JPH0627234Y2

JPH0627234Y2 - ワーク送り装置

Info

Publication number: JPH0627234Y2
Application number: JP1990067276U
Authority: JP
Inventors: 幸夫林; 重美小野; 昭利鈴木
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2000-04-11
Also published as: JPH039236U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、板材、ブランクあるいは半成品などの板状被
加工物（以下、単にワークと略称する）を板加工機に対
し送り込み、必要に応じて適宣押込みあるいは引出しす
ワーク送り装置に関する。

（従来の技術）従来の折曲げ機にワークを送り込む装置としては、例え
ば、特開昭５８−１６８，４４５号に開示されているも
のがある。この装置は、第５図に示すように、装置を横
切るように側方から送り込まれてくるワークＷを予め位
置制御されたワーク搬入ライン上のストッパ（図示省
略）によって受け止め幅決めする。次に、入手を使って
送り方向の基準位置にワーク前端縁を押しつけ原点出し
（ワークの前端縁を送り方向のある基準位置い揃えるこ
と）した後、キャリッジ１０１のクランプ装置１０２で
ワークＷを挟持する。そして、予めスライダ枠１０３を
所定位置まで移動させ後に、油圧シリンダ１０４を動作
してキャリッジ１０１全体をスライダ枠１０３に衝突す
るまで一気に前進させ、ワークＷを折曲げ機１０５に送
り込むようにしている。つまり、この装置では、ワーク
Ｗをクランプする当初にだけ幅決め、原点出しを実施
し、その後はクランプ位置が正しく狂いがないことを前
提としてワークＷに送り・回転などを与えるようにして
いる。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、一点で挟持する小径のクランプ装置で
は、回転時にワークＷが慣性移動するのを阻止すること
は難しく、ワークの保持位置が若干狂うことは避け得な
い。特に、ワークＷが大形になるほどこの狂いは顕著に
なる。しかも、このワーク送り装置では、ワークＷを一
旦クランプした後は全ての辺の曲げ加工が完了して取出
されるまでは自由にせず、かつワークＷを自動的に移動
させる手段もない場合には、上述の狂いは修正されず増
幅されあるいは合成され、徐々に狂いを大きく複雑にす
る。このため、上述のワーク送り装置を使用する場合、
折曲げ精度が悪いものとなっている。

また、ワークＷを一旦クランプした後は、全ての曲げ加
工が完了するまで、ワークＷを離さないので、当初の原
点出し及び幅決めだけで全ての辺の曲げ加工を実施する
には、ワークＷの中央を必ずクランプしなければなら
ず、しかも、このようにするとワークが小さい場合には
クランプ装置１０２と折り曲げ機１０５のグースネック
曲げ型１０６（ワークＷを固定するためのもの）との干
渉を避けることが難しい、また、グースネック曲げ型１
０６と折曲げられたワークＷの先端縁とが上下方向おい
て干渉しない程度にワークＷを突き出す分の隙間を最低
限確保しようとすれば、扱えるワークの寸法が比較的大
きなものとなる欠点がある。即ち、折曲げ機が扱えるワ
ークの寸法は、｛（グースネック曲げ型１０６の送り方
向厚み＋クランプ装置１０２の半径＋ワーク突出し量）
×２｝程度が最小値となる。

そこで、本考案は、送り精度が高くかつワーク中心以外
の任意位置をクランプしても他の辺に所定の送りを与え
得るワーク送り装置を提供することを目的とする、換言
すれば、本考案は、板加工機に使用する場合、折曲げ精
度を上げかつ折曲げ機が扱えるワークの最小寸法を比較
的小さくできるワーク送り装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本考案は、板加工機のブラン
クホルダにワークを搬送するワーク送り面に沿って設け
られた前面テーブルと、この前面テーブルの上面より出没し得るように設けられ
た複数対の爪部材を、前記板加工機の中心と一致するワ
ーク送り面の中心に向けて相互に同量近接離間し、前記
前面テーブル上に送り込まれたワークを挟持するように
した送り機構を備えた幅決め機構と、前記板加工機に直近位置に設けられ、ワーク送り面より
突出してワークの前端縁と少なくとも２点において当接
する複数のピンからなり、ワークの送り方向の位置決め
を行なう原点出し機構と、前記前面テーブルのワーク送り面の中心線に沿って設け
られたキャリッジ本体、このキャリッジ本体の前記板加
工機側先端に取付けられ、ワーク送り面の上下に対向し
て設けられた一対のクランプ部材、この両クランプ部材
により前記ワークを挟持した状態で両クランプ部材を前
面テーブル上で所定角度回転させる第１駆動手段、前記
ワークを挟持した両クランプ部材を前記加工機に向って
所定量送り込みあるいは取出す第２駆動手段を有するキ
ャリッジとを有するワーク送り装置において、該キャリッジに搭載されかつこのキャリッジと同方向に
単独で移動し得る第３駆動手段を有し、前面テーブル上
のワークを非クランプ時における前記板加工機に対して
進退させるサブキャリッジを有するワーク送り装置であ
る。

（作用）このようにすれば、ワーク送り装置は、一辺の折曲げ加
工毎にワークの幅決めと原点出しとを行なってから送り
を与えるので、ワークの回転時の慣性移動に起因する固
定位置の狂いが送り毎に修正され、高い送り精度を確保
できる。

また、一辺の曲げ加工毎にワークの幅決めと原点出しと
を行なって送り込み開始位置を揃えると、ワーク中心を
クランプする必要はなく、ワークの保持位置の狂いの増
幅もない。さらに、ワークの小さい場合には、キャリッ
ジを作動させることなく、サブキャリッジを用いてワー
クの送り込みが可能となり、クランプ部材と曲げ型との
干渉を回避することができ、扱えるワークの最小寸法が
より小さくできる。

（実施例）以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本考案に係る折曲げ機用のワーク送り装置の
縦断面図である。

まず、折曲げ機５０について概説する。折曲げ機５０
は、ラム５３に取り付けられて昇降する上型５１と折曲
げ機５０の本体を構成するフレーム５４に固定されてい
る下型５２とから成るブランクホルダと、該ホルダに保
持されるワークＷの突出した先端縁Ｗ₁を上下方向に折
曲げるブレード５５を先端に配置したロッカーアーム５
６と、該アーム５６を揺動ないし水平移動させる駆動用
アクチュエータ５７，５８，５９とから成る。ブランク
ホルダのうちいずれか一方の型、通常上型５１はワーク
Ｗの出入りを図るため昇降可能とされ且つワーク幅に対
応させるため型幅変更可能な分割型に構成されている。

かかる折曲げ機５０にワークＷを搬送するワーク送り装
置１は、第１図に示すように、折曲げ機５０の前面にワ
ークＷの搬送ラインと直交するように設置され、搬入ワ
ークＷを載置する前面テーブル２と、このテーブル２上
のワークＷの幅方向の位置決めを行なう幅決め機構３
と、ワークＷの送り込み開始位置を揃える原点出し機構
４と、ワークＷを挟持して所望量の送りを与えるキャリ
ッジ５と、非クランプ状態のワークＷに動きを与えるサ
ブキャリッジ６とからなっている。

前面テーブル２は、第２図に示すように、短柵状をした
プレートの集合体であり、このプレート間には、ワーク
搬送方向（図上矢印Ａ方向）に幅決め機構３の爪部材１
１を移動させるための複数本の通路７と、ワーク搬送方
向Ａと直交するワーク送り方向（図上矢印Ｂ方向）にキ
ャリッジ５を通過させるためのキャリッジ通路８とを形
成している。前面テーブル２下にはワークＷを搬入搬出
するマグネットコンベア９がキャリッジ通路８を中心に
左右に設けられている。マグネットコンベア９は、マグ
ネットを有するゴムベルトで、ワークＷを吸着していず
れの方向からも前面テーブル２のほぼ中央まで搬入した
り、テーブル２外に搬出するものである。このマグネッ
トコンベア９の動きは一定速度であり、リミットスイッ
チ１０によりある地点をワークＷが通過したことを確認
し、テーブル２の中央にワークＷを停止させるようにし
ている。なお、ワークＷの大きさが異なる場合には、各
ワークに関する入力データに基づいて適宜時間経過後に
コンベア９を停止させることが好ましい。勿論、作業者
の視認による手動停止も可能である。

前面テーブル２のほぼ中央に搬入されたワークＷの幅方
向（ワーク搬送方向Ａ）の位置決めを行なう幅決め機構
３は、第３図に示すように、爪部材１１と送り機構１２
とを有し、送り機構１２によって爪部材１１が前面テー
ブル２の通路７内をワーク搬送方向Ａへ移動しワークを
テーブル中央に移動させるものである。

送り機構１２は、爪部材１１を載置する摺動台１３と、
左右に同ピッチの逆ねじが切られた一本のねじ棒１４
と、該ねじ棒１４と前記摺動台１３とを連結するナット
１５と、前記ねじ棒１４を駆動する駆動モータ１６及び
前記摺動１３を支持するガイドロッド１７とから成り、
摺動台１３上の爪部材１１にキャリッジ通路８を中心と
して逆方向の送りを同量与えるものである。尚、上述の
送りねじ１４，１５にはＮＣ制御等に好適なボールねじ
の採用が好ましい。

爪部材１１は、摺動台１３上に枢軸１８を以てワーク搬
送方向Ａに揺動自在に設けられている。この爪部材１１
は、いずれも内側即ちキャリッジ通路８側へ回転可能と
され、かつ前面テーブル２上に突出する部分の外側の面
１１ａが傾斜面とされ、いずれの方向からワークＷが搬
入されても内側へ傾くことによって前面テーブル２下に
沈みその上をワークＷが通過するように設けられてい
る。通常、この爪部材１１は、後方に突出したウエイト
部１１ｂの働きによって前面テーブル２上に突出してお
り、かつ外側向きには回転し得ずストッパとして機能す
ることから、ワークＷが間に存在する場合にはこれを挾
持してテーブル中心に合致させることができる。

なお、前述の摺動台１３とナット１５とはスプリング１
９を介して連結されており、爪部材１１にある値以上の
抵抗が生じたときにスプリング１９を圧縮して爪部材１
１の揺動を実質的に停止し、ワークＷの変形等を未然に
防ぐように設けられている。これによって、幅決め機構
３は、予め入力された各ワークＷに関するデータに基づ
いて爪部材１１が所定幅を構成するようにボールねじ棒
１４を駆動するが、実際にはワーク幅以下に爪部材１１
が狭められようとしてもスプリング１９の圧縮によって
これを逃げることができる。この場合、ナット１５の移
動し過ぎは、リミットスイッチ２０によって検出され直
ちに駆動モータ１６を停止させて回避される。

前記原点出し機構４は、ワークＷの送り面即ち前面テー
ブル２上に任意に突出してワークＷの前端縁と少なくと
も２点において当接し、ワークの送り込み開始位置を揃
えるものである。本実施例の場合、キャリッジ通路８を
中心として送り方向と直交する方向に均等配置され、送
り込まれるワークＷの幅寸法に対応させて適宜原点出し
ピン２１が選択的に突出するように設けられている。こ
の原点出しピン２１の出入りは本実施例の場合シリンダ
アクチュエータ２２によって個々に行なわれる。

なお、本実施例の原点出しピン２１は、左右の原点出し
ピン２１の間に通電しワークＷが両ピン２１に当接して
いるか否かを電気的に検出し得るようにしてワークＷを
受け止めるストッパとワークＷの存在を検知するセンサ
ーとを兼ねるようにしているが、別個にワークＷの存在
を検出するセンサーを設けるようにしても良い。また、
可動ピン２１を２個設け、これをワーク幅の変化に対応
させて左右に同量移動させるようにしても良い。

前記キャリッジ５は、ワークＷの送り面の中心線に沿っ
て設けられたキャリッジ本体５ａを有し、このキャリッ
ジ本体５ａの折曲げ機５０側先端にワークＷを挾持しか
つ水平面内において所定角度だけ回転させ得るクランプ
手段２３が設けられている。このクランプ手段２３は、
第１駆動手段により回転され、第２駆動手段Ｄ₂により
所定量送られる。

まず、クランプ手段２３は、ワークＷを上下から挾持す
る一対のクランプ板２６Ｕ，２６Ｄから成り、通常は上
クランプ板２６Ｕが上下動して前面テーブル２上のワー
クＷを挾持する。上クランプ板２６Ｕは、キャリッジ本
体５ａの前端の案内レール２７に沿って上下動可能なホ
ルダ２８に回転自在に取付けられている。上クランプ板
２６Ｕを支持するホルダ２８の昇降は、内蔵するシリン
ダ形アクチュエータなどによって行なわれる。また、下
クランプ板２６Ｄは、ブラケット２９に支持され、回転
軸３０に取付けられた第１駆動手段Ｄ₁により回転され
るようになっている。

第１駆動手段Ｄ₁は、回転駆動機構と割り出し機構とを
有し、所望とする角度で回転・停止する。クランプ手段
２３に対して与える回転はいずれの方向であっても良い
ことから、１８０°以内の回転であることが好ましい。
回転駆動手段は、キャリッジ５の後端のラック３１の動
作をピニオンギヤ３２、シャフト３３及びキャリッジ５
先端の一対の傘歯車３４を介して下クランプ板２６Ｄに
伝達する。割出し機構は、クランプ手段２３の回転を確
実に所定角度で停止させるためのもので、割出し円板３
５と、この円板３５の周縁上のノッチ３６と係合する割
出しピン３７とから成り、割出しピン３７をシリンダ形
アクチュエータ３８によって任意に突出し、下クランプ
２６Ｄの停止位置を割出す。

第２駆動手段Ｄ₂は、送りねじ２５及びこの送りねじ２
５を回転させる駆動モータ、例えばＤＣ制御モータ２６
等からなり、これを駆動することにより、ベッド２４の
ガイドレール（図示省略）上に載置されたキャリッジ５
は、送りねじ２５によってワーク送り方向Ｂへ移動され
る。送りねじ２５は、通常ＮＣサーボ機構などに好適な
ボールねじが使用され、キャリッジ５全体を移動させる
ことによってワークＷに対し所定量の送りを与える。

前記キャリッジ５の中央部には、キャリッジ５と同方向
即ち送り方向Ｂに移動して非クランプ時のワークＷに送
りを与えるサブキャリッジ６が装備されている。このサ
ブキャリッジ６は、駆動モータ４４等からなる第３駆動
手段Ｄ₃により作動される。サブキャリッジ６は、第３
駆動手段Ｄ₃によりキャリッジ５と同方向に単独で送り
ねじ等を介して前後進するベース４０を有し、このベー
ス４０上のブラケット４１の先端にワークＷと当接する
電磁チャックよりなるブロック３９が設けられている。
電磁チャックとしたのは、必要に応じてワークＷを吸着
し引出し得るようにするためである。ブロック３９は、
摺動ロッド４２の先端に取付けられ、ワークＷの後端縁
に当接しワークＷからの圧力を受けたときに圧縮コイル
スプリング４３の弾溌力に抗して後方に移動する。この
ブロック３９の後退はワークＷの変形等を防止する上で
効果的である。しかし、スプリング４３の圧縮が進むに
従って困難となるので、摺動ロッド４２の後方には駆動
モータ４４の停止を図るリミットスイッチ４５が設けら
れている。

次に、作用を説明する。

第４図のフローチャートに示すように、ワークＷが前面
テーブル２上に搬入されると、これが所定位置を通過し
たことをリミットスイッチ１０で確認し、テーブル２の
ほぼ中央に停止させる。このとき、キャリッジ５は搬入
ワークＷに関する入力データに基づき、ワークＷのほぼ
中央にクランプ手段２３が位置するように予め配置され
ている。そこで、ワークＷの外に位置する幅決め機構３
の爪部材１１を送り機構１２により内側に移動させてワ
ークＷの幅決め即ちワーク送り方向Ｂと直交する方向に
おける心合せを行なう。

次いで、ワークＷを第１駆動手段Ｄ₁により必要に応じ
て回転させあるいは回転させずに原点出しを行なう。通
常、ワークＷは、長手方向に搬送され長手方向端縁即ち
短辺から折曲げられるので、ワークＷを９０°回転させ
て加工にとりかかることとなる。なお、原点出しに際し
ては、ワークＷを回転させた場合には少なくとも再度幅
決めを行なう。そして、第３駆動手段Ｄ₃を動作してサ
ブキャリッジ６を動作し、ワークＷを原点出しピン２１
側に送り込み少なくとも２本の原点出しピン２１にワー
ク前端縁を押しつけてワークＷの送り込み開始位置を揃
える。所謂、原点出しを行なう。このとき、ワークＷ
は、既に幅決めが行なわれているので送り方向及び幅方
向の双方において位置決めが完了しており、そのまま所
定量送り込むだけで折曲げ機５０の型内に正確にワーク
を位置させ得る。そこで、キャリッジ５のクランプ手段
２３を閉じてワークＷをクランプする。そして、予め入
力させたデータに基づき第２駆動手段Ｄ₂によりワーク
Ｗを所定量送り込む。

なお、ワークＷの幅が狭くあるいは長さが短く、ワーク
中央のクランプすることができない場合、例えばワーク
中央をクランプすると折曲げ機５０の上型５１とクラン
プ手段２３のホルダ２８とが干渉する場合には、サブキ
ャリッジ６を動作してワークＷを折曲げ機に送り込む。
これにより小さなワークＷも加工できることになる。

ワークＷの折曲げは、折曲げ機５０の上型５１を降下さ
せてワークＷを固定し、ブレード５６を先端に備えるロ
ッカーアーム５７を揺動させることにより行なわれる。

曲げ加工後、上型５１をインチング上昇させてワークＷ
を拘束状態から解除する。その後、曲げ加工済みのワー
ク先端縁を更に逆方向へ折曲げたりあるいはハミング曲
げしたりする所謂二次折曲げ加工を施す場合には再度所
定量突き出し上述の作業（ワーク固定→曲げ加工）を繰
返す。また、二次折曲げ加工を施さない場合には、ワー
クＷのクランプを解除してからサブキャリッジ６を駆動
し、上型５１を上昇させて型抜きを行なう。

次いで、ワークＷをサブキャリッジ６で吸着したまま後
方へ引出すと同時にキャリッジ５全体も後退させ、ワー
クＷを回転させ得る位置まで引出す。そして、全ての曲
げ加工が完了している場合には、そのまま前面テーブル
２の外にマグネットコンベア９によって搬出される。他
方、続いて他の辺を折曲げる場合には、ワークＷを再度
クランプし所定角度回転させた後再び幅決め、原点出し
を行なって、折曲げ機５０へ所定量送り込む。方向転換
されたワークＷは、クランプ手段２３によって強力に固
定されていても慣性力によるずれを起し正確に位置決め
できないが、一定の折曲げ加工毎にワークＷの幅決めと
原点出しが行なわれるため、機械中心線上に先端縁を揃
えて配置される。このため、ワークＷの回転に起因する
位置のずれ及びこれらの累積が防止でき、精度の高い送
りが可能である。

なお、上記駆動モータ１６，２６，４４やシリンダ形ア
クチュエータ２２，３８等の作動を例えばＮＣ制御、Ｃ
ＮＣ制御によって行なうときはこの種の作業は完全自動
化できる。

（考案の効果）以上のように、本考案のワーク送り装置は、一辺の折曲
げ加工毎にワークの幅決めと原点出しとを行なってから
送りを与え得るようにしたので、ワークの回転時の慣性
移動に起因する固定位置の狂いが送り毎に修正され、高
い送り精度を確保でき、板加工機に使用すると、折曲げ
精度を高め得る。

また、このワーク送り装置は、一辺の曲げ加工毎にワー
クの幅決めと原点出しとを行なって送り込み開始位置を
揃え得るようにしているので、ワーク中心をクランプす
る必要はなく、ワークの保持位置の狂いの増幅もない。

さらに、ワークの小さい場合には、キャリッジを作動さ
せることなく、サブキャリッジを用いてワークの送り込
みが可能となり、クランプ部材と曲げ型との干渉を回避
することができ、扱えるワークの最小寸法がより小さく
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を折曲げ機用ワーク送り装置に応用し
た一実施例を示す縦断面図、第２図は、前面テーブル部
分の平面図、第３図は、幅決め機構の原理図、第４図
は、本実施例に係るワーク送り装置のフローチャート
図、第５図は、従来のワーク送り装置の一例を示す正面
図である。１……ワーク送り装置、２……前面テーブル、３……幅決め機構、４……原点出し機構、５……キャリッジ、６……サブキャリッジ、９……マグネットコンベア、１１……爪部材、１２……送り機構、２１……ピン、２３……クランプ手段、２６Ｕ，２６Ｄ……クランプ部材、５０……板加工機、Ａ……ワーク搬送方向、Ｂ……ワーク送り方向、Ｄ₁……第１駆動手段、Ｄ₂……第２駆動手段、Ｄ₃……第１駆動手段、Ｗ……ワーク。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭55−57322（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−85631（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】板加工機(50)のブランクホルダにワーク
(W)を搬送するワーク送り面に沿って設けられた前面テ
ーブル(2)と、この前面テーブル(2)の上面より出没し得るように設け
られた複数対の爪部材(11)を、前記折曲げ機(50)の中心
と一致するワーク送り面の中心に向けて相互に同量近接
離間し、前記前面テーブル(2)上に送り込まれたワーク
(W)を挟持するようにした送り機構(12)を備えた幅決め
機構(3)と、前記板加工機(50)に直近位置に設けられ、ワーク送り面
より突出してワーク(W)の前端縁と少なくとも２点にお
いて当接する複数のピン(21)からなり、ワーク(W)の送
り方向の位置決めを行なう原点出し機構(4)と、前記前面テーブル(2)のワーク送り面の中心線に沿って
設けられたキャリッジ本体(5a)、このキャリッジ本体(5
a)の前記板加工機(50)側先端に取付けられ、ワーク送り
面の上下に対向して設けられた一対のクランプ部材(26
U,26D)、この両クランプ部材(26U,26D)により前記ワー
ク(W)を挟持した状態で両クランプ部材(26U,26D)を前面
テーブル(2)上で所定角度回転させる第１駆動手段
(D₁)、前記ワークを挟持した両クランプ部材(26U,26D)
を前記加工機(50)に向って所定量送り込みあるいは取出
す第２駆動手段(D₂)を有するキャリッジ(5)と、を有するワーク送り装置において、該キャリッジ(5)に搭載されかつこのキャリッジ(5)と同
方向に単独で移動し得る第３駆動手段(D₃)を有し、前面
テーブル(2)上のワーク(W)を非クランプ時における前記
板加工機(50)に対して進退させるサブキャリッジ(6)を
有するワーク送り装置。