TW201604534A

TW201604534A - 用於檢測系統之高效率輸送模組

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Publication number: TW201604534A
Application number: TW103124798A
Authority: TW
Inventors: 曾建敏; 馮國炤
Original assignee: 亞亞科技股份有限公司
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2016-02-01
Also published as: CN105270859A

Abstract

本發明為一種用於檢測系統之高效率輸送模組，其包括放料台、分料台及設置於放料台及分料台之間的至少二檢測台，其中每一檢測台包括與放料台對應設置的入料區、與分料台對應設置的出料區以及設置於入料區及出料區之間的檢測區，並且每一個檢測區中還對應設置有光學檢測裝置，用以對檢測台上的待測物進行檢測。藉由本發明之實施，由於在放料台與分料台之間設置有多個可同時進行檢測作業的檢測台，因此即便在某一檢測台發生狀況而出現延遲檢測的情況，其餘檢測台仍可進行作業，進而提高檢測系統的檢測效率。

Description

用於檢測系統之高效率輸送模組

本發明關於一種用於檢測系統之輸送模組，特別為一種可提高檢測效率並快速輸送待測物之用於檢測系統之高效率輸送模組。

為了確保電子元件的生產品質及穩定性，於製程後都會進行檢測作業，以檢測電子元件是否符合品質標準，而於檢測完成後，則會依照檢測結果予以分類。

如第1圖所示，其為習知之一種用於檢測系統之輸送模組，在進行檢測的過程中，需要使用輸送模組100將待測物自放料台101輸送至分料台102，並且在輸送的過程中設置至少一個檢測區103進行檢測。然而，在進行檢測的過程中，若是在某一檢測區103發生問題，就需要停止輸送模組100的作動，進行問題排除後才可繼續進行輸送，因此便會造成延遲檢測的情況。

此外，由於習知的輸送模組100是採用一條龍的檢測架構，因此只要某一檢測區103發生延遲檢測的情況，就需要等待問題排除後，待測物才會繼續被輸送至其後的檢測區103，進而造成後方檢測區103無待測物可檢測的窘境，不僅會使得輸送速度降低，更會影響檢測系統的整體檢測效率。

因此，若能夠提供一種可提高輸送效率的輸送模組100，便能連帶提高檢測系統的檢測效率，以有效提高單位時間內的檢測量，進而因應客戶高產量的測試需求。

本發明為一種用於檢測系統之高效率輸送模組，由於在放料台與分料台之間設置有多個可同時進行檢測作業的檢測台，因此即便在某一檢測台發生狀況而出現延遲檢測的情況，其餘檢測台仍可持續進行作業，進而提高檢測系統的檢測效率。

本發明提供一種用於檢測系統之高效率輸送模組，其包括：一放料台；一分料台；以及至少二檢測台，其係設置於放料台及分料台之間，每一檢測台包括：一入料區，其係與放料台對應設置；一出料區，其係與分料台對應設置；及至少一檢測區，其係設置於入料區及出料區之間，並且至少一檢測區中對應設置有一光學檢測裝置。

藉由本發明的實施，至少可達到下列進步功效：一、可將檢測作業進行分流，以同時進行多組檢測作業；二、快速輸送待測物；及三、提高輸送效率及檢測效率。

為了使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點，因此將在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點。

100‧‧‧輸送模組

101‧‧‧放料台

102‧‧‧分料台

103‧‧‧檢測區

20‧‧‧放料台

30‧‧‧分料台

40‧‧‧檢測台

40a‧‧‧水平旋轉檢測台

40b‧‧‧垂直旋轉檢測台

41‧‧‧入料區

42‧‧‧檢測區

42a‧‧‧第一檢測區

42b‧‧‧第二檢測區

421‧‧‧光學檢測裝置

43‧‧‧出料區

44‧‧‧等待區

45‧‧‧載台

45a‧‧‧第一載台

45b‧‧‧第二載台

45c‧‧‧第三載台

45d‧‧‧第四載台

45e‧‧‧第五載台

45f‧‧‧第六載台

46‧‧‧載送模組

471‧‧‧上平面軌道

472‧‧‧下平面軌道

473‧‧‧側向連接軌道

91‧‧‧第一待測物

92‧‧‧第二待測物

93‧‧‧第三待測物

94‧‧‧第四待測物

第1圖為習知之一種用於檢測系統之輸送模組示意圖；第2圖為本發明實施例之一種用於檢測系統之高效率輸送模組示意圖；第3圖為本發明實施例之另一種用於檢測系統之高效率輸送模組示意圖；第4圖為本發明實施例之一種水平旋轉檢測台示意圖；第5圖為本發明實施例之一種垂直旋轉檢測台示意圖；第6A圖至第6C圖為第4圖中之一種水平旋轉檢測台之旋轉動作分解實施例圖；第7圖為本發明實施例之又一種水平旋轉檢測台示意圖；第8圖為本發明實施例之再一種水平旋轉檢測台示意圖；及第9A圖至第9G圖為第5圖中之一種垂直旋轉檢測台之旋轉動作分解實施例圖。

如第2圖及第3圖所示，本實施例為一種用於檢測系統之高效率輸送模組，其包括：一放料台20、一分料台30以及至少二檢測台40。

至少二檢測台40皆設置於放料台20及分料台30之間，並且檢測台40可以並列設置，也就是說檢測台40共用相同的放料台20及分料台30，並且並列設置在放料台20及分料台30之間。

因此，可以經由放料台20輸送複數個待測物，並經由人工操作或是自動機械手臂操作進行放料，將待測物放置至各個檢測台40上；於檢測完成後，同樣可以經由人工操作或是自動機械手臂操作，將待測物自檢測台40放置至分料台30上。

如第4圖至第5圖所示，檢測台可以是一水平旋轉檢測台40a或是一垂直旋轉檢測台40b(以下檢測台指的是水平旋轉檢測台40a或是垂直旋轉檢測台40b)，而每一檢測台40a、40b都包括：一入料區41、一出料區43及至少一檢測區42。其中，入料區41、出料區43及檢測區42皆被定義為檢測台40上的一個區域；入料區41被定義為與放料台20對應設置的區域；出料區43被定義為與分料台30對應設置的區域；而檢測區42則被定義為設置於入料區41與出料區43之間的區域，檢測區42的數量可依檢測的需求增加或減少，並且每一檢測區42中對應設置有一光學檢測裝置421，而所使用的光學檢測裝置421可以為一光學攝影機，又或是任一種適用的檢測裝置。

如第4圖所示，檢測台可以是一水平旋轉檢測台40a，水平旋轉檢測台40a是以一定點為旋轉軸心並進行水平旋轉的載台，水平旋轉檢測台40a中可以進行旋轉的元件可以是六角形、八角形或圓形，又或是適合的幾何形狀。

舉例來說，如第4圖及第6A圖至第6C圖所示，水平旋轉檢測台40a可以具有二檢測區42，例如是第一檢測區42a及第二檢測區42b，用以進行不同檢測項目，而於其他應用中也可視檢測需求增加或減少檢測區42的數量。

舉例來說，如第6A圖所示，當待測物(如稱第一待測物91)自入料區41被放置於水平旋轉檢測台40a後，水平旋轉檢測台40a可以順時針旋轉一特定角度，使得第一待測物91被旋轉至第一檢測區42a，以進行第一道檢測，同時間另一待測物(如稱第二待測物92)可再自入料區41被放置於水平旋轉檢測台40a上。

如第6B圖所示，之後水平旋轉檢測台40a可以再以順時針旋轉特定角度，使得第一待測物91被旋轉至第二檢測區42b，以進行第二道檢測，第二待測物92被旋轉至第一檢測區42a，以進行第一道檢測，同時間另一待測物(如稱第三待測物93)可再自入料區41被放置於水平旋轉檢測台40a上。

如第6C圖所示，接著水平旋轉檢測台40a可以再以順時針旋轉特定角度，使得第一待測物91被旋轉至出料區43，以進行分料，第二待測物92被旋轉至第二檢測區42b，以進行第二道檢測，第三待測物93被旋轉至第一檢測區42a，以進行第一道檢測，同時間另一待測物(如稱第四待測物94)可再自入料區41被放置於水平旋轉檢測台40a上。

如第7圖及第8圖所示，其中每一水平旋轉檢測台40a可以再進一步包括一等待區44，等待區44可以位於出料區43及檢測區42之間，或是位於入料區41及檢測區42之間，更或者是位於二檢測區42之間(圖未示)。等待區44中並未設置有光學檢測裝置，可以讓尚未進行檢測作業的待測物於等待區44中等待檢測作業，或是讓已檢測完成的待測物於等待區44中準備進行分料，更或是在二道檢測作業之間進行等待。

如第5圖及第9A圖至第9G所示，檢測台還可以是一垂直旋轉檢測台40b。垂直旋轉檢測台40b包括一升降式輸送元件，升降式輸送元件包括一對軌道元件及至少三載台45，每一載台45透過一載送模組46設置於軌道元件上，以使得每一載送模組46沿著軌道元件移動，並讓載台45自放料台20向分料台30的方向進行移動，並且依序循環移動於入料區41、至少一檢測區42a、42b及出料區43之間。

軌道元件可包括上平面軌道471及下平面軌道472，以及連接上平面軌道471及下平面軌道472的側向連接軌道473，軌道元件的形式並未特別限制，僅需使上平面軌道471、下平面軌道472及側向連接軌道473相互連接後成為一封閉式軌道即可。載送模組46與載台45可以透過結合元件相互固定，載送模組46與載台45亦可以是由單一構件製成，藉由在載台45底部設置與軌道元件連接之滑動構件即可。

如第9A圖至第9C圖所示，也就是說當待測物(例如為第一待測物91)從放料台20被放置於入料區41的載台45(例如為第一載台45a)後，第一載台45a於入料區41移動至檢測區42(例如為第一檢測區42a)，用以進行第一道檢測，並且另一載台45(例如為第二載台45b)自下平面軌道472向上移動至上平面軌道471並移動於入料區41中；同時，靠近分料台30的另一載台45(例如為第三載台45c)向下垂至移動至下平面軌道472。

如第9C圖所示，當另一待測物(例如為第二待測物92)被放置在第二載台45b上時，放置在第一載台45a上的第一待測物91仍可持續進行檢測，同時位在下平面軌道472上的數個載台45皆會持續朝放料台20移動，直到某一載台45已於位在入料區41下方的預備位置上。

如第9D圖所示，當載送模組46繼續沿著軌道單元的上平面軌道471運行，第一載台45a便會載送第一待測物91至第二檢測區42b，而第二載台45b則會載送第二待測物92至第一檢測區42a，而靠近放料台20處的另一載台45(例如為第四載台45d)便會從下平面軌道472向上移動至上平面軌道471，並移動至入料區41中，同時靠近分料台30的另一載台45(例如為第五載台45e)便會向下移動至下平面軌道472。

如第9E圖所示，當另一待測物(例如為第三待測物93)被放置在第四載台45d上時，第一待測物91及第二待測物92仍可持續在第一檢測區42a及第二檢測區42b中進行檢測，同時位在下平面軌道472上的數個載台45皆會持續朝放料台20移動，直到某一載台45(例如為第六載台45f)已於位在入料區41下方的預備位置上。

如第9F圖及第9G圖所示，相似地，載送模組46會持續沿著軌道元件移動載台45，將已經檢測完成的第一待測物91輸送至出料區43，而可藉由人工操作或是自動機械手臂操作，將待測物自出料區43輸送至分料台30上；同時間，另一待測物(例如為第四待測物94)被放置在載台45(例如為第六載台45f)上時，放置在第二載台45b上的第二待測物92及放置在第四載台45d上的第三待測物93也在持續進行檢測。

第9A圖至第9G圖所示僅為其中一種垂直旋轉檢測台40b的作動方式，其作動細節可依實際操作需求而變化。但由以上說明可知，垂直旋轉檢測台40b可利用機械設計及操作，提高檢測作業的進行速度。

如此一來，可以在同一段時間內對二個以上的待測物進行檢測，可以大幅減少進行檢測的時間。此外，由於二個以上的檢測台40共用了相同的放料台20及分料台30，因此即便某一個檢測台40發生狀況而出現延遲檢測的情況，其餘的檢測台40仍可持續進行作業，而不會使檢測作業全部中斷，更可有效提高檢測效率。

惟上述各實施例係用以說明本發明之特點，其目的在使熟習該技術者能瞭解本發明之內容並據以實施，而非限定本發明之專利範圍，故凡其他未脫離本發明所揭示之精神而完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。

20‧‧‧放料台

30‧‧‧分料台

40‧‧‧檢測台

40a‧‧‧水平旋轉檢測台

Claims

一種用於檢測系統之高效率輸送模組，其包括：一放料台；一分料台；以及至少二檢測台，其係設置於該放料台及該分料台之間，每一該檢測台包括：一入料區，其係與該放料台對應設置；一出料區，其係與該分料台對應設置；及至少一檢測區，其係設置於該入料區及該出料區之間，並且該至少一檢測區中對應設置有一光學檢測裝置。
如申請專利範圍第1項所述之高效率輸送模組，其中該至少二檢測台係並列設置。
如申請專利範圍第1項所述之高效率輸送模組，其中每一該檢測台為一水平旋轉檢測台。
如申請專利範圍第3項所述之高效率輸送模組，其中每一該檢測台進一步包括一等待區，該等待區位於該出料區及該檢測區之間，或是位於該入料區及該檢測區之間。
如申請專利範圍第3項所述之高效率輸送模組，其中每一該檢測台包括至少二該檢測區及一等待區，該等待區位於二該檢測區之間。
如申請專利範圍第1項所述之高效率輸送模組，其中每一該檢測台為一垂直旋轉檢測台。
如申請專利範圍第6項所述之高效率輸送模組，其中該每一該檢測台包括一升降式輸送元件，該升降式輸送元件將至少一待測物由該放料台運送至該分料台，並依序通過該入料區、該至少一檢測區及該出料區。
如申請專利範圍第7項所述之高效率輸送模組，其中該升降式輸送元件包括一對軌道元件及至少三載台，每一該載台透過一載送模組設置於該對軌道元件上，並且每一該載送模組沿著該對軌道元件移動，並使該載台依序循環移動於該入料區、該至少一檢測區及該出料區之間。