JPH04101748A - Ｎｃ工作機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御装置、特に、上位コンピュータからブロ
ック単位で順次転送されてきた加工プログラムを処理す
るＮＣ工作機械の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

ＦＭＳ　（フレキシブル・マニュファクチャリング・シ
ステム）の普及により、複数のＮＣ工作機械やその周辺
装置をホストコンピュータからの指令で動作させるＤＮ
Ｃ制御の加工ラインが採用されている。たとえば板材の
加工を行うＤＮＣ制御の板材加工ラインでは、板材加工
機としてのたとえばパンチプレス機と、パンチプレス機
に対して板材の搬送を行う板材搬送装置とが設けられる
。

そして、パンチプレス機及び板材搬送装置は、ホストコ
ンピュータからの指令で制御される。

このような板材加工ラインでは、特に加工プログラム（
ＮＣプログラム）が長い場合、ポストコンピュータから
パンチプレス機にブロック単位で順次ＮＣプログラムが
転送され、この転送されたＮＣプログラムのブロック単
位ごとにパンチプレス機で加工動作が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記板材加工ラインにおいて、パンチプレス機側にたと
えばワークホルダの把持不良等の異常が発生した場合、
−旦パンチプレス機側の動作は停止する。

異常発注時には、パンチプレス機側では払出し処理を行
い、仕掛中のワークを不良品として排出する。その後、
ホストコンピュータからパンチプレス機に対して、ＮＣ
プログラムの最初のブロックから転送を始め、加工動作
を再開するようにしている。また、作業者が適当なブロ
ックに見当をつけて、そのブロックから加工を再開させ
ることも行われている。

しかし、このような従来の処理では、不良品がいたずら
に増加し、また加工効率が悪いという問題がある。

本発明の目的は、異常停止時において正確に実行途中の
プログラムから加工動作を再開できるＮＣ工作機械の制
御装置を提供することにある。

Ｃ課題を解決するための手段〕 本発明に係る制御装置は、上位コンピュータがらブロッ
ク単位で順次転送されてきた加工プログラムを処理する
ＮＣ工作機械の制御装置であって、記憶手段と、加工動
作再開手段とを備えでいる。

前記記憶手段は、異常停止時における実行途中のブロッ
クのシーケンス番号を記憶する手段である。前記加工動
作再開手段は、加工動作再開時に上位コンピュータから
転送されてくるブロックのシーケンス番号が記憶手段に
記憶されたシーケンス番号と一致したことを検出して当
該ブロックから加工動作を再開させる手段である。

〔作用〕

本発明に係る制御装置では、上位コンピュータからブロ
ック単位で転送された加工プログラムが順次処理される
。

異常停止時には、記憶手段が、実行途中のブロックのシ
ーケンス番号を記憶する。そして、加工動作再開手段が
、加工動作再開時に上位コンピュータから転送されてく
るブロックのシーケンス番号が記憶手段に記憶されたシ
ーケンス番号と一致したことを検出し、当該ブロックか
ら加工動作を再開させる。

これにより、異常停止時において正確に実行途中のプロ
グラムから加工動作を再開できる。

〔実施例〕

第４Ａ図及び第４Ｂ図は本発明の一実施例が採用された
板材加工ラインを示している。

この板材加工ラインは、中央に配置されたパンチプレス
機Ｉと、パンチプレスａ１に対して素材板材Ｗの供給を
行う材料トラバーサ２と、パンチプレス機」で加工され
た加工済、板材が搬出されるリフター付製品台３とを備
えている。

パンチプレス機１は、素材板材Ｗに孔開は加工等を行う
工作機械であって、素材板材Ｗが載置されるワークテー
ブル１１と、ワークテーブルｌｌ上で素材板材Ｗを把持
するためのワークホルダ１２等を有している。また、こ
の板材加工ラインには、上方にレール４が水平に架設さ
れている。レール４上には、ローダ６と、アンローダ８
とが設けられている。ローダ６及びアンローダ８は、そ
れぞれレール４上を走行可能に設けられている。

また、ローダ６は、素材板材Ｗを吸着保持するためのバ
キュームバッド５をその下部に有している。

アンローダ８は、加工済板材の一端を把持するためのグ
リッパ−７をその下部に有している。リフター付製品台
３の上方には、加工済板材を載置するとともに、この加
工済板材を下方の製品台３上に落とし込むための移動ロ
ーラ装置９が設けられている。なお、レール４は、支柱
１ｏによって支持されている。また、パンチプレス機１
の両側方には、補助テーブル１３．１４が配置されてい
る。

この板材加工ラインは、ホストコンピュータによって制
御される。第２図はこのホストコンピュータの制御部を
示している。第２図において、この制御部２０は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。制御部２０
には、キーボード２１、テープリーダ２２．ＣＲＴ２３
．パンチプレス機１．ローダ６、アンローダ８．及び他
の入出力部が接続されている。

また、パンチプレス機１は、第３図に示すような制御部
３０を有している。制御部３ｏは、ｃＰＵ３１．ＲＯＭ
３２．及びＲＡＭ３３等から構成されるマイクロコンピ
ュータを備えている。制御部３０（７）Ｉ１０ボート３
４には、ＣＲＴ３５．％［Ｋ動部３６．警報装置３７．
及び他の入出力部が接続されている。

上述の板材加工ラインは、制御部２０．３０によって制
御される。なお、ローダ６及びアンローダ８の制御は従
来と同様なので、ここでは説明を省略する。以下、制御
部２０．３０によるパンチプレス機１０制御動作につい
て第１Ａ図及び第１Ｂ図を用いて説明する。

パンチプレス機１の図示しないメインスイッチをオンす
れば、第１図のステップＳ１において、ワークホルダ１
２等を初期位置に設定する初期設定がなされる。次に、
ステップＳ２において、ホストコンピュータ側からの実
行指令を待つ。キーボード２１から実行指令が入力され
れば、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、ホ
ストコンピュータ側から転送されてきたＮＣプログラム
の最初の１ブロツクを格納する。次に、ステップＳ４で
は、格納されたブロックからワー１−の続出しを行う。

次に、ステップＳ５では、読み出されたワードに応じた
動作、たとえばワークホルダ１２による板材の把持動作
やパンチ加工動作等が開始される。次に、ステップＳ６
では、ステップＳ５において開始された動作に異常が発
生したか否かを判断する。次に、ステップＳ７では、動
作が終了したか否かを判断する。動作がまだ終了してい
なければ、再びステップＳ６に戻る。すなわち、動作が
終了するまでの間ステップＳ６及び７の処理を繰り返し
て行うことにより、動作中の異常の有無を検出する。

次に、ステップＳ８では、エンドオブブロンクであるか
否かを判断する。エンドオプブロツクでないと判断され
た場合には、再びステップＳ４に戻り次のワードの読み
出しを行う。また、ステップＳ８において、エンドオブ
ブロックと判断された場合には、ステップＳ９に移行す
る。ステップＳ９では、エンドオブプログラムであるか
否かを判断する。エンドオブプログラムでないと判断さ
れた場合には、再びステップＳ３に戻る。そして、ホス
トコンピュータ側から次に転送されてきたＮＣプログラ
ムの１ブロツクを格納する。

また、ステップＳ５での動作開始後、動作中においてた
とえばワークホルダ１２への油圧供給不足により板材Ｗ
の把持不良等の異常が発生した場合には、ステップＳ６
における判断がＹｅｓとなり、プログラムはステップ５
１０に移行する。ステップＳＩＯでは、パンチプレス機
１の動作を停止させるとともに、警報装置３７によりア
ラーム処理を行う。次に、ステップＳｌｌでは、途中ス
トップフラグをオンにする。次に、ステ・７プＳ１２で
は、実行途中にあったブロックのシーケンス番号をＲＡ
Ｍ３３内に格納し記憶する。次に、ステップＳ１３では
、運転再開指令を待つ。

異常に対する処理が終了し、作業者によってキーボード
２１から運転再開指令が入力されれば、ステップＳ１４
に移行する。ステップＳ°１４では、ホストコンピュー
タ側からＮＣプログラムの転送を受け、ＮＣプログラム
の最初の１ブロツクから格納を開始する。ここで、異常
発生後の運転再開直後では、途中ストップフラグがオン
となっているので、実際の加工をすることなしにプログ
ラムが進んで行く。このときに、ステップＳ１５では、
格納されたブロックがステップＳ１２において記憶され
たシーケンス番号に該当するか否かを判断する。該当シ
ーケンス番号でないと判断された場合にはステップＳ１
４に戻り、ステップＳ１４及び１５の処理を繰り返して
行う。すなわち、ホストコンピュータ側からＮＣプログ
ラムを１ブロツクずつ順次格納しつつ、格納されたブロ
ックが該当シーケンス番号か否かが判断される。

ステップ３１５において該当シーケンス番号と判断され
た場合には、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、途中ストップフラグをオフにする
。この途中ストップフラグがオフになることにより、以
降の処理ではプログラムの指令に沿った実際の加工が行
われる。したがって次のステップＳ１７では、ステップ
Ｓ１４において格納された該当シーケンス番号から加工
動作が再開される。ステップＳ１７での処理後、プログ
ラムは第１図のメインルーチンに戻る。

また、ステップＳ９においてエン１゛オブプログラムで
あると判断された場合には、ステップＳ９での判断がＹ
ｅｓとなり、このパンチプレス機の動作は終了する。

このような本実施例では、異常停止時において実行途中
のブロックのシーケンス番号が記憶されるとともに、加
工動作再開時にホストコンピュータから転送されてきた
ブロックのシーケンス番号が前記実行途中のブロックの
シーケンス番号と一致したことを検出するようにしたの
で、異常停止時において正確に実行途中のプログラムか
ら加工動作を再開することができる。

〔他の実施例〕

前記実施例では、パンチプレス機に本発明が適用された
場合について説明したが、シャーリング機等の他の板材
加工機にも同様に本発明を適用できる。さらに、本発明
の適用は、板材加工機に限定されず、他の工作機械であ
ってもよい。

〔発明の効果〕

本発明に係るＮＣ工作機械の制御装置は、上述のような
記憶手段と加工動作再開手段とを備えている。したがっ
て、本発明によれば、異常停止時において正確に実行途
中のプログラムから加工動作を再開でき、ワークの不良
を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による制御部の制御フローチ
ャート、第２図はホストコンピュータの制御部の概略ブ
ロック図、第３図はパンチプレス機の制御部の概略ブロ
ック図、第４Ａ図は本発明の一実施例が採用された板材
加工ラインの平面概略図、第４Ｂ図はその正面概略図で
ある。 １・・・パンチプレス機、２０・・・ホストコンピュー
タ制御部、３０・・・パンチプレス機制御部、３１・・
・ＣＰＵ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人　　弁理士　小　野　由己男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上位コンピュータからブロック単位で順次転送さ
   れてきた加工プログラムを処理するＮＣ工作機械の制御
   装置であって、 異常停止時における実行途中のブロックのシーケンス番
   号を記憶する記憶手段と、 加工動作再開時に前記上位コンピュータから転送されて
   くるブロックのシーケンス番号が前記記憶手段に記憶さ
   れたシーケンス番号と一致したことを検出して当該ブロ
   ックから加工動作を再開させる加工動作再開手段と、 を備えたＮＣ工作機械の制御装置。