CN103826797B - 机床 - Google Patents

机床 Download PDF

Info

Publication number
CN103826797B
CN103826797B CN201280044931.0A CN201280044931A CN103826797B CN 103826797 B CN103826797 B CN 103826797B CN 201280044931 A CN201280044931 A CN 201280044931A CN 103826797 B CN103826797 B CN 103826797B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lathe
processing module
workpiece
supporting block
work supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280044931.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103826797A (zh
Inventor
罗兰德·菲希特勒
格罗尔德·施瓦策韦尔德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mauser Werke Oberndorf Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Mauser Werke Oberndorf Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mauser Werke Oberndorf Maschinenbau GmbH filed Critical Mauser Werke Oberndorf Maschinenbau GmbH
Publication of CN103826797A publication Critical patent/CN103826797A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103826797B publication Critical patent/CN103826797B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/023—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2215/00—Details of workpieces
    • B23C2215/24—Components of internal combustion engines
    • B23C2215/245—Connecting rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/006—Machines with multi-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5105—Drill press
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机床，机床用于对工件(42)进行加工，机床包括框架(8)，借助于框架(8)界定工作空间(4)，并且借助于框架(8)形成容纳隔室，在容纳隔室中保持第一加工模块(43)和工件托架(12)，为进行加工，主要地，所述工件托架(12)能够沿着至少一个导轨尤其是X或Y(60)或Z导轨(54)移动，本发明的特征在于第一加工模块(43)具有至少五个刀具主轴(46)，每个刀具主轴能同时与工件之一接合。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床，所述机床用于对工件进行加工，所述机床包括框架，借助于所述框架界定工作空间，并且通过所述框架形成若干容纳隔室，在所述容纳隔室中保持第一加工模块和工件托架，其中为进行加工，主要地，所述工件托架能够沿着至少一个导轨移动。
背景技术
欧洲专利说明书EP2121237B1公开了呈反向构造的这种类型的机床。它包括具有框架的机器底部，通过该框架的格栅结构形成了若干容纳隔室，容纳隔室被设置用于储存多个刀具主轴头和工件托架。根据反向概念，工件托架能够沿着X-Y-Z导轨移动。为加载和卸载工件托架，设置了在机床的侧面上延伸的工件进给装置。
该机床显现出的劣势是，对于所需的工件输出涉及高投资成本。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种机床，该机床对工件的所需输出需要较低的投资成本。
该目的由根据本发明的机床实现。
用于对工件进行加工的该类型的机床包括机床框架，通过所述机床框架界定工作空间。此外，借助于所述框架形成若干容纳隔室，在所述容纳隔室中保持至少一个第一加工模块和工件托架。根据反向机床的概念，为进行加工，主要地，所述工件托架能够沿着至少一个导轨尤其是Z导轨或Y导轨或X导轨移动。根据本发明，所述机床的第一加工模块具有至少五个刀具主轴，所述至少五个刀具主轴，或确切地说是所述至少五个刀具主轴的刀具能够同时接合在工件中的相应一个工件中。
同本领域现有技术的常规机床相比，所述机床迄今为止仅允许同时对四个工件进行加工，以这种方式，能够同时加工更多的工件，由此提供了一种机床，该机床对于工件的给定的或所需的输出具有较低的投资成本。刀具优选地是相同或类似的，使得能够同时在五个工件处执行相同的加工。特别优选的是，工件托架能够沿着X-Y-Z导轨移动。此外，可行的是，工件托架能够沿着X、X-Y或者X-Y-Z导轨移动。根据反向机床的概念，朝向加工以及在加工期间的主要移动由工件托架实施。
在机床的有利变型中，所述第一加工模块具有至少六个刀具主轴，所述至少六个刀具主轴或确切地说是所述至少六个刀具主轴的刀具能够同时接合在工件中的相应一个工件中。以这种方式，能够同时加工甚至更多的工件，这使得进一步增加输出。
在机床的特别有利的进一步发展中，机床包括第二加工模块，取决于该变型，所述第二加工模块包括至少五个或至少六个刀具主轴，所述至少五个或至少六个刀具主轴或确切地说是所述至少五个或至少六个刀具主轴的刀具能够同时接合在工件中的相应一个工件中。
在本文中，特别的优势在于，能够节省其中加工通常由第二加工模块执行的机床，并且能够仅在一个机床中执行两个加工操作。以这种方式，可以进一步降低投资成本。在机床的甚至更有利的发展中，机床包括多个加工模块，取决于选择的变型，所述加工模块具有至少五个或至少六个刀具主轴，所述至少五个或至少六个刀具主轴，或确切地说是所述至少五个或至少六个刀具主轴的刀具能够同时接合在工件中的相应一个工件中。
在机床的有利发展中，机床被构造成使得第一加工模块的刀具和第二加工模块或另外的加工模块中的任何加工模块的刀具可以同时接合在工件中。这提供的优势是，能够同时对工件执行两种不同的加工操作，从而能够进一步节省加工时间。可替换地或另外的，还能够接连地进行加工操作，使得所述第二或另外的加工模块中的任何加工模块的刀具能够在所述第一加工模块的刀具之后接合在工件中。
根据本发明的机床特别适于对连杆进行加工。优选地，由所述第一加工模块执行预加工操作，例如钻孔或磨削连杆的顶端，并且由所述第二加工模块执行连杆的螺钉孔加工操作。
大体上，优选将加工模块的刀具主轴布置成排。排的空间设计对应于工件托架上的工件的成排布置，并且特别优选的是，在线性且水平的或线性且竖直的方向上横向于进给方向Z对准。加工模块基本上还能够分别具有多个加工台和步骤。在该情形中，每个加工台优选具有其自己的刀具主轴排，从而导致对于每一个加工模块具有多个刀具主轴排。所述多个排优选在加工模块上以紧密方式并置或叠置，从而最佳地利用在工作室中提供的空间。
为了能够有效地对工件托架进行加载和卸载，机床优选地包括工件托架插入装置，所述工件托架插入装置具有承载构件，所述承载构件用于承载多个工件，并且所述承载构件近似平行于机床的下侧延伸。与常规的工件托架插入装置相比，由于能够节省在机床的侧面上延伸的建造空间，结果是空间增加了。另一方面，通过平行于机床的下侧布置工件托架插入装置，机床的建造高度仅稍微地增加。
如果优选的进一步发展中的机床包括用于对工件托架插入装置的承载构件进行加载和卸载的工件输送装置，则能够进一步改善待加工工件的进给和已加工工件的移除。优选地，工件输送装置大致在机床的侧面上延伸，分别平行于机床的侧壁之一且平行于工件托架插入装置。工件输送装置优选呈现进给器，待加工工件由该进给器转移至横向输送器。横向输送器将工件输送至布置在机床下方的工件托架插入装置的承载构件，该承载构件被加载有对应于第一加工模块的主轴的数目的一定数目的工件。承载构件移动到工作空间中，并随后将工件转移至工件托架，工件被夹紧在工件托架上，以按照规定进行加工。在加工操作完成时，承载构件接收已加工工件，并且将已加工工件重新转移至横向输送器，该横向输送器则将已加工工件转移至排出器(discharger)。
特别优选地，承载构件具有用于待被供应至工件托架的工件的多个保持器以及用于待从工件托架移除的工件的多个保持器，其中，通过使承载构件转动，能够将相应保持器带到相应转移位置。如果保持器被布置在绕平行于X轴线的A轴线枢转的承载构件的彼此偏移的侧面上，则工件托架插入装置具有特别简单的设计。优选地，所述承载构件能够沿着导轨经过机床的框架的功能隔室移动到工作空间中或移动到工作空间外。
具体实施方式
以下借助于10幅附图详细示意本发明的优选实施例。对于更详细的描述，特别是以下解释说明的机床(在下文中1)的反向机械概念的构造、功能和优势以及尤其是该机床的刚性框架(2)、形成在其中的若干功能隔室、容纳在其中的入口(18)、包括刀具主轴(46,50)的加工模块(43,47)、工件托架(12)的套筒(52)、工件托架(12)和冷却剂/润滑剂供应(30)更详细的描述，本文参考申请人的欧洲专利EP2121237B1的内容。
图1以第一等轴测总体视图示出根据本发明的机床1的实施例，以进行大体察看。机床1包括框架2，通过该框架2界定工作空间4。借助于框架，在框架2的轮廓之间形成若干功能隔室，以用于灵活地实现不同的功能：入口、工件托架的支撑件、刀具托架、刀具主轴、工件供应和排出以及其它功能。机床1的主要部分被衬套元件6包住。借助于衬套元件6，形成了机床1的侧壁8。机床1进一步包括工件托架插入装置10，通过该工件托架插入装置，在该情形中是待加工连杆42的工件能够通过框架2的功能隔室加载至布置在工作空间4中的工件托架12以及从工件托架12卸载。对于工件托架插入装置10的构造、功能和优势的更详细的公开和描述，本文参考申请人的申请号为10 2011 050 959.3的德国专利申请。在那里描述的工件进给装置(8)大致对应于本说明书中的工件托架插入装置10。操作者可借助于两个梯子14进入工作空间4。梯子14通向工作台6。两个入口18允许从那里进入工作空间4。能够通过相应自动卷门20来关闭所述两个入口18(在图1中仅示出了其中中的一个)。
为了供应工件托架插入装置10，机床1包括工件进给装置22，该工件进给装置包括进给输送器24、横向输送器26和排出输送器28。在指定的机床1的操作期间，操作和插入人员将连杆42插入至进给输送器24的输送皮带，该输送皮带将连杆42输送至横向输送器26。通过适当的自动化以及进给输送器24与横向输送器26的同步，按照规定接连地向横向输送器26加载多个连杆42。
此外，机床1包括冷却剂/润滑剂供应单元30，用于在加工期间分别为机床和工件供应冷却剂和润滑剂。此外，机床包括控制单元32，操作人员能够通过该控制单元32来控制机床1。机床1的供应单元布置在图1中的机床1的上部上。可清楚地看到机床1的五个驱动器。机床1的两个卷门20能够由两个驱动器34致动。第二加工模块(连杆的螺钉孔加工，未示出)的刀具主轴能够由三个驱动器36驱动。
图2以类似的等轴测图示意相同的机床1，其中，在该情形中，冷却剂/润滑剂供应单元30面对观察者，并且工件进给装置22背离观察者。与图1相比，在机床1的工作空间4中，工件托架12更清楚可见。此外，机床1在图2中在左边上具有两个门38，这两个门使得能够通向第一加工模块(连杆的预加工，未示出)的驱动器。在图2中的右边上，能够看见门39，该门39使得能够通向机床1的所述供应单元。
图3以顶视图示意机床1，即与Y轴线方向相对。与之前的两个图1和2相比，作为另外的信息，根据图3，近似在中央中，连杆42的预加工的三个驱动器40的布置是明显的。预加工操作的刀具主轴能够由所述驱动器40驱动。此外，在图3中清楚可见的是，横向输送器26加载有多个连杆42。
图4示意机床1的沿着其X轴线的视图。在图4中能够特别清楚地看到工作空间4的构造。工件托架12布置在工作空间4中的左边。用于连杆42的预加工的第一加工模块43的三排44a、44b和44c刀具主轴46与工件托架12相对地布置在工作空间4中的右边。该三排44a至44c在机床1的X轴线的方向上延伸到图4的视平面中。第一加工模块43的每一排44a至44c均具有六个刀具主轴46。每个单个排44a、44b、44c对应于用于预加工连杆42的一个单个加工步骤。
在工作空间4的顶端处，布置了第二加工模块47的五排48a至48e刀具主轴50，用于对连杆42进行螺钉孔加工。同样，该五排48a至48e在机床1的X轴线的方向上包括六个刀具主轴50。为清楚起见，分别用于第一加工模块43和第二加工模块47的刀具主轴的附图标记46和50被布置在所述主轴中的相应一个主轴处。附图标记46代表第一加工模块43的刀具主轴，确切地说代表第一加工模块43的三排44a至44c的刀具主轴，即使每一排44a至44c的刀具主轴彼此不同。这准用于将附图标记50分配给第二加工模块47的排48a至48e的刀具主轴。
在上下文中，根据本发明的机床1的优点清楚。该机床不仅允许分别通过排44a、b、c和48a至e中的相应数目的刀具主轴46和50分别对六个工件或连杆42进行加工，而且结合两个机床，或者说将到目前为止已经分别被拆分为不同的机器(预加工和螺钉孔加工)的两个加工模块43和47结合在机床中。根据本发明的机床1以这种方式允许降低投资成本。
为了更好地利用在工作空间4中可用的空间，排48a至48c一方面在偏移的应用平面中在机床1的Y轴线的方向上叠置，另一方面在不同的应用平面中在机床1的Z轴线的方向上并置。
依照本发明，通过沿着机床1的Z轴线和Y轴线移动工件托架12，机床1的排44a至44c或48a至48e中的一排的刀具能够同时接合，用于在六个连杆处执行适当的加工步骤。在示出的实施例中，工件托架12以规定的顺序一排接一排地连续接近排44a…48e。
图5示意在排48a上执行的加工步骤期间按照规定对连杆42加工。在本文中可清楚地看到，连杆42以哪种方式经夹爪52紧固至工件托架12。由于在根据图5的图示中，机床1的所有衬套部分被移除的事实，清楚可见的是，以特别结实和刚性的方式形成框架2，尤其是在大致沿着轴线Y和Z延伸的力通量的方向上。由于这种结实且刚性的设计，连杆的特别高的制造公差是可能的。此外，在图5中可清楚地看到第一加工模块的排44b和44c由三个驱动器40(其中的两个被覆盖)共同地驱动。不同的是，第一加工模块43的排44a由三个驱动器41供能。在图5中，由于机床1的衬套部分的距离，同样显而易见的是，工件托架12被布置套筒52处，该套筒52可通过四个Z导轨54在机床1的Z轴线的方向上移动。所述四个Z导轨54的使用允许在所有指定的Z坐标处将套筒52移动到机床1的工作空间4中。在所示出的实施例中，刀具主轴46和50的所有排44a至44c以及48a至48e被布置成是静止的，即，它们不能够在工作空间内移动。因此待加工连杆和主轴46、50的刀具之间的相对运动完全由套筒52在机床1的Z轴线、Y轴线和X轴线的方向上的移动实现。这对应于反向机床的纯粹概念。偏离所示出的实施例，通常可行的是，排44a、b、c或者48a、b、c、d、e中的一排或者多排同样能够执行沿着机床的轴线中的任一轴线的移动。
图6示出了机床1的等轴测局部视图。该局部视图特别地限于工作空间4的区域。清楚可见的是，机床1设有板条覆盖件58，该板条覆盖件58分别在工件托架12和套筒52在机床1的Y轴线的方向上移动期间卡住。沿着设置在框架2处的Y导轨60发生套筒52沿着Y轴线的移动。此外，在工作空间4的底部区域中，图6示出了管道62，借助于该管道62，能够用工件托架插入装置10的承载构件来对工件托架12进行加载和卸载。
图7示出了类似于图6的等轴测局部视图，但不同的是，更好地示出第一加工模块43的刀具主轴46。在该情形中，可清楚地看到三排44a、44b、44c，每一排均分别对应于第一加工模块43的加工步骤和连杆42的预加工。当对连杆42进行预加工时，通过沿着Y导轨和Z导轨(参考图5、6、8、9和10的附图标记52、60、54)移动套筒，工件托架12首先接近第一加工模块43的第一加工步骤的排44a，随后是第二加工步骤的排44b，并且之后是第三加工步骤的排44c。在每个加工步骤中，夹紧在工件托架12中的所有的六个连杆42同时接合在相应加工步骤的刀具主轴46的六个刀具中。加工步骤的每个单独的刀具主轴，或者确切地说，排44a、44b、44c中的一排的每个单独的刀具主轴被正确地指定给一个连杆。当完成加工步骤44a时，工件托架12和套筒分别在图7中沿着Z导轨移动至左侧，并在图7中沿着Y导轨移动至顶部。之后，由于套筒在图7中沿着Z导轨朝向排44b移动至右侧，第一加工模块43的第二排44b被靠近。
为了进一步加工连杆42，工件托架12类似于前述方式分别沿着机床1的Z轴线和Y轴线靠近排44c、48a、48b、48c、48d和48e。当完成所有的加工步骤时，工件托架12返回至其原位置，该位置近似对应于根据图4的位置，并且之后通过工件托架插入装置(参照附图标记10，图1至4)的承载构件(未示出)来卸载。承载构件可以通过管道62接近工件托架12。当载有已完工的连杆时，承载构件通过管道62朝向机床1的下侧离开机床1的工作空间4。这样，承载构件执行沿着机床的Y轴线并绕X轴线的组合的下降和枢转运动，从而承载构件在机床1的下方平坦地取向。
图8示意了从下部倾斜地观察到的机床1的等轴测局部视图，其中，在右下，可看到工件托架插入装置10的一部分。当载有由工件托架12卸载的连杆的承载构件(未示出)已经离开工作空间4后，其在工件托架插入装置10内侧沿着图8中的机床1的Z轴线移动至右侧。当到达工件输送装置(参考附图标记22，图1、2、3、4、6和7)的横向输送器26时，承载构件停止并将六个已加工连杆42转移至横向输送器26。横向输送器26在图8示出的机床1的X方向的反方向上在后者下方将连杆输送至外侧，在那里，排出运输机28接收连杆并近似在机床1的Z方向的反方向上排出连杆。
图9和10示出了工作空间4连同框架2以及第二加工模块47和第一加工模块43的驱动器36和相应驱动器40和41的设计的另外两幅等轴测局部视图。此外，示出了套筒52和紧固至套筒52的工件托架12。所述两幅图特别地示意了由此导致框架2的坚稳设计和刚性，尤其是在机床1的Y轴线和Z轴线的力通量的主方向上。此外，在图9中可清楚地看到平的工件托架插入装置10的一部分，通过所述一部分，承载构件(未示出)与图9示出的Z方向相反地朝向工作空间4被从右向左移动。
根据现有技术，为了借助于第一加工模块对连杆进行预加工并且为了借助于第二加工模块对连杆进行螺钉孔加工，对于加工模块中的每一个加工模块，独立的机器是必要的，然而根据本发明的机床1将两个加工模块43、47结合在一个机器中。为了使所述一个机械能够提供连杆的类似的输出，根据本发明的机床1一方面包括具有至少五个、特别是六个主轴的加工模块。另一方面，工件托架插入装置10被形成为使得其能够高速运行，并且呈现出与现有技术相比增加近似10％的循环时间。通过将两台机器结合成一台，且同时维持或甚至增加输出，所示出的机床1构成降低制造连杆或工件所需的投资成本的选项。
偏离所示出的实施例，根据本发明的机床的加工模块或加工模块的排能够包括甚至多于六个刀具主轴，所述刀具主轴能够同时接合在工件中的相应一个工件中。通常，前提条件是，还在工件托架处设置适当数目的工件夹座。
除了所示意的实施例之外，根据本发明的机床的工件托架能够绕一个或更多个旋转轴线或枢转轴线A、B、C旋转或枢转。所述轴线A、B、C优选被布置成大致平行于机床的轴线X、Y、Z。
本发明公开了一种用于对工件进行加工的机床，该机床包括框架，借助于该框架界定工作空间，并且通过框架形成若干容纳隔室，第一加工模块和工件托架被保持在所述容纳隔室中，其中，为了对工件进行加工，主要地，工件托架能够沿着至少一个导轨，尤其是沿着X导轨和/或Y导轨和/或Z导轨移动。在该情形中，机床的第一加工模块包括至少五个刀具主轴，所述刀具主轴，或确切地说是所述刀具主轴的刀具能够同时接合在工件中的一个相应工件中。
附图标记列表
1 机床
2 框架
4 工作空间
6 衬套元件
8 侧壁
10 工件托架插入装置
11 刀具托架
12 工件托架
14 梯子
16 加工平面
18 入口
20 卷门
22 工件输送装置
24 进给输送器
26 横向输送器
28 排出输送器
30 冷却剂/润滑剂供应单元
32 控制单元
34 驱动器
36 驱动器
38 门
39 门
40 驱动器
41 驱动器
42 连杆
43 第一加工模块
44a、b、c 排
46 刀具主轴
47 第二加工模块
48a、b、c、d、e 排
50 刀具主轴
52 套筒
54 Z导轨
58 板条覆盖件
60 Y导轨
62 管道

Claims (10)

1.一种机床，所述机床用于对工件(42)进行加工，所述机床包括框架(8)，借助于所述框架(8)界定工作空间(4)，并且通过所述框架(8)形成若干容纳隔室，在所述容纳隔室中保持第一加工模块(43)和工件托架(12)，其中为进行加工，主要地，所述工件托架(12)能够沿着至少一个导轨移动，并且其中所述第一加工模块(43)具有至少五个刀具主轴(46)，所述至少五个刀具主轴(46)能够同时接合在所述工件中的相应一个工件中，
其特征在于所述机床包括用于加载和卸载所述工件托架(12)的工件托架插入装置(10)，所述工件托架插入装置(10)包括承载构件，所述承载构件用于承载多个工件(42)，并且所述承载构件近似平行于所述机床(1)的下侧延伸。
2.根据权利要求1所述的机床，其中所述第一加工模块(43)具有至少六个刀具主轴(46)，所述至少六个刀具主轴(46)能够同时接合在所述工件中的相应一个工件中。
3.根据权利要求1所述的机床，包括第二加工模块(47)，所述第二加工模块(47)具有至少五个刀具主轴(50)，所述第二加工模块(47)的所述至少五个刀具主轴(50)能够同时接合在所述工件中的相应一个工件中。
4.根据权利要求3所述的机床，其中所述第一加工模块(43)的所述至少五个刀具主轴(46)和所述第二加工模块(47)的所述至少五个刀具主轴(50)能够同时接合在所述工件中。
5.根据权利要求1所述的机床，包括多个加工模块，所述多个加工模块具有至少五个刀具主轴，其中相应加工操作的所述至少五个刀具主轴能够同时接合在所述工件中的相应一个工件中。
6.根据权利要求3所述的机床，其中所述工件是连杆(42)。
7.根据权利要求6所述的机床，其中所述第一加工模块(43)构成预加工操作，并且所述第二加工模块(47)构成所述连杆(42)的螺钉孔加工操作。
8.根据权利要求3所述的机床，其中所述第一加工模块(43)的所述至少五个刀具主轴(46)和所述第二加工模块(47)的所述至少五个刀具主轴(50)被布置成排(44a,44b,44c,48a,48b,48c,48d,48e)。
9.根据权利要求1所述的机床，包括用于加载和卸载所述承载构件的工件输送装置(22)。
10.根据权利要求1所述的机床，其中所述一个导轨是X导轨或Y导轨(60)或Z导轨(54)。
CN201280044931.0A 2011-09-16 2012-09-17 机床 Expired - Fee Related CN103826797B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011053729A DE102011053729A1 (de) 2011-09-16 2011-09-16 Werkzeugmaschine
DE102011053729.5 2011-09-16
PCT/EP2012/068239 WO2013038007A2 (de) 2011-09-16 2012-09-17 Werkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103826797A CN103826797A (zh) 2014-05-28
CN103826797B true CN103826797B (zh) 2017-01-18

Family

ID=46934535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280044931.0A Expired - Fee Related CN103826797B (zh) 2011-09-16 2012-09-17 机床

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20140223711A1 (zh)
EP (1) EP2755797A2 (zh)
KR (1) KR20140074895A (zh)
CN (1) CN103826797B (zh)
BR (1) BR112014006033A2 (zh)
DE (1) DE102011053729A1 (zh)
WO (1) WO2013038007A2 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014105912U1 (de) * 2014-12-08 2015-01-13 Elha-Maschinenbau Liemke Kg Werkzeugmaschine
DE102015108531A1 (de) * 2015-05-29 2016-12-01 Kaltenbach Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine
CN105345604A (zh) * 2015-08-09 2016-02-24 陈先锋 一种个性化精确机床
DE102015115542A1 (de) * 2015-09-15 2017-03-16 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Funktionsbaugruppe
EP3338921B1 (en) * 2016-12-23 2019-08-07 Kooyen Holding B.V. Device for drilling holes in the axial and radial direction of a blade root of a wind turbine
US10549397B1 (en) * 2017-12-19 2020-02-04 Haas Automation, Inc. Dynamic conveyor control system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US698752A (en) * 1901-12-02 1902-04-29 Andrew Smith Machine for turning caster-wheels.
US1918538A (en) * 1930-05-15 1933-07-18 Baker Brothers Inc Turret indexing means
US1967689A (en) * 1930-12-16 1934-07-24 Cincinnati Bickford Tool Co Cam controlled multispindle machine
US3090412A (en) * 1959-11-24 1963-05-21 Conrad Rene Arthur Egg drilling machine
US4944638A (en) * 1988-05-31 1990-07-31 Brohammer Lawrence F Removable spindle for drill heads
JP4090888B2 (ja) * 2001-05-15 2008-05-28 シチズンホールディングス株式会社 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法
US7198438B2 (en) * 2003-04-11 2007-04-03 Kosmowski Wojciech B Drilling system with stationary work table
GB2407360B (en) * 2003-10-23 2006-09-06 Jean-Pierre Pirault Improvements to 6 cylinder 4-stroke boxer configuration engines
DE102004030150A1 (de) * 2004-06-22 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Bearbeitungssystem zur spanenden Pleuelbearbeitung
EP1609562B1 (de) * 2004-06-26 2007-08-01 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Horizontale Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen miteinander verbundenen Rahmen
WO2006112290A1 (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Honda Motor Co., Ltd. 多軸ヘッド交換式工作機械
EP1712329B1 (de) * 2005-04-13 2008-02-27 Cross Hüller GmbH Fertigungs-Anlage mit einer Werkstück-Lade-Transport-Einrichtung
CN200988148Y (zh) * 2006-12-30 2007-12-12 比亚迪股份有限公司 一种组合机床
DE102007042288A1 (de) * 2007-01-25 2008-09-25 Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh Werkzeugmaschine
DE102007054268A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-20 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Mehrspindel-Bearbeitungsmaschine
DE102007054267A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-20 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Mehrspindel-Bearbeitungsmaschine
RU2567636C2 (ru) * 2011-05-13 2015-11-10 Этксе-Тар, С.А. Станок для механической обработки
DE102011050959A1 (de) 2011-06-09 2012-12-13 Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren für eine Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2755797A2 (de) 2014-07-23
CN103826797A (zh) 2014-05-28
WO2013038007A2 (de) 2013-03-21
KR20140074895A (ko) 2014-06-18
BR112014006033A2 (pt) 2017-04-04
US20140223711A1 (en) 2014-08-14
WO2013038007A3 (de) 2013-08-08
DE102011053729A1 (de) 2013-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103826797B (zh) 机床
US5704262A (en) Multiple-spindle lathe
US8529420B2 (en) Machine tool for processing workpieces
EP2812152B1 (de) Honmaschine mit mehreren arbeitsstationen und rundtisch
EP2070642B1 (en) Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system
US7168548B2 (en) Flexible production line comprising a plurality of decoupling modules for machining workpieces arranged on pallets.
US6904665B2 (en) Method and apparatus for machining workpieces
US20200023481A1 (en) Transport apparatus, method and computer program product for loading and unloading at least one material machining unit
JP2009202236A (ja) 昇降機能付き主軸ユニット、ｃｎｃ工作機械及び加工ライン
DE10119175A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken unter Verwendung einer solchen Vorrichtung
US20100058903A1 (en) Multiple-spindle turning machine having workpiece supporting spindles movable in the direction of the longitudinal axis of the machine
CN103781577B (zh) 用于加工曲轴端部的机床及方法
US20220097186A1 (en) Multifunctional machining center
JP2006224275A (ja) 加工システム
US20060075625A1 (en) Multiple side processing machine and positioning device for a workpiece
JP3679318B2 (ja) ワーク交換装置
JP5624311B2 (ja) 生産ラインおよび工作機械
JP2009178831A (ja) ローダ装置
JP2007175852A (ja) 逆立ち主軸複合ｎｃ旋盤
CN105228794B (zh) 工件加工系统
CN202752622U (zh) 机床的工件搬出装置以及机床
CN214445323U (zh) 一种可不停机上下料的面板加工设备
CN108747227B (zh) 一种空调压缩机轴承座的加工生产线
CN115401501B (zh) 用于切削加工的组合式的传送和储存装置以及设备
CN115156925B (zh) 一种小型柔性精密加工生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170118

Termination date: 20210917