JPS60197354A - 搬送車運行管理加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の工作機械を組合わせることによシ多品
質の加工物の加工に対応した加ニジステムに係シ、特に
搬送車の運行管理を好適に行なう加ニジステムに関する
。

加ニジステムとしては、通常第１図に示すようになって
おシ、複数の工作機械１，２．３（第１図では３個）、
被加呈物（以下ワークと称する）を搬送する搬送車４、
加工前ワークを加ニジステムに投入したシ加工済ワーク
を加ニジステムから外部へ取出す段取システーション５
Ｊ及ヒワークを保管しておくバッファステーション６か
らなる。このような加ニジステムにおけるワークの流れ
は次のようになる。

■段取システーション５から加ニジステムに投入された
未加工ワークは搬送車４にょシバッファステーシ目ン６
に運はれ待機する。

■ワークを加工する機械ｌ又拡２又は３がワークの搬入
を要求すると搬送車４は未加工ワークを機械ｌ又は２又
は３に搬入する。

■機械１又は２又は３にょシヮークが加工される。

■加工が完了すると 加工済ワークは機械ｌ又は２又は３から搬出され搬送車
４によシパソファステーション６ヘ戻される。

■バッファステーション６に戻されたワークは作業者の
要求に応じ、搬送車４によシ段取ルステーション５へ運
ばれ加ニジステムの外へ取シ出される。

このような加ニジステムにおいてワークを搬送する搬送
車４の運行管理は、加ニジステムの効率に大きな影響を
与える。

従来から行なわれている台車運行管理方式によれば、搬
送車４に対してワークの搬入要求や搬出要求が早く出力
された機械からす・−ビスを行なうが、機械間の優先順
位を考慮していないので次のような欠点を有する。例え
ば、３台の機械からなる加ニジステムで３台の機械に対
する搬送車サービスの優先順位を変えたい場合があル、
すなわち、機械毎に搬出搬入時間が異なる場合、搬出搬
入時間の短い機械から搬送サービスを行なった方が加ニ
ジステムの効率が良いのであるが、そのような優先順位
によるサービスの設定や変更が従来では考慮されていな
い。

また、数種類のワークを加工する加ニジステムで加工済
のワークの個数を種類によらずできるだけ同じにしたい
場合、加工時間の長いワークを加工する機械に対し、優
先的にサービスを行なうと個数のアンバランスを少なく
できるが、従来ではその優先サービスが考慮されていな
い。

本発明は、上述の欠点に鑑み、機械の優先順位を目的に
合うように考慮して、加ニジステムの稼動率を向上させ
た搬送車運行管理加ニジステムの提供を目的とする。

かかる目的を達成する本発明線、加工機械、段取システ
ーションを連絡する搬送車を有する加ニジステムにおい
て、上記加工機械、段取システーションからのサービス
要求信号が入力される要求信号入力端を有すると共に、
上記加工機械、゛段取システーションの優先順に当る加
算値を記憶する装置に接続される加算装置に信号の出入
力を行なう加算指令端、リセット端及び加算結果入力端
を有し、しかも加算結果に応じて搬送車に制御信号を出
力する出力端を有する制御装置を備えたことを特徴とす
る。

ここで、第２図および第３図を参照して本発明による加
ニジステムの実施例を説明する。なお、図中、第１図と
同一部分には同符号を付す。

この実施例では、機械３台段取システーション１台とし
て構成しであるが、その台数は何台でもよい。

第２図において、３台の工作機械１，２．３それぞれと
、段取りステーション５、および搬送車４は、搬送車運
行管理装置７に電気的に接続されている。これら機械１
，２，３、及び段取りステーション５は、搬送車４に対
する搬送の要求が生じた時点で、搬送車運行管理装置７
に対し要求信号を出力する。要求信号を受け付けた搬送
車運行管理装置７は、機械１，２，３、及び段取システ
ーション５、のりちどれに対してサービスするかを選択
し搬送車４に対しサービスの指示を与える。

搬送車運行管理装置７は、第３図に示す構成を有する。

機械１．２．３および段取システーション５は、それぞ
れ要求信号入力装置１２に接続される。この要求信号入
力装置１２は、制御装置１１の要求信号入力端に接続さ
れる。制御装置１１は、４つの加算装置１３に接続され
ると共に、加算装置１３にはそれぞれ優先順加算値記憶
装置１４が６接続される。

搬送車運行管理装置７は、複数の機械ｌ、２゜３や段取
システーション５からの搬送車４に対するサービス要求
を受け付け、機械１，２．３や段取システーション５間
の優先順位を考慮し次に行う搬送車のサービスを決定す
る装置であシ、次の作用を行なう。

■機械１，２．３及び段取）ステーション５からのサー
ビス要求信号は要求信号入力装置１２よ少入力され、制
御装置１１へ送られる。

■制御装置１１は入力されたサービス要求信号を調べる
。その際サービス要求信号が出されていない機械及び段
取システーションについては対応する加算装置１３に対
しリセット信号を出力し加算装置１３の保持する数値を
０にクリヤする。またサービス要求信号が出されている
機械及び段取システーションについては対応する加算装
置１３に対し加算指令を出力する。

■加算指令を受けた加算装置１３は、現在その加算装置
内に保持している数値と、その加算装置に結合されてい
る優先順加算値記憶装置１４に記憶されている数値とを
加算し、その結果を新たに保持する。

ここで、優先順加算値記憶装置１４は搬送車のサービス
を受ける優先順位の高い機械及び段取システーションか
ら順に大きな数値を保持している順位決定装置である。

■次に制御装置１１は、すさての加算装置１３の保持す
る数値を入力する。制御装置１１はその中で最も大きな
数値を保持する加算装置１３に対応した機械または段取
システーションのサービスを行うことを決定し、搬送車
４に対し搬送車制御信号を出力する。

この時サービスを受ける機械または段取システーション
に対応する加算装置１３に対し、制御装置１１はリセッ
ト信号を出力し、その保持する数値をＯにクリヤする。

以上説明したように本発明によれば、複数の機械及び段
取システーションの優先順を考慮に入れて搬送サービス
が可能となシ、加ニジステムの稼動率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の加ニジステムの説明のだめの構成図、第
２図および第３図は本発明による加ニジステムの一例で
、第２図はシステムの構成図、第３図は搬送車運行管理
装置の一例の構成図である。 図中、 １．２．３は工作機械、 ４は搬送車、 ５は段取システーション、 １１は制御装置、 １２は要求信号入力装置、 １３は加算装置、 １４は優先順加算値記憶装置である。 特許出願人　三菱重工業株式会社 復代理人　弁理士　光石士部（他１名）第１°図− 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工機械、段取υステーションを連絡する搬送車を有す
   る加ニジステムにおいて、上記加工機械、段取システー
   ションからのサービス要求信号が入力される要求信号入
   力端を有すると共に、上記加工機械、段取システーショ
   ンの優先順に当る加算値を記憶する装置に接続される加
   算装置に信号の出入力を行なう加算指令端、リセット端
   及び加算結果入力端を有し、しかも加算結果に応じて搬
   送車に制御信号を出力する出力端を有する制御装置を備
   えたことを特徴とする搬送車運行管理力σｘ；７．＋ム
   。