CN218931130U - 物料调整组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了物料调整组件。物料调整组件被设置于一模切机，并用于驱动一物料至一预定上料位置，物料调整组件包括一控制器、一移动构件、一吸附构件和至少两检测构件。移动构件包括至少一驱动移动件和至少一执行移动件，驱动移动件被设置于模切机，执行移动件被设置于驱动移动件，执行移动件被驱动移动件驱动，并相对模切机移动，驱动移动件与控制器电连接。吸附构件被设置于移动构件，吸附构件与控制器电连接，吸附构件用于吸附物料。检测构件被设置于模切机，检测构件在模切机形成检测区域，检测构件与控制器电连接，以在物料进入检测区域时，控制器能够中断移动构件和吸附构件的工作，使物料处于检测区域。

Description

物料调整组件

技术领域

本实用新型涉及印刷产品技术领域，具体为物料调整组件。

背景技术

模切机的工作原理是利用模切刀、钢刀、五金模具、钢线或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

物料在被运输至模切机中轧切之前，需要将物料输送至指定的位置后，再对物料实施加工。部分物料由于自身材料的因素，无法被上料设备精准地移动至指定位置，物料被具体为具有弹性且重量较重的平张产品，例如平张纸，平张纸在被移动后，容易受到重力或弹力的影响，导致平张纸在移动后的位置发生偏移，平张纸无法精准地移动到指定位置，导致平张纸无法被精准加工，容易产生次品。

另外，在模切机加工不同规格的平张纸时，平张纸的规格不同，平张纸需要被移动不同的范围，现有的物料调整组件的量程固定或物料调整组件相对模切机的位置难以调整，无法适应模切机去加工不同规格的平张纸。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供物料调整组件，其中物料调整组件中的检测构件能够在物料被移动构件和吸附构件作用移动至预定上料位置时，检测构件能够使移动构件停止运动，从而保证物料被精准地移动至预定上料位置。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供

物料调整组件，所述物料调整组件被设置于一模切机，并用于驱动一物料至一预定上料位置，所述物料调整组件包括：

一控制器；

一移动构件，所述移动构件包括至少一驱动移动件和至少一执行移动件，所述驱动移动件被设置于所述模切机，所述执行移动件被设置于所述驱动移动件，所述执行移动件被所述驱动移动件驱动，并相对所述模切机移动，所述驱动移动件与所述控制器电连接；

一吸附构件，所述吸附构件被设置于所述执行移动件，所述吸附构件与所述控制器电连接，所述吸附构件用于吸附所述物料；和

至少两检测构件，所述检测构件被设置于所述模切机，所述检测构件在所述模切机形成检测区域，所述检测构件与所述控制器电连接，以在所述物料进入所述检测区域时，所述控制器能够中断所述移动构件和所述吸附构件的工作，使所述物料处于所述检测区域。

根据本实用新型一实施例，所述驱动移动件的数量被实施为三个，三个所述驱动移动件分别被定义为第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，所述执行移动件的数量被实施为三个，三个所述执行移动件分别被定义为纵向移动台、横向移动台和竖向移动台。

根据本实用新型一实施例，所述纵向移动台被设置于所述第一驱动部件，所述纵向移动台能够被所述第一驱动部件驱动并沿一纵向方向相对所述模切机移动，所述第二驱动部件被设置于所述纵向移动台，所述横向移动台被设置于所述第二驱动部件，所述横向移动台能够被所述第二驱动部件驱动并沿一横向方向相对所述纵向移动平台移动，所述第三驱动部件被设于所述横向移动台，所述竖向移动台被设置于所述第三驱动部件，并能够沿竖向方向相对所述横向移动台移动。

根据本实用新型一实施例，所述检测构件的数量被实施为两个，两个所述检测构件位于同一水平面，一个所述检测构件被设置于所述物料在纵向移动时的移动路径，且该检测构件与所述纵向移动件电连接；另一个所述检测构件被设置于所述物料在横向移动时的移动路径，且该检测构件与所述横向移动台电连接。

根据本实用新型一实施例，所述第一驱动部件和所述纵向移动台的数量均被实施为两个，两个所述第一驱动部件相互平行且间隔地设置于所述模切机，所述物料调整组件还包括一引导构件，所述引导构件包括一导轨，所述导轨的两端分别被对应连接在两个所述纵向移动台，所述第二驱动部件被设置于所述导轨，所述第二驱动部件的驱动方向与所述导轨的轴向平行，所述横向移动台被可滑动地设置于所述导轨，并与所述第二驱动部件传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述导轨具有相对设置的一上引导面和一下引导面，所述第二驱动部件被设置于所述上引导面，所述横向移动台被可滑动地设置于所述下引导面。

根据本实用新型一实施例，所述第二驱动部件沿所述导轨的轴向被可调节地设置于所述导轨。

根据本实用新型一实施例，所述物料调整组件还包括一夹持构件，所述夹持构件被设置于所述模切机，所述夹持构件用于夹持所述物料。

根据本实用新型一实施例，所述夹持构件包括一承接件、一转动件和一驱转部件，所述承接件被设置于所述模切机，所述承接件形成一承接面，所述转动件被可转动地设置于所述承接件，所述转动件沿其径向形成至少一夹持部，所述驱转部件被设置于所述模切机，所述驱转部件与所述转动件连接，以在所述驱转部件驱动所述转动件转动时，所述转动件转动至所述夹持部贴合在所述承接面，所述驱转部件与所述控制器电连接。

根据本实用新型一实施例，所述夹持构件还包括一连杆，所述连杆的一端与所述转动件固定连接，所述连杆的另一端与所述驱转部件铰接。

附图说明

图1示出了本实用新型所述物料调整组件的立体图。

图2示出了本实用新型所述物料调整组件去掉夹持构件的立体图。

图3示出了本实用新型所述物料调整组件去掉夹持构件另一视角的立体图。

图4示出了本实用新型所述物料调整组件中夹持构件的立体图。

图5示出了本实用新型所述物料调整组件的系统框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的物料调整组件将在以下被详细地阐述。所述物料调整组件被设置于一模切机，用于驱动一物料精准地到达一预定上料位置。

所述物料调整组件包括一移动构件10、一吸附构件20、至少两检测构件30和一控制器40。

所述移动构件10包括至少一驱动移动件11和至少一执行移动件12，所述驱动移动件11被设置于所述模切机，所述执行移动件12被设置于所述驱动移动件11。所述执行移动件12能够被所述驱动移动件11驱动，并相对所述模切机多自由度地移动。所述驱动移动件11与所述控制器40电连接，以便于所述控制器40控制所述驱动移动件11的工作状态。

所述吸附构件20被设置于所述执行移动件12，所述吸附构件20用于吸附所述物料，使得所述吸附构件20吸附住所述物料后，所述执行移动件12能够带动所述物料相对所述模切机移动，从而调整所述物料在所述模切机的位置。所述吸附构件20与所述控制器40电连接，以便于所述控制器40控制所述吸附构件20的工作状态。

所述检测构件30被设置于所述模切机，所述检测构件30在所述模切机形成一检测区域，所述检测构件30与所述控制器40电连接，以在所述物料进入所述检测区域，即所述检测构件30检测到所述物料时，所述控制器40中断所述驱动移动件11的移动动作，使得所述物料能够在到达所述预定上料位置时立即停止运动，再中断所述吸附构件20，将所述物料放置在所述预定上料位置，最终实现精准上料的目的。

所述驱动移动件11的数量被实施为三个，三个所述驱动移动件11分别被定义为第一驱动部件111、第二驱动部件112和第三驱动部件113。所述执行移动件12的数量被实施为三个，三个所述执行移动件12分别被定义为纵向移动台121、横向移动台122和竖向移动台123。

所述第一驱动部件111被设置于所述模切机，所述纵向移动台121被设置于所述第一驱动部件111，所述纵向移动台121能够被所述第一驱动部件111驱动并沿一纵向方向相对所述模切机移动。所述第二驱动部件112被设置于所述纵向移动台121，所述横向移动台122被设置于所述第二驱动部件112，所述横向移动台122能够被所述第二驱动部件112驱动并沿一横向方向相对所述纵向移动平台121移动。所述第三驱动部件113被设于所述横向移动台122，所述竖向移动台123被设置于所述第三驱动部件113，并能够沿竖向方向相对所述横向移动台122移动，所述吸附构件20被设置于所述竖向移动台123，所述吸附构件20能够被带动，并在横向、纵向和竖向上均能相对所述模切机运动。

通过三个所述驱动移动件11和三个所述执行移动件12的配合，使得所述物料能够相对所述模切机的三轴运动，使得所述物料调整组件能够将任意位置的所述物料运输至所述预定上料区域。

所述检测构件30的数量被实施为两个。两个所述检测构件30位于同一水平面，一个所述检测构件30被设置于所述物料在纵向移动时的移动路径，用于检测所述物料在纵向移动时的位置。一个所述检测构件30被设置于所述物料在横向移动时的移动路径。两个所述检测构件30对应处于所述物料的纵向移动方向和横向移动方向的移动路径。这样一来，当所述物料被所述第一驱动部件111驱动相对所述模切机纵向运动时，所述物料会被一个所述检测构件30检测到，并能够将检测到所述物料的电信号传递至所述控制器40，从而通过所述控制器40中断所述第一驱动部件111的工作，停止所述物料在竖直方向的运动。同理，在所述物料被所述第二驱动部件112带动，并相对所述纵向移动台121横向移动时，所述物料能够被另一个所述检测构件30检测到，中断所述第二驱动部件112的工作，使得所述物料停止在横向方向的运动。本领域技术人员可以理解的是，当两个所述检测构件30同时检测到所述物料，并通过所述控制器40中断所述第一驱动部件111和所述第二驱动部件112的运动时，则代表所述物料到达所述预定上料位置。具体地，三个所述驱动移动件11均可被实施为气缸、电动推杆或液压推杆中的其中一种。

所述吸附构件20具体可被实施为连接有一负压发生器的吸盘，采用吸盘中的负压吸附所述物料，能够稳定带动所述物料运动，而且采用吸附的方式固定所述物料还不会对所述物料造成损伤。

如图2所示，本实用新型一较优实施例，所述第一驱动部件111和所述纵向移动台121的数量均被实施为两个，两个所述驱动部件111相互平行且间隔地设置于所述模切机。所述物料调整组件还包括一引导构件50，所述引导构件50包括一导轨51，所述导轨51的两端分别被对应连接在两个所述纵向移动台121。所述第二驱动部件112被设置于所述导轨51，所述第二驱动部件112的驱动方向与所述导轨51的轴向平行，所述横向移动台122被可滑动地设置于所述导轨51，并与所述第二驱动部件112传动连接。在所述第二驱动部件112驱动所述横向移动台122运动时，所述横向移动台122能够在所述导轨51的引导下运动。

所述导轨51具有相对设置的一上引导面5101和一下引导面5102，所述第二驱动部件112被设置于所述上引导面5101，所述横向移动台122被可滑动地设置于所述下引导面5102，以在所述第二驱动部件112工作时，所述横向移动台122能够相对所述组合导轨51移动。

所述第二驱动部件112沿所述导轨51的轴向被可调节地设置于所述导轨51。

所述引导构件50还包括一滑动座52。所述第二驱动部件112通过所述滑动座52与所述导轨51滑动连接。所述滑动座52中贯穿设置有至少一螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接一螺栓，当所述螺栓被旋紧并与所述导轨51接触时，所述螺栓能够限制所述滑动座52在所述导轨51上的运动，从而能够调节所述第二驱动部件112在所述导轨51上的位置。

当不同宽度的物料放置在所述模切机时，需要调节所述吸附构件20在所述模切机的位置去吸附所述物料，本实用新型通过调节所述第二驱动部件112在所述导轨51的位置，能够改变所述吸附构件20相对所述模切机的位置，使得所述吸附构件20能够移动至所述模切机不同的位置，从而使所述物料调整组件能够将不同大小的所述物料上料至同一预定上料位置。

所述检测构件30被实施为光电传感器，在所述光电传感器被所述物料触发时，所述光电传感器会将信号传递至所述控制器40，并再由所述控制器40控制所述第一驱动部件111和/或第二驱动部件112以及所述吸附构件20的工作状态，使得所述物料被放置在预定的位置。所述光电传感器无需与所述物料实际接触，便能够被所述物料触发，能够避免物料收到碰撞，能够提高所述物料的防护性。

所述物料调整组件还包括一夹持构件60，所述夹持构件60被设置于所述模切机，所述夹持构件60用于夹持所述物料。在所述物料被运输至预定上料位置，通过所述夹持构件60对所述物料夹持，能够防止所述物料发生移动，保证所述物料被固定在预定上料位置。

所述夹持构件60包括一承接件61、一转动件62和一驱转部件63。所述承接件61被设置于所述模切机，所述承接件61形成一承接面601，所述承接面601用于承接所述物料。所述转动件62被可转动地设置于所述承接件61，所述转动件62的外壁沿所述转动件62的径向向外延伸形成至少一夹持部621。所述驱转部件63被设置于所述模切机，所述驱转部件63与所述转动件62连接，所述驱转部件63与所述控制器40电连接，所述驱转部件63用于驱动所述转动件62转动，以在所述转动件62被所述驱转部件63驱动而转动时，所述夹持部621能够转动到与所述承接面601贴合，从而能够夹持放置在所述承接面601的所述物料。

所述夹持构件60还包括一连杆64，所述连杆64的一端与所述转动件62固定连接，所述连杆64的另一端与所述驱转部件63铰接。

所述驱转部件63具体被实施为气动推杆、电动推杆或液压推杆中的其中一种。优选地，所述驱转部件63被实施为电动推杆，所述电动推杆的一端被铰接在所述模切机，所述电动推杆的另一端与所述连杆64的另一端铰接，在所述电动推杆工作时，所述电动推杆能够驱动所述连杆64和所述转动件62转动，使得所述转动件62中的夹持部621能够与所述承接面601贴合，完成夹持的动作。

所述夹持构件60与所述控制器40电连接。所述控制器40能够对所述物料实现自动调整的目的。例如，所述控制器40在想要将所述物料运输至所述预定上料位置时，所述控制器40通过所述移动构件10改变所述吸附构件20的位置，并通过所述吸附构件20对所述物料进行吸附，再通过所述移动构件10运输所述物料至所述预定上料位置，待所述物料被所述检测构件30检测到，所述检测构件30发送中断信号，使得所述第一驱动部件111和所述第二驱动部件112中断工作，此时所述控制器40控制所述夹持构件60中的所述驱转部件63工作，以使所述夹持部621夹紧所述物料，同时，所述控制器40控制所述吸附构件20停止工作，使得所述物料脱离所述吸附构件20，并被夹持于所述承接面601，从而完成所述物料位置的调整，保证所述物料以合适的位置被运输至所述模切机的加工处。

所述检测构件30中处于所述物料在横向移动路径的一个被定义为横向检测构件31，所述横向检测构件31沿横向方向被可调节地设置于所述模切机。

所述物料调整组件还包括一调节构件70。所述调节构件70包括一调节杆71和一调节块72，所述调节杆71被设置于所述模切机，所述调节杆71沿横向设置有若干间隔分布的螺纹连接孔，所述调节块72借助至少一螺钉与所述调节杆71中的所述螺纹连接孔可拆卸连接，从而使得所述调节块72可调节自身相对所述调节杆71的位置。所述横向检测构件31被设置于所述调节块72，借助所述调节块72可拆卸的特性，能够改变所述横向检测构件31相对所述模切机的位置，使得所述横向检测构件31能够以不同的位置检测不同宽度的所述物料。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.物料调整组件，所述物料调整组件被设置于一模切机，并用于驱动一物料至一预定上料位置，其特征在于，所述物料调整组件包括：

一控制器；

一移动构件，所述移动构件包括至少一驱动移动件和至少一执行移动件，所述驱动移动件被设置于所述模切机，所述执行移动件被设置于所述驱动移动件，所述执行移动件被所述驱动移动件驱动，并相对所述模切机移动，所述驱动移动件与所述控制器电连接；

一吸附构件，所述吸附构件被设置于所述执行移动件，所述吸附构件与所述控制器电连接，所述吸附构件用于吸附所述物料；和

至少两检测构件，所述检测构件被设置于所述模切机，所述检测构件在所述模切机形成检测区域，所述检测构件与所述控制器电连接，以在所述物料进入所述检测区域时，所述控制器能够中断所述移动构件和所述吸附构件的工作，使所述物料处于所述检测区域。

2.根据权利要求1所述物料调整组件，其特征在于，所述驱动移动件的数量被实施为三个，三个所述驱动移动件分别被定义为第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，所述执行移动件的数量被实施为三个，三个所述执行移动件分别被定义为纵向移动台、横向移动台和竖向移动台。

3.根据权利要求2所述物料调整组件，其特征在于，所述纵向移动台被设置于所述第一驱动部件，所述纵向移动台能够被所述第一驱动部件驱动并沿一纵向方向相对所述模切机移动，所述第二驱动部件被设置于所述纵向移动台，所述横向移动台被设置于所述第二驱动部件，所述横向移动台能够被所述第二驱动部件驱动并沿一横向方向相对所述纵向移动平台移动，所述第三驱动部件被设于所述横向移动台，所述竖向移动台被设置于所述第三驱动部件，并能够沿竖向方向相对所述横向移动台移动。

4.根据权利要求3所述物料调整组件，其特征在于，所述检测构件的数量被实施为两个，两个所述检测构件位于同一水平面，一个所述检测构件被设置于所述物料在纵向移动时的移动路径，且该检测构件与所述纵向移动件电连接；另一个所述检测构件被设置于所述物料在横向移动时的移动路径，且该检测构件与所述横向移动台电连接。

5.根据权利要求4所述物料调整组件，其特征在于，所述第一驱动部件和所述纵向移动台的数量均被实施为两个，两个所述第一驱动部件相互平行且间隔地设置于所述模切机，所述物料调整组件还包括一引导构件，所述引导构件包括一导轨，所述导轨的两端分别被对应连接在两个所述纵向移动台，所述第二驱动部件被设置于所述导轨，所述第二驱动部件的驱动方向与所述导轨的轴向平行，所述横向移动台被可滑动地设置于所述导轨，并与所述第二驱动部件传动连接。

6.根据权利要求5所述物料调整组件，其特征在于，所述导轨具有相对设置的一上引导面和一下引导面，所述第二驱动部件被设置于所述上引导面，所述横向移动台被可滑动地设置于所述下引导面。

7.根据权利要求5所述物料调整组件，其特征在于，所述第二驱动部件沿所述导轨的轴向被可调节地设置于所述导轨。

8.根据权利要求7所述物料调整组件，其特征在于，所述物料调整组件还包括一夹持构件，所述夹持构件被设置于所述模切机，所述夹持构件用于夹持所述物料。

9.根据权利要求8所述物料调整组件，其特征在于，所述夹持构件包括一承接件、一转动件和一驱转部件，所述承接件被设置于所述模切机，所述承接件形成一承接面，所述转动件被可转动地设置于所述承接件，所述转动件沿其径向形成至少一夹持部，所述驱转部件被设置于所述模切机，所述驱转部件与所述转动件连接，以在所述驱转部件驱动所述转动件转动时，所述转动件转动至所述夹持部贴合在所述承接面，所述驱转部件与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述物料调整组件，其特征在于，所述夹持构件还包括一连杆，所述连杆的一端与所述转动件固定连接，所述连杆的另一端与所述驱转部件铰接。

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