ってワーク加工部Ｂに搬送されて、所定のマシン群１３
ａ、１３ｂ、１３ｃによって加工される。そしてワーク
は、加工済ワーク搬出部Ｃにおいて、完成品取外ロボッ
ト１４によりパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃから取り外さ
れ、ワークを除去されたパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃはリ
ターンコンベア１５により加工ワーク搬入部Ａへと戻さ
れる。
において、ワーク取付ロボット１１により所定のパレッ
トＰａ、Ｐｂ、Ｐｃに載置され、搬送コンベア１２によ
ってワーク加工部Ｂに搬送されて、所定のマシン群１３
ａ、１３ｂ、１３ｃによって加工される。そしてワーク
は、加工済ワーク搬出部Ｃにおいて、完成品取外ロボッ
ト１４によりパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃから取り外さ
れ、ワークを除去されたパレットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃはリ
ターンコンベア１５により加工ワーク搬入部Ａへと戻さ
れる。
【００１０】このパレット搬送システムは、ワーク加工
時、複数（例えば、１２個）の同一種類のパレットが１
つの循環ライン上に配置されており、各パレットはコン
ベア１２に搬送されて各部Ａ、Ｂ、Ｃを順次通過するよ
うになっている。
時、複数（例えば、１２個）の同一種類のパレットが１
つの循環ライン上に配置されており、各パレットはコン
ベア１２に搬送されて各部Ａ、Ｂ、Ｃを順次通過するよ
うになっている。
【００１１】ストッカライン１６、１７、１８は、本実
施例においては３列だけ並列配置されているが、その数
は必要に応じて定められる。リターンコンベアは、上流
側リターンコンベア２１と下流側リターンコンベア２２
とから成る。上流側リターンコンベア２１はストッカラ
イン１６、１７、１８の上流側に、また下流側リターン
コンベア２２はストッカライン１６、１７、１８の下流
側にそれぞれ設けられる。すなわち、リターンコンベア
２１、２２はストッカライン１６、１７、１８によって
相互に接続される。上流側リターンコンベア２１とスト
ッカライン１６、１７、１８の間、またストッカライン
１６、１７、１８と下流側リターンコンベア２２の間に
は、それぞれトラバーサ１９、２０が設けられる。
施例においては３列だけ並列配置されているが、その数
は必要に応じて定められる。リターンコンベアは、上流
側リターンコンベア２１と下流側リターンコンベア２２
とから成る。上流側リターンコンベア２１はストッカラ
イン１６、１７、１８の上流側に、また下流側リターン
コンベア２２はストッカライン１６、１７、１８の下流
側にそれぞれ設けられる。すなわち、リターンコンベア
２１、２２はストッカライン１６、１７、１８によって
相互に接続される。上流側リターンコンベア２１とスト
ッカライン１６、１７、１８の間、またストッカライン
１６、１７、１８と下流側リターンコンベア２２の間に
は、それぞれトラバーサ１９、２０が設けられる。
【００１２】ストッカライン１６、１７、１８は、例え
ばローラコンベアであり、その上に載置されたパレット
を下流側リターンコンベア２２に向かって搬送させるこ
とができる。トラバーサ１９、２０は所定のストッカラ
イン１６、１７、１８に対応する位置にあり、そのスト
ッカライン１６、１７、１８に対してパレットの受け渡
しを行う。このトラバーサ１９、２０は作業員Ｍによっ
て切り換えられるか、あるいは図示しないコンピュータ
等によって自動的に切換制御される。
ばローラコンベアであり、その上に載置されたパレット
を下流側リターンコンベア２２に向かって搬送させるこ
とができる。トラバーサ１９、２０は所定のストッカラ
イン１６、１７、１８に対応する位置にあり、そのスト
ッカライン１６、１７、１８に対してパレットの受け渡
しを行う。このトラバーサ１９、２０は作業員Ｍによっ
て切り換えられるか、あるいは図示しないコンピュータ
等によって自動的に切換制御される。
【００１３】図示された例において、現在ライン上には
パレットＰａが流れている。加工済ワーク搬出部Ｃと未
加工ワーク搬入部Ａとの間に位置するストッカラインの
うち、ストッカライン１７には、パレットは１つのみ収
容されているが、ストッカライン１６には１２個のパレ
ットＰｂが、またストッカライン１８には１２個のパレ
ットＰｃがそれぞれ収容されている。
パレットＰａが流れている。加工済ワーク搬出部Ｃと未
加工ワーク搬入部Ａとの間に位置するストッカラインの
うち、ストッカライン１７には、パレットは１つのみ収
容されているが、ストッカライン１６には１２個のパレ
ットＰｂが、またストッカライン１８には１２個のパレ
ットＰｃがそれぞれ収容されている。
【００１４】次に、図２を参照して本実施例におけるパ
レット搬送システムの作動を説明する。例えば、現在パ
レットＰａに対応するワークを加工していると仮定す
る。引き続きその加工を継続する場合、両トラバーサ１
９、２０は作動されない。したがってこの場合、加工済
ワークが取り外された後、リターンコンベア２１によっ
て未加工ワーク搬入部Ａへと向かうパレットＰａは、対
応する空のパレットストッカライン１７に入り、そのま
まストッカライン１７により搬送されて未加工ワーク搬
入部Ａへと戻る（図２（ａ）参照）。
レット搬送システムの作動を説明する。例えば、現在パ
レットＰａに対応するワークを加工していると仮定す
る。引き続きその加工を継続する場合、両トラバーサ１
９、２０は作動されない。したがってこの場合、加工済
ワークが取り外された後、リターンコンベア２１によっ
て未加工ワーク搬入部Ａへと向かうパレットＰａは、対
応する空のパレットストッカライン１７に入り、そのま
まストッカライン１７により搬送されて未加工ワーク搬
入部Ａへと戻る（図２（ａ）参照）。
【００１５】次に、パレットＰａに対応するワークの加
工から、パレットＰｂに対応するワークの加工へと切り
換える場合、パレットＰａはそのまま元のストッカライ
ン１７に搬入されるが、下流側のトラバーサ２０が切り
換えられ、ストッカライン１６からパレットＰｂが排出
される（図２（ｂ）参照）。
工から、パレットＰｂに対応するワークの加工へと切り
換える場合、パレットＰａはそのまま元のストッカライ
ン１７に搬入されるが、下流側のトラバーサ２０が切り
換えられ、ストッカライン１６からパレットＰｂが排出
される（図２（ｂ）参照）。
【００１６】以上のように本実施例では、３種類のスト
ッカライン１６、１７、１８のうち、１つのストッカラ
インがリターンコンベアとして作用するため、リターン
コンベアとストッカラインが分離して構成されていた従
来のパレット搬送システム（図３参照）と異なり、１パ
レットストッカラインに相当するリターンコンベア部分
だけスペースを削減することができ、設備自体の省スペ
ース化やこれに伴うコストダウンが図られる。
ッカライン１６、１７、１８のうち、１つのストッカラ
インがリターンコンベアとして作用するため、リターン
コンベアとストッカラインが分離して構成されていた従
来のパレット搬送システム（図３参照）と異なり、１パ
レットストッカラインに相当するリターンコンベア部分
だけスペースを削減することができ、設備自体の省スペ
ース化やこれに伴うコストダウンが図られる。
【００１７】なお、本発明によるパレットストッカライ
ン搬送ラインは、図示した実施例に限定されるものでは
なく、例えば加工機械やパレットストッカラインの数も
任意の数にすることが可能である。
ン搬送ラインは、図示した実施例に限定されるものでは
なく、例えば加工機械やパレットストッカラインの数も
任意の数にすることが可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、リターン
コンベアおよびストッカラインの部分の構成が簡単化さ
れ、パレット搬送システムが小型化するという効果が得
られる。
コンベアおよびストッカラインの部分の構成が簡単化さ
れ、パレット搬送システムが小型化するという効果が得
られる。
【図１】本発明の一実施例に係るパレット搬送システム
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１に示すパレット搬送システムの作動を説明
する図である。
する図である。
【図３】従来のパレット搬送ラインを示す平面図であ
る。
る。
２１、２２ リターンコンベア １６、１７、１８ ストッカライン １９、２０ トラバーサ Ａ 未加工ワーク搬入部 Ｂ ワーク加工部 Ｃ 加工済ワーク搬出部 Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ パレット
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを載置する複数のパレットが連続
して未加工ワーク搬入部、加工部、加工済ワーク搬出
部、リターンコンベアを順に通過するようにし、以て１
つの循環路を連続走行するように構成されたパレット搬
送システムであって、上記加工済ワーク搬出部と未加工
ワーク搬入部との間に位置するリターンコンベアに対し
て、上記パレットを収容する複数列のストッカラインを
並列配置すると共に、該ストッカラインのうちいずれか
１つのストッカラインを、上記リターンコンベアの一部
に兼用させたことを特徴とするパレット搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22361991A JPH0542459A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | パレツト搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22361991A JPH0542459A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | パレツト搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542459A true JPH0542459A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16801045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22361991A Pending JPH0542459A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | パレツト搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542459A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170019093A (ko) * | 2015-08-11 | 2017-02-21 | 김원정 | 쐐기형 암석 파쇄장치 |
| CN110976380A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 天津工程机械研究院有限公司 | 输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法 |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP22361991A patent/JPH0542459A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170019093A (ko) * | 2015-08-11 | 2017-02-21 | 김원정 | 쐐기형 암석 파쇄장치 |
| CN110976380A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 天津工程机械研究院有限公司 | 输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法 |
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