CN202752622U - 机床的工件搬出装置以及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床的工件搬出装置和机床，所述工件搬出装置用于将加工完的工件从机床的加工区域搬出到机外，减轻了在工件的加工现场的作业负担，将加工完的工件的误取和由区分错误导致的问题的发生防范于未然。在一个搬出装置设置两个搬出路，并且使交接装置进行选择多个搬出路中的任意一个搬出路的选择动作，将两个种类的工件、或者加工完的工件与剩余材料搬出到不同的排出空间。在具备以使基端部伸出到加工区域的方式向机外延伸的输送器等工件搬送面的机床中，设置将搬送面上的工件搬出路在搬送面的宽度方向分隔开的中间壁，将由中间壁隔开的各搬出路的末端与不同的工件搬出空间相连通。

Description

机床的工件搬出装置以及机床

技术领域

本实用新型涉及一种将加工完的工件从机床的加工区域向机外搬出的装置以及具备该种装置的机床，涉及到工件搬出装置以及具备该种工件搬出装置的机床，所述工件搬出装置具备在循环的传送带或循环的链条安装的板或托盘等的、用于载置工件的搬送面。

背景技术

为防止加工用的切削液和切屑飞溅而使作业环境劣化，用隔壁或者开闭门等将机床的加工区域（工件和加工工件的工具所移动的区域）隔开。在将具有长升降行程的机械手从上方插入加工区域来进行工件的装料和卸料的例如门式装料器中，通过该装料器的卸料动作而将加工完的工件从机床的工件保持器（例如车床的主轴卡盘）搬出到机外（机床的外部），不过该种装料器变得大型化而在工件的供给和排出上耗费时间。为避免该时间的浪费，多数情况下，通过交接装置和搬出装置进行加工完的工件的排出，所述交接装置在加工区域内动作，并将加工完的工件从工件保持器向搬出装置搬送，所述搬出装置将从该交接装置接收的加工完的工件向机外搬送。

图6是示出具备该种交接装置61和搬出装置62的工件排出装置的一例的图，是由本申请的申请人在专利文献1中提出的构造。图示的机床为车床，所述车床具备在主轴轴线a上对置的两个工件卡盘（图中只示出一个）4和在夹着主轴轴线a的两侧配置的转塔5a，5b，交接装置61具备绕与主轴轴线平行的轴线转动的两根臂部61a、61b，搬出装置62具备带式输送器11。

第一臂部61a通过与主轴轴线a平行地架装在主轴轴线a的上方的转动轴63驱动而摆动，并且在主轴轴线a的方向能够移动自如。第二臂部61b与第一臂部61a的末端连接成能够绕与主轴轴线a平行的连接轴64摆动，并且以第二臂部61b摆动的摆动角与第一臂部61a的摆动角相关联的方式进行连接。第一臂部61a比第二臂部61b短。把持工件的机械手6设于第二臂部61b的末端。

另一方面，搬出装置的输送器11以使其基端向加工区域的隔壁伸出（仅使贯通了隔壁的基端部处于加工区域的内侧）的方式与主轴轴线a平行地向机外延伸。

当工件的加工结束时，通过臂部61a、61b的摆动动作而将机械手6插入到主轴轴线a上，通过臂部61a、61b的主轴轴线方向的往复移动以及主轴卡盘4和机械手6的开合动作，将加工完的工件从主轴卡盘4交接给机械手6。然后，通过机械手6借助臂部61a、61b的摆动而向上方的移动、以及臂部61a、61b的主轴轴线方向的移动，机械手6向伸出到加工区域的输送器11的基端部移动，借助机械手6的打开动作而将工件交接给输送器11。输送器11将接收到的工件向机外搬出。

专利文献1：日本特开平2005-161420号公报

存在下述情况：在具备两根主轴和两个刀架的车床中，两根主轴同时并行地加工不同的两个种类的工件、例如凹凸嵌合地组装的凸侧工件和凹侧工件。在这种情况下，在上述的现有构造的排出装置中，会将两种工件搬出到同一地点，因而在连续加工大量工件时等，加工完的工件的区分（辨别）作业是麻烦的。而且，根据坯料的供给方式不同，存在着工件的加工后残留有剩余材料的情况。在这种情况下，在所述现有的排出装置中，剩余材料也被搬出到与加工完的工件相同的场所，需要进行从加工完的工件中除去剩余材料的作业。

实用新型内容

本实用新型的课题是：消除上述的麻烦，减轻在工件的加工现场中作业者的负担，并且将由工件的误取和由区分错误导致的麻烦防范于未然。

本实用新型通过在一个搬出装置设置多条搬出路、并且使交接装置进行选择多个搬出路中的任一个搬出路的选择动作，从而将多个种类的工件、或者加工完的工件与剩余材料搬出到不同的排出空间，由此解决了上述课题。在两个主轴对置的车床中，通常不会同时连续加工三种以上的工件，所以设置两条搬送路即可。

本实用新型的机床的工件搬出装置为具备工件搬送面11的机床的工件搬出装置，工件搬送面11以使基端部11a向由隔壁31隔开的加工区域3伸出的方式向机外延伸，其中，所述机床的工件搬出装置具备中间壁15，所述中间壁15用于将所述工件搬送面11上的工件搬出路在搬送面的宽度方向上隔开，由所述中间壁隔出的各搬出路7a、7b的末端与不同的搬出空间2a、2b相连通。

在本实用新型的优选的构造中，所述中间壁15以能够在输送器宽度方向的位置移动的方式悬吊于连接件16，所述连接件16将在形成工件搬出路7a、7b的搬送面的输送器的宽度方向两侧设置的侧壁14、14的上部连接起来。而且，侧壁14和中间壁15在伸出到加工区域3的基端部11a处具备不妨碍交接装置的机械手6的输送器宽度方向的移动的较低的高度。

本实用新型的机床具备：工具转塔5a，其能够在工件搬出输送器11的宽度方向上移动定位；和上述构造的工件搬出输送器11，其基端部11a位于工具转塔5a的移动区域的周缘部，将在工具转塔5a的工具安装部安装的工件把持器6所把持的工件搬送到基端部11a，并且通过工具转塔5a的宽度方向移动，能够选择所隔出的各搬出路7a、7b的一方而搬出工件。

根据本实用新型的搬出装置，通过使交接装置进行选择与工件的种类对应的工件搬出路7a、7b的选择动作，能够将两个种类的加工完的工件、或者加工完的工件与剩余材料区分开并搬出。因此，即使在连续加工两个种类的工件的情况下，也不需要在加工后区分两种工件，或者从加工完的工件中去除剩余材料的作业。

由于通过搬出输送器的基端部11a的上方的机械手6的输送器宽度方向的位置的控制来进行交接装置对工件搬出路7a、7b的选择，因此，用于进行该选择动作的构造和控制是简单的。特别地，根据本实用新型的机床，通过由控制机床的数控装置的加工程序来控制工具转塔5a，由于能够进行加工完的工件相对于搬出装置的交接以及对搬出路7a、7b的选择，因此没有必要另行设置交接装置，并且能够通过指示加工步骤的加工程序来指示工件的交接动作以及工件搬出路的选择动作，具有能够将控制错误的发生防范于未然的效果。

附图说明

图1是示出本实用新型的工件搬出装置的一例的立体图。

图2是示出本实用新型的机床的工件搬出动作的例子的图。

图3是示出图2的机床的工件搬出动作的另一例子的图。

图4是图2、图3的搬出动作的侧视图。

图5是倾斜式的机床的工件搬出动作的侧视图。

图6是现有构造的工件搬出装置的一例的侧视图。

标号说明

2（a，b）：工件搬出空间；

3：加工区域；

5a：工具转塔；

6：机械手；

7（a，b）：搬出路；

11：工件搬出输送器；

11a：基端部；

14：侧壁；

15：中间壁；

16：连接件；

31：隔壁。

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。图1是示意性地示出实施例的工件搬出装置的立体图，标号1为本实用新型的工件搬出装置，标号11为其搬送面（附图的例子中为输送器），标号12（12a、12b）为与输送器11的末端（搬出端）相连接的滑槽，标号2（2a、2b）为配置于滑槽12的出口的工件箱。输送器11与图6中说明的现有构造的搬出装置的搬出输送器一样，其基端部11a向隔开加工区域3的隔壁31伸出（参照图2），其末端部11b位于机外。

即，工件搬出装置1贯通加工区域3的与图2的右侧相邻的机构部（用于收纳机械装置的空间），末端部11b向机外延伸。滑槽12以及工件箱2以与机械的设置场所对应的形态设置于机床外。通过未图示的驱动装置来驱动卷绕有输送带的辊13，输送器11将在基端部11a载置于输送器11上的工件移送到末端部11b侧并落到滑槽12中。即，所搬送的工件的搬出路7形成于输送器11上和滑槽12的底板上。

为防止在工件搬送中工件从输送器11上落下，在输送器11的宽度方向两侧设置有侧壁14。所述侧壁14在基端部11a部分的高度变低，形成为不妨碍交接装置的机械手6以低的高度进入基端部11a的构造。

在本实用新型的工件搬出装置中，设置有中间壁15以将输送器11上的工件搬出路7在输送器宽度方向分隔成两部分。图中的中间壁15以用螺栓18...固定上边且在其下边与输送器上表面之间留有间隙的方式悬吊，所述螺栓18...贯穿插入于连接件16...的输送器宽度方向的长孔17...中，所述连接件16...架设于输送器两侧的侧壁14、14的上部。中间壁15由上边弯折成直角的金属板构成，通过使贯穿插入长孔17的螺栓18穿过设于所述上边的折曲部分的螺栓孔并用螺母（未图示）进行紧固，从而将中间壁15固定于连接件16...。因此，通过松开所述螺母而使螺栓18...移动，之后再拧紧螺母，能够使中间壁15的位置在输送器的宽度方向移动。

与在工件搬出装置设置中间壁15的结构对应地，在滑槽12以及工件箱2各自设置有分隔板19、21。因此，在基端部11a，在由中间壁15隔开的工件搬出路7a、7b中的任意一个工件搬出路所载置的工件，通过各自侧的工件搬出路以及滑槽12a、12b而排出到工件箱2a、2b。

在图6所示的臂部构造的交接装置的情况下，通过使所述臂部61a、62b的摆动角处于两个阶段，能够使机械手6在搬出装置的基端部的位置发生变化，从而选择由中间壁15分隔开的两个工件搬出路7a、7b中的任意一方。

图2至图4是示出将机械手安装于机床侧的转塔、并在机床的保持器（图中为主轴卡盘）和工件的搬出装置间进行工件的交接的例子的图。

图中的机床为具备在主轴轴线a上对置的两个主轴和在其上下配置的2个转塔的双主轴双转塔车床，标号4a以及4b为安装于各个主轴并在主轴轴线a上对置的第一主轴卡盘和第二主轴卡盘，标号5a以及5b为上转塔和下转塔。上转塔5a经回转台52以能够绕Y轴（B轴）回转定位的方式设于上刀架51，所述刀架51能够在主轴轴线方向即Z轴方向、刀具切入进给方向即X轴方向、以及与所述两轴正交的Y轴方向（图2、图3的与纸面呈直角的方向）自如地移动定位。

在上转塔5a的转塔头53的工具安装部的一处安装有用于把持工件的机械手6。由以内置的电动马达或者流体压力缸作为驱动源、或者以设于转塔5a的工具马达54作为驱动源的凸轮机构、连杆机构、齿条齿轮机构等对该机械手6进行开合驱动。标号1为图1所说明的本实用新型的工件搬出装置，对其构成部件标以与图1相同的标号。

具有对置的两主轴的车床中，通常将在第一主轴侧加工过的工件移至第二主轴侧，并在第二主轴侧完成加工。由第二主轴侧的第二卡盘4b保持的加工完的工件W2通过使机械手6转位，而由移动到了工件W2的保持位置的上转塔5a的机械手6把持，并通过上刀架51的Z、X以及Y轴方向的移动，而被移送到搬出装置的输送器11的基端部11a上，并且通过打开机械手6而将所述工件W2载置到输送器11上。这时，通过用控制该机床的数控装置控制上刀架51的Y轴方向的移动位置，如图4所示，能够将加工完的工件W2的载置位置设定为分成两部分的工件搬出路7a、7b中的任意一方。

在第一主轴侧和第二主轴侧加工不同的工件时，第二主轴侧的卡盘4b以上述的形态进行搬出，而对于第一主轴侧的工件W1，如图3所示，使机械手6朝向工件转位了的上转塔5a移动到由第一主轴的卡盘4a所保持的工件的位置，用机械手6接收工件。然后，通过上刀架51的Z、X及Y轴方向的移动、回转台52的180度的回转以及转塔绕分度轴的180度的旋转，将工件W1移送到搬出装置的输送器11的基端部11a上。然后，通过将工件W1载置于与从第二主轴侧搬送来的工件W2不同的搬出路，能够将第一主轴侧的工件W1和第二主轴侧的工件W2分开并排出到工件箱2a、2b。

上文是将上转塔5a和下转塔5b配置在主轴轴线a的正上方和正下方的结构，不过在图4所示的具有向操作员侧变低的方向倾斜的倾斜式的床身的车床中，通过上刀架51的X轴方向和Y轴方向的合成移动，能够使安装于转塔5a的机械手6在输送器11的宽度方向（图4的水平方向）移动，所以通过把持工件W1、W2的机械手6的该合成移动，能够选择搬出装置1的分隔开的工件搬出路7a、7b中的任意一方，进行加工完的工件的区分和排出。另外，当有三个搬送路时，以与上述同样的构造设置两个中间壁15，并设置与各个搬出路连接的三个滑槽以及工件箱即可。

Claims (4)

1.一种机床的工件搬出装置，所述机床的工件搬出装置具备工件搬出路，所述工件搬出路以使基端部伸出到由隔壁隔开的加工区域的方式向机外延伸，所述机床的工件搬出装置的特征在于，

所述机床的工件搬出装置具备用于将所述工件搬出路在其宽度方向隔开的中间壁，由所述中间壁隔开的各搬出路的末端与不同的工件搬出空间相连通。

2.根据权利要求1所述的工件搬出装置，其中，

所述中间壁以能够在所述搬出路的宽度方向位置移动的方式悬吊于连接件，所述连接件将在工件搬出路的宽度方向两侧设置的侧壁的上部连接起来。

3.根据权利要求2所述的工件搬出装置，其中，

所述侧壁以及中间壁在搬出路的伸出到所述加工区域的基端部处的高度比所述侧壁以及中间壁在末端侧的高度低。

4.一种机床，所述机床的特征在于，

所述机床具备：工具转塔，所述工具转塔能够在工件搬出路的宽度方向移动定位；和权利要求1至3中的任意一项所述的工件搬出装置，所述工件搬出装置的基端部位于所述工具转塔的移动区域的周缘部，

将在所述工具转塔的工具安装部安装的工件把持器所把持的工件搬送到所述基端部，并且设定所述工具转塔的所述宽度方向的移动位置，从而能够选择被隔开的各搬出路中的一方而搬出工件。

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