JPH09174371A - パレットプール式機械加工装置 - Google Patents
パレットプール式機械加工装置Info
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- JPH09174371A JPH09174371A JP7341373A JP34137395A JPH09174371A JP H09174371 A JPH09174371 A JP H09174371A JP 7341373 A JP7341373 A JP 7341373A JP 34137395 A JP34137395 A JP 34137395A JP H09174371 A JPH09174371 A JP H09174371A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザの要望に応じた装置の新規構築時や、
機器の追加拡張時，配置の変更時の設計，製造上の柔軟
性，拡張性を向上でき、かつコストを低減できるパレッ
トプール式機械加工装置を提供する。 【解決手段】 マシニングセンタと、パレットプール
と、段取りステーションと、上記マシニングセンタ，パ
レットプール，及び段取りステーションの間で上記パレ
ットの搬送を行う搬送車と、上記マシニングセンタとパ
レットプールとの間に敷設され、上記搬送車が走行する
レールとを備えたパレットプール式機械加工装置におい
て、パレット棚３を複数枚（２枚）のパレット２の搭載
に適した基本長さＰ１のものとするとともに、上記レー
ルを上記基本長さと実質的に同じ長さのレール単体１２
で構成し、このレール単体１２，パレット棚３及びマシ
ニングセンタ５を自由に組み合わせることにより装置の
新規構築，及び追加拡張を行う。
機器の追加拡張時，配置の変更時の設計，製造上の柔軟
性，拡張性を向上でき、かつコストを低減できるパレッ
トプール式機械加工装置を提供する。 【解決手段】 マシニングセンタと、パレットプール
と、段取りステーションと、上記マシニングセンタ，パ
レットプール，及び段取りステーションの間で上記パレ
ットの搬送を行う搬送車と、上記マシニングセンタとパ
レットプールとの間に敷設され、上記搬送車が走行する
レールとを備えたパレットプール式機械加工装置におい
て、パレット棚３を複数枚（２枚）のパレット２の搭載
に適した基本長さＰ１のものとするとともに、上記レー
ルを上記基本長さと実質的に同じ長さのレール単体１２
で構成し、このレール単体１２，パレット棚３及びマシ
ニングセンタ５を自由に組み合わせることにより装置の
新規構築，及び追加拡張を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば横型マシニング
センタ等の工作機械と、立体式パレットプールとを組み
合わせることにより、長時間連続無人運転ができるよう
にしたパレットプール式機械加工装置に関する。
センタ等の工作機械と、立体式パレットプールとを組み
合わせることにより、長時間連続無人運転ができるよう
にしたパレットプール式機械加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パレットプール式機械加工装置は、例え
ば横型マシニングセンタ等の工作機械と、パレットが載
置されるパレット棚を多数備えるパレットプールと、上
記パレット上のワークの交換を行う段取りステーション
と、上記マシニングセンタ，パレットプール，及び段取
りステーションの間で上記パレットを搬送する搬送車
と、該搬送車が走行するレールとを備えている。
ば横型マシニングセンタ等の工作機械と、パレットが載
置されるパレット棚を多数備えるパレットプールと、上
記パレット上のワークの交換を行う段取りステーション
と、上記マシニングセンタ，パレットプール，及び段取
りステーションの間で上記パレットを搬送する搬送車
と、該搬送車が走行するレールとを備えている。
【０００３】上記パレットプール式機械加工装置では、
未加工のワークが搭載されたパレットをパレットプール
のパレット棚上に載置貯蔵しておき、該パレットを搬送
車によりマシニングセンタに順次供給することにより、
多数のワークを無人で長時間連続加工することが可能で
ある。
未加工のワークが搭載されたパレットをパレットプール
のパレット棚上に載置貯蔵しておき、該パレットを搬送
車によりマシニングセンタに順次供給することにより、
多数のワークを無人で長時間連続加工することが可能で
ある。
【０００４】上記従来のパレットプール式機械加工装置
を構築する場合、ユーザの要望に応じてその都度、マシ
ニングセンタの台数，段取りステーションの組数，パレ
ット棚の組数及びこれらの配置形態を設計し、製作する
ようにしていた。
を構築する場合、ユーザの要望に応じてその都度、マシ
ニングセンタの台数，段取りステーションの組数，パレ
ット棚の組数及びこれらの配置形態を設計し、製作する
ようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来方法は、ユ
ーザの希望に応じてその都度、パレット棚組数等とそれ
らの配置形態を設計する方法であるから、ユーザの要望
に応じた装置構築時の柔軟性，機器の追加拡張時の拡張
性が低いという問題がある。
ーザの希望に応じてその都度、パレット棚組数等とそれ
らの配置形態を設計する方法であるから、ユーザの要望
に応じた装置構築時の柔軟性，機器の追加拡張時の拡張
性が低いという問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、ユーザの要望に応じた装置構築時の柔軟
性，機器の追加拡張時の拡張性が高く、また配置形態の
変更も容易に行うことができ、かつ低コストのパレット
プール式機械加工装置を提供することを課題としてい
る。
れたもので、ユーザの要望に応じた装置構築時の柔軟
性，機器の追加拡張時の拡張性が高く、また配置形態の
変更も容易に行うことができ、かつ低コストのパレット
プール式機械加工装置を提供することを課題としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを加工する工作機械と、該ワーク搭載用パレットが載
置される複数のパレット棚を備えたパレットプールと、
上記パレット上のワークの交換を行う段取りステーショ
ンと、上記工作機械，パレットプール，及び段取りステ
ーションの間で上記パレットの搬送を行う搬送車と、上
記工作機械とパレットプールとの間に敷設され、上記搬
送車が走行するレールとを備えたパレットプール式機械
加工装置において、上記パレット棚を複数のパレットの
搭載に適した基本長さのものとし、上記レールを上記基
本長さと実質的に同じ長さの複数のレール単体で構成し
たことを特徴としている。
クを加工する工作機械と、該ワーク搭載用パレットが載
置される複数のパレット棚を備えたパレットプールと、
上記パレット上のワークの交換を行う段取りステーショ
ンと、上記工作機械，パレットプール，及び段取りステ
ーションの間で上記パレットの搬送を行う搬送車と、上
記工作機械とパレットプールとの間に敷設され、上記搬
送車が走行するレールとを備えたパレットプール式機械
加工装置において、上記パレット棚を複数のパレットの
搭載に適した基本長さのものとし、上記レールを上記基
本長さと実質的に同じ長さの複数のレール単体で構成し
たことを特徴としている。
【０００８】ここで本発明において、パレット棚長さと
レール単体長さが実質的に同じ長さであるとは、パレッ
ト棚の配置間隔とレール単体の配置間隔とは異なるのが
一般的であるが、この配置間隔を含めた長さでみた場合
には同じ長さになるとの意味である。
レール単体長さが実質的に同じ長さであるとは、パレッ
ト棚の配置間隔とレール単体の配置間隔とは異なるのが
一般的であるが、この配置間隔を含めた長さでみた場合
には同じ長さになるとの意味である。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、パ
レット棚を２枚のパレットの搭載に適した基本長さのも
のとし、平面視で少なくとも１組のパレット棚と少なく
とも１組のレール単体とを平行に配置し、上記工作機械
のパレット搬出入部の中心が上記パレット棚に搭載され
たパレット間の中心上に位置するように、又は上記工作
機械の搬出入部の中心と上記パレット棚に搭載されたパ
レット間中心との間隔がパレットピッチの整数倍となる
ように上記工作機械を配置したことを特徴としている。
レット棚を２枚のパレットの搭載に適した基本長さのも
のとし、平面視で少なくとも１組のパレット棚と少なく
とも１組のレール単体とを平行に配置し、上記工作機械
のパレット搬出入部の中心が上記パレット棚に搭載され
たパレット間の中心上に位置するように、又は上記工作
機械の搬出入部の中心と上記パレット棚に搭載されたパ
レット間中心との間隔がパレットピッチの整数倍となる
ように上記工作機械を配置したことを特徴としている。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１において、パ
レット棚を３枚のパレットの搭載に適した基本長さのも
のとし、平面視で少なくとも１組のパレット棚と少なく
とも１組のレール単体とを平行に配置し、上記工作機械
のパレット搬出入部の中心が上記パレット棚に搭載され
たいずれかのパレットの中心上に位置するように、又は
上記工作機械の搬出入部の中心と上記いずれかのパレッ
トの中心との間隔がパレットピッチの整数倍となるよう
に上記工作機械を配置したことを特徴としている。
レット棚を３枚のパレットの搭載に適した基本長さのも
のとし、平面視で少なくとも１組のパレット棚と少なく
とも１組のレール単体とを平行に配置し、上記工作機械
のパレット搬出入部の中心が上記パレット棚に搭載され
たいずれかのパレットの中心上に位置するように、又は
上記工作機械の搬出入部の中心と上記いずれかのパレッ
トの中心との間隔がパレットピッチの整数倍となるよう
に上記工作機械を配置したことを特徴としている。
【００１１】請求項４の発明は、請求項２又は３におい
て、上記パレット棚，レール単体及び工作機械に隣接す
るように平面視で少なくとも１組のレール単体，及び少
なくとも１組の段取りステーションを配置し、上記工作
機械の搬出入部の中心と段取りステーションの中心との
間隔がパレットピッチの整数倍となっていることを特徴
としている。
て、上記パレット棚，レール単体及び工作機械に隣接す
るように平面視で少なくとも１組のレール単体，及び少
なくとも１組の段取りステーションを配置し、上記工作
機械の搬出入部の中心と段取りステーションの中心との
間隔がパレットピッチの整数倍となっていることを特徴
としている。
【００１２】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れかにおいて、上記レールに沿って配設され搬送車を駆
動するためのラックを、ラック歯のピッチの整数倍で、
かつ上記基本長さと実質的に同じ長さの複数のラック単
体で構成したことを特徴としている。
れかにおいて、上記レールに沿って配設され搬送車を駆
動するためのラックを、ラック歯のピッチの整数倍で、
かつ上記基本長さと実質的に同じ長さの複数のラック単
体で構成したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図１０は請求項１，
２，４，５の発明の第１実施形態によるパレットプール
式機械加工装置を説明するための図であり、図１は後述
する基本ユニットを１組備えた場合の平面構成図、図２
は基本ユニットを２組備えた場合の平面構成図、図３〜
図１０は本実施形態装置を構成する機器を模式的に示す
シンボル図である。
面に基づいて説明する。図１ないし図１０は請求項１，
２，４，５の発明の第１実施形態によるパレットプール
式機械加工装置を説明するための図であり、図１は後述
する基本ユニットを１組備えた場合の平面構成図、図２
は基本ユニットを２組備えた場合の平面構成図、図３〜
図１０は本実施形態装置を構成する機器を模式的に示す
シンボル図である。
【００１４】図１において、１はパレットプール式機械
加工装置であり、該加工装置１は、被加工物であるワー
ク（不図示）を加工するマシニングセンタ５と、多数の
パレット２を貯蔵するパレットプール６と、上記パレッ
ト２上のワークの交換を行う段取りステーション８と、
上記パレット２の搬送を行う搬送車９とを備えている。
また、１０は上記パレット２の搬送スケジュール等を制
御する制御盤（コントロールステーション）を示してお
り、該制御盤１０と上記マシニングセンタ５，搬送車９
とはケーブル１１により接続されている。
加工装置であり、該加工装置１は、被加工物であるワー
ク（不図示）を加工するマシニングセンタ５と、多数の
パレット２を貯蔵するパレットプール６と、上記パレッ
ト２上のワークの交換を行う段取りステーション８と、
上記パレット２の搬送を行う搬送車９とを備えている。
また、１０は上記パレット２の搬送スケジュール等を制
御する制御盤（コントロールステーション）を示してお
り、該制御盤１０と上記マシニングセンタ５，搬送車９
とはケーブル１１により接続されている。
【００１５】上記パレットプール６は、上記パレット２
が２枚搭載されたパレット棚３により構成されている。
なお、上記パレットプール６に貯蔵されているパレット
２，２の間隔は全て等しいピッチＰとなっている。
が２枚搭載されたパレット棚３により構成されている。
なお、上記パレットプール６に貯蔵されているパレット
２，２の間隔は全て等しいピッチＰとなっている。
【００１６】また上記搬送車９は、上記マシニングセン
タ５とパレットプール６との間に配設された複数のレー
ル単体１２からなるレール上を複数のラック単体１６か
らなるラックに搬送車９側のピニオン９ａを噛合させる
ことによって走行することにより、パレット２を上記マ
シニングセンタ５，パレットプール６のパレット棚３，
及び段取りステーション８の間で搬送するためのもので
あり、また該搬送車９は、マシニングセンタ５，パレッ
ト棚３，及び段取りステーション８との間でパレット２
の移載を行うパレット移載機構（不図示）を備えてい
る。
タ５とパレットプール６との間に配設された複数のレー
ル単体１２からなるレール上を複数のラック単体１６か
らなるラックに搬送車９側のピニオン９ａを噛合させる
ことによって走行することにより、パレット２を上記マ
シニングセンタ５，パレットプール６のパレット棚３，
及び段取りステーション８の間で搬送するためのもので
あり、また該搬送車９は、マシニングセンタ５，パレッ
ト棚３，及び段取りステーション８との間でパレット２
の移載を行うパレット移載機構（不図示）を備えてい
る。
【００１７】また、１４ａ〜１４ｄは上記レール単体１
２，パレットプール６，及び段取りステーション８等の
周囲を囲む安全柵であり、安全柵１４ａは２組で１つの
パレット棚３，レール単体１２の側面を覆うことのでき
る長さに設定されている。なお１５は、安全柵１４ｄに
取り付けられた開閉扉を示している。
２，パレットプール６，及び段取りステーション８等の
周囲を囲む安全柵であり、安全柵１４ａは２組で１つの
パレット棚３，レール単体１２の側面を覆うことのでき
る長さに設定されている。なお１５は、安全柵１４ｄに
取り付けられた開閉扉を示している。
【００１８】上記パレット棚３の図示左右方向長さは、
２枚の上記パレット２，２を搭載するのに適した基本長
さＰ１に設定されており、また上記レール単体１２及び
ラック単体１６はパレット棚３と実質的に同じ長さに設
定されている。なお、実質的に同じ長さとは、例えば図
１に示すように、平面視で３組のパレット棚に対しては
３組のレール単体及びラック単体が対応するというよう
に、パレット棚，レール単体，ラック単体が同じ組数で
もって構成されるとの意味であり、換言すればそれぞれ
の配置間隔を含めた長さが等しいとの意味である。
２枚の上記パレット２，２を搭載するのに適した基本長
さＰ１に設定されており、また上記レール単体１２及び
ラック単体１６はパレット棚３と実質的に同じ長さに設
定されている。なお、実質的に同じ長さとは、例えば図
１に示すように、平面視で３組のパレット棚に対しては
３組のレール単体及びラック単体が対応するというよう
に、パレット棚，レール単体，ラック単体が同じ組数で
もって構成されるとの意味であり、換言すればそれぞれ
の配置間隔を含めた長さが等しいとの意味である。
【００１９】また、上記ラック単体１６はラック歯のピ
ッチの整数倍の長さを有し、かつ歯底の中心で切断され
ている。
ッチの整数倍の長さを有し、かつ歯底の中心で切断され
ている。
【００２０】そして上記複数のパレット棚３，レール単
体１２，及びラック単体１６は、図示左右方向の互いに
平行な直線上に配設されている。左，右端部に配設され
たレール単体１２′，ラック単体１６´は上記搬送車９
が左，右端部のパレット２の交換を行う場合の脱線防止
用及び搬送車９が万が一オーバートラベルした場合の行
過量を確保するためのものである。なお、レール単体１
２′，ラック単体１６´は他のレール単体１２，ラック
単体１６と同じ長さになっている。
体１２，及びラック単体１６は、図示左右方向の互いに
平行な直線上に配設されている。左，右端部に配設され
たレール単体１２′，ラック単体１６´は上記搬送車９
が左，右端部のパレット２の交換を行う場合の脱線防止
用及び搬送車９が万が一オーバートラベルした場合の行
過量を確保するためのものである。なお、レール単体１
２′，ラック単体１６´は他のレール単体１２，ラック
単体１６と同じ長さになっている。
【００２１】また、上記マシニングセンタ５は、パレッ
ト２の搬出入部の中心線Ａと、該マシニングセンタ５に
対向する位置に配設されたパレット棚３，３同士，及び
レール単体２，２同士の境界線Ｂ、つまりパレット２，
２間の中心線とが一致するよう配置されている。換言す
れば上記中心線Ａと上記パレット棚３上のパレット間中
心との間隔はパレットピッチＰの整数倍になっている。
なお、本実施形態の場合上記中心線Ａは加工中心線と一
致している。
ト２の搬出入部の中心線Ａと、該マシニングセンタ５に
対向する位置に配設されたパレット棚３，３同士，及び
レール単体２，２同士の境界線Ｂ、つまりパレット２，
２間の中心線とが一致するよう配置されている。換言す
れば上記中心線Ａと上記パレット棚３上のパレット間中
心との間隔はパレットピッチＰの整数倍になっている。
なお、本実施形態の場合上記中心線Ａは加工中心線と一
致している。
【００２２】また、上記段取りステーション８は、その
中心線Ｄと、該段取りステーション８に対向する位置に
配設されたパレット棚３及びレール単体１２，ラック単
体１６の左右長手方向中心線Ｆとが一致するよう配置さ
れている。またマシニングセンタ５の上記搬出入部の中
心線Ａと段取りステーション８の中心線Ｄとの間隔は、
パレットプール６に配置されたパレット２，２同士のピ
ッチＰの整数倍（本実施形態の場合３倍）になってい
る。
中心線Ｄと、該段取りステーション８に対向する位置に
配設されたパレット棚３及びレール単体１２，ラック単
体１６の左右長手方向中心線Ｆとが一致するよう配置さ
れている。またマシニングセンタ５の上記搬出入部の中
心線Ａと段取りステーション８の中心線Ｄとの間隔は、
パレットプール６に配置されたパレット２，２同士のピ
ッチＰの整数倍（本実施形態の場合３倍）になってい
る。
【００２３】ここで本実施形態のパレットプール式機械
加工装置１の新規構築，及び追加拡張は、上記マシニン
グセンタ５，パレット棚３，レール単体１２，及びラッ
ク単体１６を自由に組み合わせることによって行われる
が、本実施形態では、さらに例えば基本ユニットＧを図
１に示すように１組又は図２に示すように２組設置する
ことによって行われる。この基本ユニットＧは、１台の
マシニングセンタ５と、平面視で２組のパレット棚３
と、２組のレール単体１２と、２組のラック単体１６と
を備え、マシニングセンタ５を、搬出入部の中心線Ａと
境界線Ｂが一致するように配置した形態を有している。
加工装置１の新規構築，及び追加拡張は、上記マシニン
グセンタ５，パレット棚３，レール単体１２，及びラッ
ク単体１６を自由に組み合わせることによって行われる
が、本実施形態では、さらに例えば基本ユニットＧを図
１に示すように１組又は図２に示すように２組設置する
ことによって行われる。この基本ユニットＧは、１台の
マシニングセンタ５と、平面視で２組のパレット棚３
と、２組のレール単体１２と、２組のラック単体１６と
を備え、マシニングセンタ５を、搬出入部の中心線Ａと
境界線Ｂが一致するように配置した形態を有している。
【００２４】図１の例は、上記基本ユニットＧを１組と
し、該ユニットＧに隣接するように段取りステーション
８，１組のレール単体１２，１組のラック単体１６及び
平面視で１組のパレット棚３を配設し、さらに両端にレ
ール単体１２′，ラック単体１６´及び制御盤１０を配
設したものであり、パレット棚がパレット２枚用である
場合のパレットプール式機械加工装置の基本形態をなし
ている。
し、該ユニットＧに隣接するように段取りステーション
８，１組のレール単体１２，１組のラック単体１６及び
平面視で１組のパレット棚３を配設し、さらに両端にレ
ール単体１２′，ラック単体１６´及び制御盤１０を配
設したものであり、パレット棚がパレット２枚用である
場合のパレットプール式機械加工装置の基本形態をなし
ている。
【００２５】図２は、上記基本ユニットＧを１組増加す
ることにより装置を拡張した例である。この場合、隣接
する基本ユニットＧ，Ｇのマシニングセンタ５，５間
に、操作あるいは点検整備用空間が必要なことから、両
基本ユニット間にパレット棚３を平面視で１組，レール
単体１２，及びラック単体１６を１組増加し、それに応
じて安全柵１４ａ，１４ｂを増加している。なお、図２
の例では、マシニングセンタ５，５の間隔を利用してパ
レット棚３をさらに平面視で１組追加している。
ることにより装置を拡張した例である。この場合、隣接
する基本ユニットＧ，Ｇのマシニングセンタ５，５間
に、操作あるいは点検整備用空間が必要なことから、両
基本ユニット間にパレット棚３を平面視で１組，レール
単体１２，及びラック単体１６を１組増加し、それに応
じて安全柵１４ａ，１４ｂを増加している。なお、図２
の例では、マシニングセンタ５，５の間隔を利用してパ
レット棚３をさらに平面視で１組追加している。
【００２６】次に本実施形態の動作，及び作用効果につ
いて説明する。加工開始に先立って、パレットプール６
の加工済みのワークが未加工のワークと交換される。ま
ずパレット棚３上の加工済みワークが搭載されたパレッ
ト２が搬送車９により上記段取りステーション８に搬送
され、ここで加工済みワークと未加工ワークとが交換さ
れ、次に該未加工ワークが搭載されたパレット２が搬送
車９によりパレットプール６の所定のパレット棚３上の
所定位置に載置される。このようにしてパレットプール
６に未加工のワークが貯蔵される。
いて説明する。加工開始に先立って、パレットプール６
の加工済みのワークが未加工のワークと交換される。ま
ずパレット棚３上の加工済みワークが搭載されたパレッ
ト２が搬送車９により上記段取りステーション８に搬送
され、ここで加工済みワークと未加工ワークとが交換さ
れ、次に該未加工ワークが搭載されたパレット２が搬送
車９によりパレットプール６の所定のパレット棚３上の
所定位置に載置される。このようにしてパレットプール
６に未加工のワークが貯蔵される。
【００２７】そして、加工開始が指示されると、所定の
パレット棚３上の未加工ワークが搭載されたパレット２
が搬送車９により取り出されて上記マシニングセンタ５
に供給される。また、加工済みワークが搭載されたパレ
ットが上記マシニングセンタ５から取り出されて、所定
のパレット棚３上に戻される。
パレット棚３上の未加工ワークが搭載されたパレット２
が搬送車９により取り出されて上記マシニングセンタ５
に供給される。また、加工済みワークが搭載されたパレ
ットが上記マシニングセンタ５から取り出されて、所定
のパレット棚３上に戻される。
【００２８】本実施形態加工装置１における装置の新規
構築及びその後の追加拡張は、マシニングセンタ５，パ
レット棚３，レール単体１２，及びラック単体１６を自
由に組み合わせることによって行われるので柔軟性，拡
張性が高い。さらに本実施形態では、１台のマシニング
センタ５，２組のパレット棚３，２組のレール単体１
２，及び２組のラック単体１６からなる基本ユニットＧ
を単位として拡張等を行うようにしたので、より一層拡
張性を向上できる。例えば、図１の基本形態から図２の
例に追加拡張する場合には、基本ユニットＧを１組、及
びパレット棚３を平面視で１組、レール単体１２，及び
ラック単体１６を１組追加するだけで済む。
構築及びその後の追加拡張は、マシニングセンタ５，パ
レット棚３，レール単体１２，及びラック単体１６を自
由に組み合わせることによって行われるので柔軟性，拡
張性が高い。さらに本実施形態では、１台のマシニング
センタ５，２組のパレット棚３，２組のレール単体１
２，及び２組のラック単体１６からなる基本ユニットＧ
を単位として拡張等を行うようにしたので、より一層拡
張性を向上できる。例えば、図１の基本形態から図２の
例に追加拡張する場合には、基本ユニットＧを１組、及
びパレット棚３を平面視で１組、レール単体１２，及び
ラック単体１６を１組追加するだけで済む。
【００２９】このように本実施形態では、パレット棚３
を２枚のパレット２の搭載に適した基本長さＰ１とし、
レール単体１２，ラック単体１６をパレット棚３と実質
的に同じ長さとし、このパレット棚３の平面視２組と，
レール単体１２，ラック単体１６の２組を１台のマシニ
ングセンタ５に組合わせて基本ユニットＧとし、該基本
ユニットＧを単位として追加拡張を行うようにしたの
で、ユーザの希望に応じた新規装置を構築する場合の柔
軟性及び追加拡張性が高く、また配置位置の変更等も容
易にできる。また、ラック単体１６の長さをラック歯の
ピッチの整数倍としたので、ラック単体の継ぎ合せが自
在にできる。
を２枚のパレット２の搭載に適した基本長さＰ１とし、
レール単体１２，ラック単体１６をパレット棚３と実質
的に同じ長さとし、このパレット棚３の平面視２組と，
レール単体１２，ラック単体１６の２組を１台のマシニ
ングセンタ５に組合わせて基本ユニットＧとし、該基本
ユニットＧを単位として追加拡張を行うようにしたの
で、ユーザの希望に応じた新規装置を構築する場合の柔
軟性及び追加拡張性が高く、また配置位置の変更等も容
易にできる。また、ラック単体１６の長さをラック歯の
ピッチの整数倍としたので、ラック単体の継ぎ合せが自
在にできる。
【００３０】具体的には例えば、図３〜図１０に示すシ
ンボル図を用いたＣＡＤシステム等を用いて各シンボル
図をモニター上に上記所定長さＰ１の間隔で配置して基
本ユニットＧを構成し、これを追加，減少するだけで設
計を行うことができ、それだけ手間を削減できる。な
お、図３〜図１０において、１８は上記マシニングセン
タ５の、１９は上記段取りステーション８の、２０は上
記パレット棚３の、２１は上記搬送車９の、２２は上記
レール単体１２の、２３は上記制御盤１０の、２４ａ〜
２４ｄは安全柵１４ａ〜１４ｄの、２５はラック単体１
６のシンボル図をそれぞれ示している。
ンボル図を用いたＣＡＤシステム等を用いて各シンボル
図をモニター上に上記所定長さＰ１の間隔で配置して基
本ユニットＧを構成し、これを追加，減少するだけで設
計を行うことができ、それだけ手間を削減できる。な
お、図３〜図１０において、１８は上記マシニングセン
タ５の、１９は上記段取りステーション８の、２０は上
記パレット棚３の、２１は上記搬送車９の、２２は上記
レール単体１２の、２３は上記制御盤１０の、２４ａ〜
２４ｄは安全柵１４ａ〜１４ｄの、２５はラック単体１
６のシンボル図をそれぞれ示している。
【００３１】また、上記パレット２，パレット棚３，レ
ール単体１２，ラック単体１６，安全柵１４ａ〜１４ｄ
を汎用化できるので、各機器の設計，製作上のコストを
低減できる。
ール単体１２，ラック単体１６，安全柵１４ａ〜１４ｄ
を汎用化できるので、各機器の設計，製作上のコストを
低減できる。
【００３２】図１１，図１２は、請求項１，３，４，５
の第２実施形態を説明するための図であり、本実施形態
はパレット３枚に対応したパレット棚を採用した場合の
例であリ、図中、図１，図２と同一符号は同一又は相当
部分を示す。
の第２実施形態を説明するための図であり、本実施形態
はパレット３枚に対応したパレット棚を採用した場合の
例であリ、図中、図１，図２と同一符号は同一又は相当
部分を示す。
【００３３】本実施形態のパレットプール式機械加工装
置１における基本ユニットＧ´は、１台のマシニングセ
ンタ５と、平面視で１組のパレット棚４と、１組のレー
ル単体１３と、１組のラック単体１７とを備え、マシニ
ングセンタ５を、パレットの搬出入部の中心線Ａとパレ
ット棚４，レール単体１３，及びラック単体１７の長手
方向中心線、つまり中央のパレット２の中心線Ｃとが一
致するように配置した形態を有している。
置１における基本ユニットＧ´は、１台のマシニングセ
ンタ５と、平面視で１組のパレット棚４と、１組のレー
ル単体１３と、１組のラック単体１７とを備え、マシニ
ングセンタ５を、パレットの搬出入部の中心線Ａとパレ
ット棚４，レール単体１３，及びラック単体１７の長手
方向中心線、つまり中央のパレット２の中心線Ｃとが一
致するように配置した形態を有している。
【００３４】図１１は基本ユニットＧ´を１組備えた場
合を示し、パレット棚４の図示左右方向長さは、パレッ
ト２を３枚搭載するのに適した所定長さＰ２に設定され
ており、またレール単体１３，及びラック単体１７はパ
レット棚４と実質的に同じ長さに設定されている。な
お、安全柵１４ｂ´は１４ａより短くなっている。
合を示し、パレット棚４の図示左右方向長さは、パレッ
ト２を３枚搭載するのに適した所定長さＰ２に設定され
ており、またレール単体１３，及びラック単体１７はパ
レット棚４と実質的に同じ長さに設定されている。な
お、安全柵１４ｂ´は１４ａより短くなっている。
【００３５】そして上記基本ユニットＧ´の隣には段取
りステーション８，１組のレール単体１３，１組のラッ
ク単体１７，及び平面視で１組のパレット棚４が、段取
りステーションの中心線Ｄとパレット棚４の長手方向中
心線、つまり中央のパレット２の中心線Ｃとが一致する
ように配置されている。なおマシニングセンタ５の搬出
入部の中心線Ａと段取りステーション８の中心線Ｄとの
間隔は、パレットプール７に配置されたパレット２，２
同士のピッチＰの整数倍（本実施形態の場合３倍）にな
っている。さらに両端にはレール単体１３′，ラック単
体１７´が、また一端には制御盤１０が配置されてお
り、このようにして３枚のパレット２を単位とした場合
のパレットプール式機械加工装置の基本形態が構成され
ている。
りステーション８，１組のレール単体１３，１組のラッ
ク単体１７，及び平面視で１組のパレット棚４が、段取
りステーションの中心線Ｄとパレット棚４の長手方向中
心線、つまり中央のパレット２の中心線Ｃとが一致する
ように配置されている。なおマシニングセンタ５の搬出
入部の中心線Ａと段取りステーション８の中心線Ｄとの
間隔は、パレットプール７に配置されたパレット２，２
同士のピッチＰの整数倍（本実施形態の場合３倍）にな
っている。さらに両端にはレール単体１３′，ラック単
体１７´が、また一端には制御盤１０が配置されてお
り、このようにして３枚のパレット２を単位とした場合
のパレットプール式機械加工装置の基本形態が構成され
ている。
【００３６】図１２は上記基本ユニットＧ´を１組増加
することにより装置を拡張した例である。この場合、隣
接する基本ユニットＧ´，Ｇ´のマシニングセンタ５，
５間に、操作あるいは点検整備用空間が必要なことか
ら、両基本ユニット間に平面視でパレット棚４を１組，
レール単体１３，及びラック単体１７を１組増加し、そ
れに応じて安全柵１４ａ，１４ｂ´を増加している。な
お、図１２の例では、マシニングセンタ５，５の間隔を
利用してパレット棚４を平面視で１組追加し、さらに段
取りステーション８と制御盤１０との間に平面視でパレ
ット棚４を２組，レール単体１３，ラック単体１７を１
組追加し、パレットの貯蔵数量を増加し、より一層長時
間連続加工を行うことができるようにしている。
することにより装置を拡張した例である。この場合、隣
接する基本ユニットＧ´，Ｇ´のマシニングセンタ５，
５間に、操作あるいは点検整備用空間が必要なことか
ら、両基本ユニット間に平面視でパレット棚４を１組，
レール単体１３，及びラック単体１７を１組増加し、そ
れに応じて安全柵１４ａ，１４ｂ´を増加している。な
お、図１２の例では、マシニングセンタ５，５の間隔を
利用してパレット棚４を平面視で１組追加し、さらに段
取りステーション８と制御盤１０との間に平面視でパレ
ット棚４を２組，レール単体１３，ラック単体１７を１
組追加し、パレットの貯蔵数量を増加し、より一層長時
間連続加工を行うことができるようにしている。
【００３７】なお、本発明におけるパレットの搬出入部
の中心とは、図１３に示すように、マシニングセンタ５
内でのパレット交換位置が２箇所ある場合には、両方の
パレット交換位置の中心を意味している。
の中心とは、図１３に示すように、マシニングセンタ５
内でのパレット交換位置が２箇所ある場合には、両方の
パレット交換位置の中心を意味している。
【００３８】また上記実施形態では、基本ユニットＧ又
はＧ´の組数を増加減少する場合を説明したが、本発明
では、必ずしもこのような基本ユニットを単位とする必
要はなく、要はマシニングセンタ等の工作機械，基本長
さのパレット棚，レール単体，及びラック単体を自由に
組み合わせるようにすれば良い。
はＧ´の組数を増加減少する場合を説明したが、本発明
では、必ずしもこのような基本ユニットを単位とする必
要はなく、要はマシニングセンタ等の工作機械，基本長
さのパレット棚，レール単体，及びラック単体を自由に
組み合わせるようにすれば良い。
【００３９】また、上記各実施形態において、パレット
棚３を上下に複数段設けることも可能で、どのパレット
棚３でも任意に立体構造にしても良い。
棚３を上下に複数段設けることも可能で、どのパレット
棚３でも任意に立体構造にしても良い。
【００４０】また、上記第１実施形態において、マシニ
ングセンタ５はパレット搬出入部の中心線Ａが、２つの
パレット棚３，３の境界線と一致するように配置されて
いたが、これに限らず、１つのパレット棚３の２つのパ
レット２，２の中心と中心線Ａとの間隔が、となりあう
パレットのピッチの整数倍になるようにマシニングセン
タ５を配置すれば良い。同様に上記第２実施形態におい
ても、１つのパレット棚４のいずれかのパレット２の中
心と中心線Ａとの間隔がとなりあうパレットのピッチの
整数倍になるようにマシニングセンタ５を配置すれば良
い。
ングセンタ５はパレット搬出入部の中心線Ａが、２つの
パレット棚３，３の境界線と一致するように配置されて
いたが、これに限らず、１つのパレット棚３の２つのパ
レット２，２の中心と中心線Ａとの間隔が、となりあう
パレットのピッチの整数倍になるようにマシニングセン
タ５を配置すれば良い。同様に上記第２実施形態におい
ても、１つのパレット棚４のいずれかのパレット２の中
心と中心線Ａとの間隔がとなりあうパレットのピッチの
整数倍になるようにマシニングセンタ５を配置すれば良
い。
【００４１】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係るパレ
ットプール式機械加工装置によれば、工作機械，複数の
パレットの搭載に適した基本長さのパレット棚，及び該
基本長さと実質的に同じ長さのレール単体の台数，配置
形態を自由に選択することにより装置の新規構築，及び
追加拡張を行なうようにしたので、ユーザの希望に応じ
た加工装置を構築できるとともに追加拡張が容易であ
り、柔軟性，及び拡張性を向上できる効果があり、また
パレット棚，レール単体等の汎用性が高く、製造コスト
を低減できる効果がある。
ットプール式機械加工装置によれば、工作機械，複数の
パレットの搭載に適した基本長さのパレット棚，及び該
基本長さと実質的に同じ長さのレール単体の台数，配置
形態を自由に選択することにより装置の新規構築，及び
追加拡張を行なうようにしたので、ユーザの希望に応じ
た加工装置を構築できるとともに追加拡張が容易であ
り、柔軟性，及び拡張性を向上できる効果があり、また
パレット棚，レール単体等の汎用性が高く、製造コスト
を低減できる効果がある。
【００４２】請求項２の発明によれば、２枚のパレット
搭載用パレット棚，レール単体，及び搬出入部の中心が
パレット棚上のパレット間中心に一致し、又は搬出入部
の中心とのパレットの中心との間隔がパレットピッチの
整数倍となるように配置された工作機械とで構成したの
で、パレット棚を２枚のパレットの搭載に適した基本長
さのものとした場合の、システム設計上の柔軟性，追加
拡張性を向上できる。
搭載用パレット棚，レール単体，及び搬出入部の中心が
パレット棚上のパレット間中心に一致し、又は搬出入部
の中心とのパレットの中心との間隔がパレットピッチの
整数倍となるように配置された工作機械とで構成したの
で、パレット棚を２枚のパレットの搭載に適した基本長
さのものとした場合の、システム設計上の柔軟性，追加
拡張性を向上できる。
【００４３】請求項３の発明によれば、３枚のパレット
搭載用パレット棚，レール単体，及び搬出入部の中心が
パレット棚上のパレット中心に一致し、又は搬出入部の
中心といずれかのパレットの中心との間隔がパレットピ
ッチの整数倍となるように配置された工作機械とで構成
したので、パレット棚を３枚のパレットの搭載に適した
基本長さのものとした場合の、システム設計上の柔軟
性，追加拡張性を向上できる。
搭載用パレット棚，レール単体，及び搬出入部の中心が
パレット棚上のパレット中心に一致し、又は搬出入部の
中心といずれかのパレットの中心との間隔がパレットピ
ッチの整数倍となるように配置された工作機械とで構成
したので、パレット棚を３枚のパレットの搭載に適した
基本長さのものとした場合の、システム設計上の柔軟
性，追加拡張性を向上できる。
【００４４】請求項４の発明によれば、請求項２又は３
のものに隣接するようにレール単体，及び工作機械の搬
出入部の中心と段取りステーションの中心との間隔がパ
レットピッチの整数倍となるように段取りステーション
を配置したので、より一層システム設計上の柔軟性，追
加拡張性を向上できる。
のものに隣接するようにレール単体，及び工作機械の搬
出入部の中心と段取りステーションの中心との間隔がパ
レットピッチの整数倍となるように段取りステーション
を配置したので、より一層システム設計上の柔軟性，追
加拡張性を向上できる。
【００４５】請求項５の発明によれば、ラックをラック
歯のピッチの整数倍で、かつ基本長さと実質的に同じ長
さのラック単体で構成したので、ラックの継ぎ合わせを
自在に行うことができ、この点からもシステム設計上の
柔軟性，追加拡張性を向上できる。
歯のピッチの整数倍で、かつ基本長さと実質的に同じ長
さのラック単体で構成したので、ラックの継ぎ合わせを
自在に行うことができ、この点からもシステム設計上の
柔軟性，追加拡張性を向上できる。
【図１】請求項１，２，４，５の発明に係る第１実施形
態のパレットプール式機械加工装置の平面構成図であ
る。
態のパレットプール式機械加工装置の平面構成図であ
る。
【図２】上記第１実施形態装置においてマシニングセン
タを２台に増加した場合の平面構成図である。
タを２台に増加した場合の平面構成図である。
【図３】上記第１実施形態装置におけるマシニングセン
タを模式的に示すシンボル図である。
タを模式的に示すシンボル図である。
【図４】上記第１実施形態装置における段取りステーシ
ョンを模式的に示すシンボル図である。
ョンを模式的に示すシンボル図である。
【図５】上記第１実施形態装置におけるパレット棚を模
式的に示すシンボル図である。
式的に示すシンボル図である。
【図６】上記第１実施形態装置における搬送車を模式的
に示すシンボル図である。
に示すシンボル図である。
【図７】上記第１実施形態装置におけるレール単体を模
式的に示すシンボル図である。
式的に示すシンボル図である。
【図８】上記第１実施形態装置における制御盤を模式的
に示すシンボル図である。
に示すシンボル図である。
【図９】上記第１実施形態装置における安全柵を模式的
に示すシンボル図である。
に示すシンボル図である。
【図１０】上記第１実施形態装置におけるラック単体を
模式的に示すシンボル図である。
模式的に示すシンボル図である。
【図１１】請求項１，３，４，５の発明に係る第２実施
形態のパレットプール式機械加工装置の平面構成図であ
る。
形態のパレットプール式機械加工装置の平面構成図であ
る。
【図１２】上記第２実施形態装置においてマシニングセ
ンタを２台に増加した場合の平面構成図である。
ンタを２台に増加した場合の平面構成図である。
【図１３】上記第１，第２実施形態装置におけるパレッ
ト搬出入部の中心の変形例を示す平面図である。
ト搬出入部の中心の変形例を示す平面図である。
１，１´ パレットプール式機械加工装置 ２ パレット ３，４ パレット棚 ５ マシニングセンタ（工作機械） ６，７ パレットプール ８ 段取りステーション ９ 搬送車 １２，１３ レール単体 １６，１７ ラック単体 Ａ 搬出入部の中心線 Ｂ パレット間中心線 Ｐ パレットピッチ Ｐ１，Ｐ２ 基本長さ
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークを加工する工作機械と、該ワーク
搭載用パレットが載置される複数のパレット棚を備えた
パレットプールと、上記パレット上のワークの交換を行
う段取りステーションと、上記工作機械，パレットプー
ル，及び段取りステーションの間で上記パレットの搬送
を行う搬送車と、上記工作機械とパレットプールとの間
に敷設され、上記搬送車が走行するレールとを備えたパ
レットプール式機械加工装置において、上記パレット棚
を複数のパレットの搭載に適した基本長さのものとし、
上記レールを上記基本長さと実質的に同じ長さの複数の
レール単体で構成したことを特徴とするパレットプール
式機械加工装置。 - 【請求項２】 請求項１において、パレット棚を２枚の
パレットの搭載に適した基本長さのものとし、平面視で
少なくとも１組のパレット棚と少なくとも１組のレール
単体とを平行に配置し、上記工作機械のパレット搬出入
部の中心が上記パレット棚に搭載されたパレット間の中
心上に位置するように、又は上記工作機械の搬出入部の
中心と上記パレット棚に搭載されたパレット間中心との
間隔がパレットピッチの整数倍となるように上記工作機
械を配置したことを特徴とするパレットプール式機械加
工装置。 - 【請求項３】 請求項１において、パレット棚を３枚の
パレットの搭載に適した基本長さのものとし、平面視で
少なくとも１組のパレット棚と少なくとも１組のレール
単体とを平行に配置し、上記工作機械のパレット搬出入
部の中心が上記パレット棚に搭載されたいずれかのパレ
ットの中心上に位置するように、又は上記工作機械の搬
出入部の中心と上記いずれかのパレットの中心との間隔
がパレットピッチの整数倍となるように上記工作機械を
配置したことを特徴とするパレットプール式機械加工装
置。 - 【請求項４】 請求項２又は３において、上記レール単
体及び工作機械に隣接するように平面視で少なくとも１
組のレール単体，及び少なくとも１組の段取りステーシ
ョンを配置し、上記工作機械の搬出入部の中心と段取り
ステーションの中心との間隔がパレットピッチの整数倍
となっていることを特徴とするパレットプール式機械加
工装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかにおいて、上
記レールに沿って配設され搬送車を駆動するためのラッ
クを、ラック歯のピッチの整数倍で、かつ上記基本長さ
と実質的に同じ長さの複数のラック単体で構成したこと
を特徴とするパレットプール式機械加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34137395A JP3665673B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | パレットプール式機械加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34137395A JP3665673B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | パレットプール式機械加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174371A true JPH09174371A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3665673B2 JP3665673B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18345566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34137395A Expired - Lifetime JP3665673B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | パレットプール式機械加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3665673B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020144887A1 (ja) | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| WO2020152891A1 (ja) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| WO2020152892A1 (ja) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| WO2022168362A1 (ja) | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム、制御方法、および制御プログラム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144565A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 無人運転におけるワ−ク自動戻し装置 |
| JPS6171330U (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-15 | ||
| JPS61188043A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-21 | Daifuku Co Ltd | 加工設備 |
| JPH0542484A (ja) * | 1991-08-12 | 1993-02-23 | Mitsubishi Motors Corp | 作業用治具保持装置 |
| JPH0663252U (ja) * | 1993-02-12 | 1994-09-06 | 西部電機株式会社 | パレット取扱装置 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34137395A patent/JP3665673B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144565A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 無人運転におけるワ−ク自動戻し装置 |
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| WO2020144887A1 (ja) | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| WO2020152891A1 (ja) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| WO2020152892A1 (ja) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| CN113348051A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-09-03 | 德马吉森精机株式会社 | 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序 |
| EP3915723A4 (en) * | 2019-01-25 | 2022-10-19 | DMG Mori Co., Ltd. | PALLET TRANSFER SYSTEM, PALLET TRANSFER METHOD AND PALLET TRANSFER PROGRAM |
| CN113348051B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-01-12 | 德马吉森精机株式会社 | 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序 |
| WO2022168362A1 (ja) | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム、制御方法、および制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3665673B2 (ja) | 2005-06-29 |
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