JPS5852051Y2 - トランスフア装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作機械におけるトランスファ装置に関する
ものであり、特に、比較的軽い被加工物を直接搬送する
のに適したトランスファ装置に関するものである。

従来のトランスファ装置では、被加工物を順次各別エス
テージョン１でトランスファバーで搬送し、続いてこの
加工ステージョンに被加工物を前記トランスファバーと
は別の駆動源で正確に位置決めした後、強固にクランプ
して一連のトランスファ動作を完了させている。

しかし、この種のトランスファ装置は、多数の加工ステ
ージョンからなるのが通例なので、トランスファバーの
作動アクチュエータの他に、各加工ステージョン毎に被
加工物のクランプ用の作動アクチュエータとその制御機
器を設けなければならない。

したがって、多くの作動アクチュエータが必要になると
ともに、それに伴って制御機器も多数必要になるので、
構造や制御が極めて複雑になる。

また、被加工物の搬送時間の観点から見た場合には、ト
ランスファバーで被加工物を加工ステージョン１で搬送
する時間に加えて、クランプを作動させる時間が必要な
ので、全体の加工サイクルタイムが長くなるという欠点
もある。

そこで本考案は、トランスファバーの動昨力を被加工物
のクランプ動作に利用することによって、多くの作動ア
クチュエ→と制御機器を排除するとともに、クランプ動
作をトランスファバーの下降動作に伴って行なうように
して、被加工物の搬送、クランプの作動時間を短かくす
る一方、被加工物が軽い場合でも、これを加工ステージ
ョンに搬送したら、最初は軽く被加工物を押えながらイ
コライズさせて、確実に被加工物を位置決めピンに位置
決めできるようにして従来の欠点を解消したのである。

この考案は上記目的を達成するため、被加工物を直接各
加エステージョンに搬送させるトランスフアバーを、前
後送り機構とリフト機構とで前後及び上下方向に作動さ
せながら被加工物を搬送させるようにしたトランスファ
装置において、前記各加工ステージョンの近傍に設置さ
れたリフト機構のリフトアームを支持する揺動軸の一端
側に、レバー及び被加工物のクランプ力を調整するスプ
リングを介してクランブロンドを連結し、このクランブ
ロンドの先端側に中央部が揺動自在に枢支されたクラン
プアームの一端側を回転自在に連結すると共に、他端側
に軸を介してクランプ片を揺動自在に枢支させて戊るイ
コライズ機構を設け、前記クランプロッドの後端側に、
クランプ片が加工ステージョン上の被加工物をクランプ
またはアンクランプの状態を検出する検出手段を設けた
ことを要旨とするものである。

次に図面により本考案の一実施例を説明する。

第１図には、図示しない各加工ステージョンを通る長尺
のトランスファ装置１を示す。

このトランスファ装置１は、各加工ステージョン間に長
尺のトランスファバー２を通すとともに、このトランス
ファバー２を前後方向に往復運動させる前後送り機構３
と、このトランスファバー２を上下方向にリフト運動さ
せるリフト機構４とで、搬送サイクル運動するようにし
いてる。

このような運動をする前後送り機構３とリフト機構４の
うち、前後送り機構３を説明すると、第２図において、
トランスファバー２の一端側には、それと平行に搬送用
シリンダ５が配設されて訃り、そのピストンロッド６の
先端には、ローラ機構７が取り付けられていて、とのロ
ーラ機構７は、前後方向に往復運動する。

そして、このローラ機構７のローラ８は、トランスファ
バー２の下面に固着したガイド９と係合しており、これ
らの関係は、上下方向にのみ滑動自在になされている。

したがって、前記搬送用シリンダ５の往復運動により、
ローラ機構７及びガイド９を介してトランスファバー２
は前後方向に往復運動する。

一方、前記リフト機構４を説明すると、前記トランスフ
アバ−２下部には、適宜間隔で多数のリフトアーム１０
が配設されている。

これらリフトアーム１０は、その中間部が揺動自在に支
承されており、また、リフトアーム１０上端部には、ト
ランスファバー２の下面に当接するローラ１１が回動自
在に支承されている。

そして、前記リフトアーム１０のうちトランスファバー
２両端のリフトアーム１０ａ上端部には、第２図に詳細
に示すように、トランスファバー２の溝１２に嵌合する
ローラを取り付けていて、トランスファバー２の浮き上
がりを防止している。

このように形成した各リフトアーム１０ 、１０ａの下
部は、長尺の連結棒１３で連結されており、この連結棒
１３の一端は、リフト用シリンダ１４に連結されている
。

そして、このリフト用シリンダ１４の往復運動によって
、リフトアーム１０゜１０ａは第３図ａに示すように、
実線位置と仮想線位置との間を往復揺動運動するように
なされている。

このように構成したリフト機構４の前記リフトアーム１
０の近傍には、第４図ａに示すように適宜加工ステージ
ョン１５を配設している。

この加工ステージョン１５には、被加工物１６をクラン
プするクランプ機構１７が設けられている。

これを詳述すると、加工ステージョン１５上にはブラケ
ット１８が立設されており、このブラケット１８には、
クランプアーム１９の中間部が枢着されている。

そして、クランプアーム１９の先端部には、加工ステー
ジョン１５上の被加工物１６を押えるクランプ片２０が
イコライズ機構２１を介して連結されている。

このイコライズ機構２１は、前記クランプアーム１９に
あらゆる方向に揺動自在に支承した軸２２に、クランプ
片２０を取り付けてなり、このイコライズ機構２１は、
被加工物１６が加工ステージョン１５上に位置した時に
、この被加工物１６が斜めになったりあるいは、被加工
物１６に凹凸があっても、クランプ片２０が被加工物に
平均的に当接するとともに、加工ステージョン１５上の
複数の位置決めピン２３に被加工物１６が正確に入って
いない場合、クランプ片２０で被加工物１６をイコライ
ズさせながら押えることによって、被加工物１６を複数
の位置決めビン２３に正確に嵌着できるようにするため
のものである。

一方、前記クランプアーム１９の後端部には、クランプ
ロッド２４の先端部が枢着されている。

このクランプロッド２４の中間部には、スプリングスト
ッパ２５が固着されていて、このスプリングストッパ２
５と、前記クランプロッド２４に滑動自在に嵌合した伝
達片２６との間にはスプリング２７を縮設している。

また、伝達片２６下方のクランプロッド２４には、クラ
ンプ機構１７をアンロック状態にする時のストッパ用ナ
ツト２８を螺着している。

そして前記伝達片２６は、前記リフトアーム１０．１０
ａの揺動軸２９に基端を固着したレバー３０の先端部と
ピン３１により連結されている（第４図ａ１第３図す参
照）。

このようにしてリフト機構４と連動連結したクランプ機
構１７は、リフト機構４の下降動作時に、クランプ機構
１７が被加工物１６をクランプする方向に作動するよう
になされており、リフトアーム１０，１０ａが第４図ａ
の矢印Ａ方向へ回動した時に、それとともに同方向へ回
動するレバー３０が、スプリング２７を介してクランプ
片２０を被加工物１６に当接させるので、被加工物１６
に当接したクランプ片２０の押圧力は、徐々に強く浸る
ようになされている。

一方、前記クランプロッド２４下端部には、押動片連結
レバー３２の先端が係合しており、この押動片連結レバ
ー３２の基端を支承するピン３３は、前記加工ステージ
ョン１５に取り付けたブラケット３４に揺動自在に枢着
されている。

また前記ピン３３には、押動片３５が固着されていて、
との押動片３５によりクランプアーム１９の上昇限と下
降限との検知信号を出すリミットスイッチ３６を０Ｎ−
ＯＦＦするようになされている。

い１、前工程で加工が終了した被加工物１６をトランス
ファ装置１で次の加工ステージョン１５に送るには、１
ずリフト機構４のリフトアーム１０．１０ａが第２図及
び第３図ａの仮想線位置、すなわちトランスファバー２
が最下位にある時第２図のリフト用シリンダ１４を後退
させる。

したがって、このリフト用シリンダ１４を駆動源として
、連結棒１３を介してリフトアーム１０．１０ａは、仮
想線位置から実線位置ｌで移動するのでトランスファバ
ー２は上方に平行移動する。

この時、第４図ａに示すように、リフトアーム１０，１
０ａの移動に伴って揺動軸２９に固着したレバー３０も
第４図ａの矢印Ｂ方向へ回動するので、伝達片２６はス
トッパ用ナツト２８に当接して、クランプロッド２４．
クランプアーム１９及びイコライズ機構２１を介してク
ランプ片２０を第４図ａの仮想線位置壕で上昇させる。

したがって、被加工物１６がトランスファバー２により
上昇してもクランプ片２０が邪魔になることはない。

次に、第２図に示す前後送り機構３の搬送用シリンダ５
を前進させると、トランスファバー２は、ピストンロッ
ド６、ローラ機構７及びガイド９を介して一定ピッチ前
進して、前工程の加工ステージョンから次工程の加工ス
テージョン１５１で被加工物１６を搬送する。

ここで、前記リフト機構４のリフト用シリンダ１４を後
退させると、連結棒１３を介してリフトアーム１０，１
０ａは、第２図、第３図ａに示す実線位置から仮想線位
置１で移動して、トランスファバー２を平行に下げる。

したがって、被加工物１６は、第４図ａに示すように加
工ステージョン１５上に位置し、この被加工物１６に設
けた位置決め穴が位置決めピン２３に嵌合しようとする
。

しかし、被加工物１６が軽量の場合は特に、位置決めが
正確に行なわれず、被加工物１６が位置決めピン２３に
載るような場合がある。

そこで本考案の場合は、リフトアーム１０，１０ａが実
線位置から仮想線位置１で移動（第４図ａの矢印Ａ方向
）するのに伴って、その移動力を駆動源としてレバー３
０が矢印Ａ方向に回動するので、レバー３０先端に取り
付けた伝達片２６は、スプリング２７を徐々に圧縮する
。

したがって、クランプロッド２４は、スプリング２７の
圧縮力で上昇してクランプアーム１９を仮想線位置から
実線位置方向に回動させるので、イコライズ機構２１を
介してクランプ片２０は、被加工物１６を徐々に押圧力
を増しながら押す。

そして、被加工物１６は、位置決めピン２３にわずかに
嵌合するか、あるいは乗った状態でイコライズ機構２１
によりイコライズされる。

この際被加工物１６は、最初は軽い力でイコライズされ
るので、被加工物１６の位置決め穴が位置決めピン２３
に正確に嵌入していなくても、イコライズ作用により被
加工物１６の位置決め穴は位置決めピン２３に正確に嵌
入する。

このようにして、被加工物１６を位置決めすると同時に
クランプ片２０は、被加工物１６をクランプして被加工
物の搬送位置決め工程を終了する。

以上のように本考案によれば、トランスファバーのリフ
ト動作力を被加工物のクランプ動作に利用したので、多
くの作動アクチュエータやその制御機器を排除でき、そ
の結果、構造を簡単にして安価に提供できる。

渣た、被加工物をクランプするクランプ片の動作をトラ
ンスファバーのリフト動作と重複して行なえるので、被
加工物Ｑ搬送、クランプのサイクルタイムを短かくする
ことができ、その結果、生産性を向上させることができ
る。

さらに、被加工物が加工ステージョン上１で搬送された
時、それが正確に位置決めされていなくでも、イコライ
ズ機構と徐々に押圧力を増すスプリングとの作用によっ
て、被加工物を最初は軽く押えながらイコライズさせる
ので、安全且つ確実に被加工物を加工ステージョン上に
位置決め出来、精度の良い加工を行なえる。

また、被加工物の取り付は状態、及び形状に追従してク
ランプ片が揺動し、被加工物をクランプする為、切削す
る被加工物の適用範囲が広くなり、広範囲の加工が可能
となる。

更にクランプ片の上昇限と下降限を確実に制御出来るの
で、被加工物のクランプ操作を確実に行なえるとともに
′、被加工物のクランプ力等も適宜設定出来、被加工物
に傷等を付けず、精度の良い加工ができる効果がある。

また構成が簡単であるため、安価に製作できるととも、
にメンテナンスも容易である。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の÷実施例を示すものであって、第１図は
その全体正面図、第２図はその駆動部を示す拡大正面図
、第３図ａ 、ｂはリフトアームの正面図及び側断面図
、第４図ａ、ｂは要部の正面図及び側面図である。 １・・・トランスファ装置、２・・・トランスファバー
、３・・・前後送り機構、４・・・リフト機構、１５・
・・加工ステージョン、１６・・・被加工物、１７・・
・クランプ機Ｌ２０・・・クランプ片、２１・・・イコ
ライズ機構、２７・・・スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物１６を直接各加エステージョン１５に搬送させ
   るトランスファバー２を、前後送り機構３とリフト機構
   ４とで前後及び上下方向に作動させながら被加工物１６
   を搬送させるようにしたトランスファ装置１において、
   前記各加工ステージョン１５の近傍に設置されたリフト
   機構４のリフトアーム１０を支持す’４動軸２９の一端
   側に、レバー３０及び被加工物１６のクランフカを調整
   するスプリング２７を介してクランプロッド２４を連結
   し、このクランプロッド２４の先端側ニ中央部が揺動自
   在に枢支されたクランプアーム１９の一端側を回転自在
   に連結すると共に、他端側に軸２２を介してクランプ片
   ２０を揺動自在に枢支させて戒るイコライズ機構２１を
   設け、前記クランプロッド２４の後端側に、クランプ片
   ２０が加工ステージョン１５上の被加工物１６をクラン
   プまたはアンクランプの状態を検出する検出手段３６を
   設けたことを特徴とするトランスファ装置。