CN218487070U - 一种钣金件冲压加工用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件冲压加工用上料机构，包括底座，所述底座的顶端固定安装有安装座，所述安装座的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴固定安装有伸缩杆。本实用新型通过对后续的工件进行暂时阻挡，直至右端的夹持组件旋转至传送带的上方，且转杆在电机的带动下旋转，凸轮分割器的作用可迫使转杆旋转一百八十度直至夹持工件的夹持组件旋转至冲压工作台的上方，此时夹持组件启动将工件放开即可完成转运操作，同时未夹持工件的夹持组件旋转至传送带的上方等待下次工件的夹持过程，重复上述步骤即可完成连续工件转运操作，自动化程度较高，显著提高冲压工件的整体效率。

Description

一种钣金件冲压加工用上料机构

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金件冲压加工用上料机构。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致,钣金件在实际加工过程中，一般还会使用冲压机对其进行冲压作业，冲压机在钣金件冲压过程中有着不可替代的作用。

在工厂的流水线作业时，待冲压的冲压件一般会通过传送带传送至冲压工位，待其冲压完毕后在通过出料传送带完成出料传送，但在钣金件进行输料传送至冲压工位的过程仍需人工进行辅助，即需要人工将待冲压的钣金工件运转至冲压工作台的工件安装槽内部进行冲压作业，自动化程度较低，且整个冲压效率受到显著的影响，所以如何提高冲压工件的效率是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金件冲压加工用上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件冲压加工用上料机构，包括底座，所述底座的顶端固定安装有安装座，所述安装座的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有转杆，所述转杆靠近左右两侧的位置上镶嵌安装有夹持组件，所述底座的左端设有传送带，所述底座的右端设有冲压工作台，所述传送带靠近四角的位置上均活动安装有支撑架。

作为本技术方案的进一步优选的，两个所述支撑架相对靠近的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的正面固定安装有导轨，所述导轨的内部活动卡接有滑块。

作为本技术方案的进一步优选的，所述滑块的顶端固定安装有位于传送带上方的挡块，所述挡块的底端与传送带的顶端相接触，所述滑块的一端固定安装有位于导轨内部的直线电机，所述直线电机的另一端与导轨内腔的另一端固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述凸轮分割器单次的旋转角度为一百八十，两个所述夹持组件分别位于传送带的上方和冲压工作台的上方。

装置在工作前，首先需确保底座和传送带以及冲压工作台处于同一平面上且依次向右放置，调整好底座和传送带以及冲压工作台的间距，确保转杆旋转可以正常进行，待冲压的钣金件经过传送带的传送进入转杆左端的下方，此时夹持组件即可启动将钣金件夹起，与此同时在夹持组件夹起钣金件后，直线电机可伸长带动滑块和挡块朝传送带方向进行位移，进而对后续的工件进行暂时阻挡，直至右端的夹持组件旋转至传送带的上方，且转杆在电机的带动下旋转，凸轮分割器的作用可迫使转杆旋转一百八十度直至夹持工件的夹持组件旋转至冲压工作台的上方，此时夹持组件启动将工件放开即可完成转运操作，同时未夹持工件的夹持组件旋转至传送带的上方等待下次工件的夹持过程，重复上述步骤即可完成连续工件转运操作，自动化程度较高，显著提高冲压工件的整体效率。

作为本技术方案的进一步优选的，所述夹持组件包括气缸，所述气缸与转杆靠近左右两侧的位置上镶嵌安装，所述气缸的底端固定安装有活动板，所述夹持组件还包括位于活动板下方的滑轨，所述滑轨通过连接杆与转杆之间相互固定。

作为本技术方案的进一步优选的，所述活动板底端的左右两侧均固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端通过转轴转动连接有连杆，所述连杆的底端通过转轴转动连接有第二固定座。

作为本技术方案的进一步优选的，所述第二固定座的底端固定安装有活动块，所述活动块与滑轨之间活动卡接，所述活动块的底端贯穿滑轨的底端且固定安装有夹块，所述夹块的内侧面开设有防滑槽。

在工件的夹持过程中，当气缸缩短时，此时位于下方的活动板随之上移，由于连杆整体长度不变，且活动块仅能相对滑轨位移。所以当活动板上移时，两个活动块随之相对滑轨滑动，并带动下方两个夹块相对靠近对工件进行夹紧，反之气缸缩短时，活动板上移即可带动两个夹块相对远离即可放开工件完成工件的夹持和放开过程，快速完成不同钣金工件的夹持和放开过程，提高装置整体的适应性。

本实用新型提供了一种钣金件冲压加工用上料机构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过确保底座和传送带以及冲压工作台处于同一平面上且依次向右放置，调整好底座和传送带以及冲压工作台的间距，确保转杆旋转可以正常进行，待冲压的钣金件经过传送带的传送进入转杆左端的下方，此时夹持组件即可启动将钣金件夹起，与此同时在夹持组件夹起钣金件后，直线电机可伸长带动滑块和挡块朝传送带方向进行位移，进而对后续的工件进行暂时阻挡，直至右端的夹持组件旋转至传送带的上方，且转杆在电机的带动下旋转，凸轮分割器的作用可迫使转杆旋转一百八十度直至夹持工件的夹持组件旋转至冲压工作台的上方，此时夹持组件启动将工件放开即可完成转运操作，同时未夹持工件的夹持组件旋转至传送带的上方等待下次工件的夹持过程，重复上述步骤即可完成连续工件转运操作，自动化程度较高，显著提高冲压工件的整体效率。

(2)本实用新型通过在工件的夹持过程中，当气缸缩短时，此时位于下方的活动板随之上移，由于连杆整体长度不变，且活动块仅能相对滑轨位移。所以当活动板上移时，两个活动块随之相对滑轨滑动，并带动下方两个夹块相对靠近对工件进行夹紧，反之气缸缩短时，活动板上移即可带动两个夹块相对远离即可放开工件完成工件的夹持和放开过程，快速完成不同钣金工件的夹持和放开过程，提高装置整体的适应性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型传送带侧板结构的分解示意图；

图3为本实用新型底座和安装座结构的分解示意图；

图4为本实用新型夹持组件结构的单独分解示意图。

图中：1、底座；2、安装座；3、电机；4、凸轮分割器；5、伸缩杆；6、转杆；7、夹持组件；701、气缸；702、活动板；703、第一固定座；704、连杆；705、第二固定座；706、活动块；707、滑轨；708、夹块；8、传送带；9、支撑架；10、连接杆；11、导轨；12、滑块；13、挡块；14、直线电机；15、冲压工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1和图2以及图3所示，本实施例中，一种钣金件冲压加工用上料机构，包括底座1，底座1的顶端固定安装有安装座2，安装座2的顶端固定安装有电机3，电机3的输出轴通过联轴器安装有凸轮分割器4，凸轮分割器4的输出轴固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端固定安装有转杆6，转杆6靠近左右两侧的位置上镶嵌安装有夹持组件7，底座1的左端设有传送带8，底座1的右端设有冲压工作台15，传送带8靠近四角的位置上均活动安装有支撑架9。

如图2和图3所示，两个支撑架9相对靠近的一端固定安装有连接杆10，连接杆10的正面固定安装有导轨11，导轨11的内部活动卡接有滑块12，滑块12的顶端固定安装有位于传送带8上方的挡块13，挡块13的底端与传送带8的顶端相接触，滑块12的一端固定安装有位于导轨11内部的直线电机14，直线电机14的另一端与导轨11内腔的另一端固定连接，凸轮分割器4单次的旋转角度为一百八十，两个夹持组件7分别位于传送带8的上方和冲压工作台15的上方。

装置在工作前，首先需确保底座1和传送带8以及冲压工作台15处于同一平面上且依次向右放置，调整好底座1和传送带8以及冲压工作台15的间距，确保转杆6旋转可以正常进行，待冲压的钣金件经过传送带8的传送进入转杆6左端的下方，此时夹持组件7即可启动将钣金件夹起，与此同时在夹持组件7夹起钣金件后，直线电机14可伸长带动滑块12和挡块13朝传送带8方向进行位移，进而对后续的工件进行暂时阻挡，直至右端的夹持组件7旋转至传送带8的上方，且转杆6在电机3的带动下旋转，凸轮分割器4的作用可迫使转杆6旋转一百八十度直至夹持工件的夹持组件7旋转至冲压工作台15的上方，此时夹持组件7启动将工件放开即可完成转运操作，同时未夹持工件的夹持组件7旋转至传送带8的上方等待下次工件的夹持过程，重复上述步骤即可完成连续工件转运操作，自动化程度较高，显著提高冲压工件的整体效率。

如图3和图4所示，夹持组件7包括气缸701，气缸701与转杆6靠近左右两侧的位置上镶嵌安装，气缸701的底端固定安装有活动板702，夹持组件7还包括位于活动板702下方的滑轨707，滑轨707通过连接杆与转杆6之间相互固定，活动板702底端的左右两侧均固定安装有第一固定座703，第一固定座703的底端通过转轴转动连接有连杆704，连杆704的底端通过转轴转动连接有第二固定座705，第二固定座705的底端固定安装有活动块706，活动块706与滑轨707之间活动卡接，活动块706的底端贯穿滑轨707的底端且固定安装有夹块708，夹块708的内侧面开设有防滑槽。

在工件的夹持过程中，当气缸701缩短时，此时位于下方的活动板702随之上移，由于连杆704整体长度不变，且活动块706仅能相对滑轨707位移。所以当活动板702上移时，两个活动块706随之相对滑轨707滑动，并带动下方两个夹块708相对靠近对工件进行夹紧，反之气缸701缩短时，活动板702上移即可带动两个夹块708相对远离即可放开工件完成工件的夹持和放开过程，快速完成不同钣金工件的夹持和放开过程，提高装置整体的适应性。

本实用新型提供一种钣金件冲压加工用上料机构，具体工作原理如下：

该装置在工作前，首先需确保底座1和传送带8以及冲压工作台15处于同一平面上且依次向右放置，调整好底座1和传送带8以及冲压工作台15的间距，确保转杆6旋转可以正常进行，待冲压的钣金件经过传送带8的传送进入转杆6左端的下方，此时夹持组件7即可启动将钣金件夹起，与此同时在夹持组件7夹起钣金件后，直线电机14可伸长带动滑块12和挡块13朝传送带8方向进行位移，进而对后续的工件进行暂时阻挡，直至右端的夹持组件7旋转至传送带8的上方，且转杆6在电机3的带动下旋转，凸轮分割器4的作用可迫使转杆6旋转一百八十度直至夹持工件的夹持组件7旋转至冲压工作台15的上方，此时夹持组件7启动将工件放开即可完成转运操作，同时未夹持工件的夹持组件7旋转至传送带8的上方等待下次工件的夹持过程，重复上述步骤即可完成连续工件转运操作，同时在工件的夹持过程中，当气缸701缩短时，此时位于下方的活动板702随之上移，由于连杆704整体长度不变，且活动块706仅能相对滑轨707位移。所以当活动板702上移时，两个活动块706随之相对滑轨707滑动，并带动下方两个夹块708相对靠近对工件进行夹紧，反之气缸701缩短时，活动板702上移即可带动两个夹块708相对远离即可放开工件完成工件的夹持和放开过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钣金件冲压加工用上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器安装有凸轮分割器(4)，所述凸轮分割器(4)的输出轴固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端固定安装有转杆(6)，所述转杆(6)靠近左右两侧的位置上镶嵌安装有夹持组件(7)，所述底座(1)的左端设有传送带(8)，所述底座(1)的右端设有冲压工作台(15)，所述传送带(8)靠近四角的位置上均活动安装有支撑架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压加工用上料机构，其特征在于：两个所述支撑架(9)相对靠近的一端固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的正面固定安装有导轨(11)，所述导轨(11)的内部活动卡接有滑块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件冲压加工用上料机构，其特征在于：所述滑块(12)的顶端固定安装有位于传送带(8)上方的挡块(13)，所述挡块(13)的底端与传送带(8)的顶端相接触，所述滑块(12)的一端固定安装有位于导轨(11)内部的直线电机(14)，所述直线电机(14)的另一端与导轨(11)内腔的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压加工用上料机构，其特征在于：所述凸轮分割器(4)单次的旋转角度为一百八十，两个所述夹持组件(7)分别位于传送带(8)的上方和冲压工作台(15)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压加工用上料机构，其特征在于：所述夹持组件(7)包括气缸(701)，所述气缸(701)与转杆(6)靠近左右两侧的位置上镶嵌安装，所述气缸(701)的底端固定安装有活动板(702)，所述夹持组件(7)还包括位于活动板(702)下方的滑轨(707)，所述滑轨(707)通过连接杆与转杆(6)之间相互固定。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件冲压加工用上料机构，其特征在于：所述活动板(702)底端的左右两侧均固定安装有第一固定座(703)，所述第一固定座(703)的底端通过转轴转动连接有连杆(704)，所述连杆(704)的底端通过转轴转动连接有第二固定座(705)。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件冲压加工用上料机构，其特征在于：所述第二固定座(705)的底端固定安装有活动块(706)，所述活动块(706)与滑轨(707)之间活动卡接，所述活动块(706)的底端贯穿滑轨(707)的底端且固定安装有夹块(708)，所述夹块(708)的内侧面开设有防滑槽。

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