JPS62166953A - パレツトの移送方法 - Google Patents
パレツトの移送方法Info
- Publication number
- JPS62166953A JPS62166953A JP959186A JP959186A JPS62166953A JP S62166953 A JPS62166953 A JP S62166953A JP 959186 A JP959186 A JP 959186A JP 959186 A JP959186 A JP 959186A JP S62166953 A JPS62166953 A JP S62166953A
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- Japan
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- pallet
- processing device
- empty
- pallets
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は生産ラインにおい−〔複数のワークピースを
収容しているパレットを運搬するロボットの移送方法に
関するものである。
収容しているパレットを運搬するロボットの移送方法に
関するものである。
第３図は従来の加工装置とロボットによる生産ラインを
示した図で、同図（、）は平面図、同図缶）は正面図で
ある。図中で１，２は第１．第２の加工装置、１ｍ、２
ａはそれぞれ第１．第２の加工装置１．２の入口、１ｂ
、２ｂはそれぞれ第１．第２の加工装［１，２の出口、
３はパレット移送用のロボット、４はそのロボット３の
軌道である。
示した図で、同図（、）は平面図、同図缶）は正面図で
ある。図中で１，２は第１．第２の加工装置、１ｍ、２
ａはそれぞれ第１．第２の加工装置１．２の入口、１ｂ
、２ｂはそれぞれ第１．第２の加工装［１，２の出口、
３はパレット移送用のロボット、４はそのロボット３の
軌道である。
次に動作について第４図を用いて説明する。
このように構成される生産ラインでは、ワークピースが
まず、第１の加工装置１で処理され、次に第２の加工装
置２で処理されるとする。また、ラインの初期状態では
それぞれ加工装置出口１ｂ。
まず、第１の加工装置１で処理され、次に第２の加工装
置２で処理されるとする。また、ラインの初期状態では
それぞれ加工装置出口１ｂ。
２ｂにあらかじめ加工したワークピースを収容すル空パ
レットＰ１がおいであるとする（第４図（ａ））。
レットＰ１がおいであるとする（第４図（ａ））。
まず、第１の加工装置人口１１に実パンツ）Ｐｔが供給
され（第４図缶））、第１の加工装置１で処理され、加
工装置人口１息にはワークピースが排出した空パレット
Ｐ、が、加工装置出口１ｂには処理されたワークピース
が収容された実パレットＰ２ができる（第４図（Ｃ））
。次に、加工装置出口１ｂの実パンツ）Ｐｔは次の工程
で第２の加工装置２に移送され、更に空き状態になった
加工装置出口１ｂへ加工装置人口１ａの空きパレツ）Ｐ
ｘが移送され、第１の加工装置１は初期状態となシ、次
の実パンツ）Ｐｔの供給が可能となる（第４図（ｄ））
。
され（第４図缶））、第１の加工装置１で処理され、加
工装置人口１息にはワークピースが排出した空パレット
Ｐ、が、加工装置出口１ｂには処理されたワークピース
が収容された実パレットＰ２ができる（第４図（Ｃ））
。次に、加工装置出口１ｂの実パンツ）Ｐｔは次の工程
で第２の加工装置２に移送され、更に空き状態になった
加工装置出口１ｂへ加工装置人口１ａの空きパレツ）Ｐ
ｘが移送され、第１の加工装置１は初期状態となシ、次
の実パンツ）Ｐｔの供給が可能となる（第４図（ｄ））
。
従来の移送方法は、以上のように構成されていたので、
加工装置入口で発生した空パレツ）Ｐｓが加工装置出口
の実パレットが移送されるまで入口に滞留していなけれ
ばならず、その結果、新らたな実パンツ）Ｐｚをその装
置に供給できず、加工装置の生産効率が悪いという問題
点があった。
加工装置入口で発生した空パレツ）Ｐｓが加工装置出口
の実パレットが移送されるまで入口に滞留していなけれ
ばならず、その結果、新らたな実パンツ）Ｐｚをその装
置に供給できず、加工装置の生産効率が悪いという問題
点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、実パレット、空パレットの加工装置からの排
出を速め、加工装置の生産効率を高める移送方法を得る
ことを目的とする。
たもので、実パレット、空パレットの加工装置からの排
出を速め、加工装置の生産効率を高める移送方法を得る
ことを目的とする。
この発明の移送方法は、加工装置の近くにバッファを設
置し、実パレット、空パレットが本来移送されるべき場
所に他のパレットがアシ、移送できない時はバッファに
移送することにより、加工装置からすみやかにパレット
を排出し、次のパレットの供給を可能にして加工装置の
生産効率を上げるものである。
置し、実パレット、空パレットが本来移送されるべき場
所に他のパレットがアシ、移送できない時はバッファに
移送することにより、加工装置からすみやかにパレット
を排出し、次のパレットの供給を可能にして加工装置の
生産効率を上げるものである。
この発明におけるバッファで、加工装置の入口。
出口にある実パレット、空パレットをすみやかに取去す
ることができ、いつまでも加工装置の出入口を不要なパ
レットで占有されることがなくなり、加工装置の生産効
率が向上する。
ることができ、いつまでも加工装置の出入口を不要なパ
レットで占有されることがなくなり、加工装置の生産効
率が向上する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、同図（、）は生産ラインの平面図、同図（
ｂ）は正面図である。図中、１’、２’は第１、第２の
加工装置であり、ｉａ、２ｍはそれぞれ第１．第２の加
工装置１’、２’の入口、１ｂ、２ｂはその出口である
。また、１ｅ、２ｃは実パレットバッファ、１ｄ、２ｄ
は空パレットバッファであり、３はパレット移送用のロ
ボット、４はそのロボットの軌道である。
図において、同図（、）は生産ラインの平面図、同図（
ｂ）は正面図である。図中、１’、２’は第１、第２の
加工装置であり、ｉａ、２ｍはそれぞれ第１．第２の加
工装置１’、２’の入口、１ｂ、２ｂはその出口である
。また、１ｅ、２ｃは実パレットバッファ、１ｄ、２ｄ
は空パレットバッファであり、３はパレット移送用のロ
ボット、４はそのロボットの軌道である。
次に動作について第２図を用いて説明する。
このように構成される生産ラインでは、第１の加工装置
１′の初期状態は加工装置出口１ｂにワークピースの入
っていない空パンツ）Ｐ＋がおいであるものとする（第
２図（ａ））。まず、加工装置人口１１Ｌにワークピー
スの入った実パレットＰ２が供給され、装置での処理が
行なわれる（第２図缶））。更にその第１の加工装置１
′で処理すべき実パンツ）Ｐｔがある時は加工装置人口
１ａは空いていないので、実パレットバッファ１ｃに移
送される（第２図（Ｃ））。そして最初に装置人口１ａ
に投入された実パンツ）Ｐｔのワークピースが全て処理
され、加工装置人口１ａに発生した空パレットＰ１はす
みやかに空パレットバッファ１ｄに移送され、同時に空
パンツ）ＰＩが運ばれ、装置人口１亀が空いたら、実パ
レットバッファ１Ｃにいる実パレットＰ２を加工装置人
口１ａに移送する（第２図（ｄ））。そして、１パレッ
ト分の全てのワークピースが処理され、加工装置出口１
ｂの空パレット１ａに収容されたら、その実パレット１
ｍは次の工程の第２の加工装置２′または実パレットバ
ッファ１ｄに移送され、同時に空き状態になった加工装
置出口１ｂＫ空パレツトバツフア１ｄから空パレツ）Ｐ
＋ を移送しく第２図（ｅ））、第２図（ｂ）の状態に
もどる（第２図（ｆ））。
１′の初期状態は加工装置出口１ｂにワークピースの入
っていない空パンツ）Ｐ＋がおいであるものとする（第
２図（ａ））。まず、加工装置人口１１Ｌにワークピー
スの入った実パレットＰ２が供給され、装置での処理が
行なわれる（第２図缶））。更にその第１の加工装置１
′で処理すべき実パンツ）Ｐｔがある時は加工装置人口
１ａは空いていないので、実パレットバッファ１ｃに移
送される（第２図（Ｃ））。そして最初に装置人口１ａ
に投入された実パンツ）Ｐｔのワークピースが全て処理
され、加工装置人口１ａに発生した空パレットＰ１はす
みやかに空パレットバッファ１ｄに移送され、同時に空
パンツ）ＰＩが運ばれ、装置人口１亀が空いたら、実パ
レットバッファ１Ｃにいる実パレットＰ２を加工装置人
口１ａに移送する（第２図（ｄ））。そして、１パレッ
ト分の全てのワークピースが処理され、加工装置出口１
ｂの空パレット１ａに収容されたら、その実パレット１
ｍは次の工程の第２の加工装置２′または実パレットバ
ッファ１ｄに移送され、同時に空き状態になった加工装
置出口１ｂＫ空パレツトバツフア１ｄから空パレツ）Ｐ
＋ を移送しく第２図（ｅ））、第２図（ｂ）の状態に
もどる（第２図（ｆ））。
なお、上記実施例では実パレットバッファ、空パレット
バッファとも１つずつ設けたものを示したが、加工装置
の処理能力によって実パレットバッファ、空パレットバ
ッファとも複数台設置してもよく、その時の動作も上記
実施例と同じ方法で可能である。
バッファとも１つずつ設けたものを示したが、加工装置
の処理能力によって実パレットバッファ、空パレットバ
ッファとも複数台設置してもよく、その時の動作も上記
実施例と同じ方法で可能である。
以上説明したようにこの発明によれば、加工装置に実パ
レットバッファと空パレットバッファとを設け、加工装
置出入口にいる不要なパレットをすみやかに取去するこ
とができ、加工装置の生産効率を高める効果がある。
レットバッファと空パレットバッファとを設け、加工装
置出入口にいる不要なパレットをすみやかに取去するこ
とができ、加工装置の生産効率を高める効果がある。
第１図（ａ） 、 （ｂ）はこの発明の一実施例による
加工装置の生産ラインを示す平面図、正面図、第２図（
、）〜（ｆ）はこの発明の一実施例による加工装置内で
のパレットの動きを説明する生産ラインの平面図、第３
図（ａ） 、 （ｂ）は従来の加工装置の生産ラインを
示す平面図、正面図、第４図は従来の加工装置内でのパ
レットの動きを説明する生産ラインの平面図である。 １′ ・・・・第１の加工装置、１１・・・・加工装置
入口、１ｂ・・・・加工装置出口、１Ｃ・０１．実パレ
ットバッファ、１ｄ−−−−空パレットバッファ、２′
・・・・第２の加工装置、２息・・・・加工装置入口、
２ｂ・・・・加工装置出口、２ｃ＠・番・実パレットバ
ッファ、２ｄ＠・・・空パレットバッファ、３・・φ・
ロボット、４・・・・ロボット用軌道。
加工装置の生産ラインを示す平面図、正面図、第２図（
、）〜（ｆ）はこの発明の一実施例による加工装置内で
のパレットの動きを説明する生産ラインの平面図、第３
図（ａ） 、 （ｂ）は従来の加工装置の生産ラインを
示す平面図、正面図、第４図は従来の加工装置内でのパ
レットの動きを説明する生産ラインの平面図である。 １′ ・・・・第１の加工装置、１１・・・・加工装置
入口、１ｂ・・・・加工装置出口、１Ｃ・０１．実パレ
ットバッファ、１ｄ−−−−空パレットバッファ、２′
・・・・第２の加工装置、２息・・・・加工装置入口、
２ｂ・・・・加工装置出口、２ｃ＠・番・実パレットバ
ッファ、２ｄ＠・・・空パレットバッファ、３・・φ・
ロボット、４・・・・ロボット用軌道。
Claims (1)
- 加工装置で加工すべきワークピースを収容する実パレッ
トと、前記加工装置で加工済みのワークピースを収容す
る空パレットとをロボットにより供給し、前記加工装置
で加工済みのワークピースを収容した実パレットをロボ
ットにより前記加工装置から取去るようにしたパレット
の移送方法において、前記ロボットのアクセス可能な位
置に実パレットバッファと空パレットバッファとを設け
、収容したワークピースの加工により加工装置で空き状
態となつた空パレットは前記加工装置に新たに供給され
る実パレットの投入の障害とならないように空パレット
バッファに退避させ、加工予定のワークピースを収容し
た実パレットは加工装置の入口が空いていないときは前
段加工装置の出口に長時間にわたつて止まらないように
実パレットバッファに移送させ、加工装置の生産効率を
高めることを特徴としたパレットの移送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP959186A JPS62166953A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | パレツトの移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP959186A JPS62166953A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | パレツトの移送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166953A true JPS62166953A (ja) | 1987-07-23 |
Family
ID=11724569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP959186A Pending JPS62166953A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | パレツトの移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144333A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-06-04 | Tokyo Electron Ltd | 基板処理装置および基板搬送装置 |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP959186A patent/JPS62166953A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144333A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-06-04 | Tokyo Electron Ltd | 基板処理装置および基板搬送装置 |
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