JP4156702B2 - パレット交換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マシニングセンタ等の工作機械において、ワークを載せたパレットをシフターによって本機内側の待機ステーションと本機外側のパレット載置台との間で自動交換する装置が知られている。また、多数のパレット載置台を本機に対し縦又は横方向に一直線に配列するか、或いは上下方向に立体的に配列して、多数のパレットを処理できるように構成された装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のパレット交換装置において、１０面、１２面又はそれ以上にパレットの処理枚数を増やそうとすると、パレット載置台の配列ラインが縦、横、又は上方に延びて既存設備と干渉するなど、工場レイアウトに順応させることが困難となる場合があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、多数のパレット載置台を工場レイアウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペースで多数のパレットを効率よく交換できるパレット交換装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のパレット交換装置は工作機械の近傍に設けられた直線状のレールと、レールに支持された走行台と、走行台に設けられた旋回台と、旋回台に装備されたパレットシフターと、レールの周囲に設置された多数のパレット載置台とを備え、複数のパレット載置台をレールと平行な直線に沿って配列する一方、残りの複数のパレット載置台をレール両端部において前記直線に沿って配列したパレット載置台と連続するように半円以下の円弧に沿って配列し、さらに、前記レールを前記旋回台の旋回中心が前記円弧の中心まで移動できるように配設して、前記旋回台を、前記直線に沿って配列されたパレット載置台及び前記円弧に沿って配列されたパレット載置台の各パレット載置台と夫々対向する位置に割り出し可能とするとともに、前記工作機械に対する前記レールの設置位置及び前記複数のパレット載置台の前記レール周りでの配列パターンを変更可能に構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２はマシニングセンタのパレット交換装置を示すものである。この実施形態のパレット交換装置は本機１の外側に基台２を備え、基台２の上面には２本のレール３が本機１に対し横方向へ直線状に延びるように敷設されている。レール３上には走行台４が支持され、走行台４上には旋回台５が設けられている。そして、旋回台５にはパレットＰを出し入れする伸縮式のパレットシフター６が装備されている。
【０００７】
レール３の周囲には１１基のパレット載置台７が設置され、そのうち４基の載置台７はレール３と平行に延びる直線に沿って等間隔で配列され、残り７基の載置台７はレール３の両端部における旋回台５の旋回中心５ａと同心の円弧に沿って等角度で配列されている。そして、配列ラインの右端に位置する載置台７（Ｒ）はワークの段取り作業を行なう段取りステーションとして機能し、その他の載置台７はパレットＰを機外で待機させる待機ステーションとして機能するようになっている。
【０００８】
一方、本機１の内側には旋回式の２面パレットチェンジャー８が設置され、これによりパレットＰが機内待機ステーションと加工部との間で自動交換される。なお、パレット載置台７の外側には組替え自在な安全柵９が立設されている。
【０００９】
パレット交換に際しては、パレットシフター６が加工済みパレットＰを２面パレットチェンジャー８の機内待機ステーションから旋回台５に移載し、走行台４が空の載置台７と対向する位置まで走行し、旋回台５が旋回し、シフター６がパレットＰを旋回台５から載置台７に移載する。そして、走行台４が次のパレットＰを載せた載置台７と対向する位置まで走行し、同様にして、そのパレットＰを載置台７から旋回台５に移載したのち、旋回台５から２面パレットチェンジャー８の機内待機ステーションに移載する。なお、走行台４及び旋回台５は予め作成されたパレット交換プログラムに従って数値制御される。
【００１０】
ところで、図２はパレット交換装置の一設置例を示すものであるが、同図のＡ部及びＢ部の安全柵９を組み替え、図３に示すように、基台２及びパレット載置台７を本機１と平行に移動すれば、本機１に対するパレット交換装置の位置を図２の設置例よりも左側へ変更することができる。また、図４に示すように、各パレット載置台７を１ステーション分ずつ時計方向へずらせば、パレット交換装置を図３の設置例よりさらに左側の位置に設置することができる。従って、この実施形態のパレット交換装置によれば、１１基のパレット載置台７を、既存設備と干渉することなく、工場レイアウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペースにおいて１１面もの多数のパレットＰを効率よく交換することが可能である。
【００１１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、基台２の本機１側にもパレット載置台７をレール３と平行な直線に沿って配列して、パレットＰの処理枚数を１２面又はそれ以上に増やしたり、或いは、パレット交換装置を本機に対し斜めに設置するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のパレット交換装置によれば、多数のパレット載置台を工場レイアウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペースで多数のパレットを効率よく交換できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すパレット交換装置の概観斜視図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の別の設置例を示す平面図である。
【図４】同装置のさらに別の設置例を示す平面図である。
【符号の説明】
１・・本機、２・・基台、３・・レール、４・・走行台、５・・旋回台、６・・パレットシフター、７・・パレット載置台、８・・２面パレットチェンジャー、９・・安全柵、Ｐ・・パレット。
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マシニングセンタ等の工作機械において、ワークを載せたパレットをシフターによって本機内側の待機ステーションと本機外側のパレット載置台との間で自動交換する装置が知られている。また、多数のパレット載置台を本機に対し縦又は横方向に一直線に配列するか、或いは上下方向に立体的に配列して、多数のパレットを処理できるように構成された装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のパレット交換装置において、１０面、１２面又はそれ以上にパレットの処理枚数を増やそうとすると、パレット載置台の配列ラインが縦、横、又は上方に延びて既存設備と干渉するなど、工場レイアウトに順応させることが困難となる場合があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、多数のパレット載置台を工場レイアウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペースで多数のパレットを効率よく交換できるパレット交換装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のパレット交換装置は工作機械の近傍に設けられた直線状のレールと、レールに支持された走行台と、走行台に設けられた旋回台と、旋回台に装備されたパレットシフターと、レールの周囲に設置された多数のパレット載置台とを備え、複数のパレット載置台をレールと平行な直線に沿って配列する一方、残りの複数のパレット載置台をレール両端部において前記直線に沿って配列したパレット載置台と連続するように半円以下の円弧に沿って配列し、さらに、前記レールを前記旋回台の旋回中心が前記円弧の中心まで移動できるように配設して、前記旋回台を、前記直線に沿って配列されたパレット載置台及び前記円弧に沿って配列されたパレット載置台の各パレット載置台と夫々対向する位置に割り出し可能とするとともに、前記工作機械に対する前記レールの設置位置及び前記複数のパレット載置台の前記レール周りでの配列パターンを変更可能に構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２はマシニングセンタのパレット交換装置を示すものである。この実施形態のパレット交換装置は本機１の外側に基台２を備え、基台２の上面には２本のレール３が本機１に対し横方向へ直線状に延びるように敷設されている。レール３上には走行台４が支持され、走行台４上には旋回台５が設けられている。そして、旋回台５にはパレットＰを出し入れする伸縮式のパレットシフター６が装備されている。
【０００７】
レール３の周囲には１１基のパレット載置台７が設置され、そのうち４基の載置台７はレール３と平行に延びる直線に沿って等間隔で配列され、残り７基の載置台７はレール３の両端部における旋回台５の旋回中心５ａと同心の円弧に沿って等角度で配列されている。そして、配列ラインの右端に位置する載置台７（Ｒ）はワークの段取り作業を行なう段取りステーションとして機能し、その他の載置台７はパレットＰを機外で待機させる待機ステーションとして機能するようになっている。
【０００８】
一方、本機１の内側には旋回式の２面パレットチェンジャー８が設置され、これによりパレットＰが機内待機ステーションと加工部との間で自動交換される。なお、パレット載置台７の外側には組替え自在な安全柵９が立設されている。
【０００９】
パレット交換に際しては、パレットシフター６が加工済みパレットＰを２面パレットチェンジャー８の機内待機ステーションから旋回台５に移載し、走行台４が空の載置台７と対向する位置まで走行し、旋回台５が旋回し、シフター６がパレットＰを旋回台５から載置台７に移載する。そして、走行台４が次のパレットＰを載せた載置台７と対向する位置まで走行し、同様にして、そのパレットＰを載置台７から旋回台５に移載したのち、旋回台５から２面パレットチェンジャー８の機内待機ステーションに移載する。なお、走行台４及び旋回台５は予め作成されたパレット交換プログラムに従って数値制御される。
【００１０】
ところで、図２はパレット交換装置の一設置例を示すものであるが、同図のＡ部及びＢ部の安全柵９を組み替え、図３に示すように、基台２及びパレット載置台７を本機１と平行に移動すれば、本機１に対するパレット交換装置の位置を図２の設置例よりも左側へ変更することができる。また、図４に示すように、各パレット載置台７を１ステーション分ずつ時計方向へずらせば、パレット交換装置を図３の設置例よりさらに左側の位置に設置することができる。従って、この実施形態のパレット交換装置によれば、１１基のパレット載置台７を、既存設備と干渉することなく、工場レイアウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペースにおいて１１面もの多数のパレットＰを効率よく交換することが可能である。
【００１１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、基台２の本機１側にもパレット載置台７をレール３と平行な直線に沿って配列して、パレットＰの処理枚数を１２面又はそれ以上に増やしたり、或いは、パレット交換装置を本機に対し斜めに設置するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のパレット交換装置によれば、多数のパレット載置台を工場レイアウトに順応しやすい形態で配列でき、比較的小さな設置スペースで多数のパレットを効率よく交換できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すパレット交換装置の概観斜視図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の別の設置例を示す平面図である。
【図４】同装置のさらに別の設置例を示す平面図である。
【符号の説明】
１・・本機、２・・基台、３・・レール、４・・走行台、５・・旋回台、６・・パレットシフター、７・・パレット載置台、８・・２面パレットチェンジャー、９・・安全柵、Ｐ・・パレット。
Claims (1)
- 工作機械の近傍に設けられた直線状のレールと、レールに支持された走行台と、走行台に設けられた旋回台と、旋回台に装備されたパレットシフターと、レールの周囲に設置された多数のパレット載置台とを備え、
複数のパレット載置台をレールと平行な直線に沿って配列する一方、残りの複数のパレット載置台をレール両端部において前記直線に沿って配列したパレット載置台と連続するように半円以下の円弧に沿って配列し、さらに、前記レールを前記旋回台の旋回中心が前記円弧の中心まで移動できるように配設して、前記旋回台を、前記直線に沿って配列されたパレット載置台及び前記円弧に沿って配列されたパレット載置台の各パレット載置台と夫々対向する位置に割り出し可能とするとともに、前記工作機械に対する前記レールの設置位置及び前記複数のパレット載置台の前記レール周りでの配列パターンを変更可能としたパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11378798A JP4156702B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | パレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11378798A JP4156702B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | パレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11300567A JPH11300567A (ja) | 1999-11-02 |
| JP4156702B2 true JP4156702B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=14621096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11378798A Expired - Lifetime JP4156702B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | パレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4156702B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5127715B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2013-01-23 | 株式会社牧野フライス製作所 | サブパレットを用いた機械加工設備 |
| DE102018211023A1 (de) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Palettensystem zum speichern und transportieren von paletten für werkzeugmaschinen |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP11378798A patent/JP4156702B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11300567A (ja) | 1999-11-02 |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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