JP3305567B2 - ワーク処理装置 - Google Patents
ワーク処理装置Info
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- JP3305567B2 JP3305567B2 JP11384596A JP11384596A JP3305567B2 JP 3305567 B2 JP3305567 B2 JP 3305567B2 JP 11384596 A JP11384596 A JP 11384596A JP 11384596 A JP11384596 A JP 11384596A JP 3305567 B2 JP3305567 B2 JP 3305567B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
- H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
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- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品、例えばリ
ード線を有するモールドチップ等のワークを処理してキ
ャリアテープに収納するワーク処理装置に関する。
ード線を有するモールドチップ等のワークを処理してキ
ャリアテープに収納するワーク処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から電子部品、例えばリード線を有
するモールドチップ等のワークを処理してキャリアテー
プに収納するワーク処理装置が知られている。このワー
ク処理装置において、ワークは予めリードフレームに組
み込まれており、このリードフレームからワークを打抜
き、打抜いたワークに対して適宜処理が施されている。
するモールドチップ等のワークを処理してキャリアテー
プに収納するワーク処理装置が知られている。このワー
ク処理装置において、ワークは予めリードフレームに組
み込まれており、このリードフレームからワークを打抜
き、打抜いたワークに対して適宜処理が施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ワーク処理装置において、ワークは予めリードフレーム
に組み込まれている。この場合、ワークの処理作業およ
び処理済ワークをキャリアテープ内に収納する作業は迅
速性が求められているが、未だ高速処理可能なワーク処
理装置は開発されていないのが実情である。
ワーク処理装置において、ワークは予めリードフレーム
に組み込まれている。この場合、ワークの処理作業およ
び処理済ワークをキャリアテープ内に収納する作業は迅
速性が求められているが、未だ高速処理可能なワーク処
理装置は開発されていないのが実情である。
【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ワークを迅速に処理してキャリアテープ内
に収納することができるワーク処理装置を提供すること
を目的とする。
ものであり、ワークを迅速に処理してキャリアテープ内
に収納することができるワーク処理装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、多列でかつ所
定ピッチで連続的に配置されたワークを有するリードフ
レームを搬送するリードフレーム搬送ラインと、搬送ラ
インにより搬送されるリードフレームから、多列かつ多
ピッチ分のワークを同時に打抜く打抜部と、打抜部で打
抜いた多列かつ多ピッチ分のワークを同時に搬送するワ
ーク搬送ラインと、ワーク搬送ラインから多ピッチでか
つ一列分のワークを受けとり、この多ピッチでかつ一列
分のワークに対して順次所定の処理を施すワーク作業ラ
インと、ワーク作業ラインで処理された多ピッチでかつ
一列分のワークを順次排出するワーク排出ラインと、ワ
ーク排出ラインに交差するとともに、処理済のワークを
内部に収納するキャリアテープを搬送するキャリアテー
プ搬送ラインと、を備えたことを特徴とするワーク処理
装置である。
定ピッチで連続的に配置されたワークを有するリードフ
レームを搬送するリードフレーム搬送ラインと、搬送ラ
インにより搬送されるリードフレームから、多列かつ多
ピッチ分のワークを同時に打抜く打抜部と、打抜部で打
抜いた多列かつ多ピッチ分のワークを同時に搬送するワ
ーク搬送ラインと、ワーク搬送ラインから多ピッチでか
つ一列分のワークを受けとり、この多ピッチでかつ一列
分のワークに対して順次所定の処理を施すワーク作業ラ
インと、ワーク作業ラインで処理された多ピッチでかつ
一列分のワークを順次排出するワーク排出ラインと、ワ
ーク排出ラインに交差するとともに、処理済のワークを
内部に収納するキャリアテープを搬送するキャリアテー
プ搬送ラインと、を備えたことを特徴とするワーク処理
装置である。
【０００６】本発明によれば、リードフレーム搬送ライ
ンで送られたリードフレームから多列でかつ多ピッチの
ワークが打抜部において打抜かれ、打抜かれた多列で多
ピッチのワークはワーク搬送ラインに送られる。ワーク
搬送ラインのワークは、多ピッチでかつ一列分だけワー
ク作業ラインに送られ、このワーク作業ラインでワーク
に対して順次所定の処理が施される。ワーク作業ライン
で処理されたワークは、多ピッチで一列分ずつワーク排
出ラインに送られる。このワーク排出ラインによって搬
送されたワークは、キャリアテープ搬送ラインに沿って
搬送されるキャリアテープ内に収納される。
ンで送られたリードフレームから多列でかつ多ピッチの
ワークが打抜部において打抜かれ、打抜かれた多列で多
ピッチのワークはワーク搬送ラインに送られる。ワーク
搬送ラインのワークは、多ピッチでかつ一列分だけワー
ク作業ラインに送られ、このワーク作業ラインでワーク
に対して順次所定の処理が施される。ワーク作業ライン
で処理されたワークは、多ピッチで一列分ずつワーク排
出ラインに送られる。このワーク排出ラインによって搬
送されたワークは、キャリアテープ搬送ラインに沿って
搬送されるキャリアテープ内に収納される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明に
よるワーク処理装置の一実施の形態を示す図である。
施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明に
よるワーク処理装置の一実施の形態を示す図である。
【０００８】まず図２および図３により、ワーク処理装
置により処理されるワーク１０について説明する。図３
（ａ）〜（ｄ）に、極性をもったリード線１０ａを有す
るモールドチップ等のワーク１０が示されている。この
ようなワーク１０は、予め図２に示すようにリードフレ
ーム１内に、多列（例えば４列）でかつ所定ピッチで連
続的に配置されて組込まれている。
置により処理されるワーク１０について説明する。図３
（ａ）〜（ｄ）に、極性をもったリード線１０ａを有す
るモールドチップ等のワーク１０が示されている。この
ようなワーク１０は、予め図２に示すようにリードフレ
ーム１内に、多列（例えば４列）でかつ所定ピッチで連
続的に配置されて組込まれている。
【０００９】次に図１により、ワーク処理装置について
説明する。図１に示すように、ワーク処理装置は、４列
でかつ所定ピッチで連続的に配置されたワーク１０を組
み込んだリードフレーム１（図２参照）を搬送するため
のリードフレーム搬送ライン１１を備えている。リード
フレーム搬送ライン１１には打抜部１２を介してワーク
搬送ライン１３が連結され、打抜部１２によってリード
フレーム搬送ライン１１上のリードフレーム１から４列
×４ピッチ＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、
この１６個分のワーク１０がワーク搬送ライン１３側へ
送られるようになっている。
説明する。図１に示すように、ワーク処理装置は、４列
でかつ所定ピッチで連続的に配置されたワーク１０を組
み込んだリードフレーム１（図２参照）を搬送するため
のリードフレーム搬送ライン１１を備えている。リード
フレーム搬送ライン１１には打抜部１２を介してワーク
搬送ライン１３が連結され、打抜部１２によってリード
フレーム搬送ライン１１上のリードフレーム１から４列
×４ピッチ＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、
この１６個分のワーク１０がワーク搬送ライン１３側へ
送られるようになっている。
【００１０】またワーク搬送ライン１３には、受継部１
４において第１ワーク作業テーブル１５が連結されてい
る。このうちワーク搬送ライン１３は１６個分のワーク
１０を把持するワーク把持部１３ａを有している。この
ワーク把持部１３ａは、受継部１４において矢印Ｌ方向
に移動して１６個分のワーク１０のうち一列×４ピッチ
＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５側
へ受け渡すようになっている。
４において第１ワーク作業テーブル１５が連結されてい
る。このうちワーク搬送ライン１３は１６個分のワーク
１０を把持するワーク把持部１３ａを有している。この
ワーク把持部１３ａは、受継部１４において矢印Ｌ方向
に移動して１６個分のワーク１０のうち一列×４ピッチ
＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５側
へ受け渡すようになっている。
【００１１】さらに第１ワーク作業テーブル１５上には
４個分のワーク１０の位置調整を行う第１位置調整部１
６、ワーク１０のリード線１０ａ全体を下方へ折曲げる
第１成形部１７（図３（ｂ）参照）、リード線１０ａの
下方部分３６を水平方向に折曲げる第２成形部１８（図
３（ｃ）参照）、４個分のワーク１０の位置調整を行う
第２位置調整部１９、およびワーク１０に対して電気的
試験を行う試験部２０が順次設けられている。
４個分のワーク１０の位置調整を行う第１位置調整部１
６、ワーク１０のリード線１０ａ全体を下方へ折曲げる
第１成形部１７（図３（ｂ）参照）、リード線１０ａの
下方部分３６を水平方向に折曲げる第２成形部１８（図
３（ｃ）参照）、４個分のワーク１０の位置調整を行う
第２位置調整部１９、およびワーク１０に対して電気的
試験を行う試験部２０が順次設けられている。
【００１２】また第１ワーク作業テーブル１５には、受
継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１が連結さ
れている。この第２ワーク作業テーブル２１には、４個
分のワーク１０に対してレーザによりマーク３７を符す
る印字部２３（図３（ｄ）参照）、ワーク１０に符され
たマーク３７の周囲を清掃するブラシ掛け部２４、マー
ク３７の検査を行うカメラ２５が順次設けられている。
継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１が連結さ
れている。この第２ワーク作業テーブル２１には、４個
分のワーク１０に対してレーザによりマーク３７を符す
る印字部２３（図３（ｄ）参照）、ワーク１０に符され
たマーク３７の周囲を清掃するブラシ掛け部２４、マー
ク３７の検査を行うカメラ２５が順次設けられている。
【００１３】さらに第２ワーク作業テーブル２１には、
受継部２７を介して第２ワーク作業テーブル２１で処理
されたワーク１０を排出するワーク排出ライン２８が連
結されている。またこのワーク排出ライン２８には、不
良なワーク１０を排出する不良排出部２９、ワーク１０
の向きを反転させる極性反転部３１、およびワーク１０
の位置調整を行う第３位置調整部３２が順次設けられて
いる。
受継部２７を介して第２ワーク作業テーブル２１で処理
されたワーク１０を排出するワーク排出ライン２８が連
結されている。またこのワーク排出ライン２８には、不
良なワーク１０を排出する不良排出部２９、ワーク１０
の向きを反転させる極性反転部３１、およびワーク１０
の位置調整を行う第３位置調整部３２が順次設けられて
いる。
【００１４】またワーク搬出ライン２８には、ワーク搬
出ライン２８に直交するキャリアテープ搬送ライン３４
が受継部３５を介して連結されている。このキャリアテ
ープ搬送ライン３４は、処理済ワーク１０を内部に収納
するキャリアテープ４０を搬送するものである（図４参
照）。
出ライン２８に直交するキャリアテープ搬送ライン３４
が受継部３５を介して連結されている。このキャリアテ
ープ搬送ライン３４は、処理済ワーク１０を内部に収納
するキャリアテープ４０を搬送するものである（図４参
照）。
【００１５】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１６】まず、図２に示すように４列でかつ所定ピ
ッチに連続配置されたワーク１０を組み込んだリードフ
レーム１が、リードフレーム搬送ライン１１によって搬
送される。次にリードフレーム搬送ライン１１によって
搬送されたリードフレーム１が打抜部１２に達すると、
打抜部１２によりリードフレーム１から４列×４ピッチ
＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個
分のワーク１０がワーク搬送ライン１３に送られる。
ッチに連続配置されたワーク１０を組み込んだリードフ
レーム１が、リードフレーム搬送ライン１１によって搬
送される。次にリードフレーム搬送ライン１１によって
搬送されたリードフレーム１が打抜部１２に達すると、
打抜部１２によりリードフレーム１から４列×４ピッチ
＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個
分のワーク１０がワーク搬送ライン１３に送られる。
【００１７】ワーク搬送ライン１３に送られたワーク１
０は、ワーク搬送ライン１３のワーク把持部１３ａによ
って１６個まとめて把持される。その後、ワーク把持部
１３ａが中心４１を中心として回転することにより、ワ
ーク１０は１６個まとめて受継部１４まで送られる。ワ
ーク把持部１３ａはワーク搬送ライン１３の中心４１を
中心として回転自在となっており、また半径方向へ移動
自在となっている。
０は、ワーク搬送ライン１３のワーク把持部１３ａによ
って１６個まとめて把持される。その後、ワーク把持部
１３ａが中心４１を中心として回転することにより、ワ
ーク１０は１６個まとめて受継部１４まで送られる。ワ
ーク把持部１３ａはワーク搬送ライン１３の中心４１を
中心として回転自在となっており、また半径方向へ移動
自在となっている。
【００１８】受継部１４において、ワーク把持部１３ａ
は半径方向内方（矢印Ｌ方向）に移動して、１６個のワ
ーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を
第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡す。
は半径方向内方（矢印Ｌ方向）に移動して、１６個のワ
ーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を
第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡す。
【００１９】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施さ
れる。すなわち、まず４個のワーク１０は、第１位置調
整部１６に達し、この第１位置調整部１６において位置
の調整が行われ、次に第１成形部１７においてワーク１
０のリード線１０全体が下方へ折曲げられる（図３
（ａ）（ｂ）参照）。
０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施さ
れる。すなわち、まず４個のワーク１０は、第１位置調
整部１６に達し、この第１位置調整部１６において位置
の調整が行われ、次に第１成形部１７においてワーク１
０のリード線１０全体が下方へ折曲げられる（図３
（ａ）（ｂ）参照）。
【００２０】その後、４個のワーク１０は、第２成形部
１８においてリード線１０の下方部分３６が水平方向に
折曲げられる（図３（ｃ）参照）。次にワーク１０は、
４個まとめて第２位置調整部１９において位置の調整が
行われ、次に４個のワーク１０に対して試験部２０にお
いて電気的試験が行われる。
１８においてリード線１０の下方部分３６が水平方向に
折曲げられる（図３（ｃ）参照）。次にワーク１０は、
４個まとめて第２位置調整部１９において位置の調整が
行われ、次に４個のワーク１０に対して試験部２０にお
いて電気的試験が行われる。
【００２１】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０は、その後受継２２を介して第２ワーク作業テーブル
２１へ送られる。第２ワーク作業テーブル２１上のワー
ク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が
施される。すなわち、まず４個のワーク１０に対して印
字部２３においてレーザによりマーク３７が符され（図
３（ｄ）参照）、次にブラシ掛け部２４において、ワー
ク１０に符されたマーク３７の周囲が清掃される。その
後、ワーク１０のマーク３７は、カメラ２５により検査
される。
０は、その後受継２２を介して第２ワーク作業テーブル
２１へ送られる。第２ワーク作業テーブル２１上のワー
ク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が
施される。すなわち、まず４個のワーク１０に対して印
字部２３においてレーザによりマーク３７が符され（図
３（ｄ）参照）、次にブラシ掛け部２４において、ワー
ク１０に符されたマーク３７の周囲が清掃される。その
後、ワーク１０のマーク３７は、カメラ２５により検査
される。
【００２２】第２ワーク作業テーブル２１上のワーク１
０は、その後４個ずつまとめて受継部２７からワーク排
出ライン２８に送られる。この間試験部２０およびカメ
ラ２５からの信号が図示しない制御装置に送られ、この
制御装置によりワーク排出ライン２８上のワーク１０の
うち不良品と判断されたワーク１０が不良排出部２９か
ら排出される。
０は、その後４個ずつまとめて受継部２７からワーク排
出ライン２８に送られる。この間試験部２０およびカメ
ラ２５からの信号が図示しない制御装置に送られ、この
制御装置によりワーク排出ライン２８上のワーク１０の
うち不良品と判断されたワーク１０が不良排出部２９か
ら排出される。
【００２３】他方、ワーク排出ライン２８上のワーク１
０のうち、不良品以外のワーク１０は、１つずつ順次極
性反転部３１においてワーク１０の向きが反転され、そ
の後第３位置調整部３２において位置の調整が行われ
る。
０のうち、不良品以外のワーク１０は、１つずつ順次極
性反転部３１においてワーク１０の向きが反転され、そ
の後第３位置調整部３２において位置の調整が行われ
る。
【００２４】その後、ワーク排出ライン２８上のワーク
１０は、受継部３５においてキャリアテープ搬送ライン
３４によって搬送されるキャリアテープ４０内に順次収
納される（図４参照）。
１０は、受継部３５においてキャリアテープ搬送ライン
３４によって搬送されるキャリアテープ４０内に順次収
納される（図４参照）。
【００２５】以上のように、本実施の形態によれば、打
抜部１２においてリードフレーム１から４列×４ピッチ
＝１６個分のワーク１０をまとめて打抜き、この１６個
分のワーク１０をワーク搬送ライン１３によって第１ワ
ーク作業ライン１５側へ送るので、例えば１列のワーク
１０を有するリードフレーム１から４ピッチずつ打抜い
て処理する場合に比べてワークの処理速度を上昇させる
ことができる。また第１および第２ワーク作業テーブル
１５，２１上では１列×４ピッチ＝４個分のワーク１０
に対して順次所定の処理作業が施されるので、第１およ
び第２ワーク作業テーブル１５，２１上の各処理部１
６，１７，１８，１９，２０，２３，２４，２５の構造
を簡略化することができる。さらにまた、ワーク排出ラ
イン２８上のワーク１０は、極性反転部３１および第３
位置調整部３２において１つずつ順次処理される。この
ようにワーク１０は第１および第２ワーク作業テーブル
１５，２１上において１列×４ピッチ＝４個ずつ処理さ
れ、ワーク排出ライン２８上において１つずつ順次処理
されるので、処理の実情に合わせてワーク１０を４個ま
とめて、あるいは個別に処理することができる。このた
めワーク１０の処理の実情に合わせて、迅速処理が可能
となる。
抜部１２においてリードフレーム１から４列×４ピッチ
＝１６個分のワーク１０をまとめて打抜き、この１６個
分のワーク１０をワーク搬送ライン１３によって第１ワ
ーク作業ライン１５側へ送るので、例えば１列のワーク
１０を有するリードフレーム１から４ピッチずつ打抜い
て処理する場合に比べてワークの処理速度を上昇させる
ことができる。また第１および第２ワーク作業テーブル
１５，２１上では１列×４ピッチ＝４個分のワーク１０
に対して順次所定の処理作業が施されるので、第１およ
び第２ワーク作業テーブル１５，２１上の各処理部１
６，１７，１８，１９，２０，２３，２４，２５の構造
を簡略化することができる。さらにまた、ワーク排出ラ
イン２８上のワーク１０は、極性反転部３１および第３
位置調整部３２において１つずつ順次処理される。この
ようにワーク１０は第１および第２ワーク作業テーブル
１５，２１上において１列×４ピッチ＝４個ずつ処理さ
れ、ワーク排出ライン２８上において１つずつ順次処理
されるので、処理の実情に合わせてワーク１０を４個ま
とめて、あるいは個別に処理することができる。このた
めワーク１０の処理の実情に合わせて、迅速処理が可能
となる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、リードフ
レーム搬送ラインによって送られてくるリードフレーム
から多列でかつ多ピッチのワークが打抜部においてまと
めて打抜かれるので、ワークの打抜作業を迅速に行なう
ことができる。またワークは多ピッチで一列分だけワー
ク作業ラインに送られ、このワーク作業ラインで処理さ
れるので、ワーク作業ラインの各処理部の構造を簡略化
することができる。
レーム搬送ラインによって送られてくるリードフレーム
から多列でかつ多ピッチのワークが打抜部においてまと
めて打抜かれるので、ワークの打抜作業を迅速に行なう
ことができる。またワークは多ピッチで一列分だけワー
ク作業ラインに送られ、このワーク作業ラインで処理さ
れるので、ワーク作業ラインの各処理部の構造を簡略化
することができる。
【図１】本発明によるワーク処理装置の一実施の形態を
示す概略図。
示す概略図。
【図２】ワークが組込まれたリードフレームを示す図。
【図３】ワークに対する処理作業を示す図。
【図４】処理済ワークを収納するキャリアテープを示す
図。
図。
１ リードフレーム １０ ワーク １１ リードフレーム搬送ライン １２ 打抜部 １３ ワーク搬送ライン １５ 第１ワーク作業テーブル １７ 第１成形部 １８ 第２成形部 ２０ 試験部 ２１ 第２ワーク作業テーブル ２３ 印字部 ２４ ブラシ掛け部 ２５ カメラ ２８ ワーク排出ライン ３５ キャリアテープ搬送ライン ４０ キャリアテープ
Claims (1)
- 【請求項１】多列でかつ所定ピッチで連続的に配置され
各々が外方へ突出するリード線を有するワークを組込ん
だリードフレームを搬送するリードフレーム搬送ライン
と、 搬送ラインにより搬送されるリードフレームから、各々
がリード線を有するワークを多列かつ多ピッチ分同時に
打抜く打抜部と、 打抜部で打抜いた多列かつ多ピッチ分でかつ各々がリー
ド線を有するワークを同時に搬送するワーク搬送ライン
と、 ワーク搬送ラインから多ピッチでかつ一列分の各々がリ
ード線を有するワークを受けとり、この多ピッチでかつ
一列分のワークに対して電気的試験を行なう試験部を有
するワーク作業ラインと、 ワーク作業ラインで処理された多ピッチでかつ一列分の
ワークを順次１つずつ排出するワーク排出ラインと、 ワーク排出ラインに、処理済ワークをキャリアテープに
順次収納する受継部を介して交差して配置されるととも
に、処理済のワークを内部に収納するキャリアテープを
搬送するキャリアテープ搬送ラインと、 を備えたことを特徴とするワーク処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11384596A JP3305567B2 (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | ワーク処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11384596A JP3305567B2 (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | ワーク処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09298207A JPH09298207A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3305567B2 true JP3305567B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=14622506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11384596A Expired - Lifetime JP3305567B2 (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | ワーク処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305567B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497391B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2010-07-07 | 上野精機株式会社 | 電子部品処理及びテープ梱包システム |
-
1996
- 1996-05-08 JP JP11384596A patent/JP3305567B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09298207A (ja) | 1997-11-18 |
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