JPH11300567A - パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のパレット載置台を工場レイアウトに順
応しやすい形態で配列し、比較的小さな設置スペースで
多数のパレットを効率よく交換する。 【解決手段】 マシニングセンタにおける本機１の外側
に基台２を設置し、基台２の上面に左右に長い２本のレ
ール３を本機１に対し横方向へ延びるように敷設する。
レール３上に走行台４を支持し、走行台４上に旋回台５
を設け、旋回台５に伸縮式のパレットシフター６を装備
する。レール３の周囲に１１基のパレット載置台７を設
置し、そのうち４基の載置台７をレール３と平行に延び
る直線に沿って等間隔で配列し、残り７基の載置台７を
レール３の両端部における旋回台５の旋回中心５ａと同
心の円弧に沿って等角度で配列する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のパレッ
ト交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンタ等の工作機械に
おいて、ワークを載せたパレットをシフターによって本
機内側の待機ステーションと本機外側のパレット載置台
との間で自動交換する装置が知られている。また、多数
のパレット載置台を本機に対し縦又は横方向に一直線に
配列するか、或いは上下方向に立体的に配列して、多数
のパレットを処理できるように構成された装置も知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のパレ
ット交換装置において、１０面、１２面又はそれ以上に
パレットの処理枚数を増やそうとすると、パレット載置
台の配列ラインが縦、横、又は上方に延びて既存設備と
干渉するなど、工場レイアウトに順応させることが困難
となる場合があった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、多数のパレット
載置台を工場レイアウトに順応しやすい形態で配列で
き、比較的小さな設置スペースで多数のパレットを効率
よく交換できるパレット交換装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のパレット交換装置は、工作機械の近傍に
設けられた直線状のレールと、レールに支持された走行
台と、走行台に設けられた旋回台と、旋回台に装備され
たパレットシフターと、レールの周囲に設置された多数
のパレット載置台とを備え、複数のパレット載置台をレ
ールと平行な直線に沿って配列するとともに、残りの複
数のパレット載置台をレール両端部における旋回台の旋
回中心と同心の円弧に沿って配列して構成される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２はマシニングセンタ
のパレット交換装置を示すものである。この実施形態の
パレット交換装置は本機１の外側に基台２を備え、基台
２の上面には２本のレール３が本機１に対し横方向へ直
線状に延びるように敷設されている。レール３上には走
行台４が支持され、走行台４上には旋回台５が設けられ
ている。そして、旋回台５にはパレットＰを出し入れす
る伸縮式のパレットシフター６が装備されている。

【０００７】レール３の周囲には１１基のパレット載置
台７が設置され、そのうち４基の載置台７はレール３と
平行に延びる直線に沿って等間隔で配列され、残り７基
の載置台７はレール３の両端部における旋回台５の旋回
中心５ａと同心の円弧に沿って等角度で配列されてい
る。そして、配列ラインの右端に位置する載置台７
（Ｒ）はワークの段取り作業を行なう段取りステーショ
ンとして機能し、その他の載置台７はパレットＰを機外
で待機させる待機ステーションとして機能するようにな
っている。

【０００８】一方、本機１の内側には旋回式の２面パレ
ットチェンジャー８が設置され、これによりパレットＰ
が機内待機ステーションと加工部との間で自動交換され
る。なお、パレット載置台７の外側には組替え自在な安
全柵９が立設されている。

【０００９】パレット交換に際しては、パレットシフタ
ー６が加工済みパレットＰを２面パレットチェンジャー
８の機内待機ステーションから旋回台５に移載し、走行
台４が空の載置台７と対向する位置まで走行し、旋回台
５が旋回し、シフター６がパレットＰを旋回台５から載
置台７に移載する。そして、走行台４が次のパレットＰ
を載せた載置台７と対向する位置まで走行し、同様にし
て、そのパレットＰを載置台７から旋回台５に移載した
のち、旋回台５から２面パレットチェンジャー８の機内
待機ステーションに移載する。なお、走行台４及び旋回
台５は予め作成されたパレット交換プログラムに従って
数値制御される。

【００１０】ところで、図２はパレット交換装置の一設
置例を示すものであるが、同図のＡ部及びＢ部の安全柵
９を組み替え、図３に示すように、基台２及びパレット
載置台７を本機１と平行に移動すれば、本機１に対する
パレット交換装置の位置を図２の設置例よりも左側へ変
更することができる。また、図４に示すように、各パレ
ット載置台７を１ステーション分ずつ時計方向へずらせ
ば、パレット交換装置を図３の設置例よりさらに左側の
位置に設置することができる。従って、この実施形態の
パレット交換装置によれば、１１基のパレット載置台７
を、既存設備と干渉することなく、工場レイアウトに順
応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペース
において１１面もの多数のパレットＰを効率よく交換す
ることが可能である。

【００１１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、基台２の本機１側にもパレット
載置台７をレール３と平行な直線に沿って配列して、パ
レットＰの処理枚数を１２面又はそれ以上に増やした
り、或いは、パレット交換装置を本機に対し斜めに設置
するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状
並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能であ
る。

【００１２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のパレット
交換装置によれば、多数のパレット載置台を工場レイア
ウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置
スペースで多数のパレットを効率よく交換できるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すパレット交換装置の
概観斜視図である。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置の別の設置例を示す平面図である。

【図４】同装置のさらに別の設置例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１・・本機、２・・基台、３・・レール、４・・走行
台、５・・旋回台、６・・パレットシフター、７・・パ
レット載置台、８・・２面パレットチェンジャー、９・
・安全柵、Ｐ・・パレット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の近傍に設けられた直線状のレ
   ールと、レールに支持された走行台と、走行台に設けら
   れた旋回台と、旋回台に装備されたパレットシフター
   と、レールの周囲に設置された多数のパレット載置台と
   を備え、複数のパレット載置台をレールと平行な直線に
   沿って配列するとともに、残りの複数のパレット載置台
   をレール両端部における旋回台の旋回中心と同心の円弧
   に沿って配列してなるパレット交換装置。