JP2809330B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直列に配置された複数台
の加工装置に対してワークの搬入／搬出を行うワーク搬
送装置に関する。
の加工装置に対してワークの搬入／搬出を行うワーク搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用エンジンの加工システムとして、
それぞれワークに対して加工を施す３台の加工装置を直
列に配置し、ワークを最初の加工装置に搬入する搬送
路、加工装置と加工装置の間でワークを搬送する搬送路
及び加工装置からワークを搬出する搬送路を、各加工装
置の前側に配置方向に沿って設けたものがあり、この加
工システムにおいては、各加工装置がそれぞれワークの
加工を完了するので、加工装置から搬出された加工済ワ
ークが次段の加工装置に搬入されないようにするため、
加工装置から搬出された加工済ワークを次段の加工装置
の搬出側搬送路まで人手によって運搬するようにしてい
る。
それぞれワークに対して加工を施す３台の加工装置を直
列に配置し、ワークを最初の加工装置に搬入する搬送
路、加工装置と加工装置の間でワークを搬送する搬送路
及び加工装置からワークを搬出する搬送路を、各加工装
置の前側に配置方向に沿って設けたものがあり、この加
工システムにおいては、各加工装置がそれぞれワークの
加工を完了するので、加工装置から搬出された加工済ワ
ークが次段の加工装置に搬入されないようにするため、
加工装置から搬出された加工済ワークを次段の加工装置
の搬出側搬送路まで人手によって運搬するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の加工シ
ステムにあっては、各加工装置に対するワークの着脱及
び加工済ワークの運搬を作業員の人手に頼っているの
で、各加工装置毎に作業員を配置する必要があり、作業
効率が悪く、いずれかの加工装置にトラブルが発生した
場合には作業効率が著しく低下する。
ステムにあっては、各加工装置に対するワークの着脱及
び加工済ワークの運搬を作業員の人手に頼っているの
で、各加工装置毎に作業員を配置する必要があり、作業
効率が悪く、いずれかの加工装置にトラブルが発生した
場合には作業効率が著しく低下する。
【０００４】また、各加工装置に対応して２つのローダ
ーを設けて、ワークの搬送路から加工装置への搬入及び
加工装置から搬出されたワークの次段の搬送路への移送
を行うこと、或いは各加工装置毎に独立した搬入用搬送
路及び排出用搬送路を設けることなどの方策が考えられ
るが、こうした方策ではワークの搬入、搬出効率の向上
が望めなかったり、構成が複雑になる。
ーを設けて、ワークの搬送路から加工装置への搬入及び
加工装置から搬出されたワークの次段の搬送路への移送
を行うこと、或いは各加工装置毎に独立した搬入用搬送
路及び排出用搬送路を設けることなどの方策が考えられ
るが、こうした方策ではワークの搬入、搬出効率の向上
が望めなかったり、構成が複雑になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、直列に配置された複数台の加工装置に対してワ
ークの搬入／搬出を行うワーク搬送装置において、前記
ワーク搬送装置は、前記複数台の加工装置の配置方向に
沿って前記ワークを上流から下流に向けて搬送する投入
／払い出し搬送路と迂回搬送路を設けるとともに、前記
加工装置の上流と下流に前記投入／払い出し搬送路と迂
回搬送路との間で前記ワークを搬送する連結搬送路を設
け、前記迂回搬送路は、加工前ワークは、最上流側加工
装置の上流側の連結搬送路を介して当該最上流側加工装
置を迂回させ、且つ当該最上流側加工装置の下流側の連
結搬送路を介して次段の加工装置に搬入させ、又加工後
ワークは、当該加工装置の下流側の連結搬送路を介して
その後段の加工装置を迂回させて搬出するように配設し
た。
発明は、直列に配置された複数台の加工装置に対してワ
ークの搬入／搬出を行うワーク搬送装置において、前記
ワーク搬送装置は、前記複数台の加工装置の配置方向に
沿って前記ワークを上流から下流に向けて搬送する投入
／払い出し搬送路と迂回搬送路を設けるとともに、前記
加工装置の上流と下流に前記投入／払い出し搬送路と迂
回搬送路との間で前記ワークを搬送する連結搬送路を設
け、前記迂回搬送路は、加工前ワークは、最上流側加工
装置の上流側の連結搬送路を介して当該最上流側加工装
置を迂回させ、且つ当該最上流側加工装置の下流側の連
結搬送路を介して次段の加工装置に搬入させ、又加工後
ワークは、当該加工装置の下流側の連結搬送路を介して
その後段の加工装置を迂回させて搬出するように配設し
た。
【０００６】ここで、迂回搬送路のうち加工後ワークと
加工前ワークとが混流して搬送される迂回搬送路には、
搬送されるワークがそのいずれであるかを判別するワー
ク判別手段を設けることで、迂回搬送路に加工後ワーク
と加工前ワークとを混流して搬送することができる。
加工前ワークとが混流して搬送される迂回搬送路には、
搬送されるワークがそのいずれであるかを判別するワー
ク判別手段を設けることで、迂回搬送路に加工後ワーク
と加工前ワークとを混流して搬送することができる。
【０００７】また、複数台の加工装置の投入／払い出し
搬送路上流には加工前ワークの待機個数を検出する待機
個数検出手段をそれぞれ設け、この待機個数検出手段の
検出結果に基づいて待機個数が所定個数になったときに
は以降の加工前ワークを当該加工装置の上流側の連結搬
送路を介して当該加工装置を迂回させ、当該加工装置の
下流側の連結搬送路を介して次段の加工装置に搬入さ
せ、加工後ワークは下流側の連結搬送路から迂回搬送路
を介して後段の加工装置を迂回させて搬出することで、
各加工装置に所定個数のワークを待機させながら加工を
行うことができ、効率が向上する。
搬送路上流には加工前ワークの待機個数を検出する待機
個数検出手段をそれぞれ設け、この待機個数検出手段の
検出結果に基づいて待機個数が所定個数になったときに
は以降の加工前ワークを当該加工装置の上流側の連結搬
送路を介して当該加工装置を迂回させ、当該加工装置の
下流側の連結搬送路を介して次段の加工装置に搬入さ
せ、加工後ワークは下流側の連結搬送路から迂回搬送路
を介して後段の加工装置を迂回させて搬出することで、
各加工装置に所定個数のワークを待機させながら加工を
行うことができ、効率が向上する。
【０００８】更に、連結搬送路には投入／払い出し搬送
路と迂回搬送路との間でワークを移送するワーク移送手
段を設け、このワーク移送手段にワークを移載したか否
かを検知するワーク移載検知手段を設けて、ワーク判別
手段がこのワーク移載検知手段の検知結果と前記ワーク
移送手段の移送方向に基づいて加工後ワークと加工前ワ
ークとを判別することにより、簡単な構成で加工後、加
工前を判別することができる。
路と迂回搬送路との間でワークを移送するワーク移送手
段を設け、このワーク移送手段にワークを移載したか否
かを検知するワーク移載検知手段を設けて、ワーク判別
手段がこのワーク移載検知手段の検知結果と前記ワーク
移送手段の移送方向に基づいて加工後ワークと加工前ワ
ークとを判別することにより、簡単な構成で加工後、加
工前を判別することができる。
【０００９】
【作用】ワーク搬送装置に搬入されたワークを投入／払
い出し搬送路、迂回搬送路及び連結搬送路を通じていず
れの加工装置にも搬入／搬出可能となり、しかも搬送路
を加工前、加工後のワークで共用することが可能になる
ので、搬送路の構成も簡単になり、いずれかの加工装置
に故障等が発生しても残りの加工装置を支障なく稼働す
ることができる。
い出し搬送路、迂回搬送路及び連結搬送路を通じていず
れの加工装置にも搬入／搬出可能となり、しかも搬送路
を加工前、加工後のワークで共用することが可能になる
ので、搬送路の構成も簡単になり、いずれかの加工装置
に故障等が発生しても残りの加工装置を支障なく稼働す
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明を適用した加工システムの斜視
図、図２は同システムの搬送路の模式的平面図、図３は
同システムのワーク流れ制御に関する検出部を含む模式
的平面図である。
説明する。図１は本発明を適用した加工システムの斜視
図、図２は同システムの搬送路の模式的平面図、図３は
同システムのワーク流れ制御に関する検出部を含む模式
的平面図である。
【００１１】この加工システムは、３台の同じ加工装置
１，２，３が、上流から下流に向けて直列に配置され、
各加工装置１，２，３の前後には加工装置の配置方向に
沿って、ワークを上流（加工装置１側）から下流（加工
装置３側）に向けて搬送するローラコンベアとチェーン
コンベアからなる前側搬送路（投入／払い出し搬送路）
４，５，６と後側搬送路（迂回搬送路）７，８，９を設
け、前側搬送路４，５，６に加工ステーションＳ１，Ｓ
２，Ｓ３を設けている。
１，２，３が、上流から下流に向けて直列に配置され、
各加工装置１，２，３の前後には加工装置の配置方向に
沿って、ワークを上流（加工装置１側）から下流（加工
装置３側）に向けて搬送するローラコンベアとチェーン
コンベアからなる前側搬送路（投入／払い出し搬送路）
４，５，６と後側搬送路（迂回搬送路）７，８，９を設
け、前側搬送路４，５，６に加工ステーションＳ１，Ｓ
２，Ｓ３を設けている。
【００１２】加工装置１〜３は例えば内燃機関のシリン
ダブロックにボアホーニング（ボア内径仕上）加工を施
す加工装置である。また、前側搬送路４〜６は、加工ス
テーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３へ未加工ワークを搬入する
搬入コンベア４ａ，５ａ，６ａと加工ステーションＳ
１，Ｓ２，Ｓ３から加工済ワークを搬出する搬出コンベ
ア４ｂ，５ｂ，６ｂとに分けることもできる。
ダブロックにボアホーニング（ボア内径仕上）加工を施
す加工装置である。また、前側搬送路４〜６は、加工ス
テーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３へ未加工ワークを搬入する
搬入コンベア４ａ，５ａ，６ａと加工ステーションＳ
１，Ｓ２，Ｓ３から加工済ワークを搬出する搬出コンベ
ア４ｂ，５ｂ，６ｂとに分けることもできる。
【００１３】また、上流から下流に向けて直列に配置し
た前記各加工装置１〜３の左右で、前側搬送路４〜６と
後側搬送路７〜９との間には、ワークを搬送する連結搬
送路１１，１２，１３，１４を設け、この連結搬送路１
１〜１４には前側搬送路４〜６と後側搬送路７〜９との
間でワークを移送するワーク移送手段であるパレット１
５，１６，１７，１８（図３参照）を往復移動可能に載
設している。
た前記各加工装置１〜３の左右で、前側搬送路４〜６と
後側搬送路７〜９との間には、ワークを搬送する連結搬
送路１１，１２，１３，１４を設け、この連結搬送路１
１〜１４には前側搬送路４〜６と後側搬送路７〜９との
間でワークを移送するワーク移送手段であるパレット１
５，１６，１７，１８（図３参照）を往復移動可能に載
設している。
【００１４】そして、前側搬送路４、後側搬送路７及び
連結搬送路１１，１２にて１つの矩形枠を構成し、この
矩形枠内に加工装置１を配置し、同様に前側搬送路５、
後側搬送路８及び連結搬送路１２，１３にて形成される
矩形枠に加工装置２を配置し、前側搬送路６、後側搬送
路９及び連結搬送路１３，１４にて形成される矩形枠に
加工装置３を配置している。また、実施例にあっては連
結搬送路１１〜１４にラック・ピニオン機構を用いてパ
レット１５〜１８を移動するようにしている。更に、各
加工装置１，２間、２，３間は１列の連結搬送路１２，
１３として各加工装置で共用している。
連結搬送路１１，１２にて１つの矩形枠を構成し、この
矩形枠内に加工装置１を配置し、同様に前側搬送路５、
後側搬送路８及び連結搬送路１２，１３にて形成される
矩形枠に加工装置２を配置し、前側搬送路６、後側搬送
路９及び連結搬送路１３，１４にて形成される矩形枠に
加工装置３を配置している。また、実施例にあっては連
結搬送路１１〜１４にラック・ピニオン機構を用いてパ
レット１５〜１８を移動するようにしている。更に、各
加工装置１，２間、２，３間は１列の連結搬送路１２，
１３として各加工装置で共用している。
【００１５】また、この加工システムに前工程からワー
クを搬入するローラコンベアからなる搬入路１９及びこ
の加工システムから次工程にワークを搬出するローラコ
ンベアからなる搬出路２０を設けている。
クを搬入するローラコンベアからなる搬入路１９及びこ
の加工システムから次工程にワークを搬出するローラコ
ンベアからなる搬出路２０を設けている。
【００１６】そして、図３に示すように加工装置１〜３
の前側搬送路４〜６上流には、加工前ワークの加工装置
１〜３への搬入を待機させる搬入待機機構２１〜２３を
配設するとともに、この搬入待機機構２１〜２３によっ
て搬入が待機されている加工前ワークの待機個数を検出
するため、通過する加工前ワークによって作動する待機
個数検出手段であるリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３を
設けている。搬入待機機構２１〜２３はワークを係止す
る係止部材２４を揺動自在に配置して、この係止部材２
４を揺動させるエアーシリンダ２５を設けてなる。
の前側搬送路４〜６上流には、加工前ワークの加工装置
１〜３への搬入を待機させる搬入待機機構２１〜２３を
配設するとともに、この搬入待機機構２１〜２３によっ
て搬入が待機されている加工前ワークの待機個数を検出
するため、通過する加工前ワークによって作動する待機
個数検出手段であるリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３を
設けている。搬入待機機構２１〜２３はワークを係止す
る係止部材２４を揺動自在に配置して、この係止部材２
４を揺動させるエアーシリンダ２５を設けてなる。
【００１７】また、加工装置１の前側搬送路４の終端側
（搬出側）には加工が終了したワーク（加工後ワーク）
にスタンプを捺すスタンプ装置２６を配置し、加工装置
２の後側搬送路８の終端側には当該搬送路８で搬送され
るワークが加工後ワークか加工前ワークかをスタンプ装
置２６によるスタンプが付されているか否かによって判
別するワーク判別手段であるワーク判別装置２７を配置
している。
（搬出側）には加工が終了したワーク（加工後ワーク）
にスタンプを捺すスタンプ装置２６を配置し、加工装置
２の後側搬送路８の終端側には当該搬送路８で搬送され
るワークが加工後ワークか加工前ワークかをスタンプ装
置２６によるスタンプが付されているか否かによって判
別するワーク判別手段であるワーク判別装置２７を配置
している。
【００１８】更に、ワークの流れを制御するため、各前
側搬送路４〜６の終端側にはリミットスイッチＬＳ４〜
ＬＳ６及び待機機構２８〜３０を、各後側搬送路７〜９
の始端側にはリミットスイッチＬＳ７〜ＬＳ９、終端側
にリミットスイッチＬＳ１０〜ＬＳ１２及び待機機構３
１〜３３を、中間にリミットスイッチＬＳ１３〜ＬＳ１
５，ＬＳ１６〜ＬＳ１８及び待機機構３４〜３６を、加
工装置１〜３内にリミットスイッチＬＳ１９〜ＬＳ２
１，ＬＳ２２〜ＬＳ２４を、搬入路１９に待機機構３７
をそれぞれ設けている。
側搬送路４〜６の終端側にはリミットスイッチＬＳ４〜
ＬＳ６及び待機機構２８〜３０を、各後側搬送路７〜９
の始端側にはリミットスイッチＬＳ７〜ＬＳ９、終端側
にリミットスイッチＬＳ１０〜ＬＳ１２及び待機機構３
１〜３３を、中間にリミットスイッチＬＳ１３〜ＬＳ１
５，ＬＳ１６〜ＬＳ１８及び待機機構３４〜３６を、加
工装置１〜３内にリミットスイッチＬＳ１９〜ＬＳ２
１，ＬＳ２２〜ＬＳ２４を、搬入路１９に待機機構３７
をそれぞれ設けている。
【００１９】以上のように構成した加工システムのワー
ク搬送装置においては、図３に示すように搬入路１９か
ら搬入されたワークＷ１（白抜き）を最上流側の加工装
置１で加工するときには、同図及び図２に実線で示すよ
うに、当該最上流側の加工装置１の前側搬送路４を通じ
て最上流側加工装置１に搬入して加工した後、前側搬送
路４からこれの下流側の連結搬送路１２、後側搬送路
８，９及び連結搬送路１４を経て搬出路２０から搬出す
る。
ク搬送装置においては、図３に示すように搬入路１９か
ら搬入されたワークＷ１（白抜き）を最上流側の加工装
置１で加工するときには、同図及び図２に実線で示すよ
うに、当該最上流側の加工装置１の前側搬送路４を通じ
て最上流側加工装置１に搬入して加工した後、前側搬送
路４からこれの下流側の連結搬送路１２、後側搬送路
８，９及び連結搬送路１４を経て搬出路２０から搬出す
る。
【００２０】また、搬入路１９から搬入されたワークＷ
２（斜線を施す）を下流側の次段の加工装置２で加工す
るときには、図３及び図２に破線で示すように、最上流
側の加工装置１の上流側に配置した最上流側の連結搬送
路１１から当該加工装置１の後側搬送路７及び前記連結
搬送路１１の下流側の次段の連結搬送路１２を経て、次
段の加工装置２の前側搬送路５を通じて当該加工装置２
に搬入して加工した後、当該前側搬送路５から加工装置
２の下流側に配設した連結搬送路１３、下流側の後側搬
送路９及び下流側の連結搬送路１４を経て搬出路２０か
ら搬出する。
２（斜線を施す）を下流側の次段の加工装置２で加工す
るときには、図３及び図２に破線で示すように、最上流
側の加工装置１の上流側に配置した最上流側の連結搬送
路１１から当該加工装置１の後側搬送路７及び前記連結
搬送路１１の下流側の次段の連結搬送路１２を経て、次
段の加工装置２の前側搬送路５を通じて当該加工装置２
に搬入して加工した後、当該前側搬送路５から加工装置
２の下流側に配設した連結搬送路１３、下流側の後側搬
送路９及び下流側の連結搬送路１４を経て搬出路２０か
ら搬出する。
【００２１】更に、搬入路１９から搬入されたワークＷ
３（塗り潰し）を加工装置３で加工するときには、図３
及び図２に破線で示すように、前記した最上流側の連結
搬送路１１から前記した後側搬送路７，８及び連結搬送
路１３を経て最下流側の前側搬送路６を通じて最下流側
の加工装置３に搬入して加工した後、前側搬送路６から
搬出路２０へ送って搬出する。
３（塗り潰し）を加工装置３で加工するときには、図３
及び図２に破線で示すように、前記した最上流側の連結
搬送路１１から前記した後側搬送路７，８及び連結搬送
路１３を経て最下流側の前側搬送路６を通じて最下流側
の加工装置３に搬入して加工した後、前側搬送路６から
搬出路２０へ送って搬出する。
【００２２】この場合、図３に示すように前側搬送路４
〜６上では搬入待機機構２１〜２３によって加工装置１
〜３に搬入するワークを所定個数待機させることがで
き、この待機個数が所定個数になったか否かをリミット
スイッチＬＳ１〜３で検知して、待機個数が所定個数に
なったときには後側搬送路７，８を介して次に搬送する
ワークを下流側の加工装置に送る。
〜６上では搬入待機機構２１〜２３によって加工装置１
〜３に搬入するワークを所定個数待機させることがで
き、この待機個数が所定個数になったか否かをリミット
スイッチＬＳ１〜３で検知して、待機個数が所定個数に
なったときには後側搬送路７，８を介して次に搬送する
ワークを下流側の加工装置に送る。
【００２３】つまり、例えば加工装置１〜３の待機個数
をいずれも「０」にした状態でワークの搬送を開始した
とすると、搬入路１９から搬入されたワークはまず加工
装置１に前側搬送路４を通じて加工されるとともに、次
のワークが搬入待機機構２１によって待機させられリミ
ットスイッチＬＳ１によって待機個数が所定個数になっ
たときには、次のワークは連結搬送路１１のパレット１
５によって加工装置１の後側搬送路７に移送され、所定
のタイミングで連結搬送路１２を介して加工装置２に送
られる。そして、加工装置２でも待機個数が所定個数に
なったときには、ワークは後側搬送路７から加工装置２
の後側搬送路８を経て連結搬送路１３を介して加工装置
３に送られる。
をいずれも「０」にした状態でワークの搬送を開始した
とすると、搬入路１９から搬入されたワークはまず加工
装置１に前側搬送路４を通じて加工されるとともに、次
のワークが搬入待機機構２１によって待機させられリミ
ットスイッチＬＳ１によって待機個数が所定個数になっ
たときには、次のワークは連結搬送路１１のパレット１
５によって加工装置１の後側搬送路７に移送され、所定
のタイミングで連結搬送路１２を介して加工装置２に送
られる。そして、加工装置２でも待機個数が所定個数に
なったときには、ワークは後側搬送路７から加工装置２
の後側搬送路８を経て連結搬送路１３を介して加工装置
３に送られる。
【００２４】ここで、加工装置１で加工が終了したワー
クＷ１は、前記のように最上流側の加工装置１の下流側
に配設した連結搬送路１２を介して下流側の次段の加工
装置２の後側搬送路８、更にはこれの下流の加工装置３
の後側搬送路９によって加工装置２，３を迂回して搬出
され、加工装置３には後側搬送路７，８によって加工前
ワークが搬入されるので、後側搬送路８では加工後ワー
クと加工前ワークとが混流して搬送される。そこで、加
工装置１によって加工が終了したワークに対してはスタ
ンプ装置２６によってスタンプを付し、後側搬送路８の
終端側にワーク判別装置２７によって搬送されるワーク
のスタンプの有無を検知して加工後ワークか加工前ワー
クかを判別して、加工後ワークは後側搬送路９へ、加工
前ワークは連結搬送路１３へ送るようにしている。
クＷ１は、前記のように最上流側の加工装置１の下流側
に配設した連結搬送路１２を介して下流側の次段の加工
装置２の後側搬送路８、更にはこれの下流の加工装置３
の後側搬送路９によって加工装置２，３を迂回して搬出
され、加工装置３には後側搬送路７，８によって加工前
ワークが搬入されるので、後側搬送路８では加工後ワー
クと加工前ワークとが混流して搬送される。そこで、加
工装置１によって加工が終了したワークに対してはスタ
ンプ装置２６によってスタンプを付し、後側搬送路８の
終端側にワーク判別装置２７によって搬送されるワーク
のスタンプの有無を検知して加工後ワークか加工前ワー
クかを判別して、加工後ワークは後側搬送路９へ、加工
前ワークは連結搬送路１３へ送るようにしている。
【００２５】この場合、パレット１６にワークを載置し
たか否かを検出するリミットスイッチ、光センサ等の接
触、非接触のセンサを用いたワーク検出手段を設けてお
くことにより、ワークを載置した状態でパレット１６を
前側搬送路側から後側搬送路側に移動したときには加工
後ワークと、ワークを後側搬送路７から後側搬送路８に
通過させたときには未加工ワークと識別できるので、パ
レット１６で前側搬送路側から後側搬送路側に移送した
ワーク（後側搬送路８上での位置はリミットスイッチで
検知すればよい。）については、後側搬送路８から後側
搬送路９へ送るようにすることによっても、加工後ワー
クと加工前ワークとを混流して搬送することが可能にな
る。
たか否かを検出するリミットスイッチ、光センサ等の接
触、非接触のセンサを用いたワーク検出手段を設けてお
くことにより、ワークを載置した状態でパレット１６を
前側搬送路側から後側搬送路側に移動したときには加工
後ワークと、ワークを後側搬送路７から後側搬送路８に
通過させたときには未加工ワークと識別できるので、パ
レット１６で前側搬送路側から後側搬送路側に移送した
ワーク（後側搬送路８上での位置はリミットスイッチで
検知すればよい。）については、後側搬送路８から後側
搬送路９へ送るようにすることによっても、加工後ワー
クと加工前ワークとを混流して搬送することが可能にな
る。
【００２６】このように、後側搬送路７，８及び連結搬
送路１２，１３では加工後及び加工前ワークを流してワ
ークの搬入及び搬出用の搬送路を共用している。また、
加工装置１〜３のいずれかが故障したような場合でも、
搬送路は各加工装置１〜３にワークを搬入／搬出できる
ので、正常な加工装置の稼働率を低下することなく加工
を継続することができる。
送路１２，１３では加工後及び加工前ワークを流してワ
ークの搬入及び搬出用の搬送路を共用している。また、
加工装置１〜３のいずれかが故障したような場合でも、
搬送路は各加工装置１〜３にワークを搬入／搬出できる
ので、正常な加工装置の稼働率を低下することなく加工
を継続することができる。
【００２７】尚、上記実施例では、加工装置が３台の例
について説明した、加工装置が複数台で直列に配置され
ている加工システムであれば同様に適用することができ
る。また、搬送路は、ローラコンベアやチェーンコンベ
ア、ラック・ピニオン機構に限られるものではなく、他
の搬送機構を用いることもできる。
について説明した、加工装置が複数台で直列に配置され
ている加工システムであれば同様に適用することができ
る。また、搬送路は、ローラコンベアやチェーンコンベ
ア、ラック・ピニオン機構に限られるものではなく、他
の搬送機構を用いることもできる。
【００２８】尚、実施例にあっては加工装置１，２，３
を同一の加工を行う装置とし、同一のワークを搬送する
ようにしたが、加工装置及びワークいずれも異なるもの
としてもよい。また、実施例にあっては加工装置１，
２，３を直列に一列配置したが、直列に２列以上配置し
てもよい。この場合には前側搬送路、後側搬送路及び連
結搬送路にて形成される矩形枠は碁盤目状になる。
を同一の加工を行う装置とし、同一のワークを搬送する
ようにしたが、加工装置及びワークいずれも異なるもの
としてもよい。また、実施例にあっては加工装置１，
２，３を直列に一列配置したが、直列に２列以上配置し
てもよい。この場合には前側搬送路、後側搬送路及び連
結搬送路にて形成される矩形枠は碁盤目状になる。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
直列に配置された複数台の加工装置に対してワークの搬
入／搬出を行うワーク搬送装置において、前記ワーク搬
送装置は、前記複数台の加工装置の配置方向に沿って前
記ワークを上流から下流に向けて搬送する投入／払い出
し搬送路と迂回搬送路を設けるとともに、前記加工装置
の上流と下流に前記投入／払い出し搬送路と迂回搬送路
との間で前記ワークを搬送する連結搬送路を設け、前記
迂回搬送路は、加工前ワークは、最上流側加工装置の上
流側の連結搬送路を介して当該最上流側加工装置を迂回
させ、且つ当該最上流側加工装置の下流側の連結搬送路
を介して次段の加工装置に搬入させ、又加工後ワーク
は、当該加工装置の下流側の連結搬送路を介してその後
段の加工装置を迂回させて搬出するように配設したの
で、簡単な構成で効率良く各加工装置に対してワークを
搬入／搬出することができるとともに、１つの加工装置
に故障等が発生しても残りの加工装置を支障なく稼働す
ることができる。
直列に配置された複数台の加工装置に対してワークの搬
入／搬出を行うワーク搬送装置において、前記ワーク搬
送装置は、前記複数台の加工装置の配置方向に沿って前
記ワークを上流から下流に向けて搬送する投入／払い出
し搬送路と迂回搬送路を設けるとともに、前記加工装置
の上流と下流に前記投入／払い出し搬送路と迂回搬送路
との間で前記ワークを搬送する連結搬送路を設け、前記
迂回搬送路は、加工前ワークは、最上流側加工装置の上
流側の連結搬送路を介して当該最上流側加工装置を迂回
させ、且つ当該最上流側加工装置の下流側の連結搬送路
を介して次段の加工装置に搬入させ、又加工後ワーク
は、当該加工装置の下流側の連結搬送路を介してその後
段の加工装置を迂回させて搬出するように配設したの
で、簡単な構成で効率良く各加工装置に対してワークを
搬入／搬出することができるとともに、１つの加工装置
に故障等が発生しても残りの加工装置を支障なく稼働す
ることができる。
【００３０】迂回搬送路のうち加工後ワークと加工前ワ
ークとが混流して搬送される迂回搬送路には、搬送され
るワークがそのいずれであるかを判別するワーク判別手
段を設けることにより、迂回搬送路で加工後ワークと加
工前ワークとを混流して搬送することができるようにな
る。
ークとが混流して搬送される迂回搬送路には、搬送され
るワークがそのいずれであるかを判別するワーク判別手
段を設けることにより、迂回搬送路で加工後ワークと加
工前ワークとを混流して搬送することができるようにな
る。
【００３１】また、複数台の加工装置の投入／払い出し
搬送路上流で加工前ワークを所定個数待機できるように
して、待機個数が所定個数になったときには以降の加工
前ワークを当該加工装置の上流側の連結搬送路を介して
当該加工装置を迂回させ、当該加工装置の下流側の連結
搬送路を介して次段の加工装置に搬入させ、加工後ワー
クは下流側の連結搬送路から迂回搬送路を介して後段の
加工装置を迂回させて搬出することで、各加工装置に所
定個数のワークを待機させながら加工を行うことがで
き、効率が向上する。
搬送路上流で加工前ワークを所定個数待機できるように
して、待機個数が所定個数になったときには以降の加工
前ワークを当該加工装置の上流側の連結搬送路を介して
当該加工装置を迂回させ、当該加工装置の下流側の連結
搬送路を介して次段の加工装置に搬入させ、加工後ワー
クは下流側の連結搬送路から迂回搬送路を介して後段の
加工装置を迂回させて搬出することで、各加工装置に所
定個数のワークを待機させながら加工を行うことがで
き、効率が向上する。
【００３２】更に、連結搬送路には投入／払い出し搬送
路と迂回搬送路との間でワークを移送するワーク移送手
段を設け、このワーク移送手段にワークを移載したか否
かを検知するワーク移載検知手段を設けて、ワーク判別
手段がこのワーク移載検知手段の検知結果と前記ワーク
移送手段の移送方向に基づいて加工後ワークと加工前ワ
ークとを判別することにより、簡単な構成でワークの加
工後、加工前を判別することができる。
路と迂回搬送路との間でワークを移送するワーク移送手
段を設け、このワーク移送手段にワークを移載したか否
かを検知するワーク移載検知手段を設けて、ワーク判別
手段がこのワーク移載検知手段の検知結果と前記ワーク
移送手段の移送方向に基づいて加工後ワークと加工前ワ
ークとを判別することにより、簡単な構成でワークの加
工後、加工前を判別することができる。
【図１】本発明を適用した加工システムの斜視図
【図２】同システムの搬送路の模式的平面図
【図３】同システムのワーク流れ制御に関する検出部を
含む模式的平面図
含む模式的平面図
１，２，３…加工装置、４，５，６…前側搬送路（投入
／払い出し搬送路）、７，８，９…後側搬送路（迂回搬
送路）、１１，１２，１３，１４…連結搬送路、１５〜
１８…パレット（ワーク移送手段）、１９…搬入路、２
０…搬出路、２１〜２３…搬入待機機構、２７…ワーク
判別手段、ＬＳ１〜ＬＳ３…リミットスイッチ（待機個
数検出用）、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…加工ステーション。
／払い出し搬送路）、７，８，９…後側搬送路（迂回搬
送路）、１１，１２，１３，１４…連結搬送路、１５〜
１８…パレット（ワーク移送手段）、１９…搬入路、２
０…搬出路、２１〜２３…搬入待機機構、２７…ワーク
判別手段、ＬＳ１〜ＬＳ３…リミットスイッチ（待機個
数検出用）、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…加工ステーション。
Claims (5)
- 【請求項１】 直列に配置された複数台の加工装置に対
してワークの搬入／搬出を行うワーク搬送装置におい
て、 前記 ワーク搬送装置は、前記複数台の加工装置の配置方
向に沿って前記ワークを上流から下流に向けて搬送する
投入／払い出し搬送路と迂回搬送路を設けるとともに、
前記加工装置の上流と下流に前記投入／払い出し搬送路
と迂回搬送路との間で前記ワークを搬送する連結搬送路
を設け、 前記迂回搬送路は、加工前ワークは、最上流側加工装置
の上流側の連結搬送路を介して当該最上流側加工装置を
迂回させ、且つ当該最上流側加工装置の下流側の連結搬
送路を介して次段の加工装置に搬入させ、又加工後ワー
クは、当該加工装置の下流側の連結搬送路を介してその
後段の加工装置を迂回させて搬出するように配設した、 ことを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のワーク搬送装置におい
て、前記投入／払い出し搬送路を前記加工装置の前側
に、迂回搬送路を前記加工装置の後側に設け、前記投入
／払い出し搬送路と迂回搬送路と連結搬送路により各加
工装置を矩形に囲むようにしたことを特徴とするワーク
搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のワーク搬
送装置において、前記迂回搬送路のうち加工後ワークと
加工前ワークとが混流して搬送される迂回搬送路には、
搬送されるワークがそのいずれであるかを判別するワー
ク判別手段を設けたことを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のワーク搬
送装置において、前記複数台の加工装置の投入／払い出
し搬送路上流には加工前ワークの待機個数を検出する待
機個数検出手段をそれぞれ設け、前記迂回搬送路は、こ
の待機個数検出手段の検出結果に基づいて待機個数が所
定個数になったときには以降の加工前ワークを当該加工
装置の上流側の連結搬送路を介して当該加工装置を迂回
させ、当該加工装置の下流側の連結搬送路を介して次段
の加工装置に搬入するように構成したことを特徴とする
ワーク搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２又は請求項４に記載
のワーク搬送装置において、前記連結搬送路には投入／
払い出し搬送路と迂回搬送路との間でワークを移送する
ワーク移送手段と、このワーク移送手段にワークを移載
したか否かを検知するワーク移載検知手段と、このワー
ク移載検知手段の検知結果と前記ワーク移送手段の移送
方向に基づいて加工後ワークと加工前ワークとを判別す
るワーク判別手段とを設けたことを特徴とするワーク搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141951A JP2809330B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141951A JP2809330B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082660A JPH082660A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2809330B2 true JP2809330B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=15303929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6141951A Expired - Fee Related JP2809330B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809330B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002307264A (ja) | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Nisshin Seisakusho:Kk | 自動機械加工システムの加工セルおよび自動ホーニングシステム |
| JP4761657B2 (ja) * | 2001-07-02 | 2011-08-31 | 森精機興産株式会社 | 工作物搬送装置および加工システム |
| JP2005001073A (ja) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Murata Mach Ltd | 工作機械システムおよびそのワーク搬送方法 |
| JP4563792B2 (ja) * | 2004-12-21 | 2010-10-13 | 株式会社ニューギン | 遊技機製造ラインの制御システム |
| JP4521262B2 (ja) * | 2004-12-21 | 2010-08-11 | 株式会社ニューギン | 遊技機製造ラインの制御システム |
| JP4853099B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2012-01-11 | 株式会社デンソー | 生産システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2694546B2 (ja) * | 1988-11-10 | 1997-12-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 機械加工用コンベア装置 |
| JPH0420417A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-24 | Komatsu Ltd | コンベヤの制御方法 |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6141951A patent/JP2809330B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082660A (ja) | 1996-01-09 |
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