JP2021529094A - 工作機械のためにパレットを保管及び輸送するパレットシステム - Google Patents
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Abstract
Description
ットが、持ち上げ動作なしに拾い上げ、輸送及び渡すことが可能であれば有利である。本発明によるパレットを保管及び輸送するパレットシステムの場合、パレットは水平方向に移動するのみであり、結果として特に積載量が多いパレットでも拾い上げ、輸送し、渡すことが可能である。
制御される。
せることによってパレット上で釣合い可能である。
ム2に対応する。レールシステム2は3本の平行で直線状のレールを有し、2本の外側レールは、パレット交換機3の支持レールとして役立つ。中央のレールは、駆動レールとして役立つ。レールシステム2の3本のレールは、以下においてX軸線と呼ぶ第1の軸線と平行に置かれている。パレット交換機は、こうしてレールシステム2上でX軸線の方向に移動することができる。
ション5内にある最終状況が図7(h)に示される。初期状況及び最終状況である図7(a)及び図7(h)は、それぞれ保管ステーション5及び機械M1とともに概観として示す。図7(b)〜図7(g)の中間段階は詳細図として示す。説明が不明瞭になるのを避けるために、全ての図面に全ての参照符号を示すとは限らない。以下の説明では、パレット交換機のパレット収容部32の位置は、時計の時針との類推から対応する時刻で指定される。図7(a)及び図7(h)では、パレット収容部32はしたがって9時の位置にある。
ット交換機3は、パレット10を拾い上げ及び渡す更なる動作の準備ができている。パレット10が工作機械M1からでなく設置ステーション4又は保管ステーション5から拾い上げられる場合、又は、パレット10が保管ステーション5ではなく設置ステーション4又は工作機械M1、M2、M3に渡される場合、プロセスは対応して進むことを理解されたい。
パレット10が配列された状態の保管ステーション5の断面図を示す。設置ステーション4とは対照的に、保管ステーション5のレール51はT字形横断面とされておらず、その理由は、ここではパレット10の非常に正確な位置決めは必要でないからである。
ースを載せるプロセスは、ただ1つのパレット交換機3を備えるパレットシステム1よりもはるかに早く実施可能であり、その理由は、完成したワークピースを備えるパレットを拾い上げるステップ及び加工すべきワークピースを備える新しいパレットを渡すステップという2つのステップの間に、レールシステム2に沿って非常に短い進行経路さえ取れば良いからである。
10 パレット
11 レール溝
12 指標収容部
131 案内ローラー
132 支持ローラー
141 第1の保持具案内部
142 第2の保持具案内部
15 固定溝
2、2’ レールシステム
21 支持レール
22 駆動レール
23 電力レール
3、3’ パレット交換機
31 パレット交換機のレール
32 パレット収容部
33 パレット交換機の駆動部
34 パレット交換機の変位機構
341 プーリー
342 保持具
35 パレット交換機のローラー
36 パレット持ち上げ機
37 垂直な駆動部
38 垂直な案内部
4、4’ 設置ステーション
41 設置ステーションのレール
42 設置ステーションの指標シリンダー
43 設置ステーションの回転板
44 クランプ機構
45 水平化要素
5 保管ステーション
51 保管ステーションのレール
52 保管ステーションの指標シリンダー
53 しずく受け
55 水平化要素
56 パレット円錐部
M 工作機械
Claims (12)
- 工作機械(M1、M2、M3)のためにパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1、1’)であって、
少なくとも1つのパレット交換機(3)を第1の軸線(X)に沿って搬送及び案内する直線状のレールシステム(2、2’)と、
ワークピースをパレット(10、10’)上に配列する少なくとも1つの設置ステーション(4、4’)と、
パレット(10)を保管する複数の保管ステーション(5、5’)と、
を備え、
前記パレット交換機(3、3’)は、駆動部(31)によって前記レールシステム(2、2’)に沿って移動可能であり、
前記パレット交換機(3、3’)は、複数の動作位置からパレット(10、10’)を拾い上げ、又は前記複数の動作位置のうちの1つにパレット(10、10’)を渡すように構成され、前記動作位置は、
前記少なくとも1つの設置ステーション(4、4’)と、
前記複数の保管ステーション(5、5’)と、
前記パレット(10、10’)上に配列された前記ワークピースを加工する少なくとも1つの加工位置と、
を含む、パレットシステム。 - 請求項1に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1、1’)であって、前記複数の保管ステーション(5)は、前記レールシステム(2)の第1の長手方向側面に配列されている、パレットシステム。
- 請求項1又は2に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1、1’)であって、前記少なくとも1つの設置ステーション(4)は、前記レールシステム(2)の第1の長手方向側面とは反対側の第2の長手方向側面に配列されている、パレットシステム。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1、1’)であって、前記パレット交換機(3)は少なくとも1つのパレット収容部(32)を備え、該パレット収容部(32)は、前記パレット交換機(3)の中心の垂直軸線(Z)の周りに回転可能であり、前記パレットを前記パレット交換機(3)に連結するとともに前記パレットを前記Z軸線に垂直な方向において前記パレット交換機(3)上に引っ張るように構成された、輸送機構を有する、パレットシステム。
- 請求項4に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1)であって、前記パレット収容部(32)上にはパレット(10)を搬送及び案内する2本のレール(33)が配列され、該2本のレール(33)の上又は間に、前記パレットを前記パレット収容部(32)上にある前記レール(33)に沿って輸送するように構成された、前記輸送機構(34)が配列されている、パレットシステム。
- 請求項5に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1)であって、前記パレット収容部(32)は非対称であり、結果として前記レール(33)に沿って測定したとき、前記パレット収容部(32)の第1の端が、前記回転軸線(Z)から、前記パレット収容部(32)の前記第1の端とは反対側にある第2の端よりも大きく離れている、パレットシステム。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(
1)であって、前記直線状のレールシステム(2)は、少なくとも1本の支持レール(21)及び/又は上面に前記パレット交換機(3)の前記駆動部(31)が作用する少なくとも1本の駆動レール(22)及び/又は前記パレット交換機(3)の前記駆動部(31)に電気エネルギーを供給する少なくとも1本の電力レール(23)を備える、パレットシステム。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1)であって、前記少なくとも1つの設置ステーション(4)は、360度回転可能な回転板(42)上に配列され、パレット(10)を搬送及び案内する2本のレール(41)を備える、パレットシステム。
- 請求項1に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1’)であって、前記保管ステーション(5’)は、それぞれ上下に配列された少なくとも2つの高さを有し、各高さは、パレット(10’)のために少なくとも2つの保管位置を備える、パレットシステム。
- 請求項9に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1’)であって、前記パレット交換機(3’)は、パレット(10’)を持ち上げるために垂直な駆動部(37)を備える、パレットシステム。
- 請求項9又は10に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1’)であって、前記パレット交換機(3’)は、パレット(10’)を拾い上げるために入れ子式に延び出し可能なパレットフォークを備えるパレット持ち上げ機(36)を備える、パレットシステム。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載のパレットを保管及び輸送するパレットシステム(1、1’)を動作させる方法であって、前記パレット(10、10’)は、以下の方法ステップの組合せのみによって移動され、該方法ステップは、
前記パレット交換機(3、3’)を、前記第1の軸線(X)に沿って前記レールシステム(2、2’)上で移動させるステップと、
前記パレット(10、10’)を、前記第2の軸線(Y)に沿って移動させるステップと、
前記パレット収容部(32)を前記垂直軸線(Z)の周りに移動させるステップと、
を含む、方法。
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