JP2000005963A - 原点セット装置及びその装置を使用する原点セット方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機の前方に設置した原点セットパッ
ドと、後方に設置した搬入手段の双方を用いることによ
り、ワークの原点セットを確実に行い、該ワークの加工
効率を向上させることにある。 【解決手段】 板材加工機１の近傍に設置され、該板材
加工機１にワークＷを搬入する搬入手段Ａと、板材加工
機１に設けられた原点セット用のロケートピンＣと、該
ロケートピンＣの上方に設置され、上記搬入手段Ａによ
り搬入されたワークＷをロケートピンＣに向けて搬送し
それに突き当てる搬送突当手段Ｂを有し、ワークＷの一
方の側を、該搬送突当手段ＢによりロケートピンＣに向
けて搬送しそれに突き当てた場合に、ワークＷの他方の
側がロケートピンＣに突き当たっていないときは、該他
方の側を、上記搬入手段ＡによりロケートピンＣに向け
て搬送しそれに突き当てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原点セット装置、特
に板材加工機の前部に設けた原点セットパッドと、後方
に設置された搬入手段の双方を用いることにより、ワー
クの原点セットを確実に行うようにした原点セット装置
及びその装置を使用する原点セット方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザ加工機やタレットパン
チプレス等の板材加工機においては、その後方に、ワー
ク搬入出装置が設置され、ローダ６０（図９（Ａ））の
吸着パッド６１により一枚取りされたワークＷが、例え
ばレーザ加工機に搬入される。

【０００３】搬入されたワークＷは、該板材加工機の前
方に設置された原点セットパッド６２により掴み替えさ
れ、引寄シリンダ６３の作用により、ライン運転用のロ
ケートピン６４、６５に突き当てられるようになってい
る。

【０００４】これにより、ワークＷの原点セットが完了
し、その後は、板材加工機のクランプ６６（図９
（Ａ））で把持されたワークＷが、加工位置に位置決め
されて所定の加工がなされ、出来た製品は、ワーク搬入
出装置の搬出用クランプ６７（図９（Ａ））で把持され
て搬出されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図９
（Ａ）に示す原点セットパッド６２による原点セットの
方法は、ワークＷの前部を吸着してライン運転用ロケー
トピン６４、６５に突き当てるものである。

【０００６】従って、ワークＷの前部が上記ロケートピ
ン６４、６５に突き当たったとしても、該ワークＷの大
きさ、板厚等により、ワークＷの後部が、上記ロケート
ピン６４、６５の内のＹ軸方向ロケートピン６５に突き
当らない場合がある（図９（Ｂ））。

【０００７】即ち、従来の引寄シリンダ６３だけでは、
ワークＷの後部を引き寄せられず、該ワークＷが斜めに
なってしまい（図９（Ｂ））、上述したように、該後部
をロケートピン６５に突き当てることができない。

【０００８】そのため、従来の方法では、原点セットを
やり直す必要があり、ワークＷの加工効率が著しく低下
していた。

【０００９】本発明の目的は、板材加工機の前方に設置
した原点セットパッドと、後方に設置した搬入手段の双
方を用いることにより、ワークの原点セットを確実に行
い、該ワークの加工効率を向上させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図８に示すように、（１）板材加
工機１の近傍に設置され、該板材加工機１にワークＷを
搬入する搬入手段Ａと、（２）板材加工機１に設けられ
た原点セット用のロケートピンＣと、（３）該ロケート
ピンＣの上方に設置され、上記搬入手段Ａにより搬入さ
れたワークＷをロケートピンＣに向けて搬送しそれに突
き当てる搬送突当手段Ｂを有し、ワークＷの一方の側
を、搬送突当手段ＢによりロケートピンＣに向けて搬送
しそれに突き当てた場合に、ワークＷの他方の側がロケ
ートピンＣに突き当たっていないときは、該他方の側
を、上記搬入手段ＡによりロケートピンＣに向けて搬送
しそれに突き当てることを特徴とする原点セット装置と
いう技術的手段を講じている。

【００１１】従って、本発明の構成によれば、ワークＷ
の一方の側については、搬送突当手段Ｂによりロケート
ピンＣに突き当て（図７（３）、（４））、その場合
に、ワークＷの他方の側が、ロケートピンＣに突き当た
っていないときは（図７（４））、搬入手段Ａを前進さ
せることにより（図８（１））、例えば搬入手段Ａの原
点セット補助吸着パッド４５Ａを用いて（図８
（２））、ワークＷの他方の側を、ロケートピンＣに突
き当てることができる（図８（３））。

【００１２】このため、斜めになっていたワークＷは
（図８（２））、Ｙ軸突当基準線ＹＯに平行になるので
（図８（３））、該ワークの原点セットが確実に行わ
れ、ワークの加工効率が向上するようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す斜視図である。

【００１４】同図には、本発明に係る板材加工機の一例
としてのレーザ加工機１が図示されている。

【００１５】レーザ加工機１は、よく知られているよう
に、下部フレーム１２と、下部フレーム１２に跨がって
設けた上部フレーム１１、及び下部フレーム１２上の全
体にわたって設けられている加工テーブル１３を有し、
更に、搬入手段Ａと、搬送突当手段Ｂと、ライン運転用
ロケートピンＣを備えている。

【００１６】上記上部フレーム１１内には、Ｙ軸モータ
Ｍｙとボールねじ５２から成るレーザ加工ヘッド５３の
Ｙ軸方向移動機構、レーザ発振器及びその電源が収納さ
れており、後述するクランプ１６に把持されたワークＷ
に所定のレーザ加工を施すようになっている。

【００１７】尚、以下の説明に際しては、図１におい
て、上部フレーム１１に関してライン運転用ロケートピ
ンＣが設けられている側を、レーザ加工機１の前方、前
部、又は後述するローダ４０等の前進方向とし、上部フ
レーム１１に関してライン運転用ロケートピンＣと反対
側を、レーザ加工機１の後方、後部、又はローダ４０等
の後退方向とする。

【００１８】また、図１においてレーザ加工機１の縦方
向をＸ軸方向、横方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向
とする。

【００１９】レーザ加工機１の後方には、図１と図２に
示すように、搬入手段Ａが設置され、該搬入手段Ａによ
り、ワークＷがレーザ加工機１に搬入される。

【００２０】搬入手段Ａは、ローダ４０とガイドレール
４１を有し、該ガイドレール４１は、梁柱フレーム４０
１に固定されていると共に、前記上部フレーム１１の内
部まで延びている（図２）。

【００２１】上記ローダ４０は、例えば、モータＭを有
し、モータ軸のピニオン（図示省略）をガイドレール４
１に刻まれたラック（図示省略）に噛み合わせて走行す
るいわゆる自走式である。

【００２２】また、上記ローダ４０には、シフトシリン
ダ４２が取り付けられ、該シフトシリンダ４２のピスト
ンロッドには、上下シリンダ４３が取り付けられ、該上
下シリンダ４３には、ストレッチ４４が取り付けられて
いる。

【００２３】上記ストレッチ４４には、複数個の吸着パ
ッド４５が取り付けられ、油圧リフタ４６のパレット４
６１上に集積されたワークＷが一枚取りされるようにな
っている。

【００２４】更に、前記シフトシリンダ４２により、ス
トレッチ４４全体がＹ軸方向にシフト可能である（図
１）。

【００２５】従って、後述する搬送突当手段Ｂだけで
は、ワークＷの後部がロケートピンＣに突き当たらない
場合には（図６のステップ１０３のＮＯ）、一旦退避し
たローダ４０が（図７（３）、（４））前進し（図８
（１）、（２））、該ストレッチ４４のいずれかの吸着
パッド４５により、ワークＷの後部を吸着してロケート
ピンＣに突き当て（図６のステップ１０４）、原点セッ
トを確実に行うようになっている。

【００２６】上記ライン運転用ロケートピンＣは、前記
搬入手段Ａと後述する搬送突当手段Ｂとによりライン運
転が自動的に行われる場合に、ワークＷを原点Ｏ２（図
７（１））にセットするために該ワークＷを突き当てる
ピンである。

【００２７】即ち、Ｙ軸突当基準線ＹＯ（図７（１））
とライン運転用Ｘ軸突当基準線Ｘ２との交点を、ライン
運転用原点Ｏ２とし、この原点Ｏ２にワークＷをセット
するために突き当てるピンが、上記ライン運転用ロケー
トピンＣである。

【００２８】上記ライン運転用ロケートピンＣは、よく
知られているように、シリンダ（図示省略）の作用によ
り上下動し、通常は加工テーブル１３の下方に没入して
おり（図７（１））、原点セット時のみ（図７（２）〜
図８（３））上昇して加工テーブル１３から突き出るよ
うになっている。

【００２９】そして、ライン運転用ロケートピンＣは、
本実施の形態では、Ｙ軸突当基準線ＹＯに沿って２個
（図７（１））、ライン運転用Ｘ軸突当基準線Ｘ２に沿
って１個それぞれ設けられている。

【００３０】また、上記ライン運転用ロケートピンＣの
上方には、図示するように、搬送突当手段Ｂが設けられ
ている。

【００３１】この搬送突当手段Ｂは、前記搬入手段Ａに
より搬入されたワークＷを、既述したライン運転用ロケ
ートピンＣに向けて搬送し、該ライン運転用ロケートピ
ンＣに突き当てる機能を有し、図示するように、Ｌ字型
支柱２０を有する。

【００３２】上記支柱２０の先端部には、引寄シリンダ
２５が取り付けられていると共に、該引寄シリンダ２５
のピストンロッドには、上下シリンダ２３が取り付けら
れ、該上下シリンダ２３のピストンロッドには、原点セ
ットパッド２７が取り付けられている。

【００３３】これにより、板材加工機１に搬入された
（図７（２）の矢印ａ）ワークＷの前端を、原点セット
パッド２７により吸着し直して斜めに引き寄せることに
より（図７（３）の矢印ｂ）、該ワークＷをライン運転
用ロケートピンＣに突き当てるようになっている。

【００３４】一方、加工テーブル１３の縦方向（Ｘ軸方
向）に平行して、Ｘ軸モータＭｘに結合しているボール
ねじ１８（図１、図２）が設けられ、該ボールねじ１８
には、ワークＷを把持するクランプ１６のキャリッジ１
７がそれに内蔵されたナット（図示省略）を介して噛み
合っている。

【００３５】この構造により、上記ボールねじ１８が回
転すると、ワークＷはクランプ１６に把持されてＸ軸方
向に移動するようになっている。

【００３６】図３は、本発明の第２実施形態を示す図で
ある。

【００３７】即ち、図３の搬入手段Ａは、ローダ４０
に、上下シリンダ４３を介して、ストレッチ４４が取り
付けられ、該ストレッチ４４には、吸着パッド４５が取
り付けられ、図１〜図２と同様に、油圧リフタ４６のパ
レット４６１上に集積されたワークＷが一枚取りされる
ようになっている。

【００３８】ストレッチ４４の側面には、シフトシリン
ダ４２が取り付けられ、該シフトシリンダ４２のＬ字型
ピストンロッド４２Ａには、原点セット補助吸着パッド
４５Ａが取り付けられている。

【００３９】即ち、図１〜図２との相違点は、原点セッ
ト補助吸着パッド４５Ａを特別に取り付けた点である。

【００４０】この構成により、シフトシリンダ４２によ
り、原点セット補助吸着パッド４５ＡのみがＹ軸方向に
シフト可能である（図３、図８（３））。

【００４１】従って、前記搬送突当手段Ｂだけでは、ワ
ークＷの後部がロケートピンＣに突き当たらない場合に
は（図６のステップ１０３のＮＯ、図８（１））、一旦
退避したローダ４０が（図７（３）、（４））前進し
（図８（１）、（２））、該原点セット補助吸着パッド
４５Ａにより、ワークＷの後部を吸着して（図８
（２））ロケートピンＣに突き当て（図６のステップ１
０４、図８（３））、原点セットを確実に行うようにな
っている。

【００４２】図４は、本発明の第３実施形態を示す図で
ある。

【００４３】即ち、図４の搬入手段Ａは、ローダ４０
に、上下シリンダ４３と垂直ガイド４９を介して、スト
レッチ４４が取り付けられ、該ストレッチ４４には、吸
着パッド４５が取り付けられている。

【００４４】従って、図１〜図３と同様に、油圧リフタ
４６のパレット４６１上に集積されたワークＷが一枚取
りされるようになっている。

【００４５】しかし、図１〜図３と異なり、ストレッチ
４４には、Ｙ軸プッシャシリンダ４７１が取り付けら
れ、該Ｙ軸プッシャシリンダ４７１には、上下シリンダ
４８を介して、Ｙ軸プッシャ４７が取り付けられてい
る。

【００４６】この構成により、Ｙ軸プッシャ４７を、上
下シリンダ４８により降下させ、Ｙ軸プッシャシリンダ
４７１を作動させることにより、ワークＷの側面に当接
させ、該ワークＷをＹ軸方向に押し込み可能である（図
５）。

【００４７】即ち、フリーベア１３Ａ付き加工テーブル
１３にワークＷが搬入されると（図５（Ａ））、先ず、
搬送突当手段Ｂの原点セットパッド２７により、該ワー
クＷの前部がロケートピンＣに突き当てられる（図５
（Ｂ））。

【００４８】この場合、ワークＷの後部がロケートピン
Ｃに突き当たっていないときは（図５（Ｂ））、上記搬
入手段Ａのローダ４０が前進し（図５（Ａ））、その上
下シリンダ４８とＹ軸プッシャシリンダ４７１が作動し
て、該ワークＷの側面にＹ軸プッシャ４７が当接して該
ワークＷをＹ軸方向に押し込む。

【００４９】これにより、ワークＷの後部もロケートピ
ンＣに突き当てることができ、該ワークの原点セットが
確実に行われる（図５（Ｂ））。

【００５０】また、このとき、ロケートピンＣに組み込
まれたＹ軸センサＳｙが、ワークＷの突き当たったこと
を検知し、原点セットが完了したことをＮＣに知らせた
時点で（図６のステップ１０５、図８（３））、Ｙ軸プ
ッシャ４７の押し込み動作は停止する。

【００５１】即ち、図１〜図３の場合は、ワークＷを吸
着パッド４５（図１、図２）や原点セット補助吸着パッ
ド４５Ａ（図４）で吸着したり、搬出用クランプ４２２
（図３）でクランプする、即ちワークＷを掴むことによ
り、該ワークＷの後部をロケートピンＣに突き当てるよ
うになっている。

【００５２】しかし、この図５、図６の場合には、前記
図１〜図３と異なり、ワークＷを掴むのではなく、該ワ
ークＷの側面を、Ｙ軸プッシャ４７で押すようになって
いる（図５）。

【００５３】従って、前進して来たローダ４０を該ワー
クＷの上方においてＸ軸方向に移動させれば（図５
（Ｂ））、ワークＷの側面のどの位置からでも、Ｙ軸方
向に押し込むことが可能である。

【００５４】換言すれば、Ｙ軸プッシャ４７がワークＷ
の側面を押す場合に、ローダ４０をＸ軸方向に移動させ
ることにより（図５（Ｂ））、その側面の押す位置を選
択することができるので、側面の適切な箇所を押せば、
該ワークＷをより迅速にロケートピンＣに突き当てるこ
とが可能となる。

【００５５】この点で、図４、図５の場合には、必ずし
もワークＷの後部を押すとは限らず、ワークＷの一方の
側を搬送突当手段ＢによりロケートピンＣに突き当てた
場合に、ワークＷの他方の側が突き当っていないときに
（図５（Ｂ））、該他方の側のどの位置からでも、Ｙ軸
プッシャ４７を使用してワークＷの側面を押し込むこと
ができる。

【００５６】尚、加工テーブル１３の一端には、オフラ
イン運転用ロケートピン１９が出没可能に設けられ（図
１）、オフライン運転を行う作業者が、搬入したワーク
Ｗを突き当てることにより、該ワークＷを原点Ｏ１（図
７（１））にセットするようになっている。

【００５７】即ち、Ｙ軸突当基準線ＹＯ（図７（１））
とオフライン運転用Ｘ軸突当基準線Ｘ１との交点を、オ
フライン運転用原点Ｏ１とし、この原点Ｏ１にワークＷ
をセットするために突き当てるピンが、上記オフライン
運転用ロケートピンＣである。

【００５８】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図７、図８に基づいて説明する。

【００５９】尚、以下では、特に図３に示す原点セット
補助吸着パッド４５Ａ付き搬入手段Ａと、搬送突当手段
Ｂと（図１）、ライン運転用ロケートピンＣ（図１）の
組み合わせによる動作を説明する。

【００６０】（１）ワークの搬入から搬送突当手段Ｂを
用いた原点セットまでの動作。 先ず、図６のステップ１０１において、ワークＷを搬入
し、ステップ１０２において、搬送突当手段Ｂにより、
該ワークＷをライン運転用ロケートピンＣに突き当て
る。

【００６１】即ち、搬入手段Ａの上下シリンダ４３（図
３）を上下動させることにより、ストレッチ４４に取り
付けられた吸着パッド４５により、油圧リフタ４６のパ
レット４６１に集積されているワークＷの一番上のもの
を、一枚取りする（図７（１））。

【００６２】そして、ワークＷの後部を吸着パッド４５
で吸着した状態で、モータＭを駆動し、ローダ４０をガ
イドレール４１（図３）に沿って走行させて、該ワーク
Ｗをローディング基準線Ｐに沿ってレーザ加工機１に搬
入する（図７（２））の矢印ａ）。

【００６３】このとき、ワークＷの搬入位置は、搬送突
当手段Ｂの原点セットパッド２７が該ワークＷの前部を
吸着できる位置である（図７（２））。

【００６４】また、このワークＷが板材加工機１に搬入
された時点で、上記ロケートピンＣが加工テーブル１３
から突出する（図７（２））。

【００６５】そこで、上下シリンダ２３（図１）を作動
して原点セットパッド２７を降下させ、ワークＷの前部
を吸着すると共に、引寄シリンダ２５を作動させること
により、該ワークＷをロケートピンＣに向けて搬送する
（図７（３）の矢印ｂ）。

【００６６】このとき、ローダ４０の吸着パッド４５
は、ワークＷの後部を開放し、該ローダ４０が後退する
（図７（３）の矢印ｃ）。

【００６７】従って、搬送突当手段Ｂの引寄シリンダ２
５により、更に、ワークＷをロケートピンＣに引き寄せ
（図７（４））、該ワークＷの前部と後部が、共にロケ
ートピンＣに突き当たれば、原点セットは完了する。

【００６８】ここで、図６のステップ１０３において、
ＮＣは、ワークＷの後部がロケートピンＣに突き当った
か否かを判断する。

【００６９】そして、ワークＷの後部がロケートピンＣ
に突き当ったっていれば（ステップ１０３のＹＥＳ）、
ステップ１０５に進む。

【００７０】しかし、図７（４）に示すように、ワーク
Ｗの後部がロケートピンＣに突き当ったっていない場合
には（ステップ１０３のＮＯ）、ステップ１０４に進
む。

【００７１】（２）搬入手段ＡによるワークＷの原点セ
ット動作。

【００７２】図６のステップ１０３において、ワークＷ
の後部が、ロケートピンＣに突き当たっていない場合に
は（ＮＯ）、ステップ１０４において、搬入手段Ａによ
り、該ワークＷの後部を、ロケートピンＣに突き当て
る。

【００７３】即ち、この場合は、一旦後退して退避位置
まで退避したローダ４０を（図８（１））、そのモータ
Ｍを再度作動させることにより、ガイドレール４１に沿
って前進させ（矢印ｄ）、ワークＷの後部で停止させる
（図８（２））。

【００７４】ここで、それまでワークＷの前部を吸着し
ていた原点セットパッド２７が、該ワークＷを解放する
と共に（図８（２））、前進して来たローダ４０の原点
セット補助吸着パッド４５Ａが、ワークＷの後部を掴み
替える。

【００７５】（３）原点セットの完了。

【００７６】図６のステップ１０５において、原点セッ
トが完了すると、ステップ１０６において、ワークＷを
加工し、ステップ１０７において、ワークＷを搬出す
る。

【００７７】即ち、ローダ４０の原点セット補助吸着パ
ッド４５Ａが、ワークＷの後部を掴み替えると（図８
（２））、シフトシリンダ４２を作動させることによ
り、該原点セット補助吸着パッド４５ＡをＹ軸方向にシ
フトさせる（図８（３）の矢印ｅ）。

【００７８】これにより、該ワークＷの後部も、ロケー
トピンＣに突き当たり、該ワークの原点セットは確実に
行われる。

【００７９】このとき、ロケートピンＣに組み込まれた
Ｙ軸センサＳｙとＸ軸センサＳｘ（図５（Ｂ））からＮ
Ｃへ原点セット完了信号が送信され（図８（３））、Ｎ
Ｃは原点セットが完了したことを知らされる。

【００８０】また、このとき、ロケートピンＣが加工テ
ーブル１３の下方に没入し、クランプ１６（図８
（３））が原点セットされたワークＷを把持する。

【００８１】そして、ボールねじ１８（図１、図２）を
回転させることにより、キャリッジ１７をレーザ加工ヘ
ッド５３の直下まで移動させ、クランプ１６に把持され
たワークＷに所定のレーザ加工を施した後、元の原点セ
ット位置に戻ってから（図８（３））、ローダ４０の搬
出用クランプ４２２によりワークＷの左端をクランプ
し、ローダ４０をガイドレール４１に沿って走行させる
ことにより、該ワークＷを搬出する（矢印ｆ）。

【００８２】尚、上述した実施形態では、レーザ加工機
１について詳述したが、本発明はこれに限定されず、タ
レットパンチプレス等他の板材加工機にも適用でき、同
様の効果を奏することは勿論である。

【００８３】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、板材加
工機の近傍に設置されて該板材加工機にワークを搬入す
る搬入手段と、板材加工機に設けられた原点セット用の
ロケートピンと、該ロケートピンの上方に設置されて上
記搬入手段により搬入されたワークをロケートピンに向
けて搬送しそれに突き当てる搬送突当手段を有するよう
に構成したことにより、ワークの一方の側を、搬送突当
手段によりロケートピンに突き当て、その場合に、ワー
クの他方の側が、ロケートピンに突き当たっていないと
きは、搬入手段を前進させることにより、例えば搬入手
段の原点セット補助吸着パッドを用いて、ワークの他方
の側を、ロケートピンに突き当てることができる。

【００８４】従って、斜めになっていたワークは、Ｙ軸
突当基準線に平行になるので、該ワークの原点セットが
確実に行われ、ワークの加工効率が向上するという技術
的効果を奏することとなった。

【００８５】また、上述したように、ワークの原点セッ
トを確実に行われるようになったことに伴って、原点セ
ットミスによる自動運転停止が防止され、この点からも
ワークの加工効率が向上するという効果がある。

【００８６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１の平面図と側面図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す斜視図である。

【図４】本発明の第３実施形態を示す斜視図である。

【図５】図４の正面図と平面図である。

【図６】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明によるワークの搬入から搬送突当手段Ｂ
を用いた原点セットまでの動作説明図である。

【図８】本発明による搬入手段Ａを用いた原点セットの
動作説明図である。

【図９】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 Ａ 搬入手段 Ｂ 搬送突当手段 Ｃ ライン運転用ロケートピン １１ 上部フレーム １２ 下部フレーム １３ 加工テーブル １６ クランプ １７ キャリッジ １８ ボールねじ １９ オフライン運転用ロケートピン ２０ 支柱 ２３ 上下シリンダ ２５ 引寄シリンダ ２７ 原点セットパット ４０ ローダ ４１ ガイドレール ４２ シフトシリンダ ４３ 上下シリンダ ４４ ストレッチ ４５ 吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｄ 43/26 Ｂ２１Ｄ 43/26 Ｂ２３Ｋ 26/10 Ｂ２３Ｋ 26/10 37/04 37/04 Ｇ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の近傍に設置され、該板材加
   工機にワークを搬入する搬入手段と、 板材加工機に設けられた原点セット用のロケートピン
   と、 該ロケートピンの上方に設置され、上記搬入手段により
   搬入されたワークをロケートピンに向けて搬送しそれに
   突き当てる搬送突当手段を有し、 ワークの一方の側を、該搬送突当手段によりロケートピ
   ンに向けて搬送しそれに突き当てた場合に、ワークの他
   方の側がロケートピンに突き当たっていないときは、該
   他方の側を、上記搬入手段によりロケートピンに向けて
   搬送しそれに突き当てることを特徴とする原点セット装
   置。
2. 【請求項２】 上記搬入手段が、板材加工機まで伸びる
   ガイドレールに沿って走行可能なローダを有し、該ロー
   ダには、ワークを一枚取りする複数個の吸着パッドを備
   えたストレッチが取り付けられ、吸着パッドのいずれか
   がワークの後部を吸着し、該ストレッチ全体がＹ軸方向
   にシフトすることにより、該ワークの他方の側を、ロケ
   ートピンに向けて搬送しそれに突き当てる請求項１記載
   の原点セット装置。
3. 【請求項３】 上記搬入手段の複数個の吸着パッドを備
   えたストレッチに、原点セット補助吸着パッドが取り付
   けられ、該原点セット補助吸着パッドが、ワークの後部
   を吸着してＹ軸方向にシフトすることにより、該ワーク
   の他方の側を、ロケートピンに向けて搬送しそれに突き
   当てる請求項２記載の原点セット装置。
4. 【請求項４】 上記搬入手段の複数個の吸着パッドを備
   えたストレッチに、Ｙ軸プッシャが取り付けられ、該Ｙ
   軸プッシャが、ワークの他方の側の側面をＹ軸方向に押
   し込むことにより、該ワークの他方の側を、ロケートピ
   ンに向けて搬送しそれに突き当てる請求項１記載の原点
   セット装置。
5. 【請求項５】 （１）板材加工機の近傍に設置された搬
   入手段により、ワークを板材加工機に搬入するステップ
   と、（２）該搬入されたワークの一方の側を、板材加工
   機に設置された搬送突当手段により、原点セット用のロ
   ケートピンに向けて搬送しそれに突き当てるステップ
   と、（３）上記（２）のステップにおいて、ワークＷの
   他方の側が上記ロケートピンに突き当たっていないとき
   は、該他方の側を、上記搬入手段によりロケートピンに
   向けて搬送しそれに突き当てるステップから成ることを
   特徴とする原点セット方法。