JPH02116054A - テープの自動管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープカセット用のマガジンと少なくとも１つ
のテープユニットとロボットとを備えたテープの自動管
理システムに関する。

従来技術 前記形式の装置はコンピュータ大型計算器と共に１つの
プール、つまり１つのユニットを形成する。

マガジンの延長に単数又は複数のテープユニットが配置
されているテープの自動管理システムは公知である。こ
の場合にはマガジンの前及び単数又は複数のテープユニ
ットの前をロボットがレールに沿って移動し、該ロボッ
トがテープカセットをマガジンから受環り、テープユニ
ットの１つ９に送り、このテープユニットに装入する。

もはや不要になったテープカセットはマガジンの当該テ
ープカセットのために設定されている仕切りにテープユ
ニットからロボットによって戻される。ロボットに対す
る命令をロボットはコンピュータ大型計算器から受ける
。

これまでは既存のプールを拡大するーためには既存のマ
ガジンと既存のテープユニットとに対して鏡面対称的に
同じ装置を、これらの装置が平行にかつ既存のレールに
対して同じ距離上官するように配置していた。既存のロ
ボットを補充するためには第２のロボットが既存のレー
ルの上に、有利には既存のロボットが配置されているレ
ール端部とは反対側のレール端部に装備される。

しかしながら前記形式の設備拡大は、１つのロボットが
他方のロボットの働きを妨げるという事態をもたらす。

つまり、一方のロボットは該ロボットのために他方のロ
ボットがレール路をあげてぐれるまで待機しなげればな
らなくなる。これによって一方では操作時間に著しい遅
れが生じるだけではなく、他方では両方のロボットの十
分な活用が著しく妨げられることになる。

例えば、ソフトウェアを変えることによって、ロボット
が相互に妨害し合わないようにコンピュータ大型計算器
をプログラミングすることは考えられるが、ソフトウェ
アを変えることは、コンピュータ大型計算器の運転シス
テムに深く関わらなければならないためにはは不可能で
ある。

発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、唯一のプールを維持
したうえで、ロボットが相互に妨げ合うことなく、シか
もコンピュータ大型計算器に深く関わることなしに設備
の拡大が可能であり、しかもこの拡大が比較的に簡単に
組木ブロック方式でかつ低コストで経済的に実施できる
、テープの自動管理システムを提供することである。

課題を解決するための手段 本発明の課題は、マガジンの互いに向き合った２つの側
に複数のテープユニットが配置されており、これらのテ
ープユニットがマガジンに対してそれぞれ距離上おいて
配置されており、この距離がそれぞれ１つのロボットで
橋絡されていることによって解決された。

テープユニットをマガジンの側方に配置することにより
、マガジンの拡大をマガジンの長手方向に行なうための
前提条件が得られるようになった。

本発明によればロボットは空間的に離れているために１
０ボツトが互いに妨げあうことはなくなる。ロボットの
間にはマガジンがある。ロボットか離れて配置されてい
るために操作時間は著しく短縮するので、両方のｏぎッ
トの十分な活用が達成される。この結果としてテープの
自動管理システム全体の能力が増大させられる。

今や、テープの自動管理システムの拡大が必要になると
、これは簡単な形式で、既存のマガジンの延長に設置さ
れる回転基の数をふやしてマガジンを拡大することで行
なうことができる。

この場合にはロボットのレール路も相応に延長される。

このようにして、テープの自動管理システムを拡大した
場合にも課題のごとく常に１つのプールが維持される。

実施態様 本発明の１実施態様によれば、マガジンは少なくとも２
つの回転塔から構成することができる。この場合には各
回転塔は電気的な駆動装置とセ／す制御装置を有してい
ることができる。

テープカセットのマガジンとして回転塔を使用すること
は、マガジンがあらゆる方向から使用できるという顕著
な利点を有している。センサ制御装置を具備した電動機
式の駆動装置は回転塔ｔ−ポットに対して回転させ、テ
ープカセットが直線路に沿ってロボットによりマガジン
から直接に取出されかつ再びマガジンに戻されるように
する。しかも回転塔は場所をとらないという利点を有し
ている。

本発明の別の実施態様によればテープユニットはマガジ
ンの任意の個所に適宜に配置する仁とができる。

このような形式でマガジンとテープユニットとの間には
最短距離が与えられるようになる。

又、ロボットは走行可能に配置されていると有利である
。この場合、ロボットはレールに沿つて案内され、レー
ルはマガジンの長手＠稼に対して平行に配置される。

ロボットをレールに沿って案内することは、ロボットを
水平に走行させる簡単でかつ確実な手段である。マガジ
ンに対してレールを平行に配置することは、ロ；ドツト
とマガジンとの間もしくはロボットとテープユニットと
の間に常に適正な間隔を保証する。

さらに本発明の１実施態様では、レールは少なくとも１
台のロボット長さだけ、マガジンの端部を越えるように
敷設されていると有利である。これによってロボットの
待機場所が得られる。したがって点検作業が必要である
場合にはロボットがあらゆる方向から容易に接近できる
ようになるまで、ロボットをマガジンもしくは自動管理
システムの外へ走出させることができる。この結果とし
て、点検作業が簡易化されかつ作業時間が短縮される。

この場合には点検されない方のロボットは作業を縦統す
ることができる。

発明の効果 本発明によっては、テープの自動管理システムの利用者
にとって長い間の願いでおった課題が解決された。又、
簡単でかつ経済的な形式で既存のプールが拡大され、ひ
いては要求に適合させられるようになった。

従来の如くロボットが相互に妨げあうことは、本発明の
構成では発生しなくなる。又、本発明の構成によっては
、ロボットが相互に妨げあうことを回避するために従来
は必要とみられていた、コンピュータ大型計算器に対す
る複雑でかつ費用のかかる変更は不要になった。

マガジンの両側にそれぞれ１つのロボットト１つのテー
プユニットとを配置することを特徴とする本発明の課題
の解決手段は、簡単でかつ経済的にも有利である。既存
の自動管理システムの拡大に際しては回路塔を付は加え
てマガジンを拡大すること以外には、ロボットのレール
を延長することしか必要ではなくなる。

本発明の構成によっては既に長いこと望ま九てはいたが
未解決であった利点が公知技術に対して得られる。

例えばこのような自動管理システムの利用者にとっては
、設備を拡大した場合でも常に１つのプールが維持され
ると１５顕著な利点が得られる。公知技術では設備を拡
大するという課題はたいていは第２のプールを設けるこ
とによってしか解決されなかった。これは利用者に小さ
からぬ間ＮＭ’ｔもたらしていた。

本発明によって達成される別の利点は、（イ）有用性が
高いこと、 幹）　コンピュータ大型計算器に対する複雑な干渉が不
要であること、 （ハ）テープユニットを適宜に配置できること、に）　
ロボットシステムの点検が容易に可能であること、 （ホ）各テープカセットが任意にどのテープユニットに
も装着できること、 （へ）設備が組木ブロック方式で拡大でき、つまり、１
つのロボットと１つのテープユニットとｔ−持った元の
設備から２つのロボットと２つのテープユニットとを持
った設備に拡大でき、マガジンが別の回転基を加えて拡
大できることである。

次に図面について本発明を説明する： テープの自動管理システム１はマガジン２とテープユニ
ット３とロボット４とから構成されてｈる。マガジン２
の互いに向き合った２つの側には、マガジン２に対して
間隔をおいてそれぞれ１つのテープユニット３が配置さ
れている。

谷テープユニット３は複数の駆動装置３ａから構成され
ている。マガジン２とテープユニット３との間にはそれ
ぞれ１つのロボット４がレール５に沿って案内されて配
置されている。

マガジン２は複数の回転基６により構成されている。こ
れらの回転基６は電動機式に駆動されかつセンサによっ
て制御される（図示せず）。

第１図に示したように各テープユニット３はマガジン２
の長手方向の長さのほぼ翅に亘って適当に配置すること
ができる。

ロボット４はレール５の上を走行可能に案内されており
、レール５はマガジンに対して平行に配置されている。

同様に第１図に示されているように、レール５は右側と
左側の端部においてマガジン２の後端まで延在している
。

テープの自動管理システム１はその命令をコンピュータ
大型計算器（図示せず）から受取る。

このコンピュータ大型計算器は、通常はバンカの下側に
、自動管理システム１と一緒に装備されている。コンピ
ュータ大型計算器と自動管理システムとの間の接続はケ
ーブルシステムを介して行なわれる。コンピュータ大型
計算器はまス一方のロボット４「マガジンの所定の回転
基から１つのテープカセットを取ってきて、このテープ
カセットをテープユニット３にもたらし、そこで所定の
空いている駆動装置３ａに装着させろ」という命令を与
える。

同時に「取出そうとするテープカセットがロボット４に
対して直角に向けられ、ロボット４のグリッパで取出す
ことができるように、負荷されたロボットに対して回転
しなさい」という命令がコンピュータ大型計算器から所
定の回転基だ対して与えられる。

回転基６の制御と回転は、回転基６内に組込まれた電動
機式の、駆動装置と同様に回転基に組込まれたセンサ制
御装置とによって行なわれる。

ロボット４のグリッパにおけるバーコーダ読取器の助け
を借りて、ロボット４はバーコードを介して、テープカ
セットを正しいものと確認し、掴み、回転基６の仕切り
から取出すことができる。このテープカセットはロボッ
トでテープユニット３に向かって搬送される。テープカ
セットはグリッパによりコンピュータ大型計算器で選ば
れた駆動装置３ａに装着される。

テープユニット３からテープカセットを回転基６に戻す
ことは、反対の順序で行なわれる。

この場合にもすべての命令はコンピュータ大型計算器か
ら発せられる。

このテープの自動管理システムでは、各テープカセット
を各テープユニットのすべての駆動装置に装着すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであって、第１図は
本発明の装置の概略的平面図である。 １・・・テープの自動管理システム、２・・・マガジン
、３・・・テープユニット、４・・・ロボット、５・・
・レール、６・・・回転基。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープカセット用のマガジンと少なくとも１つのテ
   ープユニットとロボットとを備えたテープの自動管理シ
   ステムにおいて、マガジンの互いに向き合つた２つの側
   に複数のテープユニット（３）が配置されており、これ
   らのテープユニット（３）がマガジン（２）に対してそ
   れぞれ距離をおいて配置されており、この距離がそれぞ
   れ１つのロボットで橋絡されていることを特徴とする、
   テープの自動管理システム。 ２、マガジン（２）が少なくとも２つの回転塔（６）か
   ら形成されている、請求項１又は２記載のテープ自動管
   理システム。 ３、テープユニット（３）がマガジンの任意の個所に適
   宜配置されている、請求項１又は２記載のテープの自動
   管理システム。 ４、ロボット（４）が走行可能に配置されている、請求
   項１から３までのいずれか１項記載のテープの自動管理
   システム。 ５、ロボット（４）がレール（５）の上を案内されてい
   る、請求項１から４までのいずれか１項記載のテープの
   自動管理システム。 ６、レール（５）がマガジン（２）の長手軸線に対して
   平行に配置されている、請求項１から５までのいずれか
   １項記載のテープの自動管理システム。 ７、レール（５）が少なくとも１台のロボット長さだけ
   マガジン（２）の端部を越え て延びている、請求項１から６までのいずれか１項記載
   のテープの自動管理システム。 ８、各回転塔（６）が電磁的な駆動装置とセンサ制御装
   置とを有している、請求項１から７までのいずれか１項
   記載のテープの自動管理システム。