JPH06134658A - 自立分散運転による無人加工設備 - Google Patents
自立分散運転による無人加工設備Info
- Publication number
- JPH06134658A JPH06134658A JP4309228A JP30922892A JPH06134658A JP H06134658 A JPH06134658 A JP H06134658A JP 4309228 A JP4309228 A JP 4309228A JP 30922892 A JP30922892 A JP 30922892A JP H06134658 A JPH06134658 A JP H06134658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- work
- stacker crane
- machining
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工ユニットは複数増設配置でき各々自立分
散運転を可能にした無人加工設備を提供するものであ
る。 【構成】 スタッカークレーン等から搬出搬入されるワ
ーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加
工する複数台の加工ユニット２，３は、各々複数ワーク
の加工及び他の加工ユニット２，３との優先順位を定め
た加工スケジュールにより運転支配され、また前記各加
工ユニットはスタッカークレーン１にワーク要求する一
方、ワーク要求されたスタッカクレーン１は優先順位に
従って各加工ユニットへワーク供給し、各加工ユニット
が自立分散運転する自立分散運転による無人加工設備で
ある。
散運転を可能にした無人加工設備を提供するものであ
る。 【構成】 スタッカークレーン等から搬出搬入されるワ
ーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加
工する複数台の加工ユニット２，３は、各々複数ワーク
の加工及び他の加工ユニット２，３との優先順位を定め
た加工スケジュールにより運転支配され、また前記各加
工ユニットはスタッカークレーン１にワーク要求する一
方、ワーク要求されたスタッカクレーン１は優先順位に
従って各加工ユニットへワーク供給し、各加工ユニット
が自立分散運転する自立分散運転による無人加工設備で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具交換やワーク交換
を行い、且つ搬出搬入されるワーク種別により加工プロ
グラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ
加工ユニットにして、この加工ユニットは複数増設配置
でき各々自立分散運転を可能にした無人加工設備に関す
るものである。
を行い、且つ搬出搬入されるワーク種別により加工プロ
グラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ
加工ユニットにして、この加工ユニットは複数増設配置
でき各々自立分散運転を可能にした無人加工設備に関す
るものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、スタッカークレーンを用い
たＦＭＳは、数多く提供されている。しかし、その多く
のシステムが集中管理機のもとに運転制御されているか
ら、システムの構築に際して、その拡張性やソフトウエ
ア作りに手間とコストを要し、大規模なシステムとして
最初から構築する方法が困難なものとなっている。従っ
て、中小規模のシステムの構築や将来的に拡張するシス
テムアップのスタッカークレーンを用いたＦＭＳとして
は、不向きであるという問題がある。
たＦＭＳは、数多く提供されている。しかし、その多く
のシステムが集中管理機のもとに運転制御されているか
ら、システムの構築に際して、その拡張性やソフトウエ
ア作りに手間とコストを要し、大規模なシステムとして
最初から構築する方法が困難なものとなっている。従っ
て、中小規模のシステムの構築や将来的に拡張するシス
テムアップのスタッカークレーンを用いたＦＭＳとして
は、不向きであるという問題がある。
【０００３】そこで、工具交換やワーク交換を行い、且
つ搬出搬入されるワーク種別により加工プログラムを自
動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニッ
トにして、この加工ユニットは複数増設配置でき各々自
立分散運転を可能にした無人加工設備の開発が望まれ
る。
つ搬出搬入されるワーク種別により加工プログラムを自
動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニッ
トにして、この加工ユニットは複数増設配置でき各々自
立分散運転を可能にした無人加工設備の開発が望まれ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
加工ユニットは複数増設配置でき各々自立分散運転を可
能にした無人加工設備を提供するものである。
従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
加工ユニットは複数増設配置でき各々自立分散運転を可
能にした無人加工設備を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬出搬入され
るワーク種別により加工プログラムを自動選択してワー
ク加工を実施する機能を持つ加工ユニットを備え、前記
加工ユニットは必要に応じて複数増設配置するも各々自
立分散運転することを特徴とする自立分散運転による無
人加工設備である。本第二発明は、スタッカークレーン
等から搬出搬入されるワーク種別により加工プログラム
を自動選択してワーク加工する複数台の加工ユニット
は、各々複数ワークの加工及び他の加工ユニットとの優
先順位を定めた加工スケジュールにより運転支配され、
また前記各加工ユニットはスタッカークレーンにワーク
要求する一方、ワーク要求されたスタッカクレーンは優
先順位に従って各加工ユニットへワーク供給し、各加工
ユニットが自立分散運転することを特徴とする自立分散
運転による無人加工設備である。又、本第三発明は、ス
タッカークレーンから搬出搬入されるワーク種別により
加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機
能を持つ複数台の加工ユニットと、各種ワークを取付け
たパレットを貯蔵するパレットラックと、前記パレット
ラックと各加工ユニット前部に配置したバッフアステー
ション及び段取りステーション間にあるパレットを受渡
し搬送するスタッカークレーンとを具備し、各々自立分
散運転することを特徴とする自立分散運転による無人加
工設備である。
るワーク種別により加工プログラムを自動選択してワー
ク加工を実施する機能を持つ加工ユニットを備え、前記
加工ユニットは必要に応じて複数増設配置するも各々自
立分散運転することを特徴とする自立分散運転による無
人加工設備である。本第二発明は、スタッカークレーン
等から搬出搬入されるワーク種別により加工プログラム
を自動選択してワーク加工する複数台の加工ユニット
は、各々複数ワークの加工及び他の加工ユニットとの優
先順位を定めた加工スケジュールにより運転支配され、
また前記各加工ユニットはスタッカークレーンにワーク
要求する一方、ワーク要求されたスタッカクレーンは優
先順位に従って各加工ユニットへワーク供給し、各加工
ユニットが自立分散運転することを特徴とする自立分散
運転による無人加工設備である。又、本第三発明は、ス
タッカークレーンから搬出搬入されるワーク種別により
加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機
能を持つ複数台の加工ユニットと、各種ワークを取付け
たパレットを貯蔵するパレットラックと、前記パレット
ラックと各加工ユニット前部に配置したバッフアステー
ション及び段取りステーション間にあるパレットを受渡
し搬送するスタッカークレーンとを具備し、各々自立分
散運転することを特徴とする自立分散運転による無人加
工設備である。
【０００６】
【作用】本発明によると、ワーク種別により加工プログ
ラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加
工ユニットは、各々複数ワークの加工スケジュール及び
他の加工ユニットとの優先順位を定めた複数の加工スケ
ジュールプログラムにより各々自立分散運転を可能とな
し必要に応じて複数増設配置も自由自在に出来る。
ラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加
工ユニットは、各々複数ワークの加工スケジュール及び
他の加工ユニットとの優先順位を定めた複数の加工スケ
ジュールプログラムにより各々自立分散運転を可能とな
し必要に応じて複数増設配置も自由自在に出来る。
【０００７】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
は本発明装置を示すスタッカークレーンおよびシステム
全体の斜視図、図２は本発明に係るスタッカークレーン
の斜視図、図３はパレットチラックの斜視図、図４は段
取りステーションの斜視図、図５は立型バツフアステー
ションの斜視図、図６は横型バツフアステーションの斜
視図、図７はシステム全体及び制御系を示すブロック線
図、図８は各加工ユニットのスケジュール表を示す説明
図である。図９は処理手順を示すフローチャート図であ
る。
は本発明装置を示すスタッカークレーンおよびシステム
全体の斜視図、図２は本発明に係るスタッカークレーン
の斜視図、図３はパレットチラックの斜視図、図４は段
取りステーションの斜視図、図５は立型バツフアステー
ションの斜視図、図６は横型バツフアステーションの斜
視図、図７はシステム全体及び制御系を示すブロック線
図、図８は各加工ユニットのスケジュール表を示す説明
図である。図９は処理手順を示すフローチャート図であ
る。
【０００８】図１は、スタッカークレーン１および２台
の立，横加工ユニット２，３と段取りステーション４，
前記各加工ユニット２，３の前部に備えた立型バッフア
ステーション５と横型バッフアステーション６、そして
パレットラック７からなるシステムを示している。前記
パレットラック７には、加工、未加工の各種ワークがパ
レットに取付けられて貯蔵され、未加工ワークを搭載し
た指定のパレットがスタッカークレーン１により立型バ
ッフアステーション５又は横型バッフアステーション６
へ搬出され、ここから加工ユニット２又は３へ搬入して
加工を施す。この後、加工済みワークのパレットをスタ
ッカークレーン１により、元のパレットラック７に納め
る。尚、段取りステーション４は、未加工ワークをスタ
ッカークレーン１からパレットラック７に納めたり、加
工済みワークをスタッカークレーン１から外部へ取り出
す為のステーションである。
の立，横加工ユニット２，３と段取りステーション４，
前記各加工ユニット２，３の前部に備えた立型バッフア
ステーション５と横型バッフアステーション６、そして
パレットラック７からなるシステムを示している。前記
パレットラック７には、加工、未加工の各種ワークがパ
レットに取付けられて貯蔵され、未加工ワークを搭載し
た指定のパレットがスタッカークレーン１により立型バ
ッフアステーション５又は横型バッフアステーション６
へ搬出され、ここから加工ユニット２又は３へ搬入して
加工を施す。この後、加工済みワークのパレットをスタ
ッカークレーン１により、元のパレットラック７に納め
る。尚、段取りステーション４は、未加工ワークをスタ
ッカークレーン１からパレットラック７に納めたり、加
工済みワークをスタッカークレーン１から外部へ取り出
す為のステーションである。
【０００９】次に、各部材を説明する。図２は、スタッ
カークレーン１の斜視図であり、２本のレール１０，１
１に搬送台車１２が搭載され、走行ラツク１３にサーボ
モータＳＭと減速機１４からなる駆動部が係合し、搬送
台車１２を走行する。搬送台車１２上には、サーボモー
タに連結するチエン１７により上下動する昇降機１５の
フォーク１６を備え、機上制御盤１８で制御されてい
る。図３のパレットラック７は、アンカーボルト１９で
レベリングブロック２０を固定している。図示は３段積
みで、最下段には各パレットから垂れ落ちるクーラント
類を受けるオイルパン２１と樋２１Ａを備えている。
カークレーン１の斜視図であり、２本のレール１０，１
１に搬送台車１２が搭載され、走行ラツク１３にサーボ
モータＳＭと減速機１４からなる駆動部が係合し、搬送
台車１２を走行する。搬送台車１２上には、サーボモー
タに連結するチエン１７により上下動する昇降機１５の
フォーク１６を備え、機上制御盤１８で制御されてい
る。図３のパレットラック７は、アンカーボルト１９で
レベリングブロック２０を固定している。図示は３段積
みで、最下段には各パレットから垂れ落ちるクーラント
類を受けるオイルパン２１と樋２１Ａを備えている。
【００１０】図４は、段取りステーション４を示し、回
転テーブル２２は９０度毎に、１回転する。ＬＵ１は、
パレットのＩＤ読書ユニットであり、２３はパレットＩ
Ｄタブである。図５における立型バツフアステーション
は、スタッカークレーン１との間でパレットの受渡をす
るテーブル２４と、回転ユニット２５で水平姿勢から垂
直姿勢に９０度旋回するテーブル２６を備え、垂直姿勢
のテーブル２６と本機との間でパレットチエンジを行
う。バファシリンダＣ１とＡＰＣシリンダＣ２は駆動部
材である。図６は横型バッフアステーション（シャツト
ル式）６を示し、両端には高速スウイングアーム２７，
２８を備え、水平テーブル２９，３０上のパレットをス
タッカークレーン１と本機との間でパレットチエンジを
行う。尚、前記横型バッフアステーション（シャツトル
式）６は、本機に対して左右の水平テーブル２９，３０
を左右に移動位置決めする。
転テーブル２２は９０度毎に、１回転する。ＬＵ１は、
パレットのＩＤ読書ユニットであり、２３はパレットＩ
Ｄタブである。図５における立型バツフアステーション
は、スタッカークレーン１との間でパレットの受渡をす
るテーブル２４と、回転ユニット２５で水平姿勢から垂
直姿勢に９０度旋回するテーブル２６を備え、垂直姿勢
のテーブル２６と本機との間でパレットチエンジを行
う。バファシリンダＣ１とＡＰＣシリンダＣ２は駆動部
材である。図６は横型バッフアステーション（シャツト
ル式）６を示し、両端には高速スウイングアーム２７，
２８を備え、水平テーブル２９，３０上のパレットをス
タッカークレーン１と本機との間でパレットチエンジを
行う。尚、前記横型バッフアステーション（シャツトル
式）６は、本機に対して左右の水平テーブル２９，３０
を左右に移動位置決めする。
【００１１】図７においてシステム全体とブロック線図
を示し、各加工ユニット２，３のマガジン部やワークの
搬入口及び段取りステーションにパレットＩＤ乃至ツー
ルＩＤを具備している。前記各加工ユニット２，３に
は、ＮＣ制御装置４０やＦＡとまと（当社のソフトフエ
アの商標名）による自動プログラミングシステム５０を
備え、これらの装置にはキーボード４１，ＣＲＴ４２，
ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４を具備しており、他の加工ユニ
ット２，３やスタッカークレーン１とはＲＳ２３２Ｃ等
で接続されている。尚、スタッカークレーン１の機上制
御盤１８には、操作パネル６０とＲＯＭ６１，ＲＡＭ６
２等を備えている。
を示し、各加工ユニット２，３のマガジン部やワークの
搬入口及び段取りステーションにパレットＩＤ乃至ツー
ルＩＤを具備している。前記各加工ユニット２，３に
は、ＮＣ制御装置４０やＦＡとまと（当社のソフトフエ
アの商標名）による自動プログラミングシステム５０を
備え、これらの装置にはキーボード４１，ＣＲＴ４２，
ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４を具備しており、他の加工ユニ
ット２，３やスタッカークレーン１とはＲＳ２３２Ｃ等
で接続されている。尚、スタッカークレーン１の機上制
御盤１８には、操作パネル６０とＲＯＭ６１，ＲＡＭ６
２等を備えている。
【００１２】続いて、図８，９により処理手順を説明す
る。図８は、加工ユニット２に対する「スケジュール：
Ａ」と、加工ユニット３に対する「スケジュール：Ｂ」
とを示している。上記スケジュール：Ａ及びスケジュー
ル：Ｂにおいて、４種類のワーク（Ｏ1000,Ｏ2000,Ｏ30
00,Ｏ4000）と、その治具（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４）
と、その加工優先順位（１，２）を表示している。即
ち、ワーク（Ｏ1000）については、加工ユニット２が優
先加工し、ワーク（Ｏ2000）については、加工ユニット
３が優先加工し、ワーク（Ｏ3000）については、加工ユ
ニット２が優先加工し、ワーク（Ｏ4000）については、
加工ユニット３が優先加工する。
る。図８は、加工ユニット２に対する「スケジュール：
Ａ」と、加工ユニット３に対する「スケジュール：Ｂ」
とを示している。上記スケジュール：Ａ及びスケジュー
ル：Ｂにおいて、４種類のワーク（Ｏ1000,Ｏ2000,Ｏ30
00,Ｏ4000）と、その治具（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４）
と、その加工優先順位（１，２）を表示している。即
ち、ワーク（Ｏ1000）については、加工ユニット２が優
先加工し、ワーク（Ｏ2000）については、加工ユニット
３が優先加工し、ワーク（Ｏ3000）については、加工ユ
ニット２が優先加工し、ワーク（Ｏ4000）については、
加工ユニット３が優先加工する。
【００１３】次に、上記スケジュール：Ａ及びスケジュ
ール：Ｂにおいて、４種類のワーク（Ｏ1000,Ｏ2000,Ｏ
3000,Ｏ4000）を、２台の加工ユニット２，３で加工す
る時のフローチャートを図９で説明する。ワーク（Ｏ10
00、Ｊ１）の加工は、加工ユニット２側に優先順があ
り、治具Ｊ１を加工ユニット２へ搬入して「Ｏ1000の加
工」（イ）をする。一方の加工ユニット１は、「Ｏ1000
の加工」（イ）´をスキップし、次のワーク（Ｏ2000、
Ｊ２）を搬入し、このワーク「Ｏ2000の加工」（ロ）´
をする。他方、先にワーク（Ｏ1000、Ｊ１）の加工を終
えた加工ユニット２は、次のワーク（Ｏ2000、Ｊ２）を
搬入すべくスタッカークレーン１へ要求するが加工ユニ
ット２側に優先順があり、「Ｏ2000の加工」（ロ）をス
キップし、加工ユニット３のワーク加工が終了してスタ
ッカークレーン１へ搬出されるのを待っている。ワーク
（Ｏ2000、Ｊ２）に対する加工ユニット３のワーク加工
が終了してスタッカークレーン１へ搬出されると、優先
順の低い加工ユニット２へワーク（Ｏ2000、Ｊ２）を搬
入して加工する。 一方の、加工ユニット３もスタッカ
ークレーン１へ搬出されているワーク（Ｏ1000、Ｊ１）
を搬入し、加工する。
ール：Ｂにおいて、４種類のワーク（Ｏ1000,Ｏ2000,Ｏ
3000,Ｏ4000）を、２台の加工ユニット２，３で加工す
る時のフローチャートを図９で説明する。ワーク（Ｏ10
00、Ｊ１）の加工は、加工ユニット２側に優先順があ
り、治具Ｊ１を加工ユニット２へ搬入して「Ｏ1000の加
工」（イ）をする。一方の加工ユニット１は、「Ｏ1000
の加工」（イ）´をスキップし、次のワーク（Ｏ2000、
Ｊ２）を搬入し、このワーク「Ｏ2000の加工」（ロ）´
をする。他方、先にワーク（Ｏ1000、Ｊ１）の加工を終
えた加工ユニット２は、次のワーク（Ｏ2000、Ｊ２）を
搬入すべくスタッカークレーン１へ要求するが加工ユニ
ット２側に優先順があり、「Ｏ2000の加工」（ロ）をス
キップし、加工ユニット３のワーク加工が終了してスタ
ッカークレーン１へ搬出されるのを待っている。ワーク
（Ｏ2000、Ｊ２）に対する加工ユニット３のワーク加工
が終了してスタッカークレーン１へ搬出されると、優先
順の低い加工ユニット２へワーク（Ｏ2000、Ｊ２）を搬
入して加工する。 一方の、加工ユニット３もスタッカ
ークレーン１へ搬出されているワーク（Ｏ1000、Ｊ１）
を搬入し、加工する。
【００１４】以下、次のワーク（Ｏ3000、Ｊ３）及びワ
ーク（Ｏ4000、Ｊ４）についても、各々優先順に従って
加工ユニット２，３での加工順位を定めて加工する。全
加工が「完了」（ホ）,（ホ）´していれば、終了
（ヘ）´,（ヘ）となる。また、全加工が「完了」して
いなければ、「スタート」側へ戻って各ワーク（例えば、
Ｏ3000、Ｊ３）の優先順に従って加工ユニット２，３で
の加工する。そして、全加工が「完了」（ホ）,（ホ）
´すれば、終了（ヘ）´,（ヘ）となる。
ーク（Ｏ4000、Ｊ４）についても、各々優先順に従って
加工ユニット２，３での加工順位を定めて加工する。全
加工が「完了」（ホ）,（ホ）´していれば、終了
（ヘ）´,（ヘ）となる。また、全加工が「完了」して
いなければ、「スタート」側へ戻って各ワーク（例えば、
Ｏ3000、Ｊ３）の優先順に従って加工ユニット２，３で
の加工する。そして、全加工が「完了」（ホ）,（ホ）
´すれば、終了（ヘ）´,（ヘ）となる。
【００１５】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。上記各実施例において、加工ユニット２，
３の数は、適宜自在に増設可能である。
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。上記各実施例において、加工ユニット２，
３の数は、適宜自在に増設可能である。
【００１６】
【効果】本発明によれば、ワーク種別により加工プログ
ラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加
工ユニットは、各々複数ワークの加工スケジュール及び
他の加工ユニットとの優先順位を定めた複数の加工スケ
ジュールプログラムにより各々自立分散運転を可能とな
し必要に応じて複数増設配置も自由自在に出来る。更
に、システムの複数増設配置が簡易自在に出来るのは勿
論のこと、システムのアップ、ダウンに伴う制御系の交
換及び配線やソフトウエアの変更の必要が無い効果があ
る。
ラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加
工ユニットは、各々複数ワークの加工スケジュール及び
他の加工ユニットとの優先順位を定めた複数の加工スケ
ジュールプログラムにより各々自立分散運転を可能とな
し必要に応じて複数増設配置も自由自在に出来る。更
に、システムの複数増設配置が簡易自在に出来るのは勿
論のこと、システムのアップ、ダウンに伴う制御系の交
換及び配線やソフトウエアの変更の必要が無い効果があ
る。
【図１】本発明を示すスタッカークレーンおよびシステ
ム全体の斜視図である。
ム全体の斜視図である。
【図２】本発明に係るスタッカークレーンの斜視図であ
る。
る。
【図３】パレットチラックの斜視図である。
【図４】段取りステーションの斜視図である。
【図５】立型バツフアステーションの斜視図である。
【図６】横型バツフアステーションの斜視図である。
【図７】システム全体及び制御系を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図８】各加工ユニットのスケジュール表を示す説明図
である。
である。
【図９】処理手順を示すフローチャート図である。
１ スタッカークレーン ２，３ 加工ユニット ４ 段取りステーション ５ 立型バツフアステーション ６ 横型バッフアステーション ７ パレットラック ４０ ＮＣ制御装置 ４１ キーボード ４２ ＣＲＴ ４３ ＲＯＭ ４４ ＲＡＭ ５０ 自動プログラミングシステム （Ｏ1000,Ｏ2000,Ｏ3000,Ｏ4000） ワーク Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４ 治具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢木達治 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 小川憲雄 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 三津間 希 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 伴野 孝生 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 竹綱 正貴 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 スタッカークレーン等から搬出搬入され
るワーク種別により加工プログラムを自動選択してワー
ク加工する加工ユニットを備え、前記加工ユニットは必
要に応じて複数増設配置することが可能で、且つ各々自
立分散運転することを特徴とする自立分散運転による無
人加工設備。 - 【請求項２】 スタッカークレーン等から搬出搬入され
るワーク種別により加工プログラムを自動選択してワー
ク加工する複数台の加工ユニットは、各々複数ワークの
加工及び他の加工ユニットとの優先順位を定めた加工ス
ケジュールにより運転支配され、また前記各加工ユニッ
トはスタッカークレーンにワーク要求する一方、ワーク
要求されたスタッカクレーンは優先順位に従って各加工
ユニットへワーク供給し、各加工ユニットが自立分散運
転することを特徴とする自立分散運転による無人加工設
備。 - 【請求項３】 スタッカークレーンから搬出搬入される
ワーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク
加工を実施する機能を持つ複数台の加工ユニットと、各
種ワークを取付けたパレットを貯蔵するパレットラック
と、前記パレットラックと各加工ユニット前部に配置し
たバッフアステーション及び段取りステーション間にあ
るパレットを受渡し搬送するスタッカークレーンとを具
備し、各々自立分散運転することを特徴とする自立分散
運転による無人加工設備である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309228A JPH06134658A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 自立分散運転による無人加工設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309228A JPH06134658A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 自立分散運転による無人加工設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134658A true JPH06134658A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=17990480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4309228A Pending JPH06134658A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 自立分散運転による無人加工設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06134658A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112243400A (zh) * | 2018-07-04 | 2021-01-19 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于存储和运输用于机床的托盘的托盘系统 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP4309228A patent/JPH06134658A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112243400A (zh) * | 2018-07-04 | 2021-01-19 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于存储和运输用于机床的托盘的托盘系统 |
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