JP3824847B2 - ワークのテーピングシステム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はワークを搬送するとともにこのワークを検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より電子部品等のワークを搬送して検査した後テーピングをするワークのテーピングシステムとして、外周に複数のワーク収納溝が設けられた搬送テーブルと、搬送テーブルのワーク収納溝内へワークを一つずつ供給するワークフィーダと、搬送テーブルのワーク収納溝内のワークをキャリアテープ内へ一つずつ移載する移載部とを備えたものが知られている。またワークフィーダと移載部との間に、搬送テーブルのワーク収納溝内に収納されたワークに対して形状や傷等の外観検査や電気的検査を施す検査部が設けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述のワークのテーピングシステムにおいて、搬送テーブルはワーク収納溝の配置ピッチだけ断続的に回転しながらワークを一つずつ搬送していくため速度アップに限界を来していた。
【0004】
しかしながら、現在ワークの供給、搬送、検査および移載の高速化が求められており、ワークの供給、搬送、検査および移載を迅速に行なうことができれば都合が良い。
【0005】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークの供給、搬送、検査および移載を迅速に行なうことができるワークのテーピングシステムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワークを搬送するとともに、このワークを検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムにおいて、外周に複数のワーク収納部が一定間隔をおいて配置された回転自在の円形状の搬送テーブルであって、各ワーク収納部は円形状の搬送テーブルの外周に互いに隣接して設けられワーク収納部を構成する複数の収納溝からなる搬送テーブルと、搬送テーブルのワーク収納部内へ複数のワークを同時に供給するワークフィーダと、搬送テーブルのワーク収納部内の複数のワークを同時にキャリアテープ内へ移載する移載部と、ワークフィーダと移載部との間に設けられ、搬送テーブルのワーク収納部内に収納されたワークに対して検査を施す検査部とを備え、搬送テーブルはワーク収納部の配置間隔に対応するピッチで断続的に回転し、ワークフィーダは、円形状の搬送テーブルの外周に設けられたワーク収納部の複数の収納溝に対応して、各々がワークを一列に供給する、収納溝と同数の列のワークシュートを有し、検査部は、円形状の搬送テーブルの外周に設けられたワーク収納部の複数の収納溝に対応して、各々がワークを1つずつ同時に検査する、収納溝と同数のワーク検査機構を有し、移載部は、円形状の搬送テーブルの外周に設けられたワーク収納部の複数の収納溝に対応して、各々がワークを1つずつ同時に把持する、収納溝と同数の移載機構を有することを特徴とするワークのテーピングシステムである。
【0007】
本発明によれば、搬送テーブルのワーク収納部は複数の収納溝から構成されているので、複数のワークフィーダから各収納部の収納溝内にそれぞれ同時にワークを供給し、ワーク収納部の配置間隔だけ搬送テーブルを回転させることにより、複数の収納溝内に収納されたワークを複数まとめて検査部に送ってワークの検査を行なうことができる。検査部で検査が終了した複数のワークは、その後移載部からまとめてキャリアテープへ移載される。
【0008】
即ち、従来技術では1つずつ順にワークを処理していたものを本発明では複数個ずつまとめて処理するので、ワークの供給、搬送、検査および移載を迅速に行うことができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0010】
図1は本発明によるワークのテーピングシステムの一実施の形態を示す図である。
【0011】
図1に示すように、ワークのテーピングシステム10は、ワークWを搬送するとともに、このワークWをキャリアテープ20の凹部21内に移載するものである。
【0012】
すなわち、図1において、ワークのテーピングシステム10は、外周にワークWを収納する二つのワーク収納溝12a,12bを有するワーク収納部12が一定間隔をおいて複数配置された回転自在の円形搬送テーブル11と、搬送テーブル11のワーク収納部12内へワークWを同時に2個供給するワークフィーダ13と、搬送テーブル11のワーク収納部12内に収納されたワークWを同時に2個キャリアテープ20の凹部21内へ移載する移載部17とを備えている。このうち、ワークWとしては電子部品等のチップ部品が考えられる。またキャリアテープ20は、上述のようにワークWを収納する凹部21を有し、またキャリアテープ20にはキャリアテープ20を搬送駆動する駆動ピン(図示せず)が係合する駆動穴22が設けられている。
【0013】
搬送テーブル11の外方には、上述のようにワークフィーダ13と移載部17とが設けられ、さらに搬送テーブル11の外方であってワークフィーダ13と移載部17との間には、ワークWに対して必要な検査を施す第1検査部15と第2検査部16等の検査手段が各々設けられている。
【0014】
このうち第1検査部15はワークWに対して例えば形状或は傷等の外観の検査を行うものであり、第2検査部16はワークWに対して例えば電気特性の検査を行うものである。
【0015】
また図1において、搬送テーブル11はワーク収納部12の配置間隔だけ1ピッチずつ断続的に矢印L方向に回転するようになっており、各ワーク収納部12は互いに隣接する一対の収納溝12a,12bからなっていて、各ワーク収納部12は一対の収納溝12a,12bの間隔が等しくなっている。これら一対の収納溝12a,12bは、各々1つずつのワークWを収納するようになっている。
【0016】
またワーク収納部12の一対の収納溝12a,12bに対応して、ワークフィーダ13は各々がワークWを一列ずつ供給する2列のワークシュート13a,13bを有し、また第1検査部15もワークWを一つずつ同時に検査する一対のワーク検査機構15a,15bを有し、さらに第2検査部16もワークWを一つずつ同時に検査する一対のワーク検査機構16a,16bを有している。
【0017】
さらにまた、搬送テーブル11のワーク収納部12内に収納されたワークWをキャリアテープ20に移載する移載部17も、各々がワークを1つずつ同時に把持してキャリアテープ20に移載する一対の移載機構17a,17bを有している。
【0018】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【0019】
まず、ワークフィーダ13の2列のワークシュート13a,13bからワークWが2列に並んで供給され、搬送テーブル11のワーク収納部12の一対の収納溝12a、12b内に収納される。次に搬送テーブル11がワーク収納部12の配置間隔だけ1ピッチずつ断続的に回転する。
【0020】
ワーク収納部12内のワークWが第1検査部15までくると、収納溝12a、12b内の一対のワークWが第1検査部15のワーク検査機構15a,15bにより同時に検査される。
【0021】
同様にワーク収納部12内のワークWが第2検査部16までくると、収納溝12a,12b内の一対のワークWが第2検査部16のワーク検査機構16a,16bにより同時に検査される。
【0022】
さらにワーク収納部12内のワークWが移載部17までくると、収納溝12a,12b内の一対のワークWが移載部17の一対の移載機構17a,17bにより同時に把持され、その後キャリアテープ20の凹部21内に隣接して別々に移載される。
【0023】
このように本実施の形態によれば、搬送テーブル11を1ピッチずつ断続的に回転させる毎に、一対のワークWを同時に搬送して第1検査部15および第2検査部16においてそれぞれ同時に検査することができ、かつ一対のワークWを同時に移載部17によりキャリアテープ20の凹部21内に移載することができる。このため、全体としてワークWの搬送、検査および移載の各作業をほぼ2倍の速度で迅速に行なうことができる。
【0024】
なお、上記実施の形態において、搬送テーブル11のワーク収納部12を一対の収納溝12a,12bから構成した例を示したが、これに限らずワーク収納部を3つあるいはそれ以上の収納溝12a,12b,…から構成してもよい。この場合は、ワークフィーダ13を収納溝と同数のワークシュート13a,13b,…から構成することができ、また第1検査部15および第2検査部16を、各々収納溝12a,12b,…と同数のワーク検査機構15a,15b,…およびワーク検査機構16a,16b,…から構成することができる。検査部は、ここでは例として2つ(第1検査部15、第2検査部16)を挙げたが、場合によっては1つの時も3つ以上の時も有りうる。さらに移載部17を収納溝12a,12b,…と同数の移載機構17a,17b,…から構成してもよい。
【0025】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ワーク収納部の配置間隔だけ1ピッチずつ搬送テーブルを回転させるだけで、ワークフィーダから供給された複数のワークをまとめて検査部に送り、その後移載部によりまとめてキャリアテープに移載することができる。このため全体としてワークの搬送、検査および移載の各作業を迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるワークのテーピングシステムの一実施の形態を示す図。
【符号の説明】
10 ワークのテーピングシステム
11 搬送テーブル
12 ワーク収納部
12a,12b 収納溝
13 ワークフィーダ
13a,13b ワークシュート
15 第1検査部
15a,15b ワーク検査機構
16 第2検査部
16a,16b ワーク検査機構
20 キャリアテープ
Claims (1)
- ワークを搬送するとともに、このワークを検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムにおいて、
外周に複数のワーク収納部が一定間隔をおいて配置された回転自在の円形状の搬送テーブルであって、各ワーク収納部は円形状の搬送テーブルの外周に互いに隣接して設けられワーク収納部を構成する複数の収納溝からなる搬送テーブルと、
搬送テーブルのワーク収納部内へ複数のワークを同時に供給するワークフィーダと、
搬送テーブルのワーク収納部内の複数のワークを同時にキャリアテープ内へ移載する移載部と、
ワークフィーダと移載部との間に設けられ、搬送テーブルのワーク収納部内に収納されたワークに対して検査を施す検査部とを備え、
搬送テーブルはワーク収納部の配置間隔に対応するピッチで断続的に回転し、
ワークフィーダは、円形状の搬送テーブルの外周に設けられたワーク収納部の複数の収納溝に対応して、各々がワークを一列に供給する、収納溝と同数の列のワークシュートを有し、
検査部は、円形状の搬送テーブルの外周に設けられたワーク収納部の複数の収納溝に対応して、各々がワークを1つずつ同時に検査する、収納溝と同数のワーク検査機構を有し、 移載部は、円形状の搬送テーブルの外周に設けられたワーク収納部の複数の収納溝に対応して、各々がワークを1つずつ同時に把持する、収納溝と同数の移載機構を有することを特徴とするワークのテーピングシステム。
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