CN218144343U - 电连接器转向进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种电连接器转向进料装置,包括支撑板、设置在所述支撑板上的支撑架、支撑台以及进料机构,动力机构,旋转夹取机构,翻转机构,所述翻转机构设置在所述支撑台上,所述翻转机构传动端连接有转动块,所述转动块上设置有若干仿形孔,沿所述仿形孔延伸方向的两侧分别设置有限位板以及第一中转机构,所述转动块旋转后沿所述仿形孔延伸方向一侧设置有第二中转机构。减免了人工操作,大幅度提升了加工效率,防止转动角度出现偏差进而致使后续加工失误,提高了产品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及进料装置,尤其涉及电连接器转向进料机构。
背景技术
在电子产品的生产过程中,需要对电连接器进行组装或检测,一些电连接器带有单方向的引脚,检测或组装时需将其整理至同一方向才可进行检测或组装,在现有技术中,现有机器很难将各个方向的电连接器进行转向、翻转等工作,往往是通过人工调节方向,在调节过程中效率较低,同时长期劳作容易出现错误,甚至引脚划伤工人手指,造成不必要的麻烦,因此急需一种电连接器转向进料装置解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出一种电连接器转向进料装置,包括支撑板、设置在所述支撑板上的支撑架、支撑台以及进料机构,还包括
动力机构,所述动力机构设置在所述支撑架上,所述动力机构用于进行竖直方向及至少一水平方向的运动,所述动力机构水平方向运动轨迹经过所述支撑台及进料机构;
旋转夹取机构,所述旋转夹取机构设置在所述动力机构的传动端上,所述旋转夹取机构用于夹取电连接器并调整电连接器摆放方向;
翻转机构,所述翻转机构设置在所述支撑台上,所述翻转机构传动端连接有转动块,所述转动块上设置有若干仿形孔,沿所述仿形孔延伸方向的两侧分别设置有限位板以及第一中转机构,所述转动块旋转后沿所述仿形孔延伸方向一侧设置有第二中转机构。
优选的,所述第一中转机构包括设置在所述支撑板上的第一导向块,所述第一导向块上设置有第一导向槽,所述第一导向槽的一端设置有第一气缸,所述第一气缸传动端指向所述限位板。
优选的,所述第二中转机构包括设置在所述支撑台上第二导向块,所述第二导向块上设置有第二导向槽,所述第二导向槽的一侧设置有第二气缸,所述第二气缸传动端指向转动九十度后的所述仿形孔。
优选的,所述第二导向块上设置有档块。
优选的,所述动力机构包括设置在所述支撑架上双向模组。
优选的,所述旋转夹取机构包括设置在所述动力机构传动端的转动电机,所述转动电机传动端连接有转动板,所述转动板上设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸传动端指向所述支撑板。
优选的,所述翻转机构包括设置在所述支撑台上的翻转电机,所述翻转电机传动端连接有转动轴,所述转动轴传动端穿过所述限位板连接在所述转动块上。
优选的,还包括定位机构,所述定位机构包括设置在所述支撑台上的限位螺栓以及套在所述转动轴上的定位块,所述定位块靠近所述第二中转机构的侧边平面与所述转动块靠近所述第二中转机构的侧边平面平行,所述定位块转动后压在所述限位螺栓上。
相较于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
本电连接器转向进料机构通过设置旋转夹取机构及翻转机构,可以对电子电连接器进行任意方向的调整,最终将其调整至需要方向,减免了人工操作,大幅度提升了加工效率。
本电连接器转向进料机构通过设置所述定位机构确保了翻转位置的精度,防止转动角度出现偏差进而致使后续加工失误,提高了产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的图1的A处放大图;
图3为本实用新型的正视示意图;
其中,1、支撑板;101、支撑架;102、支撑台;103、进料机构;2、动力机构;201、双向模组;3、旋转夹取机构;301、转动电机;302、转动板;303、夹爪气缸;4、翻转机构;401、转动块;402、仿形孔;403、限位板;404、翻转电机;405、转动轴;5、第一中转机构;501、第一导向块;502、第一导向槽;503、第一气缸;6、第二中转机构;601、第二导向块;602、第二导向槽;603、第二气缸;604、档块;7、定位机构;701、限位螺栓;702、定位块。
具体实施方式
针对现有技术的不足,本实用新型提出一种电连接器转向进料装置,参考图1,包括支撑板1、设置在所述支撑板1上的支撑架101、支撑台102以及进料机构103,所述支撑架101上设置有动力机构2,所述动力机构2传动端设置有旋转夹取机构3,所述支撑台102上设置有翻转机构4,通过所述动力机构2将所述旋转夹取机构3移动至所述进料机构103上方,通过所述旋转夹取机构3夹取电连接器并调整电连接器的水平方向,之后通过所述动力机构2将所述旋转夹取机构3运送至所述翻转机构4上,经由翻转机构4翻转将电连接器旋转到位,之后通过后续加工设备对电子电连接器进行检测或组装。
参考图3,所述动力机构2设置在所述支撑架101上,所述动力机构2用于进行竖直方向及至少一水平方向的运动,所述动力机构2水平方向运动轨迹经过所述支撑台102及进料机构103,所述动力机构2包括设置在所述支撑架101上双向模组201,所述双向模组201包括水平模组及下压模组,通过水平方向设置的水平模组进行水平方向位置调整,通过竖直方向设置的下压滑动模组进行下压及提升。
参考图3,所述旋转夹取机构3设置在所述动力机构2的传动端上,所述旋转夹取机构3用于夹取电连接器并调整电连接器摆放方向,所述旋转夹取机构3包括设置在所述动力机构2传动端的转动电机301,所述转动电机301传动端连接有转动板302,所述转动板302上设置有夹爪气缸303,所述夹爪气缸303传动端指向所述支撑板1,所述下压模组通过水平模组运动至电连接器上方后所述下压模组开始工作,将所述夹爪气缸303传动端下压至位于电子电连接器两侧,之后所述夹紧气缸开始工作,将电连接器夹持在所述夹持气缸上,进而所述双向模组201复位,同时所述旋转电机开始工作,带动所述转动板302,进而带动所述双向模组201进行转动,通过外部检测器检测,将电连接器旋转至对应方向,之后将需要进行翻转的电子电连接器送入翻转机构4中,无需翻转的电子电连接器可直接放置在所述支撑台102上,等待后续设备取走进行加工。
参考图2,所述支撑台102上设置有转动块401,所述转动块401上设置有若干仿形孔402,沿所述仿形孔402延伸方向的两侧分别设置有限位板403以及第一中转机构5,所述第一中转机构5包括设置在所述支撑板1上的第一导向块501,所述导向块上设置有第一导向槽502,所述第一导向槽502的一端设置有第一气缸503,所述第一气缸503传动端指向所述限位板403,所述夹持气缸将电连接器放在所述导向槽中,进而所述第一气缸503推动电连接器将电连接器顺着所述第一导向槽502推入所述仿形孔402中,此时翻转机构4开始工作。
参考图2,所述翻转机构4设置在所述支撑台102上,所述翻转机构4传动端连接有转动块401,所述翻转机构4包括设置在所述支撑台102上的翻转电机404,所述翻转电机404传动端连接有转动轴405,所述转动轴405传动端穿过所述限位板403连接在所述转动块401上,还包括定位机构7,所述定位机构7包括设置在所述支撑台102上的限位螺栓701以及套在所述转动轴405上的定位块702,所述定位块702靠近所述第二中转机构6的侧边平面与所述转动块401靠近所述第二中转机构6的侧边平面平行,所述定位块702转动后压在所述限位螺栓701上,所述翻转电机404开始工作带动其上的转动块401进行90度旋转,同时带动其上的定位块702进行旋转,在旋转后所述定位块702压在所述限位螺栓701上,阻止所述翻转电机404进一步旋转,同时,所述转动块401完成对电连接器的翻转工作,之后由第二中转机构6将电连接器从所述仿形孔402中顶出。
参考图1,所述转动块401旋转后沿所述仿形孔402延伸方向一侧设置有第二中转机构6,所述第二中转机构6包括设置在所述支撑台102上第二导向块601,所述第二导向块601上设置有第二导向槽602,所述第二导向快上设置有档块604,所述第二导向槽602的一侧设置有第二气缸603,所述第二气缸603传动端指向转动90度后的所述仿形孔402所述第仿形孔402转动后与所述第二导向槽602对接,所述第二气缸603开始工作,其传动端将电连接器顶出所述仿形孔402中,最终将电连接器顶至所述挡块上,等待外部设备将其取走并对其进行下一步的检测或加工。
作为一种实施例,所述转动块401为L形,所述转动块401两端上分别设置有一组仿形孔402,在其中一组仿形孔402在放置电连接器进行翻转出料的同时可将另一组电连接器推入另一组所述仿形孔402内,在取出一组电连接器的同时放入另一组电连接器,同时加工,进一步提升翻转的工作效率。
Claims (8)
1.一种电连接器转向进料装置,包括支撑板(1)、设置在所述支撑板(1)上的支撑架(101)、支撑台(102)以及进料机构(103),其特征在于,还包括动力机构(2),所述动力机构(2)设置在所述支撑架(101)上,所述动力机构(2)用于进行竖直方向及至少一水平方向的运动,所述动力机构(2)水平方向运动轨迹经过所述支撑台(102)及进料机构(103);
旋转夹取机构(3),所述旋转夹取机构(3)设置在所述动力机构(2)的传动端上,所述旋转夹取机构(3)用于夹取元器件并调整元器件摆放方向;
翻转机构(4),所述翻转机构(4)设置在所述支撑台(102)上,所述翻转机构(4)传动端连接有转动块(401),所述转动块(401)上设置有若干仿形孔(402),沿所述仿形孔(402)延伸方向的两侧分别设置有限位板(403)以及第一中转机构(5),所述转动块(401)旋转后沿所述仿形孔(402)延伸方向一侧设置有第二中转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,所述第一中转机构(5)包括设置在所述支撑板(1)上的第一导向块(501),所述第一导向块(501)上设置有第一导向槽(502),所述第一导向槽(502)的一端设置有第一气缸(503),所述第一气缸(503)传动端指向所述限位板(403)。
3.根据权利要求1所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,所述第二中转机构(6)包括设置在所述支撑台(102)上第二导向块(601),所述第二导向块(601)上设置有第二导向槽(602),所述第二导向槽(602)的一侧设置有第二气缸(603),所述第二气缸(603)传动端指向转动九十度后的所述仿形孔(402)。
4.根据权利要求3所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,所述第二导向块(601)上设置有档块(604)。
5.根据权利要求1所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,所述动力机构(2)包括设置在所述支撑架(101)上双向模组(201)。
6.根据权利要求1所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,所述旋转夹取机构(3)包括设置在所述动力机构(2)传动端的转动电机(301),所述转动电机(301)传动端连接有转动板(302),所述转动板(302)上设置有夹爪气缸(303),所述夹爪气缸(303)传动端指向所述支撑板(1)。
7.根据权利要求1所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,所述翻转机构(4)包括设置在所述支撑台(102)上的翻转电机(404),所述翻转电机(404)传动端连接有转动轴(405),所述转动轴(405)传动端穿过所述限位板(403)连接在所述转动块(401)上。
8.根据权利要求7所述的电连接器转向进料装置,其特征在于,还包括定位机构(7),所述定位机构(7)包括设置在所述支撑台(102)上的限位螺栓(701)以及套在所述转动轴(405)上的定位块(702),所述定位块(702)靠近所述第二中转机构(6)的侧边平面与所述转动块(401)靠近所述第二中转机构(6)的侧边平面平行,所述定位块(702)转动后压在所述限位螺栓(701)上。
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CN202221937671.7U CN218144343U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 电连接器转向进料装置 |
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