JPH09248636A - 板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライン運転用ロケートピンとオフライン運転
用ロケートピンを設けることにより、後方に搬入出装置
を設置可能にすると共に、前方に作業スペースを確保
し、ライン運転とオフライン運転に共用できる板材加工
機を提供することにある。 【解決手段】 板材加工機１には、上部フレーム１１と
加工テーブル１３の間にギャップ１４が形成されている
と共に、板状のワークＷを把持するクランプ１６が設け
られている。この板材加工機１は、加工テーブル１３の
前端部に設けられたオフライン運転用ロケートピンＣ
と、上部フレーム１１に関しオフライン運転用ロケート
ピンＣと反対側に設けられ、ワークＷを上記ギャップ１
４を介して搬入し、加工テーブル１３上の所定領域Ｒま
で到達させる搬入手段Ａと、ワーク到達領域Ｒの外側近
傍に設けられたライン運転用ロケートピンＤと、ワーク
到達領域Ｒまで到達したワークＷを、ライン運転用ロケ
ートピンＤに向けて搬送することにより、それに突き当
てる搬送突当手段Ｂを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機、特に上
部フレームの直下にギャップが形成されていると共に、
板状のワークを把持するクランプが設けられているレー
ザ加工機、パンチプレス等の板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザ加工機やパンチプレス
等の板材加工機においては、加工テーブルの一端に原点
セット用のロケートピンが設けられており、搬入した板
状のワークをこのロケートピンに突き当てることにより
原点セットを行い、原点セット後はワークを加工して、
出来た製品を搬出するという運転が繰り返される。

【０００３】このような板材加工機による運転方式は、
ライン運転方式とオフライン運転方式とに大別されるこ
とは、よく知られている。

【０００４】このうち、ライン運転方式は、ワーク搬入
出装置を板材加工機の周辺に設置することにより、ワー
ク素材の搬入と製品の搬出を自動的に行う方式であっ
て、専ら大量生産に適した方式である。

【０００５】これに対して、オフライン運転方式は、上
記ライン運転方式で使用されているワークとは異なるワ
ークを作業者が数枚ずつ板材加工機に搬入して原点セッ
トを行い、出来た製品を搬出する方式であって、専ら少
量生産に適した方式である。

【０００６】これら両方式にあって、後者、即ちオフラ
イン運転方式では、上述したように、作業者が原点セッ
ト及び製品の搬出を行うために、一定の作業スペースが
必要である。

【０００７】このため、通常は、図６（Ａ）に示すよう
に、作業スペースＳとして、板材加工機の一例であるレ
ーザ加工機１００の前方が利用されている。

【０００８】図６（Ａ）において、Ｙ軸突当基準線ＹＯ
とＸ軸突当基準線ＸＯの交点を原点Ｏとすれば、レーザ
加工機１００の加工テーブル１０３上には、その前端部
に、原点セット用のロケートピン１０４が設けられてい
る。

【０００９】作業者は、上記作業スペースＳ内におい
て、ワークＷをレーザ加工機１００に搬入し、ワークＷ
をロケートピン１０４に突き当てることにより、原点セ
ットを行う。

【００１０】原点セットの後は、ボールねじ１０７を回
転させることによりキャリッジ１０６を左方に移動さ
せ、クランプ１０５に把持されているワークＷを、上部
フレーム１０１に収納されているレーザ加工ヘッド１０
８により加工する。

【００１１】そして、出来た製品は、作業スペースＳ内
において、作業者自身が搬出する。

【００１２】一方、ライン運転方式では、上述したよう
に、板材加工機の周辺に搬入出装置を設置する必要があ
り、通常は、図６（Ｂ）に示すように、レーザ加工機１
００に対して、搬入出装置２００をロケートピン１０４
が設けられている側、即ち、レーザ加工機１００の前方
に設置する。

【００１３】この方式によれば、搬入出装置２００は、
油圧リフタ２０４に複数枚積層されているワークＷを一
枚ずつローダ２０２のバキュームパット２０３で吸着
し、このローダ２０２をローダレール２０１に沿って左
側に移動させることにより、ワークＷをレーザ加工機１
００に搬入し、ロケートピン１０４に突き当てることに
より原点セットを行う。

【００１４】原点セットの後は、オフライン運転方式
（図６（Ａ））と同様に、クランプ１０５に把持されて
いるワークＷが、上部フレーム１０１に収納されている
レーザ加工ヘッド１０８により加工され、出来た製品
は、レーザ加工機１００の前方に設置した搬入出装置２
００のローダ２０２により搬出される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図６
（Ｂ）のライン運転方式には、次のような課題がある。
即ち、上述したように、図６（Ｂ）の方式では、レーザ
加工機１００に対して、搬入出装置２００を前方に設置
する。

【００１６】ところが、この場合、図６（Ａ）に示す作
業スペースＳが塞がれてしまい、作業者がロケートピン
１０４の前に立ち入るスペースが極めて狭く、作業効率
が低下し、オフライン運転方式を現実には実施できない
おそれがある。

【００１７】この課題を解決するために、図６（Ｃ）に
示す方式が試みられた。この方式は、レーザ加工機１０
０に対して、搬入出装置２００をロケートピン１０４と
反対側、即ち、レーザ加工機１００の後方に設置する方
式であり、図６（Ａ）に示すオフライン運転方式のため
の作業スペースＳは十分確保されている。

【００１８】しかし、一般に、板材加工機の上部フレー
ム１０１には、レーザ加工機１００の場合には図示する
ようなレーザ加工ヘッド１０８の移動機構等が収納さ
れ、またパンチプレスの場合にはラム駆動機構等が収納
されている。

【００１９】このため、上部フレーム１０１は、板材加
工機の中では占める空間が大きく、しかも下部フレーム
１０２に跨がって設けられている（図６（Ｂ））。

【００２０】従って、図６（Ｃ）に示す方式では、搬入
出装置２００が上部フレーム１０１に邪魔され、ローダ
２０２によるワーク素材の搬入及び製品の搬出が困難と
なり、搬入と搬出を自動的に行うというライン運転方式
が実施できない。

【００２１】本発明の目的は、ライン運転用ロケートピ
ンとオフライン運転用ロケートピンを設けることによ
り、後方に搬入出装置を設置可能にすると共に、前方に
作業スペースを確保し、ライン運転とオフライン運転に
共用できる板材加工機を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上部フレー
ム１１と加工テーブル１３の間にギャップ１４が形成さ
れていると共に、板状のワークＷを把持するクランプ１
６が設けられている板材加工機１において、（１）上記
加工テーブル１３の前端部に設けられたオフライン運転
用ロケートピンＣと、（２）上部フレーム１１に関しオ
フライン運転用ロケートピンＣと反対側に設けられ、ワ
ークＷを上記ギャップ１４を介して搬入し、加工テーブ
ル１３上の所定領域Ｒまで到達させる搬入手段Ａと、
（３）上記ワーク到達領域Ｒの外側近傍に設けられたラ
イン運転用ロケートピンＤと、（４）上記ワーク到達領
域Ｒの上方に設けられ、上記搬入手段Ｂによりワーク到
達領域Ｒまで到達したワークＷを、ライン運転用ロケー
トピンＤに向けて搬送することにより、それに突き当て
る搬送突当手段Ｂを有することを特徴とする板材加工機
という技術的手段を講じている。

【００２３】従って、この発明の構成によれば、図１に
示すように、上部フレーム１１の後方に搬入手段Ａを設
けると共に、搬入手段ＡによるワークＷの到達領域Ｒの
近傍にライン運転用ロケートピンＤを、該ワーク到達領
域Ｒの上方に搬送突当手段Ｂを設けたことにより、上部
フレーム１１に邪魔されることなく後方からワークＷを
搬入して原点セットができるのでライン運転が可能とな
り、また、前方には作業スペースＳが確保され、更に
は、加工テーブル１３の前端部にオフライン運転用ロケ
ートピンＣを設けたことによりオフライン運転も可能と
なり、ライン運転とオフライン運転に共用できる板材加
工機が提供されるようになった。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す斜視図である。

【００２５】同図には、本発明に係る板材加工機の一例
としてのレーザ加工機１が図示されている。レーザ加工
機１は、よく知られているように、下部フレーム１２
と、下部フレーム１２に跨がって設けた上部フレーム１
１、及び下部フレーム１２上の全体にわたって設けられ
ている加工テーブル１３を有し、更に搬入手段Ａと、搬
送突当手段Ｂと、オフライン運転用ロケートピンＣと、
ライン運転用ロケートピンＤを備えている。

【００２６】上記上部フレーム１１内には、レーザ加工
ヘッド５３のＹ軸方向移動機構、レーザ発振器及びその
電源が収納されており、その直下には図示するように、
加工テーブル１３との間にギャップ１４が形成されてい
る。

【００２７】尚、以下の説明に際しては、図１におい
て、上部フレーム１１に関して後述するオフライン運転
用ロケートピンＣが設けられている側を、レーザ加工機
１の前方、前部、又は後述するローダ４０等の前進方向
とし、上部フレーム１１に関してオフライン運転用ロケ
ートピンＣと反対側を、レーザ加工機１の後方、後部、
又はローダ４０等の後退方向とする。また、図１におい
てレーザ加工機１の縦方向をＸ軸方向、横方向をＹ軸方
向、上下方向をＺ軸方向とする。

【００２８】上記加工テーブル１３の右端には、図示す
るように、原点セット用のオフライン運転用ロケートピ
ンＣが設けられている。

【００２９】このオフライン運転用ロケートピンＣは、
端的に言えば、図示する作業スペースＳ内で作業者がオ
フライン運転を行う場合に、作業者が搬入したワークＷ
を原点Ｏ１にセットするために該ワークＷを突き当てる
ピンである。

【００３０】即ち、図１に示すＹ軸突当基準線ＹＯとオ
フライン運転用Ｘ軸突当基準線Ｘ１との交点を、オフラ
イン運転用原点Ｏ１とし、この原点Ｏ１にワークＷをセ
ットするために突き当てるピンが、上記オフライン運転
用ロケートピンＣである。

【００３１】尚、上記Ｙ軸突当基準線ＹＯは、ワークＷ
をＹ軸に沿ってロケートピンに突き当てることにより原
点セットを行う場合の基準線であり、オフライン運転及
び後述するライン運転に共通の基準線である。

【００３２】また、上記オフライン運転用Ｘ軸突当基準
線Ｘ１は、ワークＷをＸ軸に沿ってロケートピンに突き
当てることにより原点セットを行う場合の基準線であ
り、オフライン運転専用の基準線である。

【００３３】上記オフライン運転用ロケートピンＣは、
よく知られているように、シリンダ（図示省略）の作用
により上下動し、原点セット時のみ上昇して加工テーブ
ル１３から突き出るようになっている。

【００３４】一方、加工テーブル１３の縦方向（Ｘ軸方
向）に平行して、駆動モータ（図示省略）に連結してい
るボールねじ１８が設けられ、該ボールねじ１８には、
ワークＷを把持するクランプ１６のキャリッジ１７がそ
れに内蔵されたナット（図示省略）を介して噛み合って
いる。

【００３５】この構造により、上記ボールねじ１８が回
転すると、ワークＷはクランプ１６に把持されてＸ軸方
向に移動するようになっている。

【００３６】更に、加工テーブル１３上であって、図示
するワーク到達領域Ｒの外側近傍には、ライン運転用ロ
ケートピンＤが設けられている。

【００３７】上記ワーク到達領域Ｒは、後述する搬入手
段Ａによりレーザ加工機１に進入したワークＷが、加工
テーブル１３上で到達する限界である。

【００３８】即ち、搬入手段Ａをレーザ加工機１の後方
に設けた場合には（図１）、上部フレーム１１が邪魔に
なり該搬入手段Ａのローダ４０によってはワークＷの到
達距離に限界があるので、この限界を上述したようにワ
ーク到達領域Ｒとしてある。

【００３９】このようなワーク到達領域Ｒから若干の距
離を置いて、上記ライン運転用ロケートピンＤが設けら
れている。

【００４０】このライン運転用ロケートピンＤは、端的
に言えば、後述する搬入手段Ａと搬送突当手段Ｂとによ
りライン運転が自動的に行われる場合に、ワークＷを原
点Ｏ２にセットするために該ワークＷを突き当てるピン
である。

【００４１】即ち、既述したＹ軸突当基準線ＹＯとライ
ン運転用Ｘ軸突当基準線Ｘ２との交点を、ライン運転用
原点Ｏ２とし、この原点Ｏ２にワークＷをセットするた
めに突き当てるピンが、上記ライン運転用ロケートピン
Ｄである。

【００４２】尚、上記ライン運転用Ｘ軸突当基準線Ｘ２
は、ワークＷをＸ軸に沿ってロケートピンに突き当てる
ことにより原点セットを行う場合の基準線であり、ライ
ン運転専用の基準線である。

【００４３】上記ライン運転用ロケートピンＤは、よく
知られているように、シリンダ（図示省略）の作用によ
り上下動し、原点セット時のみ上昇して加工テーブル１
３から突き出るようになっており、本実施の形態では、
このライン運転用ロケートピンＤが、図示するように、
Ｘ軸とＹ軸に沿って設けられている。

【００４４】更に、上記ワーク到達領域Ｒの上方には、
図示するように、搬送突当手段Ｂが設けられている。

【００４５】この搬送突当手段Ｂは、後述する搬入手段
Ａによりワーク到達領域Ｒまで到達したワークＷを、ラ
イン運転用ロケートピンＤに向けて搬送し、該ライン運
転用ロケートピンＤに突き当てる機能を有し、図１に示
す実施形態では、スタンドアーム２０により構成されて
いる。

【００４６】上記スタンドアーム２０の支柱２１は、レ
ーザ加工機１の下部フレーム１２にビス（図示省略）等
で固設されている。

【００４７】また、スタンドアーム２０のアーム部分２
８は、図１に示すように、支柱２１からＹ軸方向に真っ
直ぐに延び、その先端部には、Ｙ軸に対して傾斜してい
る原点セット用の斜めシリンダ２５が取り付けられてい
ると共に、該斜めシリンダ２５にはワーク保持用の上下
シリンダ２３が取り付けられている。

【００４８】上記斜めシリンダ２５は、アーム部分２８
の先端部下面に、固定具２５Ａによりしっかりと固定さ
れ、該斜めシリンダ２５のピストンロッド２９の先端に
は、図示するように、上下シリンダ２３が固定されてい
ると共に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド２
３Ａを介して、原点セット用のバキュームパット２７が
設けられている。

【００４９】これにより、上記スタンドアーム２０は、
搬入手段Ａのローダ４０が具備する搬入用バキュームパ
ット４０Ａ（図２）によりワーク到達領域Ｒに到達した
（矢印ａ）ワークＷを、原点セット用バキュームパット
２７により吸着し直して斜めに移動させ、即ち、図示す
るｂ方向に移動させ、ライン運転用ロケートピンＤに突
き当てる。

【００５０】更に、スタンドアーム２０の先端部には、
取付部材３１を介して、ローダ停止用センサ３０が取り
付けられ（図１、図２）、ワーク到達領域Ｒに到達した
ワークＷの端面を検出することにより、ローダレール４
１に沿って走行して来たローダ４０を停止させるように
なっている。

【００５１】図３は、搬送突当手段Ｂの他の実施形態を
示す図である。図１の実施形態とは、図１と同様の構造
を有する支柱２１付きのスタンドアーム２０を有する点
で同じであるが、上下シリンダ２３がスタンドアーム２
０に固設され、この上下シリンダ２３に斜めシリンダ２
５が連結しており、更に、この斜めシリンダ２５に原点
セット用バキュームパット２７が取り付けられている点
で異なり、また、ローダ停止用センサ３０の取り付け位
置についても図１とは異なる。

【００５２】即ち、上下シリンダ２３は、図３に示すよ
うに、スタンドアーム２０の先端部に上下方向に固設さ
れていると共に、該上下シリンダ２３には、取付部材３
１を介して、ローダ停止用センサ３０が取り付けられて
いる。

【００５３】また、上記上下シリンダ２３のピストンロ
ッド２３Ａの先端には、斜めシリンダ２５が固定されて
いる。

【００５４】更に、斜めシリンダ２５は、Ｌ字型のピス
トンロッド２６を有し、該Ｌ字型ピストンロッド２６の
先端部には、原点セット用のバキュームパット２７が設
けられている。

【００５５】従って、図１の実施形態と異なり、図３の
斜めシリンダ２５は、上下シリンダ２３のピストンロッ
ド２３Ａの上下動に従って上下動し、ワーク到達領域Ｒ
に到達したワークＷをその原点セット用バキュームパッ
ト２７により吸着し直し、該ワークＷを図示するライン
運転用ロケートピンＤに突き当てるようになっている
（矢印ｂ）。

【００５６】次に、レーザ加工機１の上部フレーム１１
に関してオフライン運転用ロケートピンＣの反対側、即
ち、上部フレーム１１の後方には、図１と図２に示すよ
うに、搬入手段Ａが設置され、該搬入手段Ａにより、ワ
ークＷが、上部フレーム１１のギャップ１４を介してレ
ーザ加工機１に搬入され、既述したワーク到達領域Ｒま
で到達する。

【００５７】搬入手段Ａは、筐体４５を有し、該筐体４
５内には、その両側のＸ軸方向に、複数個のパイプロー
ラ４２Ａを備えたチェーン４２が、該チェーン４２の上
方には、一本のローダレール４１が、それぞれ設けられ
ている。

【００５８】上記筐体４５の底部で両チェーン４２の間
には、油圧リフタ４４が配置され、ワークＷを複数枚積
層して上げ下げするようになっている。

【００５９】上記ローダレール４１は、渡し板４６の上
方を通ってレーザ加工機１の上部フレーム１１の手前ま
で延びており、該ローダレール４１には、搬入用バキュ
ームパット４０Ａと搬出用クランプ４０Ｂを有するロー
ダ４０がＸ軸方向に走行自在に取り付けられている。

【００６０】上記ローダ４０は、例えば、モータ（図示
省略）を内蔵し、モータ軸のピニオン（図示省略）をロ
ーダレール４１に刻まれたラック（図示省略）に噛み合
わせて走行するいわゆる自走式である。

【００６１】また、上記搬入手段Ａの筐体４５の側方に
は（図２）、台車４７が配置され、該台車４７上にはワ
ークＷが積層されている。

【００６２】尚、既述した搬送突当手段Ｂの斜めシリン
ダ２５と上下シリンダ２３は（図１、図２、図３）、例
えば油圧シリンダであり、原点セット用バキュームパッ
ト２７（図１、図３）、更には搬入手段Ａを構成するロ
ーダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａは（図２）、
例えば真空ポンプ（図示省略）に連通している。

【００６３】また、上述した搬送突当手段Ｂは、レーザ
加工機１の下部フレーム１２に固定されているが、これ
に限定されず、上記搬入手段Ａのローダ４０に固定して
もよい。

【００６４】以下、上記構成を有する板材加工機の動作
を説明する。

【００６５】本発明に係るレーザ加工機１を動作させる
には、搬入手段Ａの操作部４３、レーザ加工機１の操作
部５２をそれぞれ操作し、またレーザ加工機１全体の制
御は制御部（図示省略）により行われる。尚、以下で
は、図１と図２に示す搬送突当手段Ｂによる動作を説明
する。

【００６６】Ｉ．ライン運転の場合 （１）ワークＷの搬入から原点セットまでの動作 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備（図４
（１）） 先ず、搬入手段Ａのチェーン４２（図１、図２）を循環
してパイプローラ４２Ａを後退させておいて、両チェー
ン４２間の空隙直下まで油圧リフタ４４を上昇させ、該
油圧リフタ４４に積層されているワークＷの一番上のも
のを、ローダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａによ
り吸着した後、油圧リフタ４４を降下させる。

【００６７】この状態で、チェーン４２を上記とは反対
方向に循環させてパイプローラ４２Ａを前進させ、ロー
ダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａにより吸着した
一番上のワークＷと二番目のワークとの間に、前進した
パイプローラ４２Ａを進入させることにより、一番上の
ワークＷだけを分離して（図４（１））該ワークＷをパ
イプローラ４２Ａで支える（図１、図２）。

【００６８】ワークＷの搬入と所定領域Ｒまでの到達
（図４（２）） 次に、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、ローダレール４１（図１、図２）に沿って走行させ
て、レーザ加工機１の上部フレーム１１の手前まで進入
させ（図１、図２）、該ワークＷをローディング基準線
Ｐに沿ってレーザ加工機１に搬入する（図４（２））の
矢印ａ）。

【００６９】このとき、ローダ４０に吸着されているワ
ークＷの右端は、ギャップ１４（図１、図２）を通り過
ぎたところに位置し、加工テーブル１３上のワーク到達
領域Ｒまで到達しており（図４（２））、搬送突当手段
Ｂのスタンドアーム２０に取り付けられたローダ停止用
センサ３０がこれを検知し、ローダ４０は停止する。

【００７０】このとき、ワークＷは、図４（２）に示す
ように、ライン運転用ロケートピンＤに対して若干の距
離を置いており、隙間がある。

【００７１】スタンドアーム２０による吸着・搬送と
ローダ４０の開放（図４（３）） ワークＷがワーク到達領域Ｒに到達すると、搬送突当手
段Ｂは、スタンドアーム２０の上下シリンダ２３を作動
させることにより、原点セット用バキュームパット２７
によりワークＷの右端を吸着すると共に、斜めシリンダ
２５を作動させることにより、該ワークＷをライン運転
用ロケートピンＤに向けて搬送する（図４（３）の矢印
ｂ）。

【００７２】このとき、ローダ４０の搬入用バキューム
パット４０Ａは、ワークＷの左端を開放し、該ローダ４
０が後退する（図４（３）の矢印ｃ）。

【００７３】原点セット完了（図４（４）） 搬送突当手段Ｂの斜めシリンダ２５により、更にワーク
Ｗを同方向ｂに搬送させ（図４（４））、ライン運転用
ロケートピンＤに突き当てれば、原点セットは完了す
る。

【００７４】このとき、ワークＷは、ライン運転用Ｘ軸
突当基準線Ｘ２とＹ軸突当基準線ＹＯに接触する（図４
（４））。

【００７５】（２）ワークＷの加工から搬出までの動作 加工完了（図５（１）） 原点セットが完了すると、ボールねじ１８（図１、図
２）を回転させることにより、キャリッジ１７を上部フ
レーム１１の直下に形成されたギャップ１４まで後退さ
せ、クランプ１６に把持されたワークＷに対してレーザ
加工ヘッド５３（図１）による加工を施し、加工後は、
キャリッジ１７を前進させることにより、製品としての
ワークＷが、図５（１）に示すように、クランプ１６に
把持された状態で元の原点セット位置に戻る。

【００７６】キャリッジ１７の後退とローダ４０によ
るワークＷの把持（図５（２）） 図５（２）に示すように、加工後のワークＷを把持した
状態でキャリッジ１７を矢印ｄ方向に後退させ、該ワー
クＷがワーク到達領域Ｒに到達したときに、クランプ１
６からワークＷを開放する。

【００７７】同時に、ローダ４０を矢印ｅで示すよう
に、前進させて、該ローダ４０の搬出用クランプ４０Ｂ
によりワークＷの左端を把持する。

【００７８】ワークＷの搬出（図５（３）） 最後に、ワークＷを把持したローダ４０をローダレール
４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐体４５まで（図
１、図２）走行させることにより（図５（３）の矢印
ｆ）、ワークＷをレーザ加工機１から搬出し、製品とし
て集積する。

【００７９】上述した（１）と（２）の動作説明におい
ては、図１、図２に示す搬送突当手段Ｂによる動作を説
明した。しかし、図３に示す搬送突当手段Ｂによって
も、また既述したローダ４０に固定された搬送突当手段
Ｂによっても同様の効果が得られる。

【００８０】更に、（２）のにおいて、ワークＷをク
ランプ１６で把持しキャリッジ１７を後退させる（図５
（２）の矢印ｄ）代わりに、搬送突当手段Ｂのスタンド
アーム２０の原点セット用バキュームパット２７でワー
クＷを把持し、斜めシリンダ２５を作動させることによ
り該ワークＷを元のワーク到達領域Ｒまで搬送し（図４
（２）の状態）、ローダ４０に引き渡してもよい。

【００８１】即ち、ワークＷの搬入時のみならず、搬出
時においても本発明の構成する搬送突当手段Ｂを使用す
ることが可能である。

【００８２】ＩＩ．オフライン運転の場合 （１）ワークＷの搬入から原点セットまでの動作 オフライン運転の場合には、レーザ加工機１の前方に形
成された作業スペースＳにおいて（図４（１））、作業
者がライン運転とは異なるワークＷを該レーザ加工機１
に搬入して、オフライン運転用ロケートピンＣに突き当
てることにより、原点セットを行う。

【００８３】（２）ワークＷの加工から搬出までの動作 原点セットが完了すると、ボールねじ１８（図１、図
２）を回転させることにより、「Ｉ．ライン運転の場
合」の（２）ので説明したのと同じ動作により、ワー
クＷに加工が施され、加工後は、元の原点セット位置に
戻るので、オフライン運転用ロケートピンＣに突き当た
っている製品としてのワークＷを、作業スペースＳ内の
作業者が搬出し、集積する。

【００８４】このようにして、上部フレーム１１内の加
工ヘッド５３や、クランプ１６等を共通要素として、図
２のライン運転用ロケートピンＤから左方、搬入手段Ａ
までがライン運転部Ｉを構成し、ライン運転用ロケート
ピンＤから右方、オフライン運転用ロケートピンＣを超
えて作業スペースＳまでがオフライン運転部ＩＩを構成
する。

【００８５】これにより本発明によれば、ライン運転と
オフライン運転に共用できる板材加工機が提供された。

【００８６】また、上述した実施形態では、レーザ加工
機１について詳述したが、本発明はこれに限定されず、
バンチプレス等他の板材加工機にも適用できることは勿
論である。

【００８７】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、板材加
工機を、前端部に設けたオフライン運転用ロケートピン
と、該オフライン運転用ロケートとは反対側の上部フレ
ームの後方に設けた搬入手段と、搬入手段によるワーク
の到達領域の外側近傍に設けたライン運転用ロケートピ
ンと、ワーク到達領域の上方に設けた搬送突当手段によ
り構成したので、上部フレームに邪魔されることなく後
方から搬入されたワークの原点セットを行うことにより
ライン運転が可能となり、また、搬入手段を後方に設け
たことにより前方に作業スペースが確保されオフライン
運転も可能となった。

【００８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施形態を示す平面図である。

【図３】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。

【図４】本発明によるワークの搬入から原点セットまで
の動作説明図である。

【図５】本発明によるワークの加工から搬出までの動作
説明図である。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 Ａ 搬入手段 Ｂ 搬送突当手段 Ｃ オフライン運転用ロケートピン Ｄ ライン運転用ロケートピン １１ 上部フレーム １２ 下部フレーム １３ 加工テーブル １４ ギャップ １５ ロケートピン １６ クランプ ２０ スタンドアーム ２１ 支柱 ２３ 上下シリンダ ２５ 斜めシリンダ ２７ 原点セット用バキュームパット ３０ ローダ停止用センサ ３１ 取付部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部フレームと加工テーブルの間にギャ
   ップが形成されていると共に、板状のワークを把持する
   クランプが設けられている板材加工機において、 上記加工テーブルの前端部に設けられたオフライン運転
   用ロケートピンと、 上部フレームに関しオフライン運転用ロケートピンと反
   対側に設けられ、ワークを上記ギャップを介して搬入
   し、加工テーブル上の所定領域まで到達させる搬入手段
   と、 上記ワーク到達領域の外側近傍に設けられたライン運転
   用ロケートピンと、 上記ワーク到達領域の上方に設けられ、上記搬入手段に
   よりワーク到達領域まで到達したワークを、ライン運転
   用ロケートピンに向けて搬送することにより、それに突
   き当てる搬送突当手段を有することを特徴とする板材加
   工機。
2. 【請求項２】 上記搬送突当手段が、スタンドアームに
   より構成され、該スタンドアームの先端部には、上下シ
   リンダを介して原点セット用バキュームパットを有する
   斜めシリンダが固定されていると共に、ローダ停止用セ
   ンサ３０が取り付けられている請求項１記載の板材加工
   機。
3. 【請求項３】 上記搬送突当手段が、スタンドアームに
   より構成され、該スタンドアームの先端部には、斜めシ
   リンダを介して原点セット用バキュームパットを有する
   上下シリンダが固定されていると共に、該上下シリンダ
   にはローダ停止用センサが取り付けられている請求項１
   記載の板材加工機。