JP2571214Y2 - 板材供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はシャーリングマシンの
ような板材加工機へ板材を供給する板材供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として例えば実開昭６
２−１５４２号公報や実開昭６２−１５４２２号公報に
記載されたものが公知である。上記従来の供給装置は、
板材加工機へ供給する場合、まずテーブルを上方へ上昇
させてテーブル上へ板材を搬入し、次にテーブルを下降
させて板材を板材加工機へ供給するように構成されてお
り、上記テーブルの作動中はグリップが定位置に後退し
て待機している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の板材供給装
置では重量物であるテーブルを上下動させるため、板材
の搬入から供給までに時間がかかって作業能率が悪いと
共に、切板の方向が一方向に制限される不具合がある。
また切断する板材の位置決めを作業員が行うため、作業
に危険が伴うと共に、加工精度も悪いなどの不具合もあ
った。この考案は上記不具合を改善する目的でなされた
もので、板材の搬入から板材加工機への供給が短時間で
行えると共に、精度の高い位置決めが自動的に行える板
材供給装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、板材加工機の前側に、加工すべき板材を
載置するテーブルと、該テーブル上に板材を搬入する搬
入手段及び板材供給方向へ移動してテーブル上の板材を
板材加工機へ供給するグリップ手段を設け、また上記テ
ーブルの上方にはテーブル上の板材を一方向へ幅寄せす
ることにより位置決めを行う幅寄せ装置と板材の切断辺
を選択する旋回装置を設けると共に、上記板材加工機の
手前に板材の長手方向の位置決めを行う位置決め装置を
設けたものである。

【作 用】上記構成によりテーブル上へ搬入された板
材を位置決めした状態で板材加工機へ自動的に供給する
ことができると共に、切断辺の変更も旋回装置によりテ
ーブル上で板材を旋回させることにより簡単に行える。

【０００５】

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はシャーリングマシンのような板材加工機
の前方に設置された板材供給装置を示す平面図、図２は
同側面図を示す。これら図において１は板材供給装置本
体、２は板材加工機を示す。上記本体１は板材３の搬送
方向（矢印ａ）に並設された複数本の横杆４よりなるテ
ーブル５を有していて、このテーブル５の各横杆４の間
に板材３を搬送するベルトコンベヤ６及びグリップアー
ム７が設けられている。また図中８はテーブル５上の板
材３を一方向へ引寄せて位置決めを行う幅寄せ装置、９
は板材３をテーブル５上で旋回させて切断辺を変える旋
回装置を示す。

【０００６】上記幅寄せ装置８は、図３及び図４に示す
ように、架台１０上に板材搬送方向ａと直交するようガ
イド杆１１が設けられていて、このガイド杆１１に親ス
ライド１２の下部が支承されている。上記親スライド１
２は幅寄せシリンダ１３によりガイド杆１１に沿って移
動自在となっていると共に、親スライド１２の上部はテ
ーブル５上方へ引張り出していて、先端部に板材搬送方
向ａにガイド杆１４が設けられ、このガイド杆１４に子
スライド１５が支承されている。

【０００７】上記子スライド１５はスライドシリンダ２
０によりガイド杆１４に沿って移動自在となっていると
共に、子スライド１５の先端部には上下方向にガイド杆
１６が設けられ、このガイド杆１６にバキュームカップ
１７の取付けられたブラケット１８が支承されている。
そして上記ブラケット１８はリフトシリンダ１９により
ガイド杆１６に沿って上下動自在となっている。なお図
中２１は上記幅寄せ装置８により幅寄せされた板材３の
位置決めを行う昇降自在なガイドストッパである。

【０００８】一方上記旋回装置９は、図５ないし図８に
示すようにテーブル５の上方に張り出した支柱２３を有
しており、支柱２３の先端に旋回軸２４が軸受け３４を
介して旋回及び上下動自在に支承されている。上記旋回
軸２４の上端は支柱２３の先端にブラケット２５を介し
て取付けられたリフトシリンダ２６のピストン杆２７先
端に回転継手２８を介して接続されていると共に、旋回
軸２４の下端には下面に複数のバキュームカップ２９が
取付けれらた十字形の取付け杆３０の中心部が固着され
ている。また上記旋回軸２４の下端側にはピニオン３１
がキー止めされていて、このピニオン３１にラック３２
が噛合されている。上記ラック３２には旋回シリンダ３
３が接続されていて、この旋回シリンダ３３によりラッ
ク３２を往複動させることにより、ピニオン３１を介し
て旋回軸２４が旋回できるようになっている。

【０００９】一方図中３５は切断する板材３の位置決め
を行う位置決め装置を示すもので、次にこれを図９ない
し図１４で説明する。板材加工機２の直前に幅方向に間
隔を置いて複数の長手ストッパ３６が設けられている。
これら長手ストッパ３６はストッパレバー３７の一端側
に前後摺動自在に支承された軸杆３８の一端に固着され
ており、軸杆３８に嵌装されたストッパばね３９により
前方へ付勢されていると共に、軸杆３７の他端にはスト
ッパレバー３７に取付けられた近接スイッチ４０を作動
するドグ４１が固着されている。上記各ストッパレバー
３７の他端は板材３の搬入方向と平行するように支承さ
れた回動軸４２の一端に固着されている。

【００１０】各回動軸４２の他端は板材加工機２と反対
の方向へ突出されていて、端部にそれぞれレバー４３の
上端が固着されていると共に、各レバー４３の下端間は
連結リンク４４によりそれぞれ連動されていて、ストッ
パシリンダ４５により一番外側のレバー４３を回動させ
ることにより、連結リンク４４を介して各レバー４３を
同時に同方向へ回動できるようになっている。

【００１１】次に上記構成された板材供給装置の作用を
説明する。板材加工機２により加工すべき板材３はベル
トコンベヤ６によりテーブル５上へ搬入される。このと
きテーブル５は下降していて、板材３が所定位置に停止
されると上昇し、下方より板材３を支持する。テーブル
５上に載置された板材３は幅寄せ装置８に設けられたバ
キュームカップ１７により吸着され、幅寄せシリンダ１
３によりガイドストッパ２１側へ移動されて基準辺がこ
のガイドストッパ２１に当接され、板材３の位置決めが
行われる。

【００１２】またテーブル５上に搬入された板材３の切
断辺を変更する場合は、上記幅寄せ動作前に旋回装置９
によりテーブル５上の板材３を旋回する。すなわち旋回
装置９のリフトシリンダ２６によりバキュームカップ２
９の取付けられた取付け杆３０が下降され、バキューム
カップ２９が板材３を吸着する。その後旋回シリンダ３
３がラック３２及びピニオン３１を介して旋回軸２４を
旋回させることにより、テーブル５上で板材３を任意な
方向へ旋回させる。

【００１３】上記旋回により切断辺が決定したら、幅寄
せ装置８により板材３の位置決めを行った後、板材３の
下側を通って板材３の上流側に復帰したグリップアーム
７により板材３の供給が行われる。板材３の供給に当っ
て、まずグリップアーム７はＮＣ装置の操作盤４７より
キー入力された板材３の寸法及び切断寸法に応じてアン
クランプ状態で前進し、板材３の前端を板材加工機２の
直前に設置された長手ストッパ３６へ押し当てる。この
ときのグリップアーム７の移動量は、板材３の長手寸法
の入力値＋αとする。これによって板材３の当接された
長手方向ストッパ３６を付勢するストッパばね３９はα
だけ圧縮された状態で長手ストッパ３６が停止すると同
時に、軸杆３８の後端に固着されたドグ４１により近接
スイッチ４０が動作される。

【００１４】そして近接スイッチ４０からの信号により
供給された板材３が予め入力された寸法のものと一致す
るかを判定することにより、現物であることを確認す
る。また板材３の移動中に近接スイッチ４０が動作した
り、板材３が停止された後も近接スイッチ４０が動作さ
れない場合は、板材寸法の入力ミスか、入力された寸法
と異なる寸法の板材３が供給されたか、もしくは近接ス
イッチ４０の故障と判定し、異常表示を行うようになっ
ている。

【００１５】上記のようにして予め入力した寸法と一致
する板材３が供給されたのを確認したら、グリップアー
ム７が板材３の端部をグリップした後、予め入力された
切断寸法だけさらに前進し、加工割出し送りを行う。そ
してこの加工割出し送りは板材３の切断が完了するまで
行われると共に、板材３の切断が完了すると板材３をア
ンクランプした後板材３のパスラインより下方へ回動さ
れ、さらにすでにテーブル５上に搬入された板材３の下
側を通って元の位置へ復帰される。以下上記動作を繰返
して板材３を板材加工機２へ自動的に供給するものであ
る。なお上記実施例では板材加工機２をシャーリングマ
シンとしたが、プレスブレーキやタレットパンチプレ
ス、その他の板材加工機にも適用できるものである。

【００１６】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、板材を
加工する加工機へ板材を位置決めした状態で連続的に供
給できるため、板材が能率よく加工できると共に、旋回
装置により板材の切断辺を任意に変更できるため、切板
の方向が従来の装置のように制限されることがない。ま
た作業員による位置決め作業を必要としないため、作業
が安全に行えると共に、精度の高い位置決めが可能なこ
とから加工精度も向上する。さらに位置決め装置によっ
て供給された板材が予め入力された板材データと一致す
るかをチェックするチェック機能を設けたことにより、
誤った板材を加工して不良品を発生させるなどの不具合
も解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になる板材供給装置の平面
図である。

【図２】同側面図である。

【図３】この考案の板材供給装置に設けられた幅寄せ装
置の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】この考案の板材供給装置に設けられた旋回装置
の平面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】同正面図である。

【図８】同拡大断面図である。

【図９】この考案の板材供給装置に設けられた位置決め
装置の平面図である。

【図１０】同正面図である。

【図１１】同ストッパ付近の拡大平面図である。

【図１２】同側面図である。

【図１３】同正面図である。

【図１４】同近接スイッチ付近の詳細図である。

【符号の説明】

２ 板材加工機、３ 板材、５ テーブル、７ グリッ
プアーム、８ 幅寄せ装置、９ 旋回装置、１３ 幅寄
せシリンダ、１７ バキュームカップ、２９バキューム
カップ、３３ 旋回シリンダ、３５ 位置決め装置、３
６ 長手ストッパ、３９ 圧縮ばね、４０ 近接スイッ
チ。

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機２の前側に、加工すべき板材
   ３を載置するテーブル５と、該テーブル５上に板材を搬
   入する搬入手段及び板材供給方向へ移動してテーブル５
   上の板材３を板材加工機２へ供給するグリップ手段を設
   け、また上記テーブル５の上方にはテーブル５上の板材
   ３を一方向へ幅寄せすることにより位置決めを行う幅寄
   せ装置８と板材３の切断辺を選択する旋回装置９を設け
   ると共に、上記板材加工機２の手前に板材３の長手方向
   の位置決めを行う位置決め装置３５を設けてなる板材供
   給装置。
2. 【請求項２】幅寄せ装置８をテーブル５上の板材３を上
   方より吸着するバキュームカップ１７とバキュームカッ
   プ１７が吸着した板材３をガイドストッパ２１側へ幅寄
   せする幅寄せシリンダ１３より構成してなる請求項１記
   載の板材供給装置。
3. 【請求項３】旋回装置９をテーブル５上の板材３を上方
   より吸着するバキュームカップ２９と、バキュームカッ
   プ２９が吸着した板材３をテーブル５上で旋回させる旋
   回シリンダ３３より構成してなる請求項１記載の板材供
   給装置。
4. 【請求項４】位置決め装置３５を圧縮ばね３９により板
   材搬入方向へ付勢された長手ストッパ３６と、上記長手
   ストッパ３６が板材３により一定量押されたときに動作
   するスイッチ手段及び上記スイッチ手段からの信号をも
   とに供給された板材３が予め入力された板材寸法と一致
   するかをチェックするチェック手段より構成してなる請
   求項１記載の板材供給装置。