JPH09277077A - 板材加工機 - Google Patents
板材加工機Info
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- JPH09277077A JPH09277077A JP8075952A JP7595296A JPH09277077A JP H09277077 A JPH09277077 A JP H09277077A JP 8075952 A JP8075952 A JP 8075952A JP 7595296 A JP7595296 A JP 7595296A JP H09277077 A JPH09277077 A JP H09277077A
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- Japan
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- cylinder
- arm
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原点とは反対側の後方から搬入されたワーク
を上部フレームに邪魔されることなく原点側のロケート
ピンまで到達できるようにすると共に、ロケートピンの
直前には作業者がワークを搬入し原点セットを行って出
来た製品を搬出するのに十分なスペースが確保されてい
る板材加工機を提供することにある。 【解決手段】 板材加工機は、上部フレームと加工テー
ブルの間にギャップが形成されていると共に、板状のワ
ークを把持するクランプと原点セット用のロケートピン
が設けられている。この板材加工機は、上部フレームに
関しロケートピンと反対側に設けられ、ワークを上記ギ
ャップを介して搬入する搬入手段と、上部フレームに関
しロケートピン側であっで加工テーブルの上方に設けら
れ、搬入手段がギャップを介して搬入したワークを、ロ
ケートピンに向けて搬送し、クランプとロケートピンに
突き当てる搬送突当手段を有する。
を上部フレームに邪魔されることなく原点側のロケート
ピンまで到達できるようにすると共に、ロケートピンの
直前には作業者がワークを搬入し原点セットを行って出
来た製品を搬出するのに十分なスペースが確保されてい
る板材加工機を提供することにある。 【解決手段】 板材加工機は、上部フレームと加工テー
ブルの間にギャップが形成されていると共に、板状のワ
ークを把持するクランプと原点セット用のロケートピン
が設けられている。この板材加工機は、上部フレームに
関しロケートピンと反対側に設けられ、ワークを上記ギ
ャップを介して搬入する搬入手段と、上部フレームに関
しロケートピン側であっで加工テーブルの上方に設けら
れ、搬入手段がギャップを介して搬入したワークを、ロ
ケートピンに向けて搬送し、クランプとロケートピンに
突き当てる搬送突当手段を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機、特に上
部フレームの直下にギャップが形成されていると共に、
加工テーブルの一端にロケートピンが設けられているレ
ーザ加工機、パンチプレス等の板材加工機に関する。
部フレームの直下にギャップが形成されていると共に、
加工テーブルの一端にロケートピンが設けられているレ
ーザ加工機、パンチプレス等の板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、レーザ加工機やパンチプレス
等の板材加工機においては、加工テーブルの一端に原点
セット用のロケートピンが設けられており、搬入した板
状のワークをこのロケートピンに突き当てることにより
原点セットを行うことは、よく知られている。
等の板材加工機においては、加工テーブルの一端に原点
セット用のロケートピンが設けられており、搬入した板
状のワークをこのロケートピンに突き当てることにより
原点セットを行うことは、よく知られている。
【０００３】この場合、板材加工機に対して、ワークの
搬入装置を設置する方法としては、例えば、図１６
（Ａ）に示す方法がある。
搬入装置を設置する方法としては、例えば、図１６
（Ａ）に示す方法がある。
【０００４】図１６（Ａ）は、板材加工機の一例である
レーザ加工機１００に対して、搬入装置２００をロケー
トピン１０４が設けられている側、即ち、レーザ加工機
１００の前方に設置する方法である。
レーザ加工機１００に対して、搬入装置２００をロケー
トピン１０４が設けられている側、即ち、レーザ加工機
１００の前方に設置する方法である。
【０００５】この方法によれば、搬入装置２００は、油
圧リフタ２０４に複数枚積層されているワークＷを一枚
ずつローダ２０２のバキュームパット２０３で吸着し、
このローダ２０２をローダレール２０１に沿って左側に
移動させることにより、ワークＷをレーザ加工機１００
に搬入し、ロケートピン１０４に突き当てることにより
原点セットを行う。
圧リフタ２０４に複数枚積層されているワークＷを一枚
ずつローダ２０２のバキュームパット２０３で吸着し、
このローダ２０２をローダレール２０１に沿って左側に
移動させることにより、ワークＷをレーザ加工機１００
に搬入し、ロケートピン１０４に突き当てることにより
原点セットを行う。
【０００６】原点セットの後は、ボールねじ１０７を回
転させることによりキャリッジ１０６を左方に移動させ
てクランプ１０５に把持されているワークＷを、上部フ
レーム１０１に収納されているレーザ加工ヘッド１０８
により加工し、出来た製品は搬出される。
転させることによりキャリッジ１０６を左方に移動させ
てクランプ１０５に把持されているワークＷを、上部フ
レーム１０１に収納されているレーザ加工ヘッド１０８
により加工し、出来た製品は搬出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図１６
（Ａ）の方法には、次のような課題がある。即ち、上述
したように、図１６（Ａ）の方法では、レーザ加工機１
００に対して、搬入装置２００を前方に設置する。
（Ａ）の方法には、次のような課題がある。即ち、上述
したように、図１６（Ａ）の方法では、レーザ加工機１
００に対して、搬入装置２００を前方に設置する。
【０００８】ところが、搬入装置２００を前方に設置し
た状態で、作業者自身がワークを搬入して原点セットを
行わなければならない場合がある。
た状態で、作業者自身がワークを搬入して原点セットを
行わなければならない場合がある。
【０００９】例えば、搬入装置２００の油圧リフタ２０
４に積層されているワークＷとは異なるワークを作業者
が数枚ずつレーザ加工機１００に搬入して原点セットを
行い出来た製品を搬出するという、いわば少量生産の場
合である。
４に積層されているワークＷとは異なるワークを作業者
が数枚ずつレーザ加工機１００に搬入して原点セットを
行い出来た製品を搬出するという、いわば少量生産の場
合である。
【００１０】しかし、この場合、図１６（Ａ）に示すよ
うに、搬入装置２００がレーザ加工機１００の前方に設
置してあるので、作業者がロケートピン１０４の前に立
ち入るスペースが極めて狭く、作業効率が低下する。
うに、搬入装置２００がレーザ加工機１００の前方に設
置してあるので、作業者がロケートピン１０４の前に立
ち入るスペースが極めて狭く、作業効率が低下する。
【００１１】この課題を解決するために、図１６（Ｂ）
に示す方法が試みられた。この方法は、レーザ加工機１
００に対して、搬入装置２００をロケートピン１０４と
反対側、即ち、レーザ加工機１００の後方に設置する方
法であり、上述した少量生産のために作業者がロケート
ピン１０４の前に立ち入るスペースは十分確保されてい
る。
に示す方法が試みられた。この方法は、レーザ加工機１
００に対して、搬入装置２００をロケートピン１０４と
反対側、即ち、レーザ加工機１００の後方に設置する方
法であり、上述した少量生産のために作業者がロケート
ピン１０４の前に立ち入るスペースは十分確保されてい
る。
【００１２】しかし、一般に、板材加工機の上部フレー
ム１０１には、レーザ加工機１００の場合には図示する
ようなレーザ加工ヘッド１０８の移動機構等が収納さ
れ、またパンチプレスの場合にはラム駆動機構等が収納
されている。
ム１０１には、レーザ加工機１００の場合には図示する
ようなレーザ加工ヘッド１０８の移動機構等が収納さ
れ、またパンチプレスの場合にはラム駆動機構等が収納
されている。
【００１３】このため、上部フレーム１０１は、板材加
工機の中では占める空間が大きく、しかも下部フレーム
１０２に跨がって設けられている（図１６（Ａ））。
工機の中では占める空間が大きく、しかも下部フレーム
１０２に跨がって設けられている（図１６（Ａ））。
【００１４】従って、図１６（Ｂ）に示す方法では、搬
入装置２００が上部フレーム１０１に邪魔されレーザ加
工機１００側に進入することが困難であり、上部フレー
ム１０１直下に形成されているギャップ１１０を超えて
ワークＷを搬入することができず、ロケートピン１０４
まで到達しない。
入装置２００が上部フレーム１０１に邪魔されレーザ加
工機１００側に進入することが困難であり、上部フレー
ム１０１直下に形成されているギャップ１１０を超えて
ワークＷを搬入することができず、ロケートピン１０４
まで到達しない。
【００１５】板材加工機の中には、ロケートピン１０４
が加工テーブル１０３の中央部に設けられているものも
あるが、板材加工機を搬入装置より先に購入した場合に
は、ロケートピン１０４の位置を変更する必要があり、
好ましくない。
が加工テーブル１０３の中央部に設けられているものも
あるが、板材加工機を搬入装置より先に購入した場合に
は、ロケートピン１０４の位置を変更する必要があり、
好ましくない。
【００１６】本発明の目的は、原点とは反対側の後方か
ら搬入されたワークを上部フレームに邪魔されることな
く原点側のロケートピンまで到達できるようにすると共
に、ロケートピンの直前には作業者がワークを搬入し原
点セットを行って出来た製品を搬出するのに十分なスペ
ースが確保されている板材加工機を提供することにあ
る。
ら搬入されたワークを上部フレームに邪魔されることな
く原点側のロケートピンまで到達できるようにすると共
に、ロケートピンの直前には作業者がワークを搬入し原
点セットを行って出来た製品を搬出するのに十分なスペ
ースが確保されている板材加工機を提供することにあ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上部フレー
ムと加工テーブルの間にギャップが形成されていると共
に、板状のワークを把持するクランプと原点セット用の
ロケートピンが設けられている板材加工機において、
（Ａ）上記上部フレームに関しロケートピンと反対側に
設けられ、ワークを上記ギャップを介して搬入する搬入
手段と、（Ｂ）上記上部フレームに関しロケートピン側
であっで加工テーブルの上方に設けられ、上記搬入手段
がギャップを介して搬入したワークを、ロケートピンに
向けて搬送し、上記クランプとロケートピンに突き当て
る搬送突当手段を有することを特徴とする板材加工機と
いう技術的手段を講じている。
ムと加工テーブルの間にギャップが形成されていると共
に、板状のワークを把持するクランプと原点セット用の
ロケートピンが設けられている板材加工機において、
（Ａ）上記上部フレームに関しロケートピンと反対側に
設けられ、ワークを上記ギャップを介して搬入する搬入
手段と、（Ｂ）上記上部フレームに関しロケートピン側
であっで加工テーブルの上方に設けられ、上記搬入手段
がギャップを介して搬入したワークを、ロケートピンに
向けて搬送し、上記クランプとロケートピンに突き当て
る搬送突当手段を有することを特徴とする板材加工機と
いう技術的手段を講じている。
【００１８】従って、この発明の構成によれば、図１に
示すように、上部フレーム１１の後方に搬入手段Ａを設
けると共に、ロケートピン１５側の加工テーブル１３の
上方に搬送突当手段Ｂを設けたことにより、原点とは反
対側の後方から搬入されたワークＷを上部フレーム１１
に邪魔されることなく原点側のロケートピン１５まで到
達できるようになり、またロケートピン１５の直前の空
いた領域には作業者がワークを搬入し原点セットを行っ
て出来た製品を搬出するのに十分なスペースが確保され
るようになった。
示すように、上部フレーム１１の後方に搬入手段Ａを設
けると共に、ロケートピン１５側の加工テーブル１３の
上方に搬送突当手段Ｂを設けたことにより、原点とは反
対側の後方から搬入されたワークＷを上部フレーム１１
に邪魔されることなく原点側のロケートピン１５まで到
達できるようになり、またロケートピン１５の直前の空
いた領域には作業者がワークを搬入し原点セットを行っ
て出来た製品を搬出するのに十分なスペースが確保され
るようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施の形態を示す斜視図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施の形態を示す斜視図である。
【００２０】同図には、本発明に係る板材加工機の一例
としてのレーザ加工機１が図示されている。レーザ加工
機１は、よく知られているように、下部フレーム１２
と、下部フレーム１２に跨がって設けた上部フレーム１
１、及び下部フレーム１２上の全体にわたって設けられ
ている加工テーブル１３を有し、更に搬入手段Ａと、搬
送突当手段Ｂを備えている。
としてのレーザ加工機１が図示されている。レーザ加工
機１は、よく知られているように、下部フレーム１２
と、下部フレーム１２に跨がって設けた上部フレーム１
１、及び下部フレーム１２上の全体にわたって設けられ
ている加工テーブル１３を有し、更に搬入手段Ａと、搬
送突当手段Ｂを備えている。
【００２１】上記上部フレーム１１内には、レーザ加工
ヘッド５３のＹ軸方向移動機構、レーザ発振器及びその
電源が収納されており、その直下には図示するように、
加工テーブル１３との間にギャップ１４が形成されてい
る。
ヘッド５３のＹ軸方向移動機構、レーザ発振器及びその
電源が収納されており、その直下には図示するように、
加工テーブル１３との間にギャップ１４が形成されてい
る。
【００２２】尚、以下の説明に際しては、図１におい
て、上部フレーム１１に関して後述するロケートピン１
５が設けられている側を、レーザ加工機１の前方、前
部、又は後述するスタンドアーム２０等の前進方向と
し、上部フレーム１１に関してロケートピン１５と反対
側を、レーザ加工機１の後方、後部、又はスタンドアー
ム２０等の後退方向とする。また、図１においてレーザ
加工機１の縦方向をＸ軸方向、横方向をＹ軸方向、上下
方向をＺ軸方向とする。
て、上部フレーム１１に関して後述するロケートピン１
５が設けられている側を、レーザ加工機１の前方、前
部、又は後述するスタンドアーム２０等の前進方向と
し、上部フレーム１１に関してロケートピン１５と反対
側を、レーザ加工機１の後方、後部、又はスタンドアー
ム２０等の後退方向とする。また、図１においてレーザ
加工機１の縦方向をＸ軸方向、横方向をＹ軸方向、上下
方向をＺ軸方向とする。
【００２３】上記加工テーブル１３の右端には、図示す
るように、原点セット用のロケートピン１５が設けら
れ、また加工テーブル１３の縦方向（Ｘ軸方向）に平行
して、駆動モータ（図示省略）に連結しているボールね
じ１８が設けられ、該ボールねじ１８には、ワークＷを
把持するクランプ１６のキャリッジ１７がそれに内蔵さ
れたナット（図示省略）を介して噛み合っている。
るように、原点セット用のロケートピン１５が設けら
れ、また加工テーブル１３の縦方向（Ｘ軸方向）に平行
して、駆動モータ（図示省略）に連結しているボールね
じ１８が設けられ、該ボールねじ１８には、ワークＷを
把持するクランプ１６のキャリッジ１７がそれに内蔵さ
れたナット（図示省略）を介して噛み合っている。
【００２４】この構造により、上記ボールねじ１８が回
転すると、ワークＷはクランプ１６に把持されてＸ軸方
向に移動するようになっている。
転すると、ワークＷはクランプ１６に把持されてＸ軸方
向に移動するようになっている。
【００２５】更に、レーザ加工機１の上記ロケートピン
１５が設けられている側であって、加工テーブル１３の
上方には、図示するように、搬送突当手段Ｂが設けられ
ている。
１５が設けられている側であって、加工テーブル１３の
上方には、図示するように、搬送突当手段Ｂが設けられ
ている。
【００２６】この搬送突当手段Ｂは、後述する搬入手段
Ａにより上部フレーム１１のギャップ１４を介して搬入
されたワークＷを、ロケートピン１５に向けて搬送し、
クランプ１６とロケートピン１５に突き当てる機能を有
し、図１に示す実施形態では、Ｌ字型スタンドアーム２
０により構成されている。
Ａにより上部フレーム１１のギャップ１４を介して搬入
されたワークＷを、ロケートピン１５に向けて搬送し、
クランプ１６とロケートピン１５に突き当てる機能を有
し、図１に示す実施形態では、Ｌ字型スタンドアーム２
０により構成されている。
【００２７】上記スタンドアーム２０の支柱２１は、ピ
ストンロッド５５（図２）を介してシリンダ５４に連結
され、該シリンダ５４はレーザ加工機１の後部側方に固
設されている（図２）。また、このスタンドアーム２０
の支柱２１は、ストッパ５１を備えたガイドレール５０
に遊嵌しており、該ガイドレール５０は上記シリンダ５
４の前方であって（図２）レーザ加工機１の側方に固設
されている。これにより該スタンドアーム２０は、ガイ
ドレール５０の先端のストッパ５１と上部フレーム１１
との間を移動することができる。
ストンロッド５５（図２）を介してシリンダ５４に連結
され、該シリンダ５４はレーザ加工機１の後部側方に固
設されている（図２）。また、このスタンドアーム２０
の支柱２１は、ストッパ５１を備えたガイドレール５０
に遊嵌しており、該ガイドレール５０は上記シリンダ５
４の前方であって（図２）レーザ加工機１の側方に固設
されている。これにより該スタンドアーム２０は、ガイ
ドレール５０の先端のストッパ５１と上部フレーム１１
との間を移動することができる。
【００２８】また、スタンドアーム２０の駆動手段とし
ては、上記シリンダ５４の他にモータやボールねじ等が
ある。
ては、上記シリンダ５４の他にモータやボールねじ等が
ある。
【００２９】上記スタンドアーム２０のアーム部分２８
は、図１に示すように、支柱２１からＹ軸方向に真っ直
ぐ延びた後Ｘ軸方向に直角に曲がったＬ字型に形成され
ている。上記Ｌ字型アーム部分２８の先端部には、Ｙ軸
に対して傾斜している原点セット用の斜めシリンダ２５
と、ワーク搬送用の上下シリンダ２３が取り付けられて
いる。
は、図１に示すように、支柱２１からＹ軸方向に真っ直
ぐ延びた後Ｘ軸方向に直角に曲がったＬ字型に形成され
ている。上記Ｌ字型アーム部分２８の先端部には、Ｙ軸
に対して傾斜している原点セット用の斜めシリンダ２５
と、ワーク搬送用の上下シリンダ２３が取り付けられて
いる。
【００３０】上記上下シリンダ２３は、Ｌ字型アーム部
分２８先端部の下面の平板２９にそれぞれ固定されてい
て該Ｌ字型アーム部分２８の先端部に関して対称位置に
取り付けられ、該上下シリンダ２３には、ピストンロッ
ド２３Ａを介して、平行移動用のバキュームパット２４
が設けられている。
分２８先端部の下面の平板２９にそれぞれ固定されてい
て該Ｌ字型アーム部分２８の先端部に関して対称位置に
取り付けられ、該上下シリンダ２３には、ピストンロッ
ド２３Ａを介して、平行移動用のバキュームパット２４
が設けられている。
【００３１】これにより、上記スタンドアーム２０は、
搬入手段Ａによりギャップ１４を介して搬入されたワー
クＷを吸着することにより、Ｘ軸と平行に移動、即ち、
ａ方向（Ｘ軸方向）に移動するようになっている。
搬入手段Ａによりギャップ１４を介して搬入されたワー
クＷを吸着することにより、Ｘ軸と平行に移動、即ち、
ａ方向（Ｘ軸方向）に移動するようになっている。
【００３２】一方、Ｌ字型アーム部分２８の先端部上面
には、固定具２５Ａにより斜めシリンダ２５がしっかり
と固定され、該斜めシリンダ２５のピストンロッド２９
の先端には、図示するように、上下シリンダ２３が固定
されていると共に、該上下シリンダ２３には、ピストン
ロッド２３Ａを介して、原点セット用のバキュームパッ
ト２７が設けられている。
には、固定具２５Ａにより斜めシリンダ２５がしっかり
と固定され、該斜めシリンダ２５のピストンロッド２９
の先端には、図示するように、上下シリンダ２３が固定
されていると共に、該上下シリンダ２３には、ピストン
ロッド２３Ａを介して、原点セット用のバキュームパッ
ト２７が設けられている。
【００３３】これにより、上記スタンドアーム２０は、
既述した平行移動用バキュームパット２４によりクラン
プ１６とロケートピン１５の直近まで搬送したワークＷ
を、上記斜めシリンダ２５の原点セット用バキュームパ
ット２７により吸着し直して斜めに移動させ、即ち、図
示するｂ方向に移動させ、クランプ１６とロケートピン
１５に突き当てる（図１の一点鎖線）。
既述した平行移動用バキュームパット２４によりクラン
プ１６とロケートピン１５の直近まで搬送したワークＷ
を、上記斜めシリンダ２５の原点セット用バキュームパ
ット２７により吸着し直して斜めに移動させ、即ち、図
示するｂ方向に移動させ、クランプ１６とロケートピン
１５に突き当てる（図１の一点鎖線）。
【００３４】図３は、本発明の第２実施形態を示す斜視
図である。図１の実施形態とは、平行移動用バキューム
パット２４が、図１と同様の構造を有するＬ字型スタン
ドアーム２０に設けられている点で同じであるが、原点
セット用バキュームパット２７が、図示するように、傾
斜型スタンドアーム３０に設けられ、該傾斜型スタンド
アーム３０が、原点セット用にＹ軸方向に対して傾斜し
ているアーム部分３８を有する点で異なる。
図である。図１の実施形態とは、平行移動用バキューム
パット２４が、図１と同様の構造を有するＬ字型スタン
ドアーム２０に設けられている点で同じであるが、原点
セット用バキュームパット２７が、図示するように、傾
斜型スタンドアーム３０に設けられ、該傾斜型スタンド
アーム３０が、原点セット用にＹ軸方向に対して傾斜し
ているアーム部分３８を有する点で異なる。
【００３５】即ち、傾斜型スタンドアーム３０は、図示
するように、その支柱３１が下部フレーム１２に固定さ
れていて移動せず、該支柱３１からはアーム部分３８が
Ｙ軸に対して傾斜したまま真っ直ぐ延びている。
するように、その支柱３１が下部フレーム１２に固定さ
れていて移動せず、該支柱３１からはアーム部分３８が
Ｙ軸に対して傾斜したまま真っ直ぐ延びている。
【００３６】上記傾斜型アーム部分３８の先端部の下方
には、図示するように、固定具２５Ｂを介して、斜めシ
リンダ２５が傾斜型アーム部分３８に平行して固定さ
れ、該斜めシリンダ２５のピストンロッド２９の先端に
は、図１と同様に、上下シリンダ２３が固定されている
と共に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド２３
Ａを介して、原点セット用のバキュームパット２７が設
けられている。
には、図示するように、固定具２５Ｂを介して、斜めシ
リンダ２５が傾斜型アーム部分３８に平行して固定さ
れ、該斜めシリンダ２５のピストンロッド２９の先端に
は、図１と同様に、上下シリンダ２３が固定されている
と共に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド２３
Ａを介して、原点セット用のバキュームパット２７が設
けられている。
【００３７】従って、図１の実施形態と異なり、ストッ
パ５１をレーザ加工機１から突出させずに、図３に示す
ように、奥まった位置に設けておいて、搬送突当手段Ｂ
のＬ字型スタンドアーム２０をこのストッパ５１まで平
行移動させることにより、ギャップ１４を介して搬入さ
れたワークＷをクランプ１６とロケートピン１５の直近
まで搬送する（ａ方向）。
パ５１をレーザ加工機１から突出させずに、図３に示す
ように、奥まった位置に設けておいて、搬送突当手段Ｂ
のＬ字型スタンドアーム２０をこのストッパ５１まで平
行移動させることにより、ギャップ１４を介して搬入さ
れたワークＷをクランプ１６とロケートピン１５の直近
まで搬送する（ａ方向）。
【００３８】その後は、固定した傾斜型スタンドアーム
３０の原点セット用バキュームパット２７でワークＷを
吸着し直して斜めに移動させ（ｂ方向）、クランプ１６
とロケートピン１５に突き当てる（図２の一点鎖線）。
３０の原点セット用バキュームパット２７でワークＷを
吸着し直して斜めに移動させ（ｂ方向）、クランプ１６
とロケートピン１５に突き当てる（図２の一点鎖線）。
【００３９】次に、レーザ加工機１の上部フレーム１１
に関してロケートピン１５の反対側、即ち、上部フレー
ム１１の後方には、図１と図２に示すように、搬入手段
Ａが設置され、該搬入手段Ａにより、ワークＷが、上部
フレーム１１のギャップ１４を介してレーザ加工機１に
搬入される。
に関してロケートピン１５の反対側、即ち、上部フレー
ム１１の後方には、図１と図２に示すように、搬入手段
Ａが設置され、該搬入手段Ａにより、ワークＷが、上部
フレーム１１のギャップ１４を介してレーザ加工機１に
搬入される。
【００４０】搬入手段Ａは、筐体４５を有し、該筐体４
５内には、その両側のＸ軸方向に、複数個のパイプロー
ラ４２Ａを備えたチェーン４２が、該チェーン４２の上
方には、一本のローダレール４１が、それぞれ設けられ
ている。
５内には、その両側のＸ軸方向に、複数個のパイプロー
ラ４２Ａを備えたチェーン４２が、該チェーン４２の上
方には、一本のローダレール４１が、それぞれ設けられ
ている。
【００４１】上記筐体４５の底部で両チェーン４２の間
には、油圧リフタ４４が配置され、ワークＷを複数枚積
層して上げ下げするようになっている。
には、油圧リフタ４４が配置され、ワークＷを複数枚積
層して上げ下げするようになっている。
【００４２】上記ローダレール４１は、渡し板４６の上
方を通ってレーザ加工機１の上部フレーム１１の手前ま
で延びており、該ローダレール４１には、搬入用バキュ
ームパット４０Ａと搬出用クランプ４０Ｂを有するロー
ダ４０がｃ方向（Ｘ軸方向）に走行自在に取り付けられ
ている。
方を通ってレーザ加工機１の上部フレーム１１の手前ま
で延びており、該ローダレール４１には、搬入用バキュ
ームパット４０Ａと搬出用クランプ４０Ｂを有するロー
ダ４０がｃ方向（Ｘ軸方向）に走行自在に取り付けられ
ている。
【００４３】上記ローダ４０は、例えば、モータ（図示
省略）を内蔵し、モータ軸のピニオン（図示省略）をロ
ーダレール４１に刻まれたラック（図示省略）に噛み合
わせて走行するいわゆる自走式である。
省略）を内蔵し、モータ軸のピニオン（図示省略）をロ
ーダレール４１に刻まれたラック（図示省略）に噛み合
わせて走行するいわゆる自走式である。
【００４４】また、上記搬入手段Ａの筐体４５の側方に
は（図２）、台車４７が配置され、該台車４７上にはワ
ークＷが積層されている。
は（図２）、台車４７が配置され、該台車４７上にはワ
ークＷが積層されている。
【００４５】尚、既述した搬送突当手段Ｂの駆動手段で
あるシリンダ５４、及び上下シリンダ２３と斜めシリン
ダ２５は（図１、図２、図３）、例えば油圧シリンダで
あり、平行移動用バキュームパット２４と原点セット用
バキュームパット２７（図１、図３）、更には搬入手段
Ａを構成するローダ４０の搬入用バキュームパット４０
Ａは（図２）、例えば真空ポンプ（図示省略）に連通し
ており、図６以下に示す実施形態の場合も同様である。
あるシリンダ５４、及び上下シリンダ２３と斜めシリン
ダ２５は（図１、図２、図３）、例えば油圧シリンダで
あり、平行移動用バキュームパット２４と原点セット用
バキュームパット２７（図１、図３）、更には搬入手段
Ａを構成するローダ４０の搬入用バキュームパット４０
Ａは（図２）、例えば真空ポンプ（図示省略）に連通し
ており、図６以下に示す実施形態の場合も同様である。
【００４６】以下、上記構成を有する板材加工機の動作
を、図４と図５に基づいて説明する。
を、図４と図５に基づいて説明する。
【００４７】本発明に係るレーザ加工機１を動作させる
には、搬入手段Ａの操作部４３、レーザ加工機１の操作
部５２をそれぞれ操作し、またレーザ加工機１全体の制
御は制御部（図示省略）により行われる。尚、図４にお
いては、上下シリンダ２３と斜めシリンダ２５が共にＬ
字型スタンドアーム２０に固定されている搬送突当手段
Ｂ（図１、図２）による動作を説明する。
には、搬入手段Ａの操作部４３、レーザ加工機１の操作
部５２をそれぞれ操作し、またレーザ加工機１全体の制
御は制御部（図示省略）により行われる。尚、図４にお
いては、上下シリンダ２３と斜めシリンダ２５が共にＬ
字型スタンドアーム２０に固定されている搬送突当手段
Ｂ（図１、図２）による動作を説明する。
【００４８】（１）ワークＷの搬入から原点セットまで
の動作（図４） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備（図４
（１）） 先ず、搬入手段Ａのチェーン４２（図１、図２）を循環
してパイプローラ４２Ａを後退させておいて、両チェー
ン４２間の空隙直下まで油圧リフタ４４を上昇させ、該
油圧リフタ４４に積層されているワークＷの一番上のも
のを、ローダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａによ
り吸着した後、油圧リフタ４４を降下させる。
の動作（図４） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備（図４
（１）） 先ず、搬入手段Ａのチェーン４２（図１、図２）を循環
してパイプローラ４２Ａを後退させておいて、両チェー
ン４２間の空隙直下まで油圧リフタ４４を上昇させ、該
油圧リフタ４４に積層されているワークＷの一番上のも
のを、ローダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａによ
り吸着した後、油圧リフタ４４を降下させる。
【００４９】この状態で、チェーン４２を上記とは反対
方向に循環させてパイプローラ４２Ａを前進させ、ロー
ダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａにより吸着した
一番上のワークＷと二番目のワークとの間に、前進した
パイプローラ４２Ａを進入させることにより、一番上の
ワークＷだけを分離して（図４（１））該ワークＷをパ
イプローラ４２Ａで支える（図１、図２）。
方向に循環させてパイプローラ４２Ａを前進させ、ロー
ダ４０の搬入用バキュームパット４０Ａにより吸着した
一番上のワークＷと二番目のワークとの間に、前進した
パイプローラ４２Ａを進入させることにより、一番上の
ワークＷだけを分離して（図４（１））該ワークＷをパ
イプローラ４２Ａで支える（図１、図２）。
【００５０】スタンドアーム２０の後退（図４
（２）） 次に、搬送突当手段Ｂのシリンダ５４（図２）を作動さ
せることにより、スタンドアーム２０を図４のｄ方向に
後退させ、所定の位置に停止させる。その位置で、上記
搬入手段Ａからレーザ加工機１へワークＷが搬入される
までスタンドアーム２０を待機させる。
（２）） 次に、搬送突当手段Ｂのシリンダ５４（図２）を作動さ
せることにより、スタンドアーム２０を図４のｄ方向に
後退させ、所定の位置に停止させる。その位置で、上記
搬入手段Ａからレーザ加工機１へワークＷが搬入される
までスタンドアーム２０を待機させる。
【００５１】ワークＷの搬入とスタンドアーム２０に
よる吸着（図４（３）） 次いで、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、図４（３）の矢印ｅ方向にローダレール４１（図
１、図２）に沿って走行させて、レーザ加工機１の上部
フレーム１１の手前まで進入させ（図１、図２）、該ワ
ークＷをレーザ加工機１に搬入する（図４（３））。
よる吸着（図４（３）） 次いで、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、図４（３）の矢印ｅ方向にローダレール４１（図
１、図２）に沿って走行させて、レーザ加工機１の上部
フレーム１１の手前まで進入させ（図１、図２）、該ワ
ークＷをレーザ加工機１に搬入する（図４（３））。
【００５２】このとき、ローダ４０に吸着されているワ
ークＷの右端は、ギャップ１４（図１、図２）を通り過
ぎたところに位置する。
ークＷの右端は、ギャップ１４（図１、図２）を通り過
ぎたところに位置する。
【００５３】直ちに、待機していたスタンドアーム２０
の上下シリンダ２３を作動させることにより、平行移動
用バキュームパット２４及び斜めシリンダ２５に設けた
原点セット用バキュームパット２７によりワークＷの右
端を吸着し、それと同時に、ローダ４０の搬入用バキュ
ームパット４０ＡはワークＷの左端を開放する（図４
（３））。
の上下シリンダ２３を作動させることにより、平行移動
用バキュームパット２４及び斜めシリンダ２５に設けた
原点セット用バキュームパット２７によりワークＷの右
端を吸着し、それと同時に、ローダ４０の搬入用バキュ
ームパット４０ＡはワークＷの左端を開放する（図４
（３））。
【００５４】ローダ４０の後退とスタンドアーム２０
の前進（図４（４）） ワークＷの左端を開放したローダ４０は、内蔵するモー
タ（図示省略）を回転させることにより、ローダレール
４１（図１、図２）に沿って図４（４）の矢印ｆに示す
ように後退し、スタンドアーム２０は反対に矢印ａに示
すように前進し、クランプ１６とロケートピン１５の直
近で停止する。
の前進（図４（４）） ワークＷの左端を開放したローダ４０は、内蔵するモー
タ（図示省略）を回転させることにより、ローダレール
４１（図１、図２）に沿って図４（４）の矢印ｆに示す
ように後退し、スタンドアーム２０は反対に矢印ａに示
すように前進し、クランプ１６とロケートピン１５の直
近で停止する。
【００５５】上記からまでの動作中、ワークＷは、
一点鎖線で示すローディング基準線Ｐに沿って移動す
る。
一点鎖線で示すローディング基準線Ｐに沿って移動す
る。
【００５６】スタンドアーム２０による原点セット
（図４（５）） ワークＷがクランプ１６とロケートピン１５の直近まで
搬送されると、スタンドアーム２０は、ワークＷの右端
から平行移動用バキュームパット２４を放す。
（図４（５）） ワークＷがクランプ１６とロケートピン１５の直近まで
搬送されると、スタンドアーム２０は、ワークＷの右端
から平行移動用バキュームパット２４を放す。
【００５７】次いで、斜めシリンダ２５を作動させてワ
ークＷを、図４（５）の矢印ｂに示すように斜めに移動
させることにより、クランプ１６とロケートピン１５に
突き当てれば、原点セットは完了する。
ークＷを、図４（５）の矢印ｂに示すように斜めに移動
させることにより、クランプ１６とロケートピン１５に
突き当てれば、原点セットは完了する。
【００５８】このとき、ワークＷのＸ軸方向の位置は、
ロケートピン１５の位置と、またワークＷのＹ軸方向の
位置は、一点鎖線で示す原点セット基準線Ｑの位置と一
致する（図４（５））。
ロケートピン１５の位置と、またワークＷのＹ軸方向の
位置は、一点鎖線で示す原点セット基準線Ｑの位置と一
致する（図４（５））。
【００５９】（２）ワークＷの加工から搬出までの動作
（図５） 加工完了（図５（１）） 原点セットが完了すると（図４（５））、ボールねじ１
８（図１、図２）を回転させることにより、キャリッジ
１７を上部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１
４まで後退させ、クランプ１６に把持されたワークＷに
対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による加工を施
し、加工後は、キャリッジ１７を前進させることによ
り、製品としてのワークＷが、図５（１）に示すよう
に、クランプ１６に把持された状態で元の原点セット位
置に戻る。
（図５） 加工完了（図５（１）） 原点セットが完了すると（図４（５））、ボールねじ１
８（図１、図２）を回転させることにより、キャリッジ
１７を上部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１
４まで後退させ、クランプ１６に把持されたワークＷに
対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による加工を施
し、加工後は、キャリッジ１７を前進させることによ
り、製品としてのワークＷが、図５（１）に示すよう
に、クランプ１６に把持された状態で元の原点セット位
置に戻る。
【００６０】キャリッジ１７の後退とローダ４０によ
るワークＷの把持（図５（２））加工後のワークＷをク
ランプ１６で把持した状態でキャリッジ１７を図５
（２）に示す矢印ｇ方向に後退させ、クランプ１６から
ワークＷを放つ。
るワークＷの把持（図５（２））加工後のワークＷをク
ランプ１６で把持した状態でキャリッジ１７を図５
（２）に示す矢印ｇ方向に後退させ、クランプ１６から
ワークＷを放つ。
【００６１】同時に、ローダ４０を前進させ（図５
（２）の矢印ｈ）、該ローダ４０の搬出用クランプ４０
ＢによりワークＷの左端を把持する。
（２）の矢印ｈ）、該ローダ４０の搬出用クランプ４０
ＢによりワークＷの左端を把持する。
【００６２】ワークＷの搬出（図５（３）） 最後に、ワークＷを把持したローダ４０をローダレール
４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐体４５まで（図
１、図２）走行させることにより（図５（３）の矢印
ｉ）、ワークＷをレーザ加工機１から搬出し、製品とし
て集積する。
４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐体４５まで（図
１、図２）走行させることにより（図５（３）の矢印
ｉ）、ワークＷをレーザ加工機１から搬出し、製品とし
て集積する。
【００６３】上述した（１）と（２）の動作説明におい
ては、図１、図２に示す搬送突当手段Ｂによる動作を説
明した。しかし、図３に示す搬送突当手段Ｂによっても
同様の効果が得られる。
ては、図１、図２に示す搬送突当手段Ｂによる動作を説
明した。しかし、図３に示す搬送突当手段Ｂによっても
同様の効果が得られる。
【００６４】更に、（２）のにおいて、ワークＷをク
ランプ１６で把持しキャリッジ１７を後退させる（図５
（２）の矢印ｇ）の代わりに、搬送突当手段Ｂのスタン
ドアーム２０に設けた平行移動用バキュームパット２４
でワークＷを把持し、該スタンドアーム２０を後退させ
ることにより、ローダ４０にワークＷを引き渡すことも
できる。
ランプ１６で把持しキャリッジ１７を後退させる（図５
（２）の矢印ｇ）の代わりに、搬送突当手段Ｂのスタン
ドアーム２０に設けた平行移動用バキュームパット２４
でワークＷを把持し、該スタンドアーム２０を後退させ
ることにより、ローダ４０にワークＷを引き渡すことも
できる。
【００６５】即ち、ワークＷの搬入時のみならず、搬出
時においても本発明を構成する搬送突当手段Ｂを使用す
ることが可能である。
時においても本発明を構成する搬送突当手段Ｂを使用す
ることが可能である。
【００６６】図６は、本発明の第３実施形態を示す斜視
図と側面図である。この第３実施形態、及び後述する第
４実施形態〜第７実施形態では（図８〜図１５）、第１
実施形態（図１、図２）や第２実施形態（図３）と異な
り、クランプ１６のキャリッジ１７が直接間接に構成要
素となっている。
図と側面図である。この第３実施形態、及び後述する第
４実施形態〜第７実施形態では（図８〜図１５）、第１
実施形態（図１、図２）や第２実施形態（図３）と異な
り、クランプ１６のキャリッジ１７が直接間接に構成要
素となっている。
【００６７】図６に示す搬送突当手段Ｂは、クランプ１
６のキャリッジ１７に取り付けられて該キャリッジ１７
と共に移動する回動アーム３９、及び固定された真直型
スタンドアーム６０により構成されている。
６のキャリッジ１７に取り付けられて該キャリッジ１７
と共に移動する回動アーム３９、及び固定された真直型
スタンドアーム６０により構成されている。
【００６８】上記回動アーム３９は、第１アーム３２と
第２アーム３３を有すると共に、第２アーム３３の先端
部下面には、図示するように、平行移動用バキュームパ
ット２４が設けられ、更に、両アーム３２と３３はヒン
ジ３４により連結されている。
第２アーム３３を有すると共に、第２アーム３３の先端
部下面には、図示するように、平行移動用バキュームパ
ット２４が設けられ、更に、両アーム３２と３３はヒン
ジ３４により連結されている。
【００６９】上記第１アーム３２の頂部には、収納シリ
ンダ２６がヒンジ３６により回動自在に取り付けられ、
該収納シリンダ２６のピストンロッド３７は、その先端
部３４が第２アーム３３にヒンジ３５により取り付けら
れている。
ンダ２６がヒンジ３６により回動自在に取り付けられ、
該収納シリンダ２６のピストンロッド３７は、その先端
部３４が第２アーム３３にヒンジ３５により取り付けら
れている。
【００７０】即ち、第１アーム３２と第２アーム３３
が、また第２アーム３３と収納シリンダ２６が、更に収
納シリンダ２６と第１アーム３２が、互いにヒンジ結合
されている。
が、また第２アーム３３と収納シリンダ２６が、更に収
納シリンダ２６と第１アーム３２が、互いにヒンジ結合
されている。
【００７１】従って、収納シリンダ２６を作動させれ
ば、図６（Ｂ）の一点鎖線に示すように、第２アーム３
３がヒンジ３４に関して回動することにより、平行移動
用バキュームパット２４を収納することができ、ワーク
Ｗ加工時のレーザ加工ヘッド５３（図１）との干渉が防
止される。
ば、図６（Ｂ）の一点鎖線に示すように、第２アーム３
３がヒンジ３４に関して回動することにより、平行移動
用バキュームパット２４を収納することができ、ワーク
Ｗ加工時のレーザ加工ヘッド５３（図１）との干渉が防
止される。
【００７２】一方、上記真直型スタンドアーム６０は、
その支柱６１が下部フレーム１２に固定されていて移動
せず、該支柱６１からはアーム部分６８がＹ軸に沿って
真っ直ぐ延びている。
その支柱６１が下部フレーム１２に固定されていて移動
せず、該支柱６１からはアーム部分６８がＹ軸に沿って
真っ直ぐ延びている。
【００７３】上記真直型アーム部分６８の先端部の下方
には、図示するように、固定具２５Ｂを介して、斜めシ
リンダ２５が固定され、該斜めシリンダ２５のピストン
ロッド２９の先端には、上下シリンダ２３が固定されて
いると共に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド
２３Ａを介して、原点セット用のバキュームパット２７
が設けられている。
には、図示するように、固定具２５Ｂを介して、斜めシ
リンダ２５が固定され、該斜めシリンダ２５のピストン
ロッド２９の先端には、上下シリンダ２３が固定されて
いると共に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド
２３Ａを介して、原点セット用のバキュームパット２７
が設けられている。
【００７４】従って、ボールねじ１８（図１、図２）を
回転させてキャリッジ１７を移動させれば、それに伴っ
て回動アーム３９も移動するので、ギャップ１４を介し
て搬入されたワークＷを平行移動用バキュームパット２
４で吸着してロケートピン１５、５６の直近まで搬送す
ることができ、その後は、固定した真直型スタンドアー
ム６０の原点セット用バキュームパット２７でワークＷ
を吸着し直して斜めに移動させれば、原点セットを行う
ことができる。
回転させてキャリッジ１７を移動させれば、それに伴っ
て回動アーム３９も移動するので、ギャップ１４を介し
て搬入されたワークＷを平行移動用バキュームパット２
４で吸着してロケートピン１５、５６の直近まで搬送す
ることができ、その後は、固定した真直型スタンドアー
ム６０の原点セット用バキュームパット２７でワークＷ
を吸着し直して斜めに移動させれば、原点セットを行う
ことができる。
【００７５】更に、キャリッジ１７には、図示するよう
に、取付部材９１を介してローダ停止用センサ９２が固
定され、搬入手段Ａによりレーザ加工機１に搬入された
ワークＷの端面を検出することにより（図７）、ローダ
レール４１に沿って（図１、図２）走行して来たローダ
４０を停止させるようになっている。
に、取付部材９１を介してローダ停止用センサ９２が固
定され、搬入手段Ａによりレーザ加工機１に搬入された
ワークＷの端面を検出することにより（図７）、ローダ
レール４１に沿って（図１、図２）走行して来たローダ
４０を停止させるようになっている。
【００７６】以下、本発明の第３実施形態の動作を、図
７に基づいて、説明する。 （１）ワークＷの搬入から原点セットまでの動作（図
７） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備 先ず、搬入手段Ａにおいて（図１、図２）、ローダ４０
の搬入用バキュームパット４０Ａとチェーン４２に取り
付けたパイプローラ４２Ａの協働により、油圧リフタ４
４に積層されているワークＷの一番上のだけを分離し
て、該ワークＷをパイプローラ４２Ａで支え、素材の一
枚取りを行う。
７に基づいて、説明する。 （１）ワークＷの搬入から原点セットまでの動作（図
７） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備 先ず、搬入手段Ａにおいて（図１、図２）、ローダ４０
の搬入用バキュームパット４０Ａとチェーン４２に取り
付けたパイプローラ４２Ａの協働により、油圧リフタ４
４に積層されているワークＷの一番上のだけを分離し
て、該ワークＷをパイプローラ４２Ａで支え、素材の一
枚取りを行う。
【００７７】キャリッジ１７の後退（図７） 次に、図７の矢印ｊで示すように、キャリッジ１７を後
退させ、所定の位置に停止させると共に、収納シリンダ
２６（図６（Ａ））を作動させて回動アーム３８を真っ
直ぐに伸ばし（図６（Ａ）、図７）、平行移動用バキュ
ームパット２４がワークＷを吸着できる状態にしてお
く。この状態で、上記搬入手段Ａからレーザ加工機１へ
ワークＷが搬入されるまで該キャリッジ１７を待機させ
る。
退させ、所定の位置に停止させると共に、収納シリンダ
２６（図６（Ａ））を作動させて回動アーム３８を真っ
直ぐに伸ばし（図６（Ａ）、図７）、平行移動用バキュ
ームパット２４がワークＷを吸着できる状態にしてお
く。この状態で、上記搬入手段Ａからレーザ加工機１へ
ワークＷが搬入されるまで該キャリッジ１７を待機させ
る。
【００７８】ワークＷの搬入と平行移動用バキューム
パット２４による吸着（図７） 次いで、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、ローダレール４１（図１、図２）に沿って走行させ
て、該ワークＷをレーザ加工機１に搬入させる（図
７）。このとき、キャリッジ１７に取り付けられたロー
ダ停止用センサ９２がワークＷの右端を検出し（図
７）、ローダ４０は停止する。
パット２４による吸着（図７） 次いで、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、ローダレール４１（図１、図２）に沿って走行させ
て、該ワークＷをレーザ加工機１に搬入させる（図
７）。このとき、キャリッジ１７に取り付けられたロー
ダ停止用センサ９２がワークＷの右端を検出し（図
７）、ローダ４０は停止する。
【００７９】直ちに、待機していたキャリッジ１７に取
り付けられた平行移動用バキュームパット２４によりワ
ークＷを吸着し、それと同時に、ローダ４０の搬入用バ
キュームパット４０ＡはワークＷの左端を開放する。
り付けられた平行移動用バキュームパット２４によりワ
ークＷを吸着し、それと同時に、ローダ４０の搬入用バ
キュームパット４０ＡはワークＷの左端を開放する。
【００８０】ローダ４０の後退とキャリッジ１７の前
進 ワークＷの左端を開放したローダ４０が搬入手段Ａ側へ
後退すると共に、キャリッジ１７は、反対に図７の矢印
ｋで示すように前進してワークＷを搬送することにより
（矢印ａ）、クランプ１６とＸロケートピン１５及びＹ
ロケートピン５６の直近で停止する。
進 ワークＷの左端を開放したローダ４０が搬入手段Ａ側へ
後退すると共に、キャリッジ１７は、反対に図７の矢印
ｋで示すように前進してワークＷを搬送することにより
（矢印ａ）、クランプ１６とＸロケートピン１５及びＹ
ロケートピン５６の直近で停止する。
【００８１】上記からまでの動作中、ワークＷは、
一点鎖線で示すローディング基準線Ｐに沿って移動す
る。
一点鎖線で示すローディング基準線Ｐに沿って移動す
る。
【００８２】原点セット用バキュームパット２７によ
る原点セット（図７） ワークＷがクランプ１６とロケートピン１５、５６の直
近まで搬送されると、平行移動用バキュームパット２４
はワークＷを開放する。
る原点セット（図７） ワークＷがクランプ１６とロケートピン１５、５６の直
近まで搬送されると、平行移動用バキュームパット２４
はワークＷを開放する。
【００８３】次いで、真直型スタンドアーム６０に取り
付けられた上下シリンダ２３を作動させて原点セット用
バキュームパット２７によりワークＷを吸着し、更に斜
めシリンダ２５を作動させることにより、図７の矢印ｂ
に示すようにワークＷを斜めに移動させることにより、
クランプ１６とロケートピン１５、５６に突き当てれ
ば、原点セットは完了する。
付けられた上下シリンダ２３を作動させて原点セット用
バキュームパット２７によりワークＷを吸着し、更に斜
めシリンダ２５を作動させることにより、図７の矢印ｂ
に示すようにワークＷを斜めに移動させることにより、
クランプ１６とロケートピン１５、５６に突き当てれ
ば、原点セットは完了する。
【００８４】このとき、ワークＷのＸ軸方向の位置は、
Ｘロケートピン１５の位置、即ち一点鎖線で示すＸ軸突
当基準線ＸＯの位置と、またワークＷのＹ軸方向の位置
は、Ｙロケートピン５６の位置、即ち一点鎖線で示すＹ
軸突当基準線ＹＯの位置と一致する。
Ｘロケートピン１５の位置、即ち一点鎖線で示すＸ軸突
当基準線ＸＯの位置と、またワークＷのＹ軸方向の位置
は、Ｙロケートピン５６の位置、即ち一点鎖線で示すＹ
軸突当基準線ＹＯの位置と一致する。
【００８５】尚、上記Ｘ軸突当基準線ＸＯは、ワークＷ
をＸ軸に沿ってＸロケートピン１５に突き当てることに
より原点セットを行う場合の基準線であり、上記Ｙ軸突
当基準線ＹＯは、ワークＷをＹ軸に沿ってＹロケートピ
ン５６に突き当てることにより原点セットを行う場合の
基準線である。
をＸ軸に沿ってＸロケートピン１５に突き当てることに
より原点セットを行う場合の基準線であり、上記Ｙ軸突
当基準線ＹＯは、ワークＷをＹ軸に沿ってＹロケートピ
ン５６に突き当てることにより原点セットを行う場合の
基準線である。
【００８６】（２）ワークＷの加工から搬出までの動作 加工完了 原点セットが完了すると（図７）、キャリッジ１７を上
部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１４まで後
退させ（図７の矢印ｊ）、クランプ１６に把持されたワ
ークＷに対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による加
工を施す。
部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１４まで後
退させ（図７の矢印ｊ）、クランプ１６に把持されたワ
ークＷに対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による加
工を施す。
【００８７】この場合、キャリッジ１７に取り付けられ
た平行移動用バキュームパット２４がワークＷを開放し
た直後の状態では（上記（１）ので述べた原点セット
完了後の状態）、回動アーム３９が真っ直ぐに伸びてお
り、レーザ加工ヘッド５３との干渉を起こすので、予め
収納シリンダ２６を作動させて（図６（Ｂ））第２アー
ム３３を折り畳むことにより平行移動用バキュームパッ
ト２４を収納しておく（図６（Ｂ））。
た平行移動用バキュームパット２４がワークＷを開放し
た直後の状態では（上記（１）ので述べた原点セット
完了後の状態）、回動アーム３９が真っ直ぐに伸びてお
り、レーザ加工ヘッド５３との干渉を起こすので、予め
収納シリンダ２６を作動させて（図６（Ｂ））第２アー
ム３３を折り畳むことにより平行移動用バキュームパッ
ト２４を収納しておく（図６（Ｂ））。
【００８８】ワークＷを加工後は、キャリッジ１７を前
進させることにより（図７の矢印ｋ）、製品としてのワ
ークＷが、クランプ１６に把持された状態で元の原点セ
ット位置に戻る。
進させることにより（図７の矢印ｋ）、製品としてのワ
ークＷが、クランプ１６に把持された状態で元の原点セ
ット位置に戻る。
【００８９】キャリッジ１７の後退とローダ４０によ
るワークＷの把持と搬出 加工後のワークＷをクランプ１６で把持した状態でキャ
リッジ１７を矢印ｊ方向に後退させ、クランプ１６から
ワークＷを放ち、前進したローダ４０の搬出用クランプ
４０Ｂ（図２）によりワークＷの左端を把持すると共
に、ローダレール４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐
体４５まで（図１、図２）走行させることにより、ワー
クＷをレーザ加工機１から搬出し、製品として集積す
る。
るワークＷの把持と搬出 加工後のワークＷをクランプ１６で把持した状態でキャ
リッジ１７を矢印ｊ方向に後退させ、クランプ１６から
ワークＷを放ち、前進したローダ４０の搬出用クランプ
４０Ｂ（図２）によりワークＷの左端を把持すると共
に、ローダレール４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐
体４５まで（図１、図２）走行させることにより、ワー
クＷをレーザ加工機１から搬出し、製品として集積す
る。
【００９０】図８は、本発明の第４実施形態を示す斜視
図である。図６、図７の第３実施形態とは、キャリッジ
１７に取り付けられた回動アーム３９を有する点で同じ
であるが、該回動アーム３９が１つであり、１つの回動
アーム３９の先端部に、取付部材９０を介して平行移動
用バキュームパット２４が、複数個、例えば４個取り付
けられている点が異なる。
図である。図６、図７の第３実施形態とは、キャリッジ
１７に取り付けられた回動アーム３９を有する点で同じ
であるが、該回動アーム３９が１つであり、１つの回動
アーム３９の先端部に、取付部材９０を介して平行移動
用バキュームパット２４が、複数個、例えば４個取り付
けられている点が異なる。
【００９１】換言すれば、図８は、第３実施形態（図
６、図７）が有する平行移動用バキュームパット２４の
変形例ともいえる。
６、図７）が有する平行移動用バキュームパット２４の
変形例ともいえる。
【００９２】図９は、本発明の第５実施形態を示す斜視
図であり、原点セット用バキュームパット２７を固定し
た真直型スタンドアーム６０ではなく、移動するキャリ
ッジ１７の回動アーム３９に取り付けた例であり、図
６、図７に示す第３実施形態の変形例である。
図であり、原点セット用バキュームパット２７を固定し
た真直型スタンドアーム６０ではなく、移動するキャリ
ッジ１７の回動アーム３９に取り付けた例であり、図
６、図７に示す第３実施形態の変形例である。
【００９３】即ち、図６、図７の第３実施形態とは、原
点セット用バキュームパット２７を動作させる上下シリ
ンダ２３と斜めシリンダ２５を有する点で同じである
が、キャリッジ１７に取り付けた二個の回動アーム３９
のうち、一個の回動アーム３９の先端部上面に、上記斜
めシリンダ２５が固定具２５Ａにより固定されている点
が異なる。
点セット用バキュームパット２７を動作させる上下シリ
ンダ２３と斜めシリンダ２５を有する点で同じである
が、キャリッジ１７に取り付けた二個の回動アーム３９
のうち、一個の回動アーム３９の先端部上面に、上記斜
めシリンダ２５が固定具２５Ａにより固定されている点
が異なる。
【００９４】この場合も、第２アーム３３がヒンジ３４
に関して回動することにより、原点セット用バキューム
パット２７を収納することができ（図６（Ｂ）に相
当）、ワークＷ加工時のレーザ加工ヘッド５３（図１）
との干渉が防止される。
に関して回動することにより、原点セット用バキューム
パット２７を収納することができ（図６（Ｂ）に相
当）、ワークＷ加工時のレーザ加工ヘッド５３（図１）
との干渉が防止される。
【００９５】図１０は、本発明の第６実施形態を示す斜
視図である。本実施形態においては、上部フレーム１１
のギャップ１４内であって加工テーブル１３の後部に、
Ｙ軸ピン７０が複数個、例えば二個、Ｙ軸突当基準線Ｙ
Ｏに接して設けられ、このＹ軸ピン７０の近傍には、真
直型スタンドアーム６０が設けられている。
視図である。本実施形態においては、上部フレーム１１
のギャップ１４内であって加工テーブル１３の後部に、
Ｙ軸ピン７０が複数個、例えば二個、Ｙ軸突当基準線Ｙ
Ｏに接して設けられ、このＹ軸ピン７０の近傍には、真
直型スタンドアーム６０が設けられている。
【００９６】上記真直型スタンドアーム６０の支柱６１
は、キャリッジカバー１９に固設され、該支柱６１から
は、真直型アーム部分６８がＹ軸方向に沿って真っ直ぐ
延びている。
は、キャリッジカバー１９に固設され、該支柱６１から
は、真直型アーム部分６８がＹ軸方向に沿って真っ直ぐ
延びている。
【００９７】上記真直型アーム部分６８の先端部の下方
には、図示するように、固定具６５Ｂを介して、水平シ
リンダ６５が真直型アーム部分６８に平行して固定さ
れ、該水平シリンダ６５のピストンロッド６９の先端に
は、上下シリンダ２３が固定されている。
には、図示するように、固定具６５Ｂを介して、水平シ
リンダ６５が真直型アーム部分６８に平行して固定さ
れ、該水平シリンダ６５のピストンロッド６９の先端に
は、上下シリンダ２３が固定されている。
【００９８】更に、上記上下シリンダ２３には、ピスト
ンロッド２３Ａを介して、引き寄せ用バキュームパット
６４が設けられている。
ンロッド２３Ａを介して、引き寄せ用バキュームパット
６４が設けられている。
【００９９】この引き寄せ用バキュームパット６４は、
搬入手段Ａによりギャップ１４を介して搬入されたワー
クＷを吸着し、該ワークＷを上記Ｙ軸ピン７０に引き寄
せて突き当てる機能を有している。
搬入手段Ａによりギャップ１４を介して搬入されたワー
クＷを吸着し、該ワークＷを上記Ｙ軸ピン７０に引き寄
せて突き当てる機能を有している。
【０１００】また、上部フレーム１１内に設置されたレ
ーザ加工ヘッド５３の移動機構を構成するボールねじ５
７の両側には（図１１）、ワークホルダ８０が設けられ
ている。
ーザ加工ヘッド５３の移動機構を構成するボールねじ５
７の両側には（図１１）、ワークホルダ８０が設けられ
ている。
【０１０１】このワークホルダ８０は、上部フレーム１
１内に固設された上下シリンダ２３のピストンロッド２
３Ａの先端に設けられ（図１０）、該ピストンロッド２
３Ａが上下動するに従って上下動するようになってい
る。
１内に固設された上下シリンダ２３のピストンロッド２
３Ａの先端に設けられ（図１０）、該ピストンロッド２
３Ａが上下動するに従って上下動するようになってい
る。
【０１０２】上記ワークホルダ８０は、クランプ１６に
よるワークＷのつかみ変えの際に（図１２（４）、図１
２（５））、該ワークＷを同じ位置に保持する機能を有
し、例えばウレタンパットにより構成されている。
よるワークＷのつかみ変えの際に（図１２（４）、図１
２（５））、該ワークＷを同じ位置に保持する機能を有
し、例えばウレタンパットにより構成されている。
【０１０３】一方、ロケートピン１５の近傍には、傾斜
型スタンドアーム３０が設けられている。
型スタンドアーム３０が設けられている。
【０１０４】上記傾斜型スタンドアーム３０の支柱３１
は、キャリッジカバー１９に固設され、該支柱３１から
は、傾斜型アーム部分３８がＹ軸に対して傾斜したまま
真っ直ぐ延びている。
は、キャリッジカバー１９に固設され、該支柱３１から
は、傾斜型アーム部分３８がＹ軸に対して傾斜したまま
真っ直ぐ延びている。
【０１０５】上記傾斜型アーム部分３８先端部の下面に
は、斜めシリンダ２５が、例えば二個、平板２５Ｃを介
して固定され、各斜めシリンダ２５のピストンロッド２
９の先端には、上下シリンダ２３が固定されていると共
に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド２３Ａを
介して、原点セット用のバキュームパット２７が設けら
れている。
は、斜めシリンダ２５が、例えば二個、平板２５Ｃを介
して固定され、各斜めシリンダ２５のピストンロッド２
９の先端には、上下シリンダ２３が固定されていると共
に、該上下シリンダ２３には、ピストンロッド２３Ａを
介して、原点セット用のバキュームパット２７が設けら
れている。
【０１０６】これにより、真直型スタンドアーム６０の
引き寄せ用バキュームパット６４により、搬入されたワ
ークＷをＹ軸ピン７０に引き寄せて突き当て、Ｙ軸ピン
７０に突き当てたワークＷをクランプ１６で把持すると
共に、ワークホルダ８０で保持してつかみ変えることに
よりキャリッジ１７を移動させて該ワークＷをロケート
ピン１５の直近まで搬送し（矢印ａ）、最後に、傾斜型
スタンドアーム３０の原点セット用バキュームパット２
７により原点セットを行うことができる（矢印ｂ）。
引き寄せ用バキュームパット６４により、搬入されたワ
ークＷをＹ軸ピン７０に引き寄せて突き当て、Ｙ軸ピン
７０に突き当てたワークＷをクランプ１６で把持すると
共に、ワークホルダ８０で保持してつかみ変えることに
よりキャリッジ１７を移動させて該ワークＷをロケート
ピン１５の直近まで搬送し（矢印ａ）、最後に、傾斜型
スタンドアーム３０の原点セット用バキュームパット２
７により原点セットを行うことができる（矢印ｂ）。
【０１０７】以下、本発明の第６実施形態の動作を、図
１２と図１３に基づいて、説明する。（１）ワークＷの
搬入から原点セットまでの動作（図１２） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備（図１２
（１）） 先ず、搬入手段Ａにおいて（図１、図２）、ローダ４０
の搬入用バキュームパット４０Ａとチェーン４２に取り
付けたパイプローラ４２Ａの協働により、油圧リフタ４
４に積層されているワークＷの一番上のだけを分離し
て、該ワークＷをパイプローラ４２Ａで支え、素材の一
枚取りを行う（図１２（１））。
１２と図１３に基づいて、説明する。（１）ワークＷの
搬入から原点セットまでの動作（図１２） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備（図１２
（１）） 先ず、搬入手段Ａにおいて（図１、図２）、ローダ４０
の搬入用バキュームパット４０Ａとチェーン４２に取り
付けたパイプローラ４２Ａの協働により、油圧リフタ４
４に積層されているワークＷの一番上のだけを分離し
て、該ワークＷをパイプローラ４２Ａで支え、素材の一
枚取りを行う（図１２（１））。
【０１０８】ワークＷの搬入とキャリッジ１７の後退
（図１２（１）、図１２（２）） 次に、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、図１２（１）の矢印ｍ方向にローダレール４１（図
１、図２）に沿って走行させて、該ワークＷをレーザ加
工機１に搬入すると共に（図１２（１））、矢印ｎ方向
にキャリッジ１７をワークＷの搬入位置まで後退させる
（図１２（２））。
（図１２（１）、図１２（２）） 次に、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、図１２（１）の矢印ｍ方向にローダレール４１（図
１、図２）に沿って走行させて、該ワークＷをレーザ加
工機１に搬入すると共に（図１２（１））、矢印ｎ方向
にキャリッジ１７をワークＷの搬入位置まで後退させる
（図１２（２））。
【０１０９】このとき、ローダ４０の搬入用バキューム
パット４０ＡはワークＷの左端を開放する（図１２
（２））。
パット４０ＡはワークＷの左端を開放する（図１２
（２））。
【０１１０】Ｙ軸ピン７０の上昇とワークＷの引き寄
せ（図１２（３）） 次いで、真直型スタンドアーム６０の上下シリンダ２３
を作動させることにより、引き寄せ用バキュームパット
６４でワークＷを吸着した後、加工テーブル１３後部の
Ｙ軸ピン７０を上昇させる。
せ（図１２（３）） 次いで、真直型スタンドアーム６０の上下シリンダ２３
を作動させることにより、引き寄せ用バキュームパット
６４でワークＷを吸着した後、加工テーブル１３後部の
Ｙ軸ピン７０を上昇させる。
【０１１１】更に、真直型スタンドアーム６０の水平シ
リンダ６５を作動させることにより、図１２（３）の矢
印ｑで示すように、ワークＷを上昇したＹ軸ピン７０に
引き寄せかつそれに突き当て、その後該ワークＷを開放
する。
リンダ６５を作動させることにより、図１２（３）の矢
印ｑで示すように、ワークＷを上昇したＹ軸ピン７０に
引き寄せかつそれに突き当て、その後該ワークＷを開放
する。
【０１１２】これにより、上記からまで、ローディ
ング基準線Ｐに沿って移動して来たワークＷは、の動
作以降は、Ｙ軸突当基準線ＹＯに沿って移動する。
ング基準線Ｐに沿って移動して来たワークＷは、の動
作以降は、Ｙ軸突当基準線ＹＯに沿って移動する。
【０１１３】クランプ１６によるワークＷの把持とキ
ャリッジ１７の前進（図１２（４）） 次いで、Ｙ軸ピン７０を降下させた後、左側クランプ１
６でワークＷを把持したキャリッジ１７は矢印ｒに示す
ように前進し、左側クランプ１６がレーザ加工機１のほ
ぼ中央部に来たときに、停止する。
ャリッジ１７の前進（図１２（４）） 次いで、Ｙ軸ピン７０を降下させた後、左側クランプ１
６でワークＷを把持したキャリッジ１７は矢印ｒに示す
ように前進し、左側クランプ１６がレーザ加工機１のほ
ぼ中央部に来たときに、停止する。
【０１１４】このとき、ワークＷの左端を開放したロー
ダ４０は、矢印ｓに示すように後退している。
ダ４０は、矢印ｓに示すように後退している。
【０１１５】ワークＷのつかみ変え（図１２（４）、
図１２（５）） 図１２（４）に示すように、レーザ加工機１のほぼ中央
部で停止したキャリッジ１７の左側クランプ１６で把持
されているワークＷを、ワークホルダ８０で保持した
後、左側クランプ１６からワークＷを開放する。
図１２（５）） 図１２（４）に示すように、レーザ加工機１のほぼ中央
部で停止したキャリッジ１７の左側クランプ１６で把持
されているワークＷを、ワークホルダ８０で保持した
後、左側クランプ１６からワークＷを開放する。
【０１１６】同時に、図１２（５）の矢印ｔで示すよう
に、キャリッジ１７を後退させ、図示するように、右側
クランプ１６でワークＷを把持することにより、ワーク
Ｗをつかみ変え、つかみ変えたワークＷはワークホルダ
８０から開放される。、
に、キャリッジ１７を後退させ、図示するように、右側
クランプ１６でワークＷを把持することにより、ワーク
Ｗをつかみ変え、つかみ変えたワークＷはワークホルダ
８０から開放される。、
【０１１７】キャリッジ１７の前進と原点セット（図
１２（６）） 右側クランプ１６によりワークＷをつかみ変えた後、キ
ャリッジ１７は、図１２（６）の矢印ｕで示すように、
前進し、該ワークＷをロケートピン１５の直近まで搬送
する（矢印ａ）。
１２（６）） 右側クランプ１６によりワークＷをつかみ変えた後、キ
ャリッジ１７は、図１２（６）の矢印ｕで示すように、
前進し、該ワークＷをロケートピン１５の直近まで搬送
する（矢印ａ）。
【０１１８】また、この時点で、加工テーブル１３の前
部に設けられたＹ軸ピン７０が上昇する。
部に設けられたＹ軸ピン７０が上昇する。
【０１１９】ロケートピン１５の直近まで搬送されたワ
ークＷは、右側クランプ１６から開放されると共に、原
点セット用バキュームパット２７により吸着され、斜め
シリンダ２５を作動させて該ワークＷを、図１２（５）
の矢印ｂに示すように斜めに移動させることにより、ク
ランプ１６とロケートピン１５及び上昇したＹ軸ピン７
０に突き当てれば、原点セットは完了する。
ークＷは、右側クランプ１６から開放されると共に、原
点セット用バキュームパット２７により吸着され、斜め
シリンダ２５を作動させて該ワークＷを、図１２（５）
の矢印ｂに示すように斜めに移動させることにより、ク
ランプ１６とロケートピン１５及び上昇したＹ軸ピン７
０に突き当てれば、原点セットは完了する。
【０１２０】このとき、ワークＷのＸ軸方向の位置は、
Ｘ軸突当基準線ＸＯの位置と、またワークＷのＹ軸方向
の位置は、Ｙ軸突当基準線ＹＯと一致する（図１２
（６））。
Ｘ軸突当基準線ＸＯの位置と、またワークＷのＹ軸方向
の位置は、Ｙ軸突当基準線ＹＯと一致する（図１２
（６））。
【０１２１】また、原点セット完了後は、加工テーブル
１３前部のＹ軸ピン７０が降下する。
１３前部のＹ軸ピン７０が降下する。
【０１２２】（２）ワークＷの加工から搬出までの動作
（図１３） 加工完了（図１３（１）） 原点セットが完了すると（図１２（６））、キャリッジ
１７を上部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１
４まで後退させ、クランプ１６に把持されたワークＷに
対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による加工を施
し、加工後は、キャリッジ１７を前進させることによ
り、製品としてのワークＷが、図１３（１）に示すよう
に、右側クランプ１６に把持された状態で元の原点セッ
ト位置に戻る。
（図１３） 加工完了（図１３（１）） 原点セットが完了すると（図１２（６））、キャリッジ
１７を上部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１
４まで後退させ、クランプ１６に把持されたワークＷに
対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による加工を施
し、加工後は、キャリッジ１７を前進させることによ
り、製品としてのワークＷが、図１３（１）に示すよう
に、右側クランプ１６に把持された状態で元の原点セッ
ト位置に戻る。
【０１２３】キャリッジ１７の後退とローダ４０によ
るワークＷの把持（図１３（２）） 加工後のワークＷを右側クランプ１６で把持した状態で
キャリッジ１７を図１３（２）に示す矢印ｖ方向に後退
させ、右側クランプ１６からワークＷを放つ。
るワークＷの把持（図１３（２）） 加工後のワークＷを右側クランプ１６で把持した状態で
キャリッジ１７を図１３（２）に示す矢印ｖ方向に後退
させ、右側クランプ１６からワークＷを放つ。
【０１２４】同時に、ローダ４０を前進させ（図１３
（２）の矢印ｗ）、該ローダ４０の搬出用クランプ４０
ＢによりワークＷの左端を把持する。
（２）の矢印ｗ）、該ローダ４０の搬出用クランプ４０
ＢによりワークＷの左端を把持する。
【０１２５】ワークＷの搬出（図１３（３）） 最後に、ワークＷを把持したローダ４０をローダレール
４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐体４５まで（図
１、図２）走行させることにより（図１３（３）の矢印
ｏ）、ワークＷをレーザ加工機１から搬出し，製品とし
て集積する。
４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐体４５まで（図
１、図２）走行させることにより（図１３（３）の矢印
ｏ）、ワークＷをレーザ加工機１から搬出し，製品とし
て集積する。
【０１２６】図１４は、本発明の第７実施形態を示す斜
視図と側面図である。図１４に示す搬送突当手段Ｂは、
クランプ１６のキャリッジ１７に取り付けられて該キャ
リッジ１７と共に移動する回動アーム３９により構成さ
れている。
視図と側面図である。図１４に示す搬送突当手段Ｂは、
クランプ１６のキャリッジ１７に取り付けられて該キャ
リッジ１７と共に移動する回動アーム３９により構成さ
れている。
【０１２７】上記回動アーム３９は、図６〜図９の回動
アーム３９と同様の構造を有するが、第２アーム３３の
先端に曲折部３３Ａが形成されている点が異なる。
アーム３９と同様の構造を有するが、第２アーム３３の
先端に曲折部３３Ａが形成されている点が異なる。
【０１２８】即ち、上記曲折部３３Ａには、Ｙ方向引き
寄せシリンダ７５が固定具７５Ａにより固定され、該Ｙ
方向引き寄せシリンダ７５のピストンロッド７９の先端
には、Ｘ方向引き寄せシリンダ７３が固定されている。
寄せシリンダ７５が固定具７５Ａにより固定され、該Ｙ
方向引き寄せシリンダ７５のピストンロッド７９の先端
には、Ｘ方向引き寄せシリンダ７３が固定されている。
【０１２９】上記Ｘ方向引き寄せシリンダ７３は、Ｌ字
型のピストンロッド７２を有し、該Ｌ字型ピストンロッ
ド７２の先端部には、ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパ
ット６２が設けられている。
型のピストンロッド７２を有し、該Ｌ字型ピストンロッ
ド７２の先端部には、ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパ
ット６２が設けられている。
【０１３０】上記ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット
６２は、ワークＷを加工テーブル１３後部に設けたＹ軸
ピン７０に引き寄せて突き当てると共に、加工テーブル
１３前部まで搬送し、ロケートピン１５、５６に突き当
てることにより原点セットを行う機能を有する。
６２は、ワークＷを加工テーブル１３後部に設けたＹ軸
ピン７０に引き寄せて突き当てると共に、加工テーブル
１３前部まで搬送し、ロケートピン１５、５６に突き当
てることにより原点セットを行う機能を有する。
【０１３１】また、図６と同様に、収納シリンダ２６を
作動させれば、図１４（Ｂ）の一点鎖線に示すように、
第２アーム３３がヒンジ３４に関して回動することによ
り、ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６２を収納す
ることができ、ワークＷ加工時のレーザ加工ヘッド５３
（図１）との干渉が防止される。
作動させれば、図１４（Ｂ）の一点鎖線に示すように、
第２アーム３３がヒンジ３４に関して回動することによ
り、ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６２を収納す
ることができ、ワークＷ加工時のレーザ加工ヘッド５３
（図１）との干渉が防止される。
【０１３２】更に、キャリッジ１７には、図示するよう
に、取付部材９１を介してローダ停止用センサ９０が固
定され、搬入手段Ａによりレーザ加工機１に搬入された
ワークＷの端面を検出することにより（図１５）、ロー
ダレール４１に沿って（図１、図２）走行して来たロー
ダ４０を停止させるようになっている。
に、取付部材９１を介してローダ停止用センサ９０が固
定され、搬入手段Ａによりレーザ加工機１に搬入された
ワークＷの端面を検出することにより（図１５）、ロー
ダレール４１に沿って（図１、図２）走行して来たロー
ダ４０を停止させるようになっている。
【０１３３】以下、本発明の第７実施形態の動作を、図
１５に基づいて、説明する。 （１）ワークＷの搬入から原点セットまでの動作（図１
５） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備 先ず、搬入手段Ａにおいて（図１、図２）、ローダ４０
の搬入用バキュームパット４０Ａとチェーン４２に取り
付けたパイプローラ４２Ａの協働により、油圧リフタ４
４に積層されているワークＷの一番上のだけを分離し
て、該ワークＷをパイプローラ４２Ａで支え、素材の一
枚取りを行う。
１５に基づいて、説明する。 （１）ワークＷの搬入から原点セットまでの動作（図１
５） 搬入手段Ａ内における該当ワークＷの準備 先ず、搬入手段Ａにおいて（図１、図２）、ローダ４０
の搬入用バキュームパット４０Ａとチェーン４２に取り
付けたパイプローラ４２Ａの協働により、油圧リフタ４
４に積層されているワークＷの一番上のだけを分離し
て、該ワークＷをパイプローラ４２Ａで支え、素材の一
枚取りを行う。
【０１３４】ワークＷの搬入とキャリッジ１７の後退
（図１５） 次に、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、ローダレール４１（図１、図２）に沿って走行させ
て、該ワークＷをレーザ加工機１に搬入させると共に
（図１５）、矢印ｊ方向にキャリッジ１７を後退させ、
該キャリッジ１７に取り付けられたローダ停止用センサ
９２によりワークＷの右端を検出させることにより、ロ
ーダ４０を停止させる。それと同時に、ローダ４０の搬
入用バキュームパット４０ＡはワークＷの左端を開放
し、該ローダ４０は搬入手段Ａ側に後退する。
（図１５） 次に、一番上のワークＷの左端を吸着したローダ４０
を、ローダレール４１（図１、図２）に沿って走行させ
て、該ワークＷをレーザ加工機１に搬入させると共に
（図１５）、矢印ｊ方向にキャリッジ１７を後退させ、
該キャリッジ１７に取り付けられたローダ停止用センサ
９２によりワークＷの右端を検出させることにより、ロ
ーダ４０を停止させる。それと同時に、ローダ４０の搬
入用バキュームパット４０ＡはワークＷの左端を開放
し、該ローダ４０は搬入手段Ａ側に後退する。
【０１３５】このとき、キャリッジ１７に固定した収納
シリンダ２６（図１４（Ａ））を作動させて回動アーム
３９を真っ直ぐに伸ばし（図１４（Ａ）、図１５）、Ｘ
Ｙ方向引き寄せ用バキュームパット６２がワークＷを吸
着できる状態にしておく。
シリンダ２６（図１４（Ａ））を作動させて回動アーム
３９を真っ直ぐに伸ばし（図１４（Ａ）、図１５）、Ｘ
Ｙ方向引き寄せ用バキュームパット６２がワークＷを吸
着できる状態にしておく。
【０１３６】Ｙ軸ピン７０の上昇とワークＷの引き寄
せ（図１５） 次いで、Ｙ軸ピン７０を上昇させると共に、ＸＹ方向引
き寄せ用バキュームパット６２によりワークＷを吸着す
る。
せ（図１５） 次いで、Ｙ軸ピン７０を上昇させると共に、ＸＹ方向引
き寄せ用バキュームパット６２によりワークＷを吸着す
る。
【０１３７】更に、Ｙ方向引き寄せシリンダ７５を作動
させることにより、ワークＷをＹ軸ピン７０に引き寄せ
かつそれに突き当て、その後該ワークＷをＸＹ方向引き
寄せ用バキュームパット６２から開放する。
させることにより、ワークＷをＹ軸ピン７０に引き寄せ
かつそれに突き当て、その後該ワークＷをＸＹ方向引き
寄せ用バキュームパット６２から開放する。
【０１３８】クランプ１６によるワークＷの把持とキ
ャリッジ１７の前進 Ｙ軸ピン７０を下降させた後、ワークＷをクランプ１６
で把持したキャリッジ１７は、図１５の矢印ｋで示すよ
うに前進してワークＷを搬送し（矢印ａ）、Ｘロケート
ピン１５の直近で停止する（図１５）。
ャリッジ１７の前進 Ｙ軸ピン７０を下降させた後、ワークＷをクランプ１６
で把持したキャリッジ１７は、図１５の矢印ｋで示すよ
うに前進してワークＷを搬送し（矢印ａ）、Ｘロケート
ピン１５の直近で停止する（図１５）。
【０１３９】ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６
２による原点セット ワークＷがＸロケートピン１５の直近まで搬送される
と、該ワークＷは、クランプ１６から一旦開放される。
２による原点セット ワークＷがＸロケートピン１５の直近まで搬送される
と、該ワークＷは、クランプ１６から一旦開放される。
【０１４０】ここで、再度Ｙ方向引き寄せシリンダ７５
とＸ方向引き寄せシリンダ７３を作動させることによ
り、ワークＷをＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６
２により吸着し、該ワークＷをクランプ１６とロケート
ピン１５、５６に突き当てれば（矢印ｂ）、原点セット
は完了する。
とＸ方向引き寄せシリンダ７３を作動させることによ
り、ワークＷをＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６
２により吸着し、該ワークＷをクランプ１６とロケート
ピン１５、５６に突き当てれば（矢印ｂ）、原点セット
は完了する。
【０１４１】このとき、ワークＷのＸ軸方向の位置は、
Ｘロケートピン１５の位置、即ちＸ軸突当基準線ＸＯの
位置と、またワークＷのＹ軸方向の位置は、Ｙロケート
ピン５６の位置、即ちＹ軸突当基準線ＹＯの位置と一致
する。
Ｘロケートピン１５の位置、即ちＸ軸突当基準線ＸＯの
位置と、またワークＷのＹ軸方向の位置は、Ｙロケート
ピン５６の位置、即ちＹ軸突当基準線ＹＯの位置と一致
する。
【０１４２】（２）ワークＷの加工から搬出までの動作 加工完了 原点セットが完了すると（図１５）、キャリッジ１７を
上部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１４まで
後退させ（図７の矢印ｊ）、クランプ１６に把持された
ワークＷに対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による
加工を施す。
上部フレーム１１の直下に形成されたギャップ１４まで
後退させ（図７の矢印ｊ）、クランプ１６に把持された
ワークＷに対してレーザ加工ヘッド５３（図１）による
加工を施す。
【０１４３】この場合、キャリッジ１７に取り付けられ
たＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６２がワークＷ
を開放した直後の状態では（上記（１）ので述べた原
点セット完了後の状態）、回動アーム３９が真っ直ぐに
伸びており、レーザ加工ヘッド５３との干渉を起こすの
で、予め収納シリンダ２６を作動させて（図１４
（Ｂ））第２アーム３３を折り畳むことによりＸＹ方向
引き寄せ用バキュームパット６２を収納しておく（図１
４（Ｂ））。
たＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット６２がワークＷ
を開放した直後の状態では（上記（１）ので述べた原
点セット完了後の状態）、回動アーム３９が真っ直ぐに
伸びており、レーザ加工ヘッド５３との干渉を起こすの
で、予め収納シリンダ２６を作動させて（図１４
（Ｂ））第２アーム３３を折り畳むことによりＸＹ方向
引き寄せ用バキュームパット６２を収納しておく（図１
４（Ｂ））。
【０１４４】ワークＷを加工後は、キャリッジ１７を前
進させることにより（図１５の矢印ｋ）、製品としての
ワークＷが、クランプ１６に把持された状態で元の原点
セット位置に戻る。
進させることにより（図１５の矢印ｋ）、製品としての
ワークＷが、クランプ１６に把持された状態で元の原点
セット位置に戻る。
【０１４５】キャリッジ１７の後退とローダ４０によ
るワークＷの把持と搬出 加工後のワークＷをクランプ１６で把持した状態でキャ
リッジ１７を矢印ｊ方向に後退させ、クランプ１６から
ワークＷを放ち、前進したローダ４０の搬出用クランプ
４０Ｂ（図２）によりワークＷの左端を把持すると共
に、ローダレール４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐
体４５まで（図１、図２）走行させることにより、ワー
クＷをレーザ加工機１から搬出し、製品として集積す
る。
るワークＷの把持と搬出 加工後のワークＷをクランプ１６で把持した状態でキャ
リッジ１７を矢印ｊ方向に後退させ、クランプ１６から
ワークＷを放ち、前進したローダ４０の搬出用クランプ
４０Ｂ（図２）によりワークＷの左端を把持すると共
に、ローダレール４１に沿って搬入手段Ａを構成する筐
体４５まで（図１、図２）走行させることにより、ワー
クＷをレーザ加工機１から搬出し、製品として集積す
る。
【０１４６】尚、上述した実施形態では、レーザ加工機
１について詳述したが、本発明はこれに限定されず、バ
ンチプレス等他の板材加工機にも適用できることは勿論
である。
１について詳述したが、本発明はこれに限定されず、バ
ンチプレス等他の板材加工機にも適用できることは勿論
である。
【０１４７】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、板材加
工機を、ロケートピンとは反対側の上部フレームの後方
に設けた搬入手段と、ロケートピン側で加工テーブルの
上方に設けた搬送突当手段により構成したので、後方か
ら搬入されたワークを上部フレームに邪魔されることな
く前方のロケートピンまで到達でき、またロケートピン
の直前の空いた領域には作業者がワークを搬入し原点セ
ットを行うのに十分なスペースを確保できた。
工機を、ロケートピンとは反対側の上部フレームの後方
に設けた搬入手段と、ロケートピン側で加工テーブルの
上方に設けた搬送突当手段により構成したので、後方か
ら搬入されたワークを上部フレームに邪魔されることな
く前方のロケートピンまで到達でき、またロケートピン
の直前の空いた領域には作業者がワークを搬入し原点セ
ットを行うのに十分なスペースを確保できた。
【０１４８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるワークの搬入から
原点セットまでの動作説明図である。
原点セットまでの動作説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるワークの加工から
搬出までの動作説明図である。
搬出までの動作説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示す斜視図と側面図で
ある。
ある。
【図７】本発明の第３実施形態を示す平面図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の第５実施形態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第６実施形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第６実施形態を示す平面図である。
【図１２】本発明の第６実施形態によるワークの搬入か
ら原点セットまでの動作説明図である。
ら原点セットまでの動作説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるワークの加工か
ら搬出までの動作説明図である。
ら搬出までの動作説明図である。
【図１４】本発明の第７実施形態を示す斜視図と側面図
である。
である。
【図１５】本発明の第７実施形態を示す平面図である。
【図１６】従来技術の説明図である。
１ レーザ加工機 Ａ 搬入手段 Ｂ 搬送突当手段 Ｗ ワーク １１ 上部フレーム １２ 下部フレーム １３ 加工テーブル １４ ギャップ １５、５６ ロケートピン １６ クランプ １７ キャリッジ ２０ Ｌ字型スタンドアーム ３０ 傾斜型スタンドアーム ２１、３１、６１ 支柱 ２３ 上下シリンダ ２４ 平行移動用バキュームパット ２５ 斜めシリンダ ２６ 収納シリンダ ２７ 原点セット用バキュームパット ２８ Ｌ字型アーム部分 ３８ 傾斜型アーム部分 ３９ 回動アーム ６０ 真直型スタンドアーム ６２ ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパット ６４ 引き寄せ用バキュームパット ６５ 水平シリンダ ７０ Ｙ軸ピン ７３ Ｘ方向引き寄せシリンダ ７５ Ｙ方向引き寄せシリンダ ８０ ワークホルダ
Claims (8)
- 【請求項１】 上部フレームと加工テーブルの間にギャ
ップが形成されていると共に、板状のワークを把持する
クランプと原点セット用のロケートピンが設けられてい
る板材加工機において、 上記上部フレームに関しロケートピンと反対側に設けら
れ、ワークを上記ギャップを介して搬入する搬入手段
と、 上部フレームに関しロケートピン側であっで加工テーブ
ルの上方に設けられ、上記搬入手段がギャップを介して
搬入したワークを、ロケートピンに向けて搬送し、上記
クランプとロケートピンに突き当てる搬送突当手段を有
することを特徴とする板材加工機。 - 【請求項２】 上記搬送突当手段が、シリンダにより駆
動するＬ字型スタンドアームにより構成され、該スタン
ドアームの先端部には、平行移動用バキュームパットを
有する上下シリンダと、上下シリンダを介して原点セッ
ト用バキュームパットを有する斜めシリンダが固定され
ている請求項１記載の板材加工機。 - 【請求項３】 上記搬送突当手段が、シリンダにより駆
動するＬ字型スタンドアーム、及び固定された傾斜型ス
タンドアームにより構成され、上記Ｌ字型スタンドアー
ムの先端部には、平行移動用バキュームパットを有する
上下シリンダが固定され、上記傾斜型スタンドアームの
先端部には、上下シリンダを介して原点セット用バキュ
ームパットを有する斜めシリンダが固定されている請求
項１記載の板材加工機。 - 【請求項４】 上記搬送突当手段が、クランプのキャリ
ッジに取り付けられて該キャリッジと共に移動する回動
アーム、及び固定された真直型スタンドアームにより構
成され、上記回動アームの先端部には、平行移動用バキ
ュームパットが設けられ、上記真直型スタンドアームの
先端部には、上下シリンダを介して原点セット用バキュ
ームパットを有する斜めシリンダが固定されている請求
項１記載の板材加工機。 - 【請求項５】 上記回動アームが一個だけキャリッジに
取り付けられ、該回動アームの先端部には、複数個の平
行移動用バキュームパットが設けられている請求項４記
載の板材加工機。 - 【請求項６】 上記固定された真直型スタンドアームの
代わりに、回動アームがキャリッジに取り付けられ、該
回動アームの先端部には、上下シリンダを介して原点セ
ット用バキュームパットを有する斜めシリンダが固定さ
れている請求項４記載の板材加工機。 - 【請求項７】 上記搬送突当手段が、加工テーブル後部
に設けたＹ軸ピンの近傍に固定された真直型スタンドア
ーム、及び上記ロケートピンの近傍に固定された傾斜型
スタンドアームにより構成され、上記真直型スタンドア
ームの先端部には、上下シリンダを介して引き寄せ用バ
キュームパットを有する水平シリンダが固定され、上記
傾斜型スタンドアームの先端部には、上下シリンダを介
して原点セット用バキュームパットを有する斜めシリン
ダが固定され、更に、該搬送突当手段は、上記引き寄せ
用バキュームパットによりＹ軸ピンに突き当てられたワ
ークをクランプで把持して搬送するキャリッジと、搬送
する間にクランプによるワークのつかみ変えの際に該ワ
ークを保持するワークホルダにより構成されている請求
項１記載の板材加工機。 - 【請求項８】 上記搬送突当手段が、クランプのキャリ
ッジに取り付けられて該キャリッジと共に移動する回動
アームにより構成され、該回動アームの先端部には、Ｘ
方向引き寄せシリンダを介してＸＹ方向引き寄せ用バキ
ュームパットを有するＹ方向引き寄せシリンダが固定さ
れ、上記ＸＹ方向引き寄せ用バキュームパットが、加工
テーブル後部に設けたＹ軸ピンにワークを引き寄せて突
き当てた後、該ワークＷを保持した状態でキャリッジと
共に移動する請求項１記載の板材加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07595296A JP3170590B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-03-29 | 板材加工機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2746996 | 1996-02-15 | ||
| JP8-27469 | 1996-02-15 | ||
| JP07595296A JP3170590B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-03-29 | 板材加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277077A true JPH09277077A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3170590B2 JP3170590B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=26365397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07595296A Expired - Fee Related JP3170590B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-03-29 | 板材加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170590B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102357609A (zh) * | 2011-08-15 | 2012-02-22 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 夹持式伺服送料机 |
| CN102556712A (zh) * | 2011-11-20 | 2012-07-11 | 烟台大学 | 一种传送带上的铁皮自动定位装置 |
| CN102730450A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 孙新凯 | 一种铁皮自动定位装置 |
| CN107598001A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-19 | 柳州市万达汽车配件厂 | 一种冲床上下料机构 |
| CN110170589A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-27 | 广东美的智能机器人有限公司 | 送料设备 |
| US10427253B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-10-01 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool |
| JP2020015130A (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク移動位置決め装置 |
| CN113290161A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 遂宁市吉庆船舶制造有限公司 | 一种船舶生产用具有自动上料功能的钢板校直装置 |
| CN113579104A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-02 | 南京鲁恭科技有限公司 | 汽车安全带槽型座衬垫铆压机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100340275B1 (ko) | 1999-11-02 | 2002-06-12 | 박호군 | 디플루오로메탄(ＨＦＣ-３２),펜타플루오로에탄(ＨＦＣ-１２５)과１,１,１,２-테트라플루오로에탄(ＨＦＣ-１３４ａ)을포함하는 냉매 혼합물 |
| SE1751549A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-15 | Tomologic Ab | A table, method and system for handling beam-cut parts |
| SE1751548A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-15 | Tomologic Ab | A method and a system for handling beam-cut parts |
| KR102552127B1 (ko) * | 2023-04-03 | 2023-07-05 | 팜헵 | 합판 흡착 이송 시스템 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP07595296A patent/JP3170590B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102357609A (zh) * | 2011-08-15 | 2012-02-22 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 夹持式伺服送料机 |
| CN102556712A (zh) * | 2011-11-20 | 2012-07-11 | 烟台大学 | 一种传送带上的铁皮自动定位装置 |
| CN102556712B (zh) * | 2011-11-20 | 2015-01-14 | 烟台大学 | 一种传送带上的铁皮自动定位装置 |
| CN102730450A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 孙新凯 | 一种铁皮自动定位装置 |
| US10427253B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-10-01 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool |
| CN107598001A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-19 | 柳州市万达汽车配件厂 | 一种冲床上下料机构 |
| JP2020015130A (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク移動位置決め装置 |
| CN110170589A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-27 | 广东美的智能机器人有限公司 | 送料设备 |
| CN113290161A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 遂宁市吉庆船舶制造有限公司 | 一种船舶生产用具有自动上料功能的钢板校直装置 |
| CN113579104A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-02 | 南京鲁恭科技有限公司 | 汽车安全带槽型座衬垫铆压机 |
| CN113579104B (zh) * | 2021-07-26 | 2023-02-17 | 南京鲁恭科技有限公司 | 汽车安全带槽型座衬垫铆压机 |
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|---|---|
| JP3170590B2 (ja) | 2001-05-28 |
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