JPH07108430A - 複合加工機械 - Google Patents
複合加工機械Info
- Publication number
- JPH07108430A JPH07108430A JP5252899A JP25289993A JPH07108430A JP H07108430 A JPH07108430 A JP H07108430A JP 5252899 A JP5252899 A JP 5252899A JP 25289993 A JP25289993 A JP 25289993A JP H07108430 A JPH07108430 A JP H07108430A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- web
- cutting
- drill unit
- flange
- Prior art date
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- Pending
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- Drilling And Boring (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １ラインで素材の穴あけ加工と切断加工を可
能にする。 【構成】 機械本体１のコモンベッド１ａ上に、ＮＣか
らの指令によりワーク搬送方向Ａへ移動自在なウェブド
リルユニット５及びフランジドリルユニット６をそれぞ
れ設け、かつ上記コモンベッド１ａの上流側には素材搬
入装置２により搬入された素材１２を搬送及び固定する
送りユニット１５を設けると共に、上記コモンベッド１
ａの下流側に、素材１２を切断する切断ユニット１７
と、素材１２の切断位置を位置決めする測長ユニット２
１を設けたもので、１ライン上で素材１２の穴あけと切
断加工が自動的に行える。
能にする。 【構成】 機械本体１のコモンベッド１ａ上に、ＮＣか
らの指令によりワーク搬送方向Ａへ移動自在なウェブド
リルユニット５及びフランジドリルユニット６をそれぞ
れ設け、かつ上記コモンベッド１ａの上流側には素材搬
入装置２により搬入された素材１２を搬送及び固定する
送りユニット１５を設けると共に、上記コモンベッド１
ａの下流側に、素材１２を切断する切断ユニット１７
と、素材１２の切断位置を位置決めする測長ユニット２
１を設けたもので、１ライン上で素材１２の穴あけと切
断加工が自動的に行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は形鋼などの穴あけや切
断が自動的に行える複合加工機械に関する。
断が自動的に行える複合加工機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例えば建築構造物などに使用するＨ
形鋼などの形鋼に穴をあけたり、切断する場合、穴あけ
ラインと切断ラインを別に設けて、それぞれ別工程で穴
あけや切断加工を行っている。また小さな工場で生産量
が少ない場合は、穴あけ機や切断機を近接させて設置
し、これら機械により穴あけと切断加工を行っている。
形鋼などの形鋼に穴をあけたり、切断する場合、穴あけ
ラインと切断ラインを別に設けて、それぞれ別工程で穴
あけや切断加工を行っている。また小さな工場で生産量
が少ない場合は、穴あけ機や切断機を近接させて設置
し、これら機械により穴あけと切断加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし前者の加工方法
では、稼動率が高い半面、ラインを設置するのに広い面
積を必要とする不具合があった。また後者の加工方法で
は、設置面積が少なくて済む半面、稼動率が悪い不具合
があった。この発明はかかる不具合を改善するためにな
されたもので、設置面積が少なくてよく、かつ稼動率の
高い複合加工機械を提供することを目的とするものであ
る。
では、稼動率が高い半面、ラインを設置するのに広い面
積を必要とする不具合があった。また後者の加工方法で
は、設置面積が少なくて済む半面、稼動率が悪い不具合
があった。この発明はかかる不具合を改善するためにな
されたもので、設置面積が少なくてよく、かつ稼動率の
高い複合加工機械を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、機械本体のコモンベッド上に、ＮＣかの
指令によりワーク搬送方向へ移動自在なウェブドリルユ
ニット及びフランジドリルユニットをそれぞれ設け、か
つ上記コモンベッドの上流側には素材搬入装置により搬
入された素材を搬送及び固定する送りユニットを設ける
と共に、上記コモンベッドの下流側に、素材を切断する
切断ユニットと、素材の切断位置を位置決めする測長ユ
ニットを設けたものである。
成するために、機械本体のコモンベッド上に、ＮＣかの
指令によりワーク搬送方向へ移動自在なウェブドリルユ
ニット及びフランジドリルユニットをそれぞれ設け、か
つ上記コモンベッドの上流側には素材搬入装置により搬
入された素材を搬送及び固定する送りユニットを設ける
と共に、上記コモンベッドの下流側に、素材を切断する
切断ユニットと、素材の切断位置を位置決めする測長ユ
ニットを設けたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により１本の加工ラインで素材の
穴あけと切断が全自動で行えると共に、素材の切断加工
中に次の穴あけ加工が開始できるため、生産性も向上す
る。
穴あけと切断が全自動で行えると共に、素材の切断加工
中に次の穴あけ加工が開始できるため、生産性も向上す
る。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図において１は複合加工機械の本体で、ワーク
搬送方向Ａの上流側にローラコンベヤよりなる素材搬入
装置２が、そして下流側にローラコンベヤよりなる製品
搬出装置３が設置されている。上記本体１はワーク搬送
方向に長いコモンベッド１ａを有していて、このコモン
ベッド１ａの長手方向に布設されたガイドレール４上に
門形をなすコラム５ａ，６ａを介してウェブドリルユニ
ット５及びフランジドリルユニット６が上流側より順次
設置されている。
述する。図において１は複合加工機械の本体で、ワーク
搬送方向Ａの上流側にローラコンベヤよりなる素材搬入
装置２が、そして下流側にローラコンベヤよりなる製品
搬出装置３が設置されている。上記本体１はワーク搬送
方向に長いコモンベッド１ａを有していて、このコモン
ベッド１ａの長手方向に布設されたガイドレール４上に
門形をなすコラム５ａ，６ａを介してウェブドリルユニ
ット５及びフランジドリルユニット６が上流側より順次
設置されている。
【０００７】これらドリルユニット５，６のうち、ウェ
ブドリルユニット５は、サーボモータ７により回転され
送りねじ軸８に、そしてフランジドリルユニット６は、
サーボモータ９により回転される送りねじ軸１０にコラ
ム５ａ，６ａの一部が螺合されていて、各サーボモータ
７，９により送りねじ軸８，１０を介してワーク搬送方
向Ａへ移動自在となっていると共に、ウェブドリルユニ
ット５はＮＣにより３軸方向へ制御自在なドリルモータ
５ｂを有していて、このドリルモータ５ｂに取付けられ
たドリル５ｃにより素材１２のウェブ１２ａに穴あけ加
工できるようになっている。
ブドリルユニット５は、サーボモータ７により回転され
送りねじ軸８に、そしてフランジドリルユニット６は、
サーボモータ９により回転される送りねじ軸１０にコラ
ム５ａ，６ａの一部が螺合されていて、各サーボモータ
７，９により送りねじ軸８，１０を介してワーク搬送方
向Ａへ移動自在となっていると共に、ウェブドリルユニ
ット５はＮＣにより３軸方向へ制御自在なドリルモータ
５ｂを有していて、このドリルモータ５ｂに取付けられ
たドリル５ｃにより素材１２のウェブ１２ａに穴あけ加
工できるようになっている。
【０００８】またフランジドリルユニット６はＮＣによ
り５軸方向へ制御自在なドリルモータ６ｂを有してい
て、このドリルモータ６ｂに取付けられたドリル６ｃに
より素材１２のフランジ１２ｂに穴あけ加工できるよう
になっていると共に、ウェブドリルユニット５のコラム
５ａと、フランジドリルユニット６のドリルモータ６ｂ
の近傍に、光電管よりなる素材検出器１３，１４が設置
されている。
り５軸方向へ制御自在なドリルモータ６ｂを有してい
て、このドリルモータ６ｂに取付けられたドリル６ｃに
より素材１２のフランジ１２ｂに穴あけ加工できるよう
になっていると共に、ウェブドリルユニット５のコラム
５ａと、フランジドリルユニット６のドリルモータ６ｂ
の近傍に、光電管よりなる素材検出器１３，１４が設置
されている。
【０００９】一方上記コモンベッド１ａの上流端側上部
には、求心機能を有するクランプ１５ａの設けられた送
りユニット１５が設置されていて、上記素材検出器１３
からの信号により素材１２をクランプするようになって
いる。
には、求心機能を有するクランプ１５ａの設けられた送
りユニット１５が設置されていて、上記素材検出器１３
からの信号により素材１２をクランプするようになって
いる。
【００１０】またコモンベッド１ａの下流端側上部に
は、素材１２を所定の寸法に切断する切断ユニット１７
と、切断する素材１２を固定するクランプユニット１
８，１９が設置されていると共に、製品搬出装置３の上
方にはガイドレール２０が横架されていて、このガイド
レール２０にＮＣにより一軸方向へ制御される測長ユニ
ット２１が移動自在に支承されている。
は、素材１２を所定の寸法に切断する切断ユニット１７
と、切断する素材１２を固定するクランプユニット１
８，１９が設置されていると共に、製品搬出装置３の上
方にはガイドレール２０が横架されていて、このガイド
レール２０にＮＣにより一軸方向へ制御される測長ユニ
ット２１が移動自在に支承されている。
【００１１】次に作用を説明すると、素材搬送装置上に
載置されたＨ形鋼などの素材１２は、素材搬入装置２に
よりワーク搬送方向Ａへ搬送され、原点付近に停止され
ているウェブドリルユニット５及びフランジドリルユニ
ット６の下方へ搬入される。ウェブドリルユニット５の
コラム５ａに設けられた素材検出器１３が素材１２を検
出すると、素材１２はその位置に停止されて、送りユニ
ット１５のクランプ１５ａが固定されると共に、その後
ＮＣからの指令によりサーボモータ７が回転されてウェ
ブドリルユニット５のコラム５ａが移動され、コラム５
ａに設けられた素材検出器１３が停止された素材１２の
先端を検出して、その位置を第２の原点として位置補正
し、この第２の原点を基準にウェブドリルユニット５に
より素材１２のウェブ１２ａに穴あけ加工を行う。
載置されたＨ形鋼などの素材１２は、素材搬入装置２に
よりワーク搬送方向Ａへ搬送され、原点付近に停止され
ているウェブドリルユニット５及びフランジドリルユニ
ット６の下方へ搬入される。ウェブドリルユニット５の
コラム５ａに設けられた素材検出器１３が素材１２を検
出すると、素材１２はその位置に停止されて、送りユニ
ット１５のクランプ１５ａが固定されると共に、その後
ＮＣからの指令によりサーボモータ７が回転されてウェ
ブドリルユニット５のコラム５ａが移動され、コラム５
ａに設けられた素材検出器１３が停止された素材１２の
先端を検出して、その位置を第２の原点として位置補正
し、この第２の原点を基準にウェブドリルユニット５に
より素材１２のウェブ１２ａに穴あけ加工を行う。
【００１２】ウェブ１２ａの穴あけ加工が終了すると、
送りユニット１５のクランプ１５ａが解放されて、送り
ユニット１５により素材１２が再びワーク搬送方向Ａへ
送られ、フランジドリルユニット６に設けられた素材検
出器１４が素材１２を検出すると、素材１２はその位置
に停止されて、送りユニット１５のクランプ１５ａによ
り素材１２が再び固定される。そしてサーボモータ９に
よりフランジドリルユニット６のコラム６ａが移動され
て、フランジドリルユニット６に設けられた素材検出器
１４が素材１２の先端を検出すると、その位置を第３の
原点として、その原点を基準に素材１２のフランジ１２
ｂに穴あけ加工される。以上のようにして素材１２の穴
あけ加工が終了したら、送りユニット１５のクランプ１
５ａが素材１２を解放して、送りユニット１５が再び素
材１２を素材搬送方向Ａへ搬送する。
送りユニット１５のクランプ１５ａが解放されて、送り
ユニット１５により素材１２が再びワーク搬送方向Ａへ
送られ、フランジドリルユニット６に設けられた素材検
出器１４が素材１２を検出すると、素材１２はその位置
に停止されて、送りユニット１５のクランプ１５ａによ
り素材１２が再び固定される。そしてサーボモータ９に
よりフランジドリルユニット６のコラム６ａが移動され
て、フランジドリルユニット６に設けられた素材検出器
１４が素材１２の先端を検出すると、その位置を第３の
原点として、その原点を基準に素材１２のフランジ１２
ｂに穴あけ加工される。以上のようにして素材１２の穴
あけ加工が終了したら、送りユニット１５のクランプ１
５ａが素材１２を解放して、送りユニット１５が再び素
材１２を素材搬送方向Ａへ搬送する。
【００１３】一方製品搬出装置３の上方には、ＮＣから
の指令により切断ユニット１７の鋸刃位置を原点として
切断長さが設定された測長ユニット２１が位置決めされ
ていて、搬送されてきた素材１２の先端が測長ユニット
２１の接触子２１ａに当接すると、測長ユニット２１か
らの信号により素材１２はその位置に停止される。そし
て切断ユニット１７の前後に設置されたクランプユニッ
ト１８，１９の何れかで素材１２がクランプされると、
切断ユニット１７が切断を開始する。
の指令により切断ユニット１７の鋸刃位置を原点として
切断長さが設定された測長ユニット２１が位置決めされ
ていて、搬送されてきた素材１２の先端が測長ユニット
２１の接触子２１ａに当接すると、測長ユニット２１か
らの信号により素材１２はその位置に停止される。そし
て切断ユニット１７の前後に設置されたクランプユニッ
ト１８，１９の何れかで素材１２がクランプされると、
切断ユニット１７が切断を開始する。
【００１４】また素材１２の切断加工中に、各ウェブド
リルユニット５及びフランジドリルユニット６が、切断
ユニット１７の鋸刃位置を原点として次の穴あけ加工位
置へ移動され、送りユニット１５のクランプ１５ａによ
り素材１２を固定してウェブ１２ａ及びフランジ１２ｂ
の穴あけ加工を行う。そして素材１２より切断された製
品１２′はクランプユニット１８，１９の解放ととも
に、製品搬出装置３により搬送され、ライン外へ搬出さ
れると共に、製品搬出装置３は全てのローラ３ａが駆動
ローラとなっていて、素材１本分の最終切断時に素材送
り用としても使用できるようになっている。
リルユニット５及びフランジドリルユニット６が、切断
ユニット１７の鋸刃位置を原点として次の穴あけ加工位
置へ移動され、送りユニット１５のクランプ１５ａによ
り素材１２を固定してウェブ１２ａ及びフランジ１２ｂ
の穴あけ加工を行う。そして素材１２より切断された製
品１２′はクランプユニット１８，１９の解放ととも
に、製品搬出装置３により搬送され、ライン外へ搬出さ
れると共に、製品搬出装置３は全てのローラ３ａが駆動
ローラとなっていて、素材１本分の最終切断時に素材送
り用としても使用できるようになっている。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、１本の
加工ライン上で素材の穴あけと切断加工が行えるため、
従来の別ラインで加工していた場合に比べて設置面積が
ほぼ半分になると共に、設置面積に制限を受ける小工場
などにも容易に設置することができる。また穴あけから
切断加工まで全自動で行えるため、省力化が図れると共
に、素材の横移動装置を付加すれば、無人化運転も可能
になる。さらに素材の切断加工中に次の穴あけ加工が開
始できるため、生産性が向上すると共に、ドリルユニッ
トのストロークを長することにより、仕口加工に加えて
梁の加工も可能になるなど汎用性も高い。
加工ライン上で素材の穴あけと切断加工が行えるため、
従来の別ラインで加工していた場合に比べて設置面積が
ほぼ半分になると共に、設置面積に制限を受ける小工場
などにも容易に設置することができる。また穴あけから
切断加工まで全自動で行えるため、省力化が図れると共
に、素材の横移動装置を付加すれば、無人化運転も可能
になる。さらに素材の切断加工中に次の穴あけ加工が開
始できるため、生産性が向上すると共に、ドリルユニッ
トのストロークを長することにより、仕口加工に加えて
梁の加工も可能になるなど汎用性も高い。
【図１】この発明の一実施例になる複合加工機械の斜視
図である。
図である。
【図２】この発明の一実施例になる複合機械のウェブド
リルユニットの詳細図である。
リルユニットの詳細図である。
【図３】この発明の一実施例になる複合機械のフランジ
ドリルユニットの詳細図である。
ドリルユニットの詳細図である。
１…機械本体、１ａ…コモンベッド、２…素材搬入装
置、５…ウェブドリルユニット、６…フランジドリルユ
ニット、１２…素材、１５…送りユニット、１７…切断
ユニット。
置、５…ウェブドリルユニット、６…フランジドリルユ
ニット、１２…素材、１５…送りユニット、１７…切断
ユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】 機械本体１のコモンベッド１ａ上に、Ｎ
Ｃからの指令によりワーク搬送方向Ａへ移動自在なウェ
ブドリルユニット５及びフランジドリルユニット６をそ
れぞれ設け、かつ上記コモンベッド１ａの上流側には素
材搬入装置２により搬入された素材１２を搬送及び固定
する送りユニット１５を設けると共に、上記コモンベッ
ド１ａの下流側に、素材１２を切断する切断ユニット１
７と、素材１２の切断位置を位置決めする測長ユニット
２１を設けてなる複合加工機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5252899A JPH07108430A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 複合加工機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5252899A JPH07108430A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 複合加工機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108430A true JPH07108430A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17243726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5252899A Pending JPH07108430A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 複合加工機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108430A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002102537A1 (fr) * | 2001-05-30 | 2002-12-27 | Nippon Steel Corporation | Procede et equipement de production de rails |
| JP2005254361A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Amada Co Ltd | 長尺材の穴明け・切断複合加工装置 |
| KR101987011B1 (ko) * | 2018-11-20 | 2019-06-11 | 한천수 | 철골 구조재의 제작을 위한 철강 가공방법 |
| KR102552876B1 (ko) * | 2022-08-02 | 2023-07-06 | 조의진 | 철골 구조재의 제작을 위한 철강 가공방법 |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP5252899A patent/JPH07108430A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002102537A1 (fr) * | 2001-05-30 | 2002-12-27 | Nippon Steel Corporation | Procede et equipement de production de rails |
| US6931703B2 (en) | 2001-05-30 | 2005-08-23 | Nippon Steel Corporation | Rail producing method and producing equipment |
| JP2005254361A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Amada Co Ltd | 長尺材の穴明け・切断複合加工装置 |
| JP4505241B2 (ja) * | 2004-03-10 | 2010-07-21 | 株式会社アマダ | 長尺材の穴明け・切断複合加工装置 |
| KR101987011B1 (ko) * | 2018-11-20 | 2019-06-11 | 한천수 | 철골 구조재의 제작을 위한 철강 가공방법 |
| KR102552876B1 (ko) * | 2022-08-02 | 2023-07-06 | 조의진 | 철골 구조재의 제작을 위한 철강 가공방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040525 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040726 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
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Effective date: 20040906 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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