JPH11281412A

JPH11281412A - ワーク調整検査システム

Info

Publication number: JPH11281412A
Application number: JP8760898A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ito; 藤弘一伊
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】電子機器製品に対する調整検査を連続して効
率よく行う。【解決手段】各調整検査設備１１に並行に配置された
第１、第２搬送装置１２、１３を備え、これら調整検査
設備１１を列状に連結して必要な調整検査のための調整
検査システムを構成する。また、各搬送装置１２、１３
が、制御装置１８により制御されて独立に駆動される複
数の搬送部を備えているので、ワークＷに対する搬送制
御を細かに制御できる。また、各調整検査設備１１が、
第１、第２の検査ステージ１４、１５を備え、制御装置
１８に制御されて、ワーク移載装置１７により移送され
てきたワークの調整検査を交互に行うので、ワークの調
整検査を迅速に行える。また、不良品が発生した場合
に、その情報を制御装置１８が次工程の制御装置１８に
順次伝えるので、不良品の回収を容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器製品等の
ワークを搬送装置で搬送しながら、調整検査設備により
調整およびまたは検査を行うワーク調整検査システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワーク調整検査システム
では、１本または２本のベルトコンベアからなる搬送装
置に沿って、調整検査項目毎に調整検査設備を配置して
いる。または図３に示すように、１台の調整検査設備１
に、ベルトコンベアからなる搬送装置２と、計測装置３
と、ワークＷを搬送装置２および計測装置３の間で受け
渡しを行う移載装置４と、搬送装置２上のワークＷを検
出するワーク検出センサＳと、ワーク検出センサＳの検
出結果に基づいて、搬送装置２、計測装置３およびワー
ク移載装置４を駆動制御する制御装置５とを設け、この
ような調整検査設備１を、図４に示すように、必要台数
だけ列状に連結配置し、各調整検査設備１に、それぞれ
独立した調整検査項目を担当させていた。例えば、ワー
クＷがＣＤラジカセの場合、第１の調整検査設備１Ａに
はラジオ実用感度およびラジオセパレーション、第
２の調整検査設備１ＢにはラジオＦ特性およびラジオ
Ｓ／Ｎ比、第３の調整検査設備１Ｃにはカセットテー
プ最大出力およびカセットテープＦ特性、第４の調
整検査設備１ＤにはカセットテープＷＯＷ特性および
カセットテープクロストーク、第５の調整検査設備１
ＥにはＣＤ最大出力およびＣＤＦ特性(10)、第６の調
整検査設備１ＦにはＣＤセパレーション(11)およびＣＤ
Ｓ／Ｎ比(12)などを分担させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の調整検査システムでは、調整設備１台毎にそれぞれ
異なる調整検査項目を分担させているため、１台の調整
検査設備が故障した場合には、他のすべての調整検査設
備が正常であっても、ラインが止まってしまい、作業効
率が悪いという問題があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、作業効率のよいワーク調整検査システム
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ワークを搬送するために並行に配置され
た第１および第２の搬送装置と、これら搬送装置の搬送
方向に沿って隣接して配置され、供給されたワークに対
しそれぞれ同一の調整検査を行ってワークの良否を判定
する複数の調整検査設備と、搬送装置および調整検査設
備を制御する制御装置とを備え、複数の調整検査設備を
１グループとして調整検査内容の異なるグループを搬送
装置の搬送方向に沿って複数配置したものであり、同一
グループ内の１台の調整検査設備のワークに対する調整
検査が終了した時には、同一グループ内の他の調整検査
設備を通過するように搬送装置によるワークの搬送を制
御するとともに、一方の搬送装置からワークの供給を受
けた時は、調整検査終了後は他方の搬送装置へワークを
供給するようにしたものである。

【０００６】本発明は、上記構成により、１グループ内
の複数の調整検査設備が同一内容の調整検査を実施する
ことにより、１台の調整検査設備が故障しても他の調整
検査設備が作業を続行するので、ラインの停止を未然に
防ぐことができる。また、すべての調整検査設備が同一
内容の調整検査を実施するのではなく、調整検査を複数
のグループが分担して行うので、調整検査内容をグルー
プ毎に特化することができ、作業を効率的に行うことが
できる。また、搬送装置を２台用意し、一方の搬送装置
をワーク引き渡し用とし、他方の搬送装置をワークの受
け取り用としてワークを交互に搬送することにより、ワ
ークの受け渡しを遅滞なく迅速に行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ワークを搬送するために並行に配置された第１およ
び第２の搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向に沿って
隣接して配置され、供給されたワークに対しそれぞれ同
一の調整検査を行ってワークの良否を判定する複数の調
整検査設備と、前記搬送装置および調整検査設備を制御
する制御装置とを備え、前記複数の調整検査設備を１グ
ループとして調整検査内容の異なるグループを前記搬送
装置の搬送方向に沿って複数配置したことを特徴とする
ワーク調整検査システムであり、１グループ内の複数の
調整検査設備が同一内容の調整検査を実施することによ
り、１台の調整検査設備が故障しても他の調整検査設備
が作業を続行することができ、ラインの停止を未然に防
止できるという作用を有する。また、すべての調整検査
設備が同一内容の調整検査を実施するのではなく、調整
検査を複数のグループが分担して行うので、調整検査内
容をグループ毎に特化することができ、作業を効率的に
行えるという作用を有する。

【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、制御装
置が、同一グループ内の１台の調整検査設備のワークに
対する調整検査が終了した時には、同一グループ内の他
の調整検査設備を通過するように前記搬送装置によるワ
ークの搬送を制御することを特徴とする請求項１記載の
ワーク調整検査システムであり、ワークの搬送を遅滞な
く迅速に行えるという作用を有する。

【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、各調整
検査設備が、前記制御装置に制御されて、前記第１また
は第２の搬送装置に対するワークの受け渡しを選択的に
行うワーク移載装置とを備えた請求項２記載のワーク調
整検査システムであり、ワークの移送を自動的に行える
という作用を有する。

【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、ワーク
移載装置により一方の搬送装置からワークの供給を受け
た時は、調整検査終了後は他方の搬送装置へワークを供
給することを特徴とする請求項２または３記載のワーク
調整検査システムであり、一方の搬送装置をワーク引き
渡し用とし、他方の搬送装置をワークの受け取り用とす
ることにより、ワークの受け渡しを遅滞なく迅速に行え
るという作用を有する。

【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、各搬送
手段に沿って配置されたワーク検出手段を備え、前記制
御装置が、前記ワーク検出手段の検出結果に基づいて、
前記各搬送装置に対するワークの受け渡しを制御するこ
とを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のワー
ク調整検査システムであり、ワークの搬送制御を自動的
に行えるという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、各調整
検査設備が、複数の検査ステージを備え、前記制御装置
に制御されて、ワーク移載装置により移送されてきたワ
ークの調整検査を交互に行うことを特徴とする請求項５
記載のワーク調整検査システムであり、ワークの調整検
査を迅速に行えるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項７に記載の発明は、各調整
検査設備による調整検査の結果、不良品が発見された場
合には、前記制御装置が、その不良品についての搬送情
報を順次、次工程の調整検査設備に通知することによ
り、最終的に不良品を良品と区別して回収することを特
徴とする請求項１から６のいずれかに記載のワーク調整
検査システムであり、ワークの不良品を良品から区別し
て回収できるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項８に記載の発明は、ワーク
を搬送するために並行に配置された第１および第２の搬
送装置と、前記第１または第２の搬送装置に対するワー
クの受け渡しを選択的に行うワーク移載装置と、前記搬
送装置およびワーク移載装置を制御する制御装置とを備
えた複数の調整検査設備を隣接して配置し、前記複数の
調整検査設備を１グループとして調整検査内容の異なる
グループを前記搬送装置の搬送方向に沿って複数配置し
たことを特徴とするワーク調整検査システムであり、各
調整検査設備に搬送装置を備えているので、これら調整
検査設備を列状に連結するだけで調整検査システムを構
成できるという作用を有する。また、１グループ内の複
数の調整検査設備が同一内容の調整検査を実施すること
により、１台の調整検査設備が故障しても他の調整検査
設備が作業を続行することができ、ラインの停止を未然
に防止できるという作用を有する。さらに、すべての調
整検査設備が同一内容の調整検査を実施するのではな
く、調整検査を複数のグループが分担して行うので、調
整検査内容をグループ毎に特化することができ、作業を
効率的に行えるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項９に記載の発明は、制御装
置が、同一グループ内の１台の調整検査設備のワークに
対する調整検査が終了した時には、同一グループ内の他
の調整検査設備を通過するように、前記ワーク移載装置
による前記搬送装置に対するワークの受け渡しを制御す
ることを特徴とする請求項８記載のワーク調整検査シス
テムであり、ワークの搬送を遅滞なく迅速に行えるとい
う作用を有する。

【００１６】本発明の請求項１０に記載の発明は、ワー
ク移載装置により一方の搬送装置からワークの供給を受
けた時は、調整検査終了後は他方の搬送装置へワークを
供給することを特徴とする請求項８または９記載のワー
ク調整検査システムであり、一方の搬送装置をワーク引
き渡し用とし、他方の搬送装置をワークの受け取り用と
することにより、ワークの受け渡しを遅滞なく迅速に行
えるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項１１に記載の発明は、各搬
送手段に沿って配置されたワーク検出手段を備え、前記
制御装置が、前記ワーク検出手段の検出結果に基づい
て、前記各搬送装置に対するワークの受け渡しを制御す
ることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載
のワーク調整検査システムであり、ワークの搬送制御を
自動的に行えるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項１２に記載の発明は、各搬
送手段が、前記制御装置に制御されて独立に駆動される
複数の搬送部に分割され、それぞれにワーク検出手段を
備えたことを特徴とする請求項１１記載のワーク調整検
査システムであり、ワークの搬送制御を細かく行えると
いう作用を有する。

【００１９】本発明の請求項１３に記載の発明は、各調
整検査設備が、複数の検査ステージを備え、前記制御装
置に制御されて、ワーク移載装置により移送されてきた
ワークの調整検査を交互に行うことを特徴とする請求項
１１または１２記載のワーク調整検査システムであり、
ワークの調整検査を迅速に行えるという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項１４に記載の発明は、各調
整検査設備による調整検査の結果、不良品が発見された
場合には、前記制御装置が、その不良品についての搬送
情報を順次、次工程の制御装置に通知することにより、
最終的に不良品を良品と区別して回収することを特徴と
する請求項８から１３のいずれかに記載のワーク調整検
査システムであり、ワークの不良品を良品から区別して
回収できるという作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。（実施の形態）図１は本実施の形態における個々の調整
検査設備の構成を示す概略平面図である。図１におい
て、１１は調整検査設備の全体を示している。１２は第
１搬送装置、１３は第２搬送装置であり、調整検査設備
１１を横切る方向に並行に配置されている。第１搬送装
置１２は、３つの搬送部１２ａ、１２ｂ、１２ｃからな
り、第２搬送装置１３も、３つの搬送部１３ａ、１３
ｂ、１３ｃからなり、それぞれ制御装置１８の制御によ
り独立に駆動可能に構成される。制御装置１８による各
搬送部の制御は、各搬送部に設けられたワーク検出セン
サＳからの検出信号に基づいている。１４は第１検査ス
テージ、１５は第２検査ステージであり、それぞれ搬送
装置１２、１３からワークＷを受け取り、計測装置１６
に接続することにより、ワークＷに対する調整およびま
たは検査が行われる。１７はワーク移載装置であり、ワ
ークＷを搬送装置１２、１３から受け取って第１検査ス
テージ１４または第２検査ステージ１５に引き渡し、検
査終了後には第１検査ステージ１４または第２検査ステ
ージ１５から第１搬送装置１２または第２搬送装置１３
に引き渡す。１８は搬送装置１２、１３、ワーク移載装
置１７および計測装置１６を制御する制御装置であり、
前工程および後工程における制御装置１８と接続されて
いる。

【００２２】図２は本実施の形態における調整検査シス
テムの全体構成を示し、図１に示した調整検査設備１１
を列状に６台並べたものである。上流側の第１および第
２の調整検査設備１１Ａおよび１１Ｂは、互いに同じ調
整検査項目、、、を分担する第１グループＧ１
を構成し、第３および第４の調整検査設備１１Ｃ、１１
Ｄは、互いに同じ調整検査項目、、、を分担す
る第２グループＧ２を構成し、第５および第６の調整検
査設備１１Ｅ、１１Ｆは、互いに同じ調整検査項目、
(10)、(11)、(12)を分担する第３グループＧ３を構成し
ている。ここでから(12)までの調整検査項目は、ワー
クをＣＤラジカセとした場合の図４で示したものと同じ
である。

【００２３】次に、本実施の形態における動作につい
て、まず図２を参照して全体の動作について説明する。
図２において、搬入コンベア２１により第１搬送装置１
２に搬入されたワークは、ワーク移載装置１７により第
１検査ステージ１４または第２検査ステージ１５に移送
され、ここで計測装置１６によりラジオに関する所定項
目、、、の調整検査が行われる。検査終了後、
ワークはワーク移載装置１７により今度は第２搬送装置
１３に移送される。この間に搬入コンベア２１により第
１搬送装置１２に搬入されたワークは、第１の調整検査
設備１１Ａを通過して第２の調整検査設備１１Ｂに至
り、ここで同様な項目の調整検査が行われ、検査終了後
のワークは第２搬送装置１３へ移送される。

【００２４】次に、第２搬送装置１３により第１グルー
プＧ１から第２グループＧ２に移送されてきたワーク
は、第３の調整検査設備１１Ｃにおいて、第２搬送装置
１３から第１または第２検査ステージ１４、１５に移送
され、カセットテープに関する所定項目、、、
の調整検査が行われ、検査終了後、今度は第１搬送装置
１２に移送される。この間に第２搬送装置１３により移
送されてきたワークは、第３の調整検査設備１１Ｃを通
過して第４の調整検査設備１１Ｄに至り、ここで同様な
項目の調整検査が行われ、検査終了後のワークは第１搬
送装置１２へ移送される。

【００２５】次に、第１搬送装置１２により第２グルー
プＧ２から第３グループＧ３に移送されてきたワーク
は、第５の調整検査設備１１Ｅにおいて、第１搬送装置
１２から第１または第２検査ステージ１４、１５に移送
され、ＣＤに関する所定項目、(10)、(11)、(12)の調
整検査が行われ、検査終了後、今度は第２搬送装置１３
に移送される。この間に第１搬送装置１２により移送さ
れてきたワークは、第５の調整検査設備１１Ｅを通過し
て第６の調整検査設備１１Ｆに至り、ここで同様な項目
の調整検査が行われ、検査終了後のワークは第２搬送装
置１３へ移送される。

【００２６】最後の調整検査が終了すると、良品は、不
良品ストッカ２２を通過して搬出コンベア２３から所定
の集積場所へ搬送される。一方、不良品は、不良品スト
ッカ２２の開口が開いてその中に回収される。不良品の
選別については後述する。

【００２７】次に、図１を参照して個々の調整検査設備
における詳細な動作について説明する。図１において、
制御装置１８は、第１および第２搬送装置１２、１３を
構成する各搬送部１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃに設
けられたワーク検出センサＳからのワーク検出信号を監
視している。上流側の前工程から第１搬送装置１２の第
１搬送部１２ａに搬送されてきたワークＷは、制御装置
１８によって、第２搬送部１２ｂにワークＷが存在しな
い場合に第２搬送部１２ｂに搬送され、存在する場合は
待機する。制御装置１８は、第１および第２検査ステー
ジ１４、１５にワークＷがあるかどうかを監視してお
り、両方ともワークＷがある場合は、ワークＷをそのま
ま第３搬送部１２ｃへ搬送する。第１および第２検査ス
テージ１４、１５の両方とも、またはどちらかが空いて
いる場合は、ワークＷが第２搬送部１２ｂによって所定
の位置に達した時に、ワーク移載装置１７がワークＷを
掴んで持ち上げ、空いてる方のステージに移送する。両
方とも空いている場合は、第１検査ステージ１４に移送
する。

【００２８】第１検査ステージ１４にワークＷが移送さ
れると、制御装置１８は、計測装置１６のスイッチを切
り換えて第１検査ステージ１４のワークＷに計測回路を
接続することにより、所定項目の調整検査を行う。検査
終了後のワークＷは、制御装置１８の制御により、ワー
ク移載装置１７が掴んで持ち上げ、第２搬送装置の第２
搬送部１３ｂに移送される。この間に第２検査ステージ
１５にワークＷが移送されてくると、第１検査ステージ
１４のワークＷの検査が終了した時点で、計測回路１６
のスイッチが第２検査ステージ１５のワークＷに切り換
えられ、同様にして検査終了後に、第２搬送装置１３の
第２搬送部１３ｂに移送される。ワークＷが第２搬送部
１３ｂに移送されると、制御装置１８の制御により、第
３搬送部１３ｃにワークＷが存在しない場合に第３搬送
部１３ｃに搬送され、存在する場合は待機する。制御装
置１８は、次の調整検査設備からの搬送許可信号を確認
すると、ワークを次の調整検査設備へ搬送する。ワーク
Ｗが次のグループに進む時は、次のグループの最初の制
御装置へ前の制御装置から終了信号を送り、次のグルー
プの最初の制御装置から搬送許可信号を受け取った時
に、ワークＷを次のグループの調整検査設備へ搬送す
る。

【００２９】計測装置１６における調整検査の結果、不
良品が発見された時は、不良品を第２搬送部１３ｂに移
送するとともに、不良品通知信号を制御装置１８に送
る。制御装置１８は、不良品通知信号を受け取ると、次
工程における制御装置１８に、これから第２搬送装置１
３で搬送されるワークＷは不良品であることを通知す
る。この通知を受けた次工程の制御装置１８は、さらに
次工程の制御装置１８に通知し、最後の制御装置１８
が、前記した不良品ストッカ２２の開口を開けてそこに
不良品を回収する。

【００３０】以上のように、本実施の形態によれば、各
調整検査設備１１に並行に配置された第１および第２搬
送装置１２、１３を備えているので、これら調整検査設
備１１を列状に連結するだけで必要な調整検査のための
調整検査システムを構成することができる。また、各搬
送装置１２、１３が、制御装置１８により制御されて独
立に駆動される３個の搬送部を備えているので、ワーク
に対する搬送制御を細かに制御することができる。ま
た、一方の搬送装置をワーク引き渡し用とし、他方の搬
送装置をワークの受け取り用としてワークを交互に搬送
することにより、ワークの受け渡しを遅滞なく迅速に行
うことができる。また、各調整検査設備１１が、第１お
よび第２の検査ステージ１４、１５を備え、制御装置１
８に制御されて、ワーク移載装置１７により移送されて
きたワークの調整検査を交互に行うので、ワークの搬送
中および待機中でも計測装置１６を連続運転することが
でき、調整検査設備１台当たりの処理能力を高めること
により、ワークの調整検査を迅速に行うことができる。
また、不良品が発生した場合に、その情報を制御装置１
８が次工程の制御装置１８に順次伝えるので、不良品の
回収を容易に行うことができる。

【００３１】なお、上記実施の形態では、搬送装置を各
調整検査設備１１に設けた例を示したが、搬送装置を調
整検査設備とは独立に設けてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ワーク
を搬送するために並行に配置された第１および第２の搬
送装置と、これら搬送装置の搬送方向に沿って隣接して
配置され、供給されたワークに対しそれぞれ同一の調整
検査を行ってワークの良否を判定する複数の調整検査設
備と、搬送装置および調整検査設備を制御する制御装置
とを備え、複数の調整検査設備を１グループとして調整
検査内容の異なるグループを搬送装置の搬送方向に沿っ
て複数配置したものであり、同一グループ内の１台の調
整検査設備のワークに対する調整検査が終了した時に
は、同一グループ内の他の調整検査設備を通過するよう
に搬送装置によるワークの搬送を制御するとともに、一
方の搬送装置からワークの供給を受けた時は、調整検査
終了後は他方の搬送装置へワークを供給するようにした
ので、１台の調整検査設備が故障しても他の調整検査設
備が作業を続行するのでラインの停止を防ぐことができ
る。また、すべての調整検査設備が同一内容の調整検査
を実施するのではなく、調整検査を複数のグループが分
担して行うので、調整検査内容をグループ毎に特化する
ことができ、作業を効率的に行うことができる。さら
に、搬送装置を２台用意し、一方の搬送装置をワーク引
き渡し用とし、他方の搬送装置をワークの受け取り用と
してワークを交互に搬送することにより、ワークの受け
渡しを遅滞なく迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における調整検査設備の構
成を示す概略平面図

【図２】本発明の実施の形態におけるワーク調整検査シ
ステムの構成を示す概略平面図

【図３】従来のワーク調整検査システムにおける調整検
査設備の構成を示す概略平面図

【図４】従来のワーク調整検査システムの構成を示す概
略平面図

【符号の説明】

１１調整検査設備１２第１搬送装置１３第２搬送装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ１４第１検査ステージ１５第２検査ステージ１６計測装置１７ワーク移載装置１８制御装置２１搬入コンベア２２不良品ストッカ２３搬出コンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを搬送するために並行に配置され
た第１および第２の搬送装置と、前記搬送装置の搬送方
向に沿って隣接して配置され、供給されたワークに対し
それぞれ同一の調整検査を行ってワークの良否を判定す
る複数の調整検査設備と、前記搬送装置および調整検査
設備を制御する制御装置とを備え、前記複数の調整検査
設備を１グループとして調整検査内容の異なるグループ
を前記搬送装置の搬送方向に沿って複数配置したことを
特徴とするワーク調整検査システム。
【請求項２】制御装置が、同一グループ内の１台の調
整検査設備のワークに対する調整検査が終了した時に
は、同一グループ内の他の調整検査設備を通過するよう
に前記搬送装置によるワークの搬送を制御することを特
徴とする請求項１記載のワーク調整検査システム。
【請求項３】各調整検査設備が、前記制御装置に制御
されて、前記第１または第２の搬送装置に対するワーク
の受け渡しを選択的に行うワーク移載装置とを備えた請
求項２記載のワーク調整検査システム。
【請求項４】ワーク移載装置により一方の搬送装置か
らワークの供給を受けた時は、調整検査終了後は他方の
搬送装置へワークを供給することを特徴とする請求項２
または３記載のワーク調整検査システム。
【請求項５】各搬送手段に沿って配置されたワーク検
出手段を備え、前記制御装置が、前記ワーク検出手段の
検出結果に基づいて、前記各搬送装置に対するワークの
受け渡しを制御することを特徴とする請求項２から４の
いずれかに記載のワーク調整検査システム。
【請求項６】各調整検査設備が、複数の検査ステージ
を備え、前記制御装置に制御されて、ワーク移載装置に
より移送されてきたワークの調整検査を交互に行うこと
を特徴とする請求項５記載のワーク調整検査システム。
【請求項７】各調整検査設備による調整検査の結果、
不良品が発見された場合には、前記制御装置が、その不
良品についての搬送情報を、順次下流の調整検査設備に
通知することにより、最終的に不良品を良品と区別して
回収することを特徴とする請求項１から６のいずれかに
記載のワーク調整検査システム。
【請求項８】ワークを搬送するために並行に配置され
た第１および第２の搬送装置と、前記第１または第２の
搬送装置に対するワークの受け渡しを選択的に行うワー
ク移載装置と、前記搬送装置およびワーク移載装置を制
御する制御装置とを備えた複数の調整検査設備を隣接し
て配置し、前記複数の調整検査設備を１グループとして
調整検査内容の異なるグループを前記搬送装置の搬送方
向に沿って複数配置したことを特徴とするワーク調整検
査システム。
【請求項９】制御装置が、同一グループ内の１台の調
整検査設備のワークに対する調整検査が終了した時に
は、同一グループ内の他の調整検査設備を通過するよう
に、前記ワーク移載装置による前記搬送装置に対するワ
ークの受け渡しを制御することを特徴とする請求項８記
載のワーク調整検査システム。
【請求項１０】ワーク移載装置により一方の搬送装置
からワークの供給を受けた時は、調整検査終了後は他方
の搬送装置へワークを供給することを特徴とする請求項
８または９記載のワーク調整検査システム。
【請求項１１】各搬送手段に沿って配置されたワーク
検出手段を備え、前記制御装置が、前記ワーク検出手段
の検出結果に基づいて、前記各搬送装置に対するワーク
の受け渡しを制御することを特徴とする請求項８から１
０のいずれかに記載のワーク調整検査システム。
【請求項１２】各搬送手段が、前記制御装置に制御さ
れて独立に駆動される複数の搬送部に分割され、それぞ
れにワーク検出手段を備えたことを特徴とする請求項１
１記載のワーク調整検査システム。
【請求項１３】各調整検査設備が、複数の検査ステー
ジを備え、前記制御装置に制御されて、ワーク移載装置
により移送されてきたワークの調整検査を交互に行うこ
とを特徴とする請求項１１または１２記載のワーク調整
検査システム。
【請求項１４】各調整検査設備による調整検査の結
果、不良品が発見された場合には、前記制御装置が、そ
の不良品についての搬送情報を順次、次工程の制御装置
に通知することにより、最終的に不良品を良品と区別し
て回収することを特徴とする請求項８から１３のいずれ
かに記載のワーク調整検査システム。