JPH0342135A - 折曲機における板材の移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、板材を折曲機に送り込む移送方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、折曲機に板材を送り込む装置として、回転機能を
有するクランプにより板材の中心部を挟持し、進退させ
るものが知られている。これによると、板材の一辺を加
工した後、クランプしたままで板材を回転させ、他の各
辺の加工が行える。

しかし、板材の中心部を挟持するため、クランプから折
曲機の加工位置までの距離をあまり大きくとれず、板材
の送り方向の長さが短い場合、クランプが折曲機の入口
部に干渉して加工位置まで送り込むことができない。

このような問題点を解消するものとして、サブクランプ
に持替えて送り込むものを提案した（実開平１−６０７
２９号）。

この装置の概略構成および動作を第４図と共に説明する
。メインクランプ１０１は、板材Ｗ′を挟持して水平回
転させる機能を有するものであり、折曲機１０２に対し
て進退するキャリッジ１０３の前端に設けである。サブ
クランプ１０４は、キャリッジ１０３と同方向に単独移
動可能にキぐリッジ１０３に搭載され、サーボｆｉｌ溝
１０５により進退駆動される。メインクランプ１０１お
よびすブクランブ１０４による板材Ｗ′の移送は、ワー
クテーブル１０６上で滑らせて行う。

第４図（Ａ）は、板材Ｗ′の一辺または２辺の曲げ加工
が終了してメインクランプ１０１を後退させ、かつ板材
Ｗ′を回転させた状態を示し、板材Ｗ′の後縁に折曲立
上り片Ｗａ’が形成されている。この状態から次の辺の
加工のためにメインクランプ１０１を前進させる（同図
（Ｂ））。このとき、メインクランプｌＯ１によって板
材Ｗ′の前縁を折曲機１０２の加工位ｆｆ１Ｐ′まで送
り込めない場合は、サブクランプ１０４に持替えて送り
込む（同図（Ｃ）、（Ｄ））。サブクランプ１０４は板
材Ｗ′の後縁を挟持するため、板材Ｗ′を折曲機１０２
の加工位置Ｐ′まで送り込むことかできる。

曲げ加工が終了すると、送り込み時と逆の動作で、板材
Ｗ′をサブクランプ１０４からメインクランプ１０１に
戻し、メインクランプ１０１を板材Ｗ′の回転可能な位
置まで後退させる（同図（Ａ）。

この場合に、前記の持替え動作に際しては、両クランプ
１０１．１０４が同時に挟持状態となった後に、渡し側
のクランプ１０１，１０４を開く。

また、サブクランプ１０４はサーボ機構１０５により送
り込み距離と同じだけ正確に戻ってくる。

そのため、持替え動作を行っても板材Ｗ′の位置がずれ
ることがなく、再度の位置決めは必要としない。

〔発明が解決しようとする課題〕

サブクランプ１０４により加工位置Ｐ′への送り込みを
行う時に、第４図（Ｄ）に鎖線で示すように板材Ｗ′の
後縁の折曲立上り片Ｗａ’がメインクランプ１０１に干
渉する位置まで前進することがある。そのため、メイン
クランプ１０１の開き量Ｈ′を常に折曲立上り片Ｗａ’
の嵩さよりも大きくし、干渉を避けるようにしている。

しかし、同図に実線で示すように折曲立上り片Ｗ　ａ　
’の前後動範囲がメインクランプ１０１に達しない場合
には干渉の問題がなく、メインクランプ１０１の開き量
Ｈ′は板材Ｗ′との間にわずかな隙間が生じる程度で足
る。そのため、メインクランプ１０１を余分に開く分た
け、開き動作および閉じ動作の時間が無駄になり、それ
たけサイクルタイムが低下するという問題点がある。

この発明の目的は、持替え時の無駄時間を省くことによ
り、折曲機のサインｌレグイムを短縮し、加工効率の向
上を図ることのできる折曲機における板材の移送方法を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明方法は、メインクランプからサブクランプへの
持替え後に板材をサブクランプによって前後動させる際
に、板材の後縁にある折曲立上り片の前後動範囲がメイ
ンクランプ位置に達しない場合は、メインクランプの開
き敬を板材表面との間に若干の隙間が生じるＪＷ　１．
ｆとする方法である。

前後動範囲がメインクランプ位置に達する場合は、罪き
量を折曲守上り片の高さよりも大きくする。

〔作　用〕

板材後縁の折曲立上り片の前後動範囲かメインクランプ
位置に達しむいＪ！、１合は、祈曲立−Ｌり片の干渉の
恐れかなく、メインクランプブの開き量を最小限として
開閉時間を短縮する。メインクランプ位置に達する場合
は、大きく開いて折曲立上り片とメインクランプとの干
渉を回避する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。まず、この発明方法を実施する板材移送装置の
構成を説明する。

第３図に示すように、板材移送装置ｌは板材Ｗを載置す
るテーブル２と、折曲機３に対して進退するキャリッジ
４と、このキャリッジ４の前端に設けたメインクランプ
５と、キャリッジ４の両側に搭載されてキャリッジ４と
同方向に単独移動する一対のサブキャリッジ６と、これ
らサブキャリノン６に各々設けた一対のサブクランプ７
とを備えている。

テーブル２は短間状板の集合体からなり、各短Ｉｌｌ状
板間の隙間により、幅方向（矢印六方向）に沿う多数の
爪案内通路９と、前後方向（矢印Ｂ方向）に沿うキャリ
ッジ通路ＩＯとを形成しである。

各爪案内通路９内には左右一対の爪部材８が設けてあり
、両側の爪部材８を対称移動させることにより、板材Ｗ
の描法めか行われる。

テーブル２の前縁にＣよ冷故本の原点出しピン１１が設
けられ、サブキャリソノ６に搭Ｉ威されたプッンヤ（図
示せず）により板材Ｗを原点出しピン１１に押付けるこ
とにより原点出しが行われる。原点出しピン１１はシリ
ンダ装置（図示せず）によりテーブル２に対して突股さ
せられる。テーブル２の下方には幅方向（矢印へ方向）
に延びるマグネットコンベヤ１２が設けられ、板材Ｗの
搬入搬出の補助を行う。

第２図に示すように、キャリッジ４はベツド１３のガイ
ドレール（図示せず）上に設置され、ボールねじ１４を
介してサーボモータ１５の駆動により前後方向Ｂへ移動
可能である。

メインクランプ５は、板材Ｗを上下から挟む上下のクラ
ンプ板５ａ、５ｂと、その開閉駆動機構１６とで構成さ
れる。上クランプ［５ａは、キャリッジ４の前端の縦ガ
イドレール１７に沿って上下移動自在なホルダ１８に垂
直軸心回りで回転自在に取付けられている。開閉駆動機
構１６はホルダ１８を昇降駆動するものであり、親シリ
ンダｌｅａに小ストロークの子シリンダ１６ｂを設けて
なる親子シリンダが用いられる。開閉駆動機構１６は、
ボールねじとサーボモータにより構成しても良い。

下クランプ板５ｂは、キャリッジ４の前端に固定されて
いるブラケット１９に回転自在に支持しである。その回
転軸２０には回転駆動機構と割り出し機構（いずれも図
示せず）を設け、下クランプ板５ｂを所望する角度（通
常は９０°または１８０゜）に割り出し回転可能としで
ある。

サブキャリッジ６は、キャリッジ４を挟んで２台設け、
各々ガイドレール２１に沿って前後移動自在に支持しで
ある。両サブキャリッジ６はキャリッジ４に設けた１本
のボールねじ２２とサーボモータ２３とからなるサーボ
機１１■２４により駆動される。すなわち、ボールねじ
２２に螺合したナツト２５にブラケット２６を固定し、
両サブキャリッジ６を連結した連結バー２７をブラケッ
ト２６に係合させである。

一対のサブクランプ７は、各々サブキャリノン６の先端
に各々設けたクランプシリンダ７ａと受片７ｂとからな
る。

折曲機３は、挟持具３ａで板材Ｗの前縁近傍を挟み、曲
げ型３ｂか昇降することにより板材Ｗに折曲立上り片’
、Ｖａ（第１図）を形成するものである。

上記構成の板材法り装置゛η１による板材移送方法を説
明する。板材Ｗかテーブル２に搬入されて爪部材８およ
び原点出しピン１１により描法めおよび原点出しか行わ
れると、メインクランプ５が板材Ｗの中心を挟持し、曲
げ加工に入る。なお、この挟持に際しキャリッジ４は、
搬入された板材Ｗの入力データに基づき、メインクラン
プ５が板材Ｗの中心に位置するように折曲機３側に予め
移動している。

板材Ｗの曲げ加工は、ｆ；１１え（ご・１辺、あ乙いは
対向する２；７２につき、：：頁に行うが、各辺の曲げ
加工を行う場合に、その時の板材Ｗの前後幅、すなわち
送り込み方向の幅か短くて板材Ｗの中央をメインクラン
プ５で把持したままでは板材Ｗの前縁部を折曲機３の加
工位置Ｐまで送り込めない場合に、次のようにサブキャ
リッジ６のサブクランプ７を使用する。

第１図は、板材Ｗの一辺または２辺の曲げ加工が終了し
た後、次の辺の曲げ加工のために板材Ｗを送り込む動作
を示す。同図（Δ）において、メインクランプ５は板材
Ｗを回転可能な位置まで後退しており、板材Ｗの後縁に
は折曲立上り片Ｗａが形成されている。

同図（Δ）の状態からメインクランプ５が所定位置まで
前進すると（同図（Ｂ））　、サブクランプ７が前進し
て板材Ｗの後縁を挟持し、その後にメインクランプ５が
開く（同図（Ｃ））。このようにリブクランプ７に持（
４えた後、゛リブクランプ７がさらに前進して板材Ｗを
加工位、７１７　Ｐまで送り込む（同図（Ｄ））。

加工か終了すると、ザブクランプ７は違り込んだ距離た
け正７パ４に板材Ｗを引きたず（同図（Ｃ））。ついで
、メインクランプ５で板材Ｗの中心を再度挟持し、サブ
クランプ７か開く。この後、旦メインクランプ５は所定
の位置まで戻り（同図（Ａ））、板材Ｗを回転させて次
の辺の加工に移る。板材Ｗの回転は、下クランプ板５ｂ
の回転駆動機構と割り出し機構とにより行う。

同図（Ｃ）、　　（Ｄ）は、板材Ｗの前後幅がある程度
長く、サブクランプ７による送り込み過程において、板
材Ｗの後縁の折曲立上り片Ｗａがメインクランプ５の位
置まで前進しない場合を示す。

この場合は、折曲立上り片Ｗａがメインクランプ５に干
渉する恐れがないので、メインクランプ５の上クランプ
板５ａの開き、ｆｆ１ｈは、板材Ｗの表面との間に若干
の隙間が生じる程度とする。すなわち、板材Ｗの移動時
に上クランプ板５ａと擦れて移動が阻害されることのな
い程度の開き量とする。

この開き量りは、開閉駆動装置＋６（第２図）の子シリ
ンダ＋６ｂのみを短縮動作させることにより得られる。

第１図（Ｅ）に示すように、サブクランプ７で板材Ｗを
加工値１　ｐまで送り込んだときに、板材Ｗの後縁の折
曲立上り片Ｗａがメインクランプ５の位置まで前進する
場合は、メインクランプ５の１ｍき量）（を折曲立上り
片Ｗａの高さよりも大きくする。この開き量Ｈは、開閉
駆動装置１６の親ンリンダ１６ａを短縮動作させること
により得られる。このようにメインクランプ５を大きく
開くことにより、折曲立上り片Ｗａとメインクランプ５
との干渉が避けられる。なお、若干の安全距離を見込み
、折曲立上り片Ｗａがメインクランプ５に近接する場合
もメインクランプ５を大きく開くようにする。

また、板材Ｗの最初の一辺の曲げ加工を行うとき、およ
びその隣の辺の曲げ加工を行うときは、板材Ｗの後縁に
折曲立上り片Ｗａがまた形成されいないので、この場合
も第１図（Ｄ）の場合と同様に、メインクランプ５の開
きｉｈを小さくする。

このように、折曲立上り片Ｗａが干渉する恐れのある場
合のみメインクランプ５を大きく開き、干渉の恐れのな
い場合はメインクランプ５の開きｆｆ１ｈを小さくする
ので、干渉を常に避けなから、メインクランプ５の開き
動作および閉じ動作に要する無駄時間を無くすことかで
きる。そのため、それだけ折曲機３のサイクルタイムが
短縮され、加工効率を向上させることができる。

メインクランプ５の開き量を大きくするか小さくするか
の判断は、例えば次のように行う。すなわち、搬入した
板材Ｗの寸法に関する入力データにより、折曲立上り片
Ｗａがメインクランプ５まで前進するか否かをＮＣ装置
またはプログラマブルコントローラ等により判：折させ
、干渉しない場合は開き量を小さくする。また、第何番
目の辺の加工時であるか等の状態信号により、板材Ｗの
後縁側に折曲立上り片Ｗａが存在するか否かを１′す断
じ、存在しない場合は開き量を小さくする。すなわち、
後縁側に折曲立上り片Ｗｄか佇在し、かつその前後動範
囲かメインクランプ５の位ｊ７　（：ＪＪする場合のみ
メインクランプ５を太きζ゛田＜。二１１らの判断はマ
ニュアルで行い、ＮＣテープ等に１゛ｒき込んでおいて
も良い。

また、次のようにセンサを設けて判断させることもでき
る。すなわち、キャリッジ４に設けたセンサ（図示せず
）により、メインクランプ５で板材Ｗを挟持したときに
、メインクランプ５よりも後方の所定毘離内に折曲立上
り片Ｗ　ａが有るか否かを検出し、検出信号がある場合
のみメインクランプ５を大きく開く。

〔発明の効果〕

この発明の移送方性は、メインクランプからサブクラン
プへの持替え後に板材をサブクランプによって前後動さ
せる際に、板材後縁の折曲立上り片の前後動範囲かメイ
ンクランプに干渉しない範囲の場合は、メインクランプ
の開き量を若干の隙間が生じる程度とする。そのため、
メインクランプの開閉時間か短縮され、それたけ折曲機
のサイクルタイムを短縮して加工効宅を向上させること
ができる。また、メインクランプ位置に辻する揚−７は
一″：きく開くので、折曲、：、こ」二ζ］片とメ・ｒ
ンクラ／ブとの干、ｌ：４−けることかて、き・５．。

このように、畠に千〇を避けなから、メ・ｒンクランプ
の開閉の無駄時間を無くし、折曲機の加工効率の向上を
図る。ことかできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す動作説明図、第２図
はその移送方法、を実施する板材移送装置の破断側面図
、第３図は同板材移送装置の平面図、第４図は従来の板
材移送方法の動作説明図である。 ｌ・・板材移送装置、２・・・テーブル、３・・折曲機
、４・・・キャリッジ、５・・・メインクランプ、５ａ
　・上クランプ板、５ｂ・・下クランプ板、６・・・サ
ブキャリッジ、７・・・サブクランプ、７ａ　・クラン
プシリンダ、７ｂ・・受片、１６・・・開閉駆動機構、
１６ａ・・親シリンダ、１６ｂ・・・子シリンダ、１７
・・・縦ガイドレール、Ｈ，ｈ・・・開き量、Ｐ・・・
加工位置、Ｗ・・板材、Ｗａ・・・折曲立上り片 持許出願人　　村田機域株式会社 第 図 １ １０ １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　板材の中心部を挟持して折曲機に対し前後動するメイ
   ンクランプから、前記板材の後部を挟持するサブクラン
   プに持替えた後に、このサブクランプにより前記板材を
   前記折曲機の加工位置まで前後動させる過程において、
   前記板材の後縁にある折曲立上り片の前後動範囲が前記
   メインクランプ位置に達しない場合は、前記メインクラ
   ンプの前記持替え時の開き量を板材表面との間に若干の
   隙間が生じる程度とした折曲機における板材の移送方法
   。